CN206759957U - 残膜回收和打包的联合作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。该联合作业机包括机架主体、减速器、拾膜装置、刮膜板和残膜打包装置；残膜打包装置包括前卷捆室、后卷捆室、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室固接在车架上，前卷捆室的前部为残膜入口；所述后卷捆室可开合地连接在前卷捆室的后部，并与前卷捆室共同构成残膜卷捆空间。本实用新型加装LCKD压电陶瓷传感器和摄像头，将测控技术和视觉技术运用到残膜回收机，智能化程度高、适用性强，能够对收集起来的残膜进行有效的捆扎，解决了现有残膜回收机没有对残膜进行有效的捆扎，容易受大风环境的影响，不易装载和运输的缺陷，大大的提高了残膜回收的效率，节约了人力物力。

Description

残膜回收和打包的联合作业机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。

背景技术

自从上世纪70年代起，地膜覆盖种植技术开始陆续广泛应用于蔬菜、瓜类、棉花、花生、玉米、小麦等作物的栽培上，尤其在我国的北方寒冷、干旱、半干旱地区广泛使用。地膜的使用在提高农作物经济效益的同时也带来了严重的白色污染问题。目前，国内收膜机的主要种类有：杆齿式、弹齿式、悬挂式等，但是，这些收膜机的主要研究和使用方向为农田残膜的捡拾，收集的残膜散堆放在田地中，极易受恶劣自然环境的影响，尤其是大风环境；而且，残膜的二次捡拾需要人工来完成，劳动强度大。个别地区使用单独打包机械对残膜进行打包，增加了残膜回收的工序和费用。新疆农垦院2014年研制了 YFM-1.5型农田残膜捡拾打包联合作业机，但这种联合作业机没有对残膜进行有效的捆扎，依然容易受大风环境的影响，不易装载和运输。因此，研究打包效果更好的残膜捡拾和收集打包相结合的联合作业机，以适应现代农业生产显得特别重要。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种残膜捡拾和打包效果好的残膜回收和打包的联合作业机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型提供一种残膜回收和打包的联合作业机，包括机架主体和减速器36，机架主体包括支架17、车架25、车轮29和悬挂37，支架17位于车架25的中部，车轮29通过车轴设置在车架25上，悬挂37设置在车架25的前端；减速器36固接在车架25的前部，通过万向联轴器与牵引装置的后输出轴连接，该联合作业机进一步包括拾膜装置、刮膜板24和残膜打包装置。

减速器36的动力输出轴分别与设置在车架25的前部的传送主动轮9和拾膜装置主动轮26连接。

所述拾膜装置包括左拾膜链单体、右拾膜链单体、挑膜齿16、拾膜装置主动轮26、拾膜装置传动带27和拾膜装置从动轮28；左拾膜链单体和右拾膜链单体对称布置在车架25和支架17上，均包括第一拾膜链轮11、第二拾膜链轮14、第三拾膜链轮18和拾膜链条12；第一拾膜链轮11、第二拾膜链轮14和第三拾膜链轮18分别设置在车架 25前部、支架17顶端的前部和后部；拾膜链条12套设在第一拾膜链轮11、第二拾膜链轮14和第三拾膜链轮18之间；左、右拾膜链单体的各对应拾膜链轮之间通过拾膜链轮轴连接，在第一拾膜链轮11的拾膜链轮轴的一端，设置有拾膜装置从动轮28，拾膜装置传动带27套设于拾膜装置从动轮28和拾膜装置主动轮26之间。

左、右拾膜链单体的拾膜链条12之间连接有挑膜齿轴34，挑膜齿轴上设置有挑膜齿16。

所述残膜打包装置包括前卷捆室6、后卷捆室1、传送机构、卷绕机构和捆膜机构。

所述前卷捆室6固接在车架25上，前卷捆室6的前部为残膜入口；所述后卷捆室1可开合地连接在前卷捆室6的后部，并与前卷捆室6 共同构成残膜卷捆空间。

所述刮膜板24通过一对弹簧35布置在前卷捆室6残膜入口的前端；所述弹簧35的一端与刮膜板24固接，另一端固接在支架17上，并且弹簧35与经过前卷捆室6残膜入口上方的拾膜链条12平行。

所述传送机构包括传送辊链轮7、传送辊链条8、传送主动轮9、动力传动带10、传送从动轮13和传送辊39；多根水平并列设置的传送辊39布置在前卷捆室6的残膜入口处的左右侧壁之间；在前卷捆室 6的右侧壁外侧，每根传送辊39对应同轴设置有一个传送辊链轮7，传送辊链条8套设于传送辊链轮7上；传送从动轮13与最前端的传送辊链轮7同轴设置；动力传动带10套设于传送主动轮9与传送从动轮 13之间。

所述卷绕机构包括卷绕链条3、卷绕链轮5、卷绕主动链轮30、卷绕传动链条31、卷绕从动链轮32、前卷捆室圆辊43和后卷捆室圆辊 45。

多根前卷捆室圆辊43和后卷捆室圆辊45分别在前卷捆室6和后卷捆室1的左右侧壁之间，前卷捆室圆辊43和后卷捆室圆辊45共同构成一圆柱体空间；在前卷捆室6的左侧壁外侧，每一个前卷捆室圆辊43对应同轴设置有一个卷绕链轮5，卷绕链条3套设在卷绕链轮5上；卷绕从动链轮32与最低端的卷绕链轮5同轴设置，卷绕主动链轮 30设置在车轴上，车轮29转动的同时带动卷绕主动链轮30转动。卷绕传动链条31套设于卷绕主动链轮30与卷绕从动链轮32之间。

所述捆膜机构包括捆膜链条20、捆膜链轮21、载包装膜圆辊41 和感应辊44。

缠绕有包装膜的载包装膜圆辊41设置在前卷捆室6的左右侧壁之间，且位于传送辊链轮7的上方。

感应辊44设置在位于最上端相邻的前卷捆室圆辊43与后卷捆室圆辊45之间。

在前卷捆室6的右侧壁外侧，载包装膜圆辊41和感应辊44分别同轴设置有载包装膜链轮23和捆膜链轮21；捆膜链条20套设在载包装膜链轮23与捆膜链轮21之间。

所述拾膜装置进一步包括导向支撑轮15和拾膜链条张紧轮38，导向支撑轮15设置在支架17的上部，位于第二拾膜链轮14和第三拾膜链轮18之间；拾膜链条张紧轮38设置在支架17底端的前部，位于第一拾膜链轮11的后方。

所述第一拾膜链轮11、第二拾膜链轮14、第三拾膜链轮18、导向支撑轮15、拾膜链条张紧轮38和拾膜链条12的材质为橡胶。

所述前卷捆室6通过布置在上方的销轴与后卷捆室1铰接，液压杆4的两端分别与设置在前卷捆室6上部的液压杆前支撑梁42和设置在后卷捆室1上部的液压杆后支撑梁46连接。

在前卷捆室6的右侧壁外侧，分别设置有用于支撑和张紧捆膜链条20的捆膜链条支撑链轮19和捆膜链条张紧链轮22。

所述感应辊44距离前卷捆室圆辊43和后卷捆室圆辊45所在圆周圆点的距离小于前卷捆室圆辊43和后卷捆室圆辊45所在圆周的半径。

所述感应辊44上设置有LCKD压电陶瓷传感器33。

在前卷捆室6的内壁上设置有用于监控捆膜过程的摄像头40。

在前卷捆室6的外侧壁上设置有用于张紧卷绕链条3的卷绕链条张紧轮2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的残膜回收和打包的联合作业机的打包装置结构简单、制造成本低、操作简单可行，加装LCKD压电陶瓷传感器和摄像头，将测控技术和视觉技术运用到残膜回收机，智能化程度高、适用性强，能够对收集起来的残膜进行有效的捆扎，解决了现有残膜回收机没有对残膜进行有效的捆扎，容易受大风环境的影响，不易装载和运输的缺陷，大大的提高了残膜回收的效率，节约了人力物力。

附图说明

图1为本实用新型残膜回收和打包的联合作业机的右视图；

图2为本实用新型残膜回收和打包的联合作业机的左视图；

图3为本实用新型残膜回收和打包的联合作业机的第一立体结构示意图；

图4为本实用新型残膜回收和打包的联合作业机的第二立体结构示意图；

图5为本实用新型残膜回收和打包的联合作业机的剖视图。

其中的附图标记为：

1后卷捆室 2卷绕链条张紧轮

3卷绕链条 4液压杆

5卷绕链轮 6前卷捆室

7传送辊链轮 8传送辊链条

9传送主动轮 10动力传动带

11第一拾膜链轮 12拾膜链条

13传送从动轮 14第二拾膜链轮

15导向支撑轮 16挑膜齿

17支架 18第三拾膜链轮

19捆膜链条支撑链轮 20捆膜链条

21捆膜链轮 22捆膜链条张紧链轮

23载包装膜链轮 24刮模板

25车架 26拾膜装置主动轮

27拾膜装置传动带 28拾膜装置从动轮

29车轮 30卷绕主动链轮

31卷绕传动链条 32卷绕从动链轮

33LCKD压电陶瓷传感器 34挑膜齿轴

35弹簧 36减速器

37悬挂 38拾膜链条张紧轮

39传送辊 40摄像头

41载包装膜圆辊 42液压杆前支撑梁

43前卷捆室圆辊 44感应辊

45后卷捆室圆辊 46液压杆后支撑梁

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图4所示，本实用新型的残膜回收和打包的联合作业机包括机架主体、减速器36、拾膜装置、刮膜板24和残膜打包装置。

机架主体包括支架17、车架25、车轮29和悬挂37。所述支架17 位于车架25的中部，用于支撑拾膜装置和刮膜板24，车轮29通过车轴设置在车架25上，悬挂37设置在车架25的前端，用于与牵引装置相连。

所述减速器36固接在车架25的前部，通过万向联轴器与牵引装置的后输出轴连接。减速器36的动力输出轴分别与设置在车架25的前部的传送主动轮9和拾膜装置主动轮26连接。

拾膜装置包括左拾膜链单体、右拾膜链单体、挑膜齿16、拾膜装置主动轮26、拾膜装置传动带27和拾膜装置从动轮28。左拾膜链单体和右拾膜链单体对称布置在车架25和支架17上，均包括第一拾膜链轮11、第二拾膜链轮14、第三拾膜链轮18、导向支撑轮15和拾膜链条12。第一拾膜链轮11、第二拾膜链轮14和第三拾膜链轮18分别设置在车架25前部、支架17顶端的前部和后部；拾膜链条12套设在第一拾膜链轮11、第二拾膜链轮14和第三拾膜链轮18之间，导向支撑轮15设置在支架17上，位于第二拾膜链轮14和第三拾膜链轮18 之间，用于导向和支撑拾膜链条12，使拾膜链条12从残膜打包装置的残膜入口上方通过，并使其不与其他装置发生干涉。左右拾膜链单体的各对应拾膜链轮之间通过拾膜链轮轴连接，在第一拾膜链轮11的拾膜链轮轴的一端，设置有拾膜装置从动轮28，拾膜装置传动带27套设于拾膜装置从动轮28和拾膜装置主动轮26之间。

优选地，拾膜装置进一步包括用于张紧拾膜链条12的拾膜链条张紧轮38，拾膜链条张紧轮38设置在支架17底端的前部，位于第一拾膜链轮11的后方。

优选地，第一拾膜链轮11、第二拾膜链轮14、第三拾膜链轮18、导向支撑轮15、拾膜链条张紧轮38和拾膜链条12的材质为橡胶。

左、右拾膜链单体的拾膜链条12之间连接有挑膜齿轴34，挑膜齿轴上设置有挑膜齿16。

所述残膜打包装置包括前卷捆室6、后卷捆室1、传送机构、卷绕机构和捆膜机构。

所述前卷捆室6固接在车架25上，前卷捆室6的前部为残膜入口；所述后卷捆室1可开合地连接在前卷捆室6的后部，并与前卷捆室6 共同构成残膜卷捆空间。

如图4所示，所述刮膜板24通过一对弹簧35布置在前卷捆室6 残膜入口的前端，用于将拾膜装置的挑膜齿16上的残膜剥落入前卷捆室6残膜入口。所述弹簧35的一端与刮膜板24固接，另一端固接在支架17上，并且弹簧35与经过前卷捆室6残膜入口上方的拾膜链条12平行。

优选地，前卷捆室6通过布置在上方的销轴与后卷捆室1铰接，液压杆4的两端分别与设置在前卷捆室6上部的液压杆前支撑梁42和设置在后卷捆室1上部的液压杆后支撑梁46连接。当液压杆4伸展状态时，后卷捆室1与前卷捆室6闭合；当液压杆4收缩时，后卷捆室1以位于上方的销轴为圆心逆时针转动，使后卷捆室1与前卷捆室6之间形成一个开口。

所述传送机构包括传送辊链轮7、传送辊链条8、传送主动轮9、动力传动带10、传送从动轮13和传送辊39。多根水平并列设置的传送辊39布置在前卷捆室6的残膜入口处的左右侧壁之间。在前卷捆室 6的右侧壁外侧，每根传送辊39对应同轴设置有一个传送辊链轮7，传送辊链条8套设于传送辊链轮7上。传送从动轮13与最前端的传送辊链轮7同轴设置。动力传动带10套设于传送主动轮9与传送从动轮 13之间。

所述卷绕机构包括卷绕链条3、卷绕链轮5、卷绕主动链轮30、卷绕传动链条31、卷绕从动链轮32、前卷捆室圆辊43和后卷捆室圆辊 45。

多根前卷捆室圆辊43和后卷捆室圆辊45分别在前卷捆室6和后卷捆室1的左右侧壁之间，前卷捆室圆辊43和后卷捆室圆辊45共同构成一圆柱体空间。在前卷捆室6的左侧壁外侧，每一个前卷捆室圆辊43对应同轴设置有一个卷绕链轮5，卷绕链条3套设在卷绕链轮5上。卷绕从动链轮32与最低端的卷绕链轮5同轴设置，卷绕主动链轮 30设置在车轴上，车轮29转动的同时带动卷绕主动链轮30转动。卷绕传动链条31套设于卷绕主动链轮30与卷绕从动链轮32之间。

优选地，在前卷捆室6的外侧壁上设置有用于张紧卷绕链条3的卷绕链条张紧轮2。

所述捆膜机构包括捆膜链条20、捆膜链轮21、LCKD压电陶瓷传感器33、载包装膜圆辊41和感应辊44。

载包装膜圆辊41设置在前卷捆室6的左右侧壁之间，且位于传送辊链轮7的上方；载包装膜圆辊41上缠绕有包装膜。

感应辊44设置在位于最上端相邻的前卷捆室圆辊43与后卷捆室圆辊45之间，感应辊44距离前卷捆室圆辊43和后卷捆室圆辊45所在圆周圆点的距离小于前卷捆室圆辊43和后卷捆室圆辊45所在圆周的半径。

LCKD压电陶瓷传感器33设置在感应辊44上。

在前卷捆室6的右侧壁外侧，载包装膜圆辊41和感应辊44分别同轴设置有载包装膜链轮23和捆膜链轮21。捆膜链条20套设在载包装膜链轮23与捆膜链轮21之间。

优选地，在前卷捆室6的右侧壁外侧，分别设置有用于支撑和张紧捆膜链条20的捆膜链条支撑链轮19和捆膜链条张紧链轮22。

优选地，在前卷捆室6的内壁上设置有用于监控捆膜过程的摄像头40。

本实用新型的工作过程如下：

工作时，牵引装置连接到车架25上的悬挂37，牵引装置的后输出轴通过万向联轴器连接到减速器36上，减速器36通过输出轴将动力分配为两部分，一部分带动拾膜链条12进行转动，此时安装在拾膜链条12上的挑膜齿16会随着转动，贴近地面的挑膜齿16将地膜挑起，当挑膜齿16运动到前卷捆室6的上部时，在重力的作用下，残膜会掉落在传送辊39上，少部分缠绕在挑膜齿16上的残膜会在刮膜板24的作用下掉落到传送辊39上，如此便完成残膜的捡拾。

减速器36会将另一部分动力分配到传送主动轮9，动力由传送主动轮9经动力传动带10传递到传送从动轮13上，传送从动轮13与其在同一轴上的传送辊链轮7是一个双联机构，两者会同时转动，动力由与传送从动轮13在同一根轴上的传送辊链轮7经传送辊链条8传递到其它传送辊链轮7上，传送辊链轮7安装在传送辊39轴的一端，两者会同时转动，所有的传送辊39也会同时转动。转动的传送辊39会将掉落在其上的残膜送入残膜卷捆空间，如此便完成残膜的传送。

当残膜回收机向前运动时，车轮29带动卷绕主动链轮30同时运动，动力由卷绕主动链轮30经卷绕传动链条31传递到卷绕从动链轮 32上，卷绕从动链轮32与其在同一轴上的卷绕链轮5是一个双联机构，两者会同时转动，动力由与卷绕从动链轮32在同一根轴上的卷绕链轮 5经卷绕链条3传递到其它卷绕链轮上，卷绕链轮5安装在前卷捆室圆辊43轴的一端，两者也会同时转动，所有的前卷捆室圆辊43也同时转动。在残膜卷捆空间中，残膜在前卷捆室圆辊43持续转动的作用下，残膜也随着转动，逐渐形成充满整个卷捆室的密集圆柱形残膜体。如此便完成残膜的卷绕。

当转动的残膜逐渐形成充满整个卷捆室的密集圆柱形残膜体时，此时安装在感应辊44上的LCKD压电陶瓷传感器33会产生压力信号，经过数据采集和处理器处理后，显示在监控界面上，操作者可以控制残膜回收机停止继续向卷捆室供膜。由于感应辊44距离前卷捆室圆辊 43和后卷捆室圆辊45所在圆周圆点的距离小于前卷捆室圆辊43和后卷捆室圆辊45所在圆周的半径，所以密集圆柱形残膜体会带动感应辊 44转动，而捆膜链轮21安装在感应辊44轴的一端，两者会同时转动，动力由与感应辊44在同一根轴上的捆膜链轮21经捆膜链条20传递到安装在载包装膜圆辊41轴一端的捆膜链轮21，载包装膜圆辊41上的包装膜就会随之进入卷捆室，随着密集圆柱形残膜体运动，对其进行缠绕包装。如此便完成捆膜。

当包装完成后，摄像头40会生成视觉图像信号，经过数据采集和处理器处理后，显示在监控界面上，操作者就可以开启液压杆4，液压杆4收缩使后卷捆室1与前卷捆室6之间形成一开口，将包装好的残膜卸下，从而完成整个收膜、包装膜的全过程。

Claims (9)

1.一种残膜回收和打包的联合作业机，包括机架主体和减速器(36)，机架主体包括支架(17)、车架(25)、车轮(29)和悬挂(37)，支架(17)位于车架(25)的中部，车轮(29)通过车轴设置在车架(25)上，悬挂(37)设置在车架(25)的前端；减速器(36)固接在车架(25)的前部，通过万向联轴器与牵引装置的后输出轴连接，其特征在于：

该联合作业机进一步包括拾膜装置、刮膜板(24)和残膜打包装置；

减速器(36)的动力输出轴分别与设置在车架(25)的前部的传送主动轮(9)和拾膜装置主动轮(26)连接；

所述拾膜装置包括左拾膜链单体、右拾膜链单体、挑膜齿(16)、拾膜装置主动轮(26)、拾膜装置传动带(27)和拾膜装置从动轮(28)；左拾膜链单体和右拾膜链单体对称布置在车架(25)和支架(17)上，均包括第一拾膜链轮(11)、第二拾膜链轮(14)、第三拾膜链轮(18)和拾膜链条(12)；第一拾膜链轮(11)、第二拾膜链轮(14)和第三拾膜链轮(18)分别设置在车架(25)前部、支架(17)顶端的前部和后部；拾膜链条(12)套设在第一拾膜链轮(11)、第二拾膜链轮(14)和第三拾膜链轮(18)之间；左、右拾膜链单体的各对应拾膜链轮之间通过拾膜链轮轴连接，在第一拾膜链轮(11)的拾膜链轮轴的一端，设置有拾膜装置从动轮(28)，拾膜装置传动带(27)套设于拾膜装置从动轮(28)和拾膜装置主动轮(26)之间；

左、右拾膜链单体的拾膜链条(12)之间连接有挑膜齿轴(34)，挑膜齿轴上设置有挑膜齿(16)；

所述残膜打包装置包括前卷捆室(6)、后卷捆室(1)、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；

所述前卷捆室(6)固接在车架(25)上，前卷捆室(6)的前部为残膜入口；所述后卷捆室(1)可开合地连接在前卷捆室(6)的后部，并与前卷捆室(6)共同构成残膜卷捆空间；

所述刮膜板(24)通过一对弹簧(35)布置在前卷捆室(6)残膜入口的前端；所述弹簧(35)的一端与刮膜板(24)固接，另一端固接在支架(17)上，并且弹簧(35)与经过前卷捆室(6)残膜入口上方的拾膜链条(12)平行；

所述传送机构包括传送辊链轮(7)、传送辊链条(8)、传送主动轮(9)、动力传动带(10)、传送从动轮(13)和传送辊(39)；多根水平并列设置的传送辊(39)布置在前卷捆室(6)的残膜入口处的左右侧壁之间；在前卷捆室(6)的右侧壁外侧，每根传送辊(39)对应同轴设置有一个传送辊链轮(7)，传送辊链条(8)套设于传送辊链轮(7)上；传送从动轮(13)与最前端的传送辊链轮(7)同轴设置；动力传动带(10)套设于传送主动轮(9)与传送从动轮(13)之间；

所述卷绕机构包括卷绕链条(3)、卷绕链轮(5)、卷绕主动链轮(30)、卷绕传动链条(31)、卷绕从动链轮(32)、前卷捆室圆辊(43)和后卷捆室圆辊(45)；

多根前卷捆室圆辊(43)和后卷捆室圆辊(45)分别在前卷捆室(6)和后卷捆室(1)的左右侧壁之间，前卷捆室圆辊(43)和后卷捆室圆辊(45)共同构成一圆柱体空间；在前卷捆室(6)的左侧壁外侧，每一个前卷捆室圆辊(43)对应同轴设置有一个卷绕链轮(5)，卷绕链条(3)套设在卷绕链轮(5)上；卷绕从动链轮(32)与最低端的卷绕链轮(5)同轴设置，卷绕主动链轮(30)设置在车轴上，车轮(29)转动的同时带动卷绕主动链轮(30)转动；卷绕传动链条(31)套设于卷绕主动链轮(30)与卷绕从动链轮(32)之间；

所述捆膜机构包括捆膜链条(20)、捆膜链轮(21)、载包装膜圆辊(41)和感应辊(44)；

缠绕有包装膜的载包装膜圆辊(41)设置在前卷捆室(6)的左右侧壁之间，且位于传送辊链轮(7)的上方；

感应辊(44)设置在位于最上端相邻的前卷捆室圆辊(43)与后卷捆室圆辊(45)之间；

在前卷捆室(6)的右侧壁外侧，载包装膜圆辊(41)和感应辊(44)分别同轴设置有载包装膜链轮(23)和捆膜链轮(21)；捆膜链条(20)套设在载包装膜链轮(23)与捆膜链轮(21)之间。

2.根据权利要求1所述的残膜回收和打包的联合作业机，其特征在于：所述拾膜装置进一步包括导向支撑轮(15)和拾膜链条张紧轮(38)，导向支撑轮(15)设置在支架(17)的上部，位于第二拾膜链轮(14)和第三拾膜链轮(18)之间；拾膜链条张紧轮(38)设置在支架(17)底端的前部，位于第一拾膜链轮(11)的后方。

3.根据权利要求2所述的残膜回收和打包的联合作业机，其特征在于：所述第一拾膜链轮(11)、第二拾膜链轮(14)、第三拾膜链轮(18)、导向支撑轮(15)、拾膜链条张紧轮(38)和拾膜链条(12)的材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的残膜回收和打包的联合作业机，其特征在于：所述前卷捆室(6)通过布置在上方的销轴与后卷捆室(1)铰接，液压杆(4)的两端分别与设置在前卷捆室(6)上部的液压杆前支撑梁(42)和设置在后卷捆室(1)上部的液压杆后支撑梁(46)连接。

5.根据权利要求1所述的残膜回收和打包的联合作业机，其特征在于：在前卷捆室(6)的右侧壁外侧，分别设置有用于支撑和张紧捆膜链条(20)的捆膜链条支撑链轮(19)和捆膜链条张紧链轮(22)。

6.根据权利要求1所述的残膜回收和打包的联合作业机，其特征在于：所述感应辊(44)距离前卷捆室圆辊(43)和后卷捆室圆辊(45)所在圆周圆点的距离小于前卷捆室圆辊(43)和后卷捆室圆辊(45)所在圆周的半径。

7.根据权利要求1所述的残膜回收和打包的联合作业机，其特征在于：所述感应辊(44)上设置有LCKD压电陶瓷传感器(33)。

8.根据权利要求1所述的残膜回收和打包的联合作业机，其特征在于：在前卷捆室(6)的内壁上设置有用于监控捆膜过程的摄像头(40)。

9.根据权利要求1所述的残膜回收和打包的联合作业机，其特征在于：在前卷捆室(6)的外侧壁上设置有用于张紧卷绕链条(3)的卷绕链条张紧轮(2)。