CN206743688U - 一种双轨四机头贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轨四机头贴片机，包括支承底座，所述支承底座上安装有龙门式导轨装置，所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块和固定在两龙门架支撑块之间的X轴导轨装置，所述龙门架支撑块为呈框状的一体成型金属件，所述X轴导轨装置具有两组，X轴导轨装置包括X轴导轨横梁和安装在所述X轴导轨横梁上的X轴导轨，每一组X轴导轨装置上均安装有两组机头模组及两组分别用于驱动机头模组在X轴导轨装置上移动的X轴驱动组件。该种双轨四机头贴片机具有工作效率高、动作精度高、性能稳定、组装方便等现有设备所不具备的优点。

Description

一种双轨四机头贴片机

技术领域

本实用新型涉及一种电路板加工领域的贴片机，特别是一种双轨四机头贴片机。

背景技术

在贴片机中，支承装置是整个设备的支承部件，需要承受其他部件的重量及震动；另外，贴片机的导轨装置是贴片机里的重要零部件，其结构的稳定与否直接关系到产品的加工质量和产品的良品率。导轨装置在安装时需要足够的支撑强度，否则设备在工作时容易引起震动，进而影响加工精度和加工质量。在现有的贴片机中，用于支撑X轴工作或Y轴工作的支承件及导轨装置由于设计或结构上的缺陷，普遍存在结构复杂、导轨装置的支撑力不足、容易出现抖动等情况，进而导致产品在加工过程中容易出现加工误差，影响产品的加工精度，进而导致产品的良品率不高，影响企业的生产效益。

同时，现有的贴片机普遍只有单个机头工作，工作效率低下，生产效益不佳。

再有，现有的贴片机机头普遍存在结构复杂、组装困难、性能可靠性差、工作效率低下等技术缺陷，严重限制了本领域进一步向前发展。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种双轨四机头贴片机，解决了现有技术存在的工作效率低下、结构强度不足、结构稳定性差、导轨装置容易出现抖动、产品的加工精度差等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双轨四机头贴片机，包括支承底座，所述支承底座上安装有龙门式导轨装置，所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块和固定在两龙门架支撑块之间的X轴导轨装置，所述龙门架支撑块为呈框状的一体成型金属件，所述X轴导轨装置具有两组，X轴导轨装置包括X轴导轨横梁和安装在所述X轴导轨横梁上的X轴导轨，每一组X轴导轨装置上均安装有两组机头模组及两组分别用于驱动机头模组在X轴导轨装置上移动的X轴驱动组件。

作为上述技术方案的改进，所述X轴导轨横梁为一体成型的槽型金属型材，其包括横梁底板和设置在所述横梁底板两侧的横梁侧板，所述X轴导轨设置在所述横梁侧板上，所述两横梁侧板之间设置有X轴驱动组件，所述X轴导轨横梁固定在两龙门架支撑块上部，X轴导轨横梁的侧部通过横梁固定块固定在龙门架支撑块的上表面，所述龙门架支撑块固定在支承底座的上表面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、由X轴驱动电机驱动运转的X轴丝杆螺母副和连接在所述X轴驱动电机输出端与X轴丝杆螺母副之间的X轴驱动联轴器，所述X轴导轨具有四根，每一横梁侧板上安装有两根X轴导轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴导轨横梁的中间位置设置有X轴横梁分割块，所述X轴横梁分割块将整个X轴导轨横梁分开为两部分，X轴导轨横梁的两部分均设置有上、下两根X轴导轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动组件具有两组，每一组X轴驱动组件的X轴驱动电机安装在X轴导轨横梁上远离X轴横梁分割块的一侧，所述X轴驱动组件的X轴丝杠螺母副的一端安装在X轴横梁分割块上，所述X轴导轨横梁的横梁底板上设置有多个U形孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述龙门架支撑块包括支撑块上板、支撑块底板及连接在支撑块上板与支撑块底板之间的支撑块侧板，所述支撑块底板上设置有支撑块加强筋，所述支承底座为一体成型的金属铸造件，其包括底座上板、底座底板以及连接在所述底座上板和底座底板之间的底座支承柱，所述底座支承柱包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度的斜支承柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机头模组包括机头模组安装板和安装在所述机头模组安装板上的吸头安装板，所述吸头安装板上设置有若干吸头安装筒，所述吸头安装筒可在吸头安装板上作轴向滑动，所述机头模组安装板上设置数量匹配吸头安装筒数量的升降皮带轮组，所述升降皮带轮组包括两个升降皮带轮、连接在两升降皮带轮之间的升降皮带和驱动所述升降皮带轮转动的升降驱动电机，所述吸头安装筒通过皮带连接块固定连接在升降皮带上，所述吸头安装板上安装有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出端及吸头安装筒上均设置有转动皮带轮，所述两转动皮带轮之间连接有转动皮带，所述吸头安装筒下部安装有吸头，所述升降驱动电机可通过升降皮带轮、升降皮带及皮带连接块驱动吸头安装筒作升降运动，所述转动驱动电机可通过转动皮带轮及转动皮带驱动吸头安装筒作转动运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机头模组安装板通过控制电路板安装架设置有机头模组控制电路板，所述机头模组安装板上设置有升降限位传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸头安装筒具有8个，所述配套的升降驱动电机及转动驱动电机均为8个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机头模组安装板背部安装有滑轨安装座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种双轨四机头贴片机，该种双轨四机头贴片机安装有两组X轴导轨装置，每一组X轴导轨装置均安装两组机头模组，在工作时具有四组机头模组同时工作，工作效率高；所述支承底座为一体成型的金属铸造件，结构强度高、稳定性强；所述龙门式导轨装置安装在支承底座上，其通过龙门架支撑块与X轴导轨装置共同组构成龙门式导轨装置，进一步提高结构强度及提升结构的稳定性；另外，采用一体成型的金属型材作为X轴导轨横梁，为设备的X轴导轨装置提供足够的支撑力；再有，在X轴导轨横梁的横梁侧板上设置上、下两跟X轴导轨，进一步提升其支撑性能的稳定性，可为贴片机提供足够的支撑力，在生产时其加工精度更高；还有，所述X轴导轨横梁上设置有两组X轴驱动组件，可同时实现双工位的操作，可有效提升工作效率，提高企业的生产效益。该种双轨四机头贴片机解决了现有技术存在的工作效率低下、结构强度不足、结构稳定性差、导轨装置容易出现抖动、产品的加工精度差等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型拆除机头模组后的结构示意图；

图3是本实用新型中支承底座的结构示意图；

图4是本实用新型中龙门式导轨装置的结构示意图；

图5是本实用新型中X轴导轨装置的结构示意图；

图6是本实用新型中X轴导轨装置另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型中X轴导轨横梁的结构示意图；

图8是本实用新型中机头模组的结构示意图；

图9是本实用新型中机头模组另一角度的结构示意图；

图10是本实用新型中机头模组第三角度的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-10。

一种双轨四机头贴片机，包括支承底座6，所述支承底座6上安装有龙门式导轨装置，所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块4和固定在两龙门架支撑块4之间的X轴导轨装置，所述龙门架支撑块4为呈框状的一体成型金属件，所述X轴导轨装置具有两组，X轴导轨装置包括X轴导轨横梁1和安装在所述X轴导轨横梁1上的X轴导轨2，每一组X轴导轨装置上均安装有两组机头模组7及两组分别用于驱动机头模组7在X轴导轨装置上移动的X轴驱动组件。

优选地，所述X轴导轨横梁1为一体成型的槽型金属型材，其包括横梁底板11和设置在所述横梁底板11两侧的横梁侧板12，所述X轴导轨2设置在所述横梁侧板12上，所述两横梁侧板12之间设置有X轴驱动组件，所述X轴导轨横梁1固定在两龙门架支撑块4上部，X轴导轨横梁1的侧部通过横梁固定块5固定在龙门架支撑块4的上表面，所述龙门架支撑块4固定在支承底座6的上表面。

优选地，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机31、由X轴驱动电机31驱动运转的X轴丝杆螺母副32和连接在所述X轴驱动电机31输出端与X轴丝杆螺母副32之间的X轴驱动联轴器33，所述X轴导轨2具有四根，每一横梁侧板12上安装有两根X轴导轨2。

优选地，所述X轴导轨横梁1的中间位置设置有X轴横梁分割块13，所述X轴横梁分割块13将整个X轴导轨横梁1分开为两部分，X轴导轨横梁1的两部分均设置有上、下两根X轴导轨2。

优选地，所述X轴驱动组件具有两组，每一组X轴驱动组件的X轴驱动电机31安装在X轴导轨横梁1上远离X轴横梁分割块13的一侧，所述X轴驱动组件的X轴丝杠螺母副32的一端安装在X轴横梁分割块13上，所述X轴导轨横梁1的横梁底板11上设置有多个U形孔14。

优选地，所述龙门架支撑块4包括支撑块上板41、支撑块底板42及连接在支撑块上板41与支撑块底板42之间的支撑块侧板43，所述支撑块底板42上设置有支撑块加强筋44，所述支承底座6为一体成型的金属铸造件，其包括底座上板61、底座底板62以及连接在所述底座上板61和底座底板62之间的底座支承柱63，所述底座支承柱63包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度的斜支承柱。

优选地，所述机头模组7包括机头模组安装板71和安装在所述机头模组安装板71上的吸头安装板72，所述吸头安装板72上设置有若干吸头安装筒73，所述吸头安装筒73可在吸头安装板72上作轴向滑动，所述机头模组安装板71上设置数量匹配吸头安装筒73数量的升降皮带轮组，所述升降皮带轮组包括两个升降皮带轮741、连接在两升降皮带轮741之间的升降皮带742和驱动所述升降皮带轮741转动的升降驱动电机743，所述吸头安装筒73通过皮带连接块731固定连接在升降皮带742上，所述吸头安装板72上安装有转动驱动电机751，所述转动驱动电机751的输出端及吸头安装筒73上均设置有转动皮带轮752，所述两转动皮带轮752之间连接有转动皮带，所述吸头安装筒73下部安装有吸头76，所述升降驱动电机743可通过升降皮带轮741、升降皮带742及皮带连接块731驱动吸头安装筒73作升降运动，所述转动驱动电机751可通过转动皮带轮752及转动皮带驱动吸头安装筒73作转动运动。

优选地，所述机头模组安装板71通过控制电路板安装架771设置有机头模组控制电路板772，所述机头模组安装板71上设置有升降限位传感器711。

优选地，所述吸头安装筒73具有8个，所述配套的升降驱动电机743及转动驱动电机751均为8个。

优选地，所述机头模组安装板71背部安装有滑轨安装座712。

在应用时，整个贴片机具有四个机头模组7，可极大提升工作效率；由于贴片机的支承底座1为一体成型的金属铸造件，具有组构的结构强度；所述龙门架支撑块与所述X轴导轨装置共同组构成龙门式导轨装置，具有支撑强度大、性能稳定等优点。另外，由于所述X轴导轨横梁1为一体成型的金属型材，其可为安装在X轴导轨横梁1上的其他部件提供足够的结构强度，进而保证了机构的稳定性，避免在工作过程中出现震动；另外，在X轴导轨横梁1的两个横梁侧板12上都设置有X轴导轨2，通过上、下两根X轴导轨支撑X轴工作组件，可进一步提升贴片机在工作过程中的稳定性，避免出现轻微晃动等情况，进而提升产品的加工精度和提高产品的良品率；再有，在同一X轴导轨横梁1上设置两组X轴驱动组件可实现两组工作头的同时操作，有效提高工作效率。

在工作时，机头模组7的升降驱动电机743可通过升降皮带742带动吸头安装筒73升降运动，所述转动驱动电机751可通过转动皮带带动吸头安装筒73作转动运动，所述吸头安装筒73及吸头安装筒73下端部安装的吸头76可实现升降运动及转动运动，从而可实现电子元器件的贴装工作。

整个机头模组7具有结构简单、实施方便的优点；在同一模组内可通过8个吸头实现快速高效的贴片工作，有效提升工作效率，提高生产率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种双轨四机头贴片机，其特征在于：包括支承底座(6)，所述支承底座(6)上安装有龙门式导轨装置，所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块(4)和固定在两龙门架支撑块(4)之间的X轴导轨装置，所述龙门架支撑块(4)为呈框状的一体成型金属件，所述X轴导轨装置具有两组，X轴导轨装置包括X轴导轨横梁(1)和安装在所述X轴导轨横梁(1)上的X轴导轨(2)，每一组X轴导轨装置上均安装有两组机头模组(7)及两组分别用于驱动机头模组(7)在X轴导轨装置上移动的X轴驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种双轨四机头贴片机，其特征在于：所述X轴导轨横梁(1)为一体成型的槽型金属型材，其包括横梁底板(11)和设置在所述横梁底板(11)两侧的横梁侧板(12)，所述X轴导轨(2)设置在所述横梁侧板(12)上，所述两横梁侧板(12)之间设置有X轴驱动组件，所述X轴导轨横梁(1)固定在两龙门架支撑块(4)上部，X轴导轨横梁(1)的侧部通过横梁固定块(5)固定在龙门架支撑块(4)的上表面，所述龙门架支撑块(4)固定在支承底座(6)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种双轨四机头贴片机，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机(31)、由X轴驱动电机(31)驱动运转的X轴丝杆螺母副(32)和连接在所述X轴驱动电机(31)输出端与X轴丝杆螺母副(32)之间的X轴驱动联轴器(33)，所述X轴导轨(2)具有四根，每一横梁侧板(12)上安装有两根X轴导轨(2)。

4.根据权利要求3所述的一种双轨四机头贴片机，其特征在于：所述X轴导轨横梁(1)的中间位置设置有X轴横梁分割块(13)，所述X轴横梁分割块(13)将整个X轴导轨横梁(1)分开为两部分，X轴导轨横梁(1)的两部分均设置有上、下两根X轴导轨(2)。

5.根据权利要求4所述的一种双轨四机头贴片机，其特征在于：所述X轴驱动组件具有两组，每一组X轴驱动组件的X轴驱动电机(31)安装在X轴导轨横梁(1)上远离X轴横梁分割块(13)的一侧，所述X轴驱动组件的X轴丝杠螺母副(32)的一端安装在X轴横梁分割块(13)上，所述X轴导轨横梁(1)的横梁底板(11)上设置有多个U形孔(14)。

6.根据权利要求5所述的一种双轨四机头贴片机，其特征在于：所述龙门架支撑块(4)包括支撑块上板(41)、支撑块底板(42)及连接在支撑块上板(41)与支撑块底板(42)之间的支撑块侧板(43)，所述支撑块底板(42)上设置有支撑块加强筋(44)，所述支承底座(6)为一体成型的金属铸造件，其包括底座上板(61)、底座底板(62)以及连接在所述底座上板(61)和底座底板(62)之间的底座支承柱(63)，所述底座支承柱(63)包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度的斜支承柱。

7.根据权利要求1所述的一种双轨四机头贴片机，其特征在于：所述机头模组(7)包括机头模组安装板(71)和安装在所述机头模组安装板(71)上的吸头安装板(72)，所述吸头安装板(72)上设置有若干吸头安装筒(73)，所述吸头安装筒(73)可在吸头安装板(72)上作轴向滑动，所述机头模组安装板(71)上设置数量匹配吸头安装筒(73)数量的升降皮带轮组，所述升降皮带轮组包括两个升降皮带轮(741)、连接在两升降皮带轮(741)之间的升降皮带(742)和驱动所述升降皮带轮(741)转动的升降驱动电机(743)，所述吸头安装筒(73)通过皮带连接块(731)固定连接在升降皮带(742)上，所述吸头安装板(72)上安装有转动驱动电机(751)，所述转动驱动电机(751)的输出端及吸头安装筒(73)上均设置有转动皮带轮(752)，所述两转动皮带轮(752)之间连接有转动皮带，所述吸头安装筒(73)下部安装有吸头(76)，所述升降驱动电机(743)可通过升降皮带轮(741)、升降皮带(742)及皮带连接块(731)驱动吸头安装筒(73)作升降运动，所述转动驱动电机(751)可通过转动皮带轮(752)及转动皮带驱动吸头安装筒(73)作转动运动。

8.根据权利要求7所述的一种双轨四机头贴片机，其特征在于：所述机头模组安装板(71)通过控制电路板安装架(771)设置有机头模组控制电路板(772)，所述机头模组安装板(71)上设置有升降限位传感器(711)。

9.根据权利要求8所述的一种双轨四机头贴片机，其特征在于：所述吸头安装筒(73)具有8个，所述配套的升降驱动电机(743)及转动驱动电机(751)均为8个。

10.根据权利要求9所述的一种双轨四机头贴片机，其特征在于：所述机头模组安装板(71)背部安装有滑轨安装座(712)。