CN206703037U - 一种接受间断信号的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人，名称是一种接受间断信号的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的信号接收单元,信号接收单元连接控制装置,信号接收单元将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走，它还包括一个信号储存单元，接受装置连接信号储存单元，信号储存单元连接控制装置，所述的信号储存单元上具有信号复读单元，所述的信号储存单元上还具有时间设定单元，时间设定单元可以设定复读的时间。这样的机器人具有在获得间断信号时就能正常工作，减少了工作场所设置连续信号成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人。
背景技术
机器人包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的接受装置,接受装置连接控制装置,接受装置将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走；现有技术中,控制装置没有信号储存部件，这样，控制装置接受信号，机器人就行走，没有信号，机器人就不行走，这就要求外面不断地给机器人发送信号，例如，生产车间要安装较多的发光装置或信号，增加了使用成本。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种间断发送信号机器人就能正常工作的机器人——一种接受间断信号的机器人。
本发明的技术方案是这样实现的：一种接受间断信号的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的信号接收单元, 信号接收单元连接控制装置, 信号接收单元将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走；其特征是：它还包括一个信号储存单元，接受装置连接信号储存单元，信号储存单元连接控制装置，所述的信号储存单元上具有信号复读单元。
进一步地讲，所述的信号储存单元上还具有时间设定单元，时间设定单元可以设定复读的时间。
本发明的有益效果是：这样的机器人具有在获得间断信号时能正常工作，减少了工作场所设置连续信号成本高的问题。
所述的信号储存单元上还具有时间设定单元，时间设定单元可以设定复读的时间，还具有可以根据需要设定接受间隔的时间，使用方便的优点。
附图说明
图1为本实用新型的方框图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种接受间断信号的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的信号接收单元, 信号接收单元连接控制装置,信号接收单元将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走；其特征是：它还包括一个信号储存单元，接受装置连接信号储存单元，信号储存单元连接控制装置，所述的信号储存单元上具有信号复读单元。
本实用新型这样设置，信号存储单元就会将接受到的信号存储起来，使用一段时间，控制装置就会继续使用之前的信号，直至接受到新的信号，生产场所不用设置不间断的信号，具有节省成本的优点，所述的信号储存单元和信号复读单元可以使用现有技术的部件。
进一步地讲，所述的信号存储单元上还具有时间设定单元，时间设定单元可以设定复读的时间。这样可以根据需要设定延续的时间，超过这个时间复读单元不起作用。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。
Claims (2)
1.一种接受间断信号的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的信号接收单元, 信号接收单元连接控制装置, 信号接收单元将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走，其特征是：它还包括一个信号储存单元，接受装置连接信号储存单元，信号储存单元连接控制装置，所述的信号储存单元上还具有信号复读单元。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是：所述的信号储存单元上还具有时间设定单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720082615.2U CN206703037U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种接受间断信号的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN206703037U true CN206703037U (zh) | 2017-12-05 |
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Family Applications (1)
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2017
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