CN206436415U - 制杯机的合模机构 - Google Patents
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Abstract
一种制杯机的合模机构，包括底座，安装在底座上的上活动模台、下翻转模台、下翻转模台升降机构和下翻转模台动作控制机构，其特征在于：所述底座的前后两侧分别安装有竖直滑槽，所述下翻转模台的前后两端分别设有可在竖直滑槽上滑动的主轴，各主轴分别插入对应的竖直滑槽内；所述下翻转模台动作控制机构包括凸轮反复摆动机构、底部推拉杆和下翻转模台角度控制杆，所述底部推拉杆后端连接凸轮反复摆动机构，底部推拉杆前端连接下翻转模台升降机构，所述下翻转模台角度控制杆后端连接凸轮反复摆动机构，下翻转模台角度控制杆前端连接下翻转模台。本实用新型能够尽可能节省一个完整的合模步骤需要耗费的时间，进一步提升加工速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制杯机的合模机构。
背景技术
制杯机的用来安装下模具的下翻转模台，通常是采用液压缸升降翻转机构或凸轮升降翻转机构带动下翻转模台上升、翻转，与上模具合模，然后再下降、翻转，回到原位。由于液压缸的速度太慢，因此为了提高生产效率，凸轮升降翻转机构被更多的采用。
现有的凸轮升降翻转机构是通过凸轮周边的轮廓来控制下翻转模台的运动，而凸轮不断顺时针单向转动或逆时针单向转动，这限制了它的转动速度，无法更进一步提高工作效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够有效提高工作效率的制杯机的合模机构。采用的技术方案如下：
一种制杯机的合模机构，包括底座，安装在底座上的上活动模台、下翻转模台、下翻转模台升降机构和下翻转模台动作控制机构，其特征在于：所述底座的前后两侧分别安装有竖直滑槽，所述下翻转模台的前后两端分别设有可在竖直滑槽上滑动的主轴，各主轴分别插入对应的竖直滑槽内；所述下翻转模台动作控制机构包括凸轮反复摆动机构、底部推拉杆和下翻转模台角度控制杆，所述底部推拉杆后端连接凸轮反复摆动机构，底部推拉杆前端连接下翻转模台升降机构，所述下翻转模台角度控制杆后端连接凸轮反复摆动机构，下翻转模台角度控制杆前端连接下翻转模台。
进一步的方案，所述凸轮反复摆动机构包括驱动装置、第一转动轴、两个凸轮摆动单元，所述凸轮摆动单元包括前摇臂、后摇臂、连杆和一对凸轮，所述一对凸轮分别安装在第一转动轴上，所述前摇臂底端、后摇臂底端分别铰接底座，并且前摇臂、后摇臂分别位于第一转动轴的前侧、后侧，所述连杆的两端分别铰接前摇臂顶端、后摇臂顶端，所述一对凸轮分别接触前摇臂、后摇臂。
更进一步的方案，所述前摇臂中部设有可与对应凸轮滚动接触的滚轮、后摇臂中部设有可与对应凸轮滚动接触的滚轮。
进一步的方案，所述下翻转模台升降机构包括第二转动轴、至少一对摆臂，所述第二转动轴的两端分别安装在底座上，所述一对摆臂中，第一个摆臂下端固定在第二转动轴上，第二个摆臂的下端铰接第一个摆臂上端，第二个摆臂的上端铰接下翻转模台顶部。
更进一步的方案，所述下翻转模台升降机构还包括摆动座，所述摆动座安装在第二转动轴上，所述底部推拉杆前端铰接摆动座。
进一步的方案，所述下翻转模台升降机构设有两对摆臂，并且这两对摆臂分别设置在下翻转模台的左侧和右侧。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于对采用凸轮驱动的下翻转模台动作控制机构进行了改进，采用两个凸轮分别推动前摇臂、后摇臂，使得两个凸轮分别仅负责一个动作，因此第一转动轴只需在一个较小的角度内往复摆动，能够尽可能节省一个完整的合模步骤需要耗费的时间，进一步提升加工速度。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例的正视图；
图3是本实用新型优选实施例的右视图。
具体实施方式
如图1-3所示，本优选实施例中的制杯机的合模机构，包括底座1，安装在底座1上的上活动模台2、下翻转模台3、下翻转模台升降机构5和下翻转模台动作控制机构。
所述底座1的前后两侧分别安装有竖直滑槽4，所述下翻转模台3的前后两端分别设有可在竖直滑槽4内滑动的主轴301，各主轴301分别插入对应的竖直滑槽4内。
所述下翻转模台动作控制机构包括凸轮反复摆动机构6、底部推拉杆7和下翻转模台角度控制杆8，所述底部推拉杆7后端连接凸轮反复摆动机构6，底部推拉杆7前端连接下翻转模台升降机构5，所述下翻转模台角度控制杆8后端连接凸轮反复摆动机构6，下翻转模台角度控制杆8前端连接下翻转模台3。
所述凸轮反复摆动机构6包括驱动装置、第一转动轴601、两个凸轮摆动单元602，所述凸轮摆动单元602包括前摇臂6021、后摇臂6022、连杆6023和一对凸轮6024，所述一对凸轮6024分别安装在第一转动轴601上，所述前摇臂6021底端、后摇臂6022底端分别铰接底座1，并且前摇臂6021、后摇臂6022分别位于第一转动轴601的前侧、后侧，所述连杆6023的两端分别铰接前摇臂6021顶端、后摇臂6022顶端，所述一对凸轮6024分别接触前摇臂6021、后摇臂6022。
所述驱动装置为伺服电机（图中看不见）。
所述前摇臂6021中部设有可与对应凸轮6024滚动接触的滚轮6025、后摇臂6022中部也设有可与对应凸轮6024滚动接触的滚轮6025。
所述下翻转模台升降机构5包括第二转动轴501、两对摆臂（每对摆臂均包括第一个摆臂502、第二个摆臂503），所述第二转动轴501的两端分别安装在底座1上，每对摆臂中，第一个摆臂502下端固定在第二转动轴501上，第二个摆臂503的下端铰接第一个摆臂502上端，第二个摆臂503的上端铰接下翻转模台3顶部。
所述下翻转模台升降机构5还包括摆动座504，所述摆动座504安装在第二转动轴501上，所述底部推拉杆7前端铰接摆动座504。
所述两对摆臂分别设置在下翻转模台3的左侧和右侧。
下面结合附图，介绍工作过程：
伺服电机带动第一转动轴601转动，一个凸轮摆动单元602中，与前摇臂6021的滚轮6025接触的凸轮6024转动，带动前摇臂6021向前摆动，通过底部推拉杆7将摆动座504向前推，使得第二转动轴501跟着转动，通过第一个摆臂502、第二个摆臂503带动下翻转模台3向上运动。与之同时，另一个凸轮摆动单元602中，与前摇臂6021的滚轮6025接触的凸轮6024转动，带动前摇臂6021向前摆动，通过下翻转模台角度控制杆8带动下翻转模台3转动，使得当下翻转模台3向上运动到最高处时，下翻转模台3可以与上活动模台2完成合模。
完成合模后，伺服电机带动第一转动轴601反向转动，一个凸轮摆动单元602中，与后摇臂6022的滚轮6025接触的凸轮6024转动，带动后摇臂6022向后摆动，通过底部推拉杆7将摆动座504向后拉，使得第二转动轴501跟着转动，通过第一个摆臂502、第二个摆臂503带动下翻转模台3向下运动，回到原位。与之同时，另一个凸轮摆动单元602中，与后摇臂6022的滚轮6025接触的凸轮6024转动，带动后摇臂6022向后摆动，通过下翻转模台角度控制杆8带动下翻转模台3转动，使得当下翻转模台3向下运动时，下翻转模台3可以向下倾斜，以便将支撑的塑料杯倾倒出来。
由于合模和返回原位，都仅分别利用了两个凸轮的部分轮廓，因此可以有效地提高加工速度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。
Claims (6)
1.一种制杯机的合模机构，包括底座，安装在底座上的上活动模台、下翻转模台、下翻转模台升降机构和下翻转模台动作控制机构，其特征在于：所述底座的前后两侧分别安装有竖直滑槽，所述下翻转模台的前后两端分别设有可在竖直滑槽上滑动的主轴，各主轴分别插入对应的竖直滑槽内；所述下翻转模台动作控制机构包括凸轮反复摆动机构、底部推拉杆和下翻转模台角度控制杆，所述底部推拉杆后端连接凸轮反复摆动机构，底部推拉杆前端连接下翻转模台升降机构，所述下翻转模台角度控制杆后端连接凸轮反复摆动机构，下翻转模台角度控制杆前端连接下翻转模台。
2.如权利要求1所述的制杯机的合模机构，其特征在于：所述凸轮反复摆动机构包括驱动装置、第一转动轴、两个凸轮摆动单元，所述凸轮摆动单元包括前摇臂、后摇臂、连杆和一对凸轮，所述一对凸轮分别安装在第一转动轴上，所述前摇臂底端、后摇臂底端分别铰接底座，并且前摇臂、后摇臂分别位于第一转动轴的前侧、后侧，所述连杆的两端分别铰接前摇臂顶端、后摇臂顶端，所述一对凸轮分别接触前摇臂、后摇臂。
3.如权利要求2所述的制杯机的合模机构，其特征在于：所述前摇臂中部设有可与对应凸轮滚动接触的滚轮、后摇臂中部设有可与对应凸轮滚动接触的滚轮。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的制杯机的合模机构，其特征在于：所述下翻转模台升降机构包括第二转动轴、至少一对摆臂，所述第二转动轴的两端分别安装在底座上，所述一对摆臂中，第一个摆臂下端固定在第二转动轴上，第二个摆臂的下端铰接第一个摆臂上端，第二个摆臂的上端铰接下翻转模台顶部。
5.如权利要求4所述的制杯机的合模机构，其特征在于：所述下翻转模台升降机构还包括摆动座，所述摆动座安装在第二转动轴上，所述底部推拉杆前端铰接摆动座。
6.如权利要求5所述的制杯机的合模机构，其特征在于：所述下翻转模台升降机构设有两对摆臂，并且这两对摆臂分别设置在下翻转模台的左侧和右侧。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107962600A (zh) * | 2017-12-02 | 2018-04-27 | 滁州昭阳电信通讯设备科技有限公司 | 一种多层海带的拉丝成型机 |
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2016
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