CN206344539U - 偏光片撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种偏光片撕膜机构,包括控制单元、撕膜机构主体、驱动所述撕膜机构主体升降的升降驱动结构以及驱动所述撕膜机构主体沿偏光片吸板对角方向平移的平移驱动结构,所述撕膜机构主体包括活动夹块、驱动所述活动夹块夹紧或松开的夹紧气缸、升降粘辊以及驱动所述升降粘辊升降的升降气缸,所述活动夹块与所述升降粘辊并排设置,所述控制单元分别与所述升降驱动结构、所述平移驱动结构、所述夹紧气缸以及所述升降气缸电性连接。本实用新型提供了一种偏光片撕膜机构,其不仅可节省耗材,且可更好地完成偏光片的撕膜操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及撕膜技术领域,尤其涉及一种偏光片撕膜机构。
背景技术
传统的偏光片撕膜机构主要采用胶带在垂直方向进行撕膜的方式来完成偏光片的整个撕膜过程,然而在实际的操作过程中,我们发现,这种撕膜方式出来的产品经常会出现偏位、撕不掉等现象,这是因为胶带的局限性太大,偏光片太薄会导致膜撕不掉,而胶带垂直方向撕膜会带动偏光片,导致偏光片偏位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种偏光片撕膜机构,其不仅可节省耗材,且可更好地完成偏光片的撕膜操作。
本实用新型是这样实现的:
一种偏光片撕膜机构,包括控制单元、撕膜机构主体、驱动所述撕膜机构主体升降的升降驱动结构以及驱动所述撕膜机构主体沿偏光片吸板对角方向平移的平移驱动结构,所述撕膜机构主体包括活动夹块、驱动所述活动夹块夹紧或松开的夹紧气缸、升降粘辊以及驱动所述升降粘辊升降的升降气缸,所述活动夹块与所述升降粘辊并排设置,所述控制单元分别与所述升降驱动结构、所述平移驱动结构、所述夹紧气缸以及所述升降气缸电性连接。
作为上述偏光片撕膜机构的改进,还包括设于所述升降粘辊上方的光电检测结构,所述光电检测结构与所述控制单元电性连接。
作为上述偏光片撕膜机构的改进,所述夹紧气缸包括气缸轴以及驱动所述气缸轴伸缩的气缸主体,所述气缸轴的一端部紧固连接所述活动夹块。
作为上述偏光片撕膜机构的改进,所述平移驱动结构包括水平直线滑轨、水平滑动座体以及驱动所述水平滑动座体沿所述水平直线滑轨滑动的第一伺服电机,所述第一伺服电机与所述控制单元电性连接。
作为上述偏光片撕膜机构的改进,所述升降驱动结构包括安设于所述水平滑动座体上的垂直直线滑轨、垂直滑动座体以及驱动所述垂直滑动座体沿所述垂直直线滑轨滑动的第二伺服电机,所述第二伺服电机与所述控制单元电性连接,所述撕膜机构主体设于所述垂直滑动座体上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的偏光片撕膜机构,其包括控制单元、撕膜机构主体、驱动撕膜机构主体升降的升降驱动结构以及驱动撕膜机构主体沿偏光片吸板对角方向平移的平移驱动结构,工作时,首先通过撕膜机构主体的升降粘辊将偏光片的保护膜粘起,接着,再通过撕膜机构主体的活动夹块将该保护膜夹紧,最后,再分别在升降驱动结构及平移驱动结构的共同作用下,从对角方向将该保护膜剥离偏光片,以完成整个偏光片的撕膜操作,整个操作过程简单方便,且无需胶带,完全节省了胶带的耗材,同时,采用了对角撕膜的方式,更贴合现实,撕膜过程中不易带动偏光片,确保偏光片在撕膜过程中不会偏位,以便更好地完成偏光片的撕膜操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型偏光片撕膜机构一种较佳实施例的整体结构示意图。
图2为图1所示偏光片撕膜机构的局部Ⅴ放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1及图2所示,本实施例提供一种偏光片撕膜机构1,偏光片撕膜机构1包括控制单元(未图示)、撕膜机构主体11、驱动撕膜机构主体11升降的升降驱动结构12以及驱动撕膜机构主体11沿偏光片吸板对角方向平移的平移驱动结构13,撕膜机构主体11包括活动夹块111、驱动活动夹块111夹紧或松开的夹紧气缸112、升降粘辊113以及驱动升降粘辊113升降的升降气缸114,活动夹块111与升降粘辊113并排设置,控制单元分别与升降驱动结构12、平移驱动结构13、夹紧气缸112以及升降气缸114电性连接。
在本实施例中,如图1及图2所示,偏光片撕膜机构1还包括设于升降粘辊113上方的光电检测结构14,光电检测结构14与控制单元电性连接,通过光电检测结构14的结构设置,可在本偏光片撕膜机构1在进行撕膜过程中,检测升降粘辊113是否粘起偏光片的保护膜,只有在光电检测结构14检测到升降粘辊113粘起偏光片的保护膜后,控制单元再控制夹紧气缸112驱动活动夹块111进行夹紧操作。夹紧气缸112包括气缸轴以及驱动气缸轴伸缩的气缸主体,气缸轴的一端部紧固连接活动夹块111,通过气缸主体驱动气缸轴伸缩,以带动活动夹块111夹紧或松开。
如图1所示,平移驱动结构13包括水平直线滑轨131、水平滑动座体132以及驱动水平滑动座体132沿水平直线滑轨131滑动的第一伺服电机(未图示),第一伺服电机与控制单元电性连接,升降驱动结构12包括安设于水平滑动座体132上的垂直直线滑轨121、垂直滑动座体122以及驱动垂直滑动座体122沿垂直直线滑轨121滑动的第二伺服电机(未图示),第二伺服电机与控制单元电性连接,撕膜机构主体11设于垂直滑动座体122上,通过伺服电机的控制,使得整个撕膜运动过程更加稳定高效,亦方便其日常调试。
本实施例提供的偏光片撕膜机构,其包括控制单元、撕膜机构主体、驱动撕膜机构主体升降的升降驱动结构以及驱动撕膜机构主体沿偏光片吸板对角方向平移的平移驱动结构,工作时,首先通过撕膜机构主体的升降粘辊将偏光片的保护膜粘起,接着,再通过撕膜机构主体的活动夹块将该保护膜夹紧,最后,再分别在升降驱动结构及平移驱动结构的共同作用下,从对角方向将该保护膜剥离偏光片,以完成整个偏光片的撕膜操作,整个操作过程简单方便,且无需胶带,完全节省了胶带的耗材,同时,采用了对角撕膜的方式,更贴合现实,撕膜过程中不易带动偏光片,确保偏光片在撕膜过程中不会偏位,以便更好地完成偏光片的撕膜操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种偏光片撕膜机构,其特征在于,包括控制单元、撕膜机构主体、驱动所述撕膜机构主体升降的升降驱动结构以及驱动所述撕膜机构主体沿偏光片吸板对角方向平移的平移驱动结构,所述撕膜机构主体包括活动夹块、驱动所述活动夹块夹紧或松开的夹紧气缸、升降粘辊以及驱动所述升降粘辊升降的升降气缸,所述活动夹块与所述升降粘辊并排设置,所述控制单元分别与所述升降驱动结构、所述平移驱动结构、所述夹紧气缸以及所述升降气缸电性连接。
2.如权利要求1所述的偏光片撕膜机构,其特征在于,还包括设于所述升降粘辊上方的光电检测结构,所述光电检测结构与所述控制单元电性连接。
3.如权利要求1所述的偏光片撕膜机构,其特征在于,所述夹紧气缸包括气缸轴以及驱动所述气缸轴伸缩的气缸主体,所述气缸轴的一端部紧固连接所述活动夹块。
4.如权利要求1-3任一所述的偏光片撕膜机构,其特征在于,所述平移驱动结构包括水平直线滑轨、水平滑动座体以及驱动所述水平滑动座体沿所述水平直线滑轨滑动的第一伺服电机,所述第一伺服电机与所述控制单元电性连接。
5.如权利要求4所述的偏光片撕膜机构,其特征在于,所述升降驱动结构包括安设于所述水平滑动座体上的垂直直线滑轨、垂直滑动座体以及驱动所述垂直滑动座体沿所述垂直直线滑轨滑动的第二伺服电机,所述第二伺服电机与所述控制单元电性连接,所述撕膜机构主体设于所述垂直滑动座体上。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107599606A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-01-19 | 江苏唯侓机器人科技有限公司 | 一种自动装配机用撕膜机构 |
CN108995351A (zh) * | 2018-11-07 | 2018-12-14 | 快克智能装备股份有限公司 | 一种齿轮磨边并去除薄膜的设备 |
CN111976262A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-11-24 | 河南天扬光电科技有限公司 | 一种偏光板对角撕膜机构及撕膜方法 |
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