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CN206282937U - 锂电池干燥冷却自动化加工系统 - Google Patents

锂电池干燥冷却自动化加工系统 Download PDF

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CN206282937U
CN206282937U CN201621209045.0U CN201621209045U CN206282937U CN 206282937 U CN206282937 U CN 206282937U CN 201621209045 U CN201621209045 U CN 201621209045U CN 206282937 U CN206282937 U CN 206282937U
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臧世伟
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Shenzhen New Wei Chuang Industrial Co Ltd
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Shenzhen New Wei Chuang Industrial Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,包括主移动线、干燥炉、搬运六轴机械手以及冷却炉,多个干燥炉分别安装在主移动线两侧,搬运六轴机械手安装在主移动线上,搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件;主移动线一端设置有自动上料机组,另一端设置有冷却下料机组;自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及夹具承接台;冷却下料机组包括冷却上料平台、冷却炉、冷却下料平台以及输出传送线,冷却上料平台、冷却下料平台分别设置在冷却炉的两端,输出传送线设置在冷却下料平台连接。本实用新型能够自动地对锂电池进行上下料,并且自动地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。

Description

锂电池干燥冷却自动化加工系统
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产加工设备技术领域,特别涉及一种锂电池干燥冷却自动化加工系统。
背景技术
目前,国内外锂电行业具有良好的发展前景,锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用,预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一,并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业,特别是磷酸铁锂材料电池的出现,更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量,需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。
在锂电池的生产过程中,需要采用锂电池干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。锂电池干燥炉主要有热辐射加热,热风加热和接触式加热几种;辐射加热和热风加热由于加热均匀性差,烘烤周期长,以及耗能大等问题的存在,行业基本由接触式加热所代替;接触式加热由于直接对加热板直接接触电池表面,温度均匀性好和烘烤周期短,受电池生产厂家的青睐;在干燥处理后的锂电池往往具有高于常温的温度,需要进行快速地冷却处理,才能够满足工艺生产要求,获得合格的锂电池产品。现有的锂电池生产加工过程中,一般通过人工将锂电池放置到专用夹具中,然后将专用夹具搬动到锂电池干燥炉内,进行干燥处理,然后将专用夹具移出干燥炉,进行冷却处理,整个过程采用人工操作,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,能够自动地对锂电池进行上下料,并且自动地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案如下:
一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,包括主移动线、干燥炉、搬运六轴机械手以及冷却炉,多个所述干燥炉分别安装在所述主移动线两侧,所述搬运六轴机械手安装在所述主移动线上,所述搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件;所述主移动线一端设置有自动上料机组,另一端设置有冷却下料机组;所述自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及夹具承接台,所述夹具承接台设置在所述上料六轴机械手的工作空间内,所述输入传送线一端设置在所述上料机械手的工作空间内;所述冷却下料机组包括冷却上料平台、冷却炉、冷却下料平台以及输出传送线,所述冷却上料平台、所述冷却下料平台分别设置在所述冷却炉的两端,所述输出传送线与所述冷却下料平台连接。
进一步的,两个所述干燥炉之间设置有真空泵机组,所述真空泵机组分别与两个所述干燥炉连接。
进一步的,所述主移动线的一侧还设置有夹具暂存架和故障夹具支架。
进一步的,所述上料六轴机械手通过一机械手底座设置在所述主移动线的一端,多个夹具承接台设置在所述机械手底座与所述主移动线之间,专用夹具放置在所述夹具承接台上,所述夹具承接台一侧设置所述输入传送线,靠近所述输入传送线的所述夹具承接台上设置有配对托盘。
进一步的,所述输入传送线一侧还设置有假电池输入线,所述假电池输入线与所述输入传送线相互垂直;所述输入传送线和所述假电池输入线设置在所述机械手底座的一侧,所述机械手底座的另一侧并排设置有假电池输出线和假电池重回线。假电池是测试电池,主要是为了抽检其中的锂电池含水量,因为锂电池含水量的测量是破坏性的,因此,独立地设置了假电池进入到整个系统的输入输出线。
进一步的,所述冷却上料平台的上料平台底座上设置有上料移动支撑框架,所述上料移动支撑框架上设置有上料机械手移动机构,所述上料机械手移动机构包括上料X轴移动模组、上料Y轴移动模组、上料Z轴移动模组以及上料夹持组件;所述上料X轴移动模组安装在所述上料移动支撑框架上,与专用夹具进入到所述冷却上料平台的方向平行,所述上料Y轴移动模组安装在所述上料X轴移动模组的上料X向移动台上,所述上料Z轴移动模组安装在所述上料Y向移动台上,所述上料夹持组件安装在所述上料Z向移动台上;
所述冷却炉包括冷却炉底座,设置在所述冷却炉底座上的传动辊阵列,所述传动辊阵列一端延伸到所述上料移动支撑框架下方,所述传动辊阵列中间位置设置有冷却腔框架,所述冷却腔框架上罩设有排风整流罩,所述冷却腔内设置有竖直风刀和横向风刀,所述横向风刀位于两个所述竖直风刀之间;
所述冷却下料平台的下料平台底座上设置有下料移动支撑框架,所述下料移动支撑框架上设置有下料机械手移动机构,所述下料机械手移动机构包括下料X轴移动模组、下料Y轴移动模组、下料Z轴移动模组以及下料夹持组件;所述下料X轴移动模组安装在所述下料移动支撑框架上,所述下料Y轴移动模组安装在所述下料X轴移动模组的下料X向移动台上,所述下料Z轴移动模组安装在所述下料Y向移动台上,所述下料夹持组件转动安装在所述下料Z向移动台上;所述冷却炉的传动辊阵列另一端延伸到所述下料移动支撑框架的下方。
进一步的,所述冷却上料平台的上料平台底座上设置有夹具定位座,专用夹具通过夹具支架设置在所述上料平台底座的一侧,通过夹具传送组件与所述夹具定位座连接。
进一步的,所述上料X轴移动模组包括上料X轴驱动电机、上料同步带组件以及上料X向移动台,所述上料同步带组件设置在所述上料移动支撑框架的相对两侧,所述上料X轴驱动电机通过所述上料同步带组件带动所述上料X向移动台沿着所述上料移动支撑框架上的滑动导轨移动;所述上料Y轴移动模组包括上料Y轴驱动电机、上料Y轴丝杆组件以及上料Y向移动台,所述上料Y轴丝杆组件设置在所述上料X向移动台上,所述上料Y轴驱动电机驱动所述上料Y轴丝杆组件带动所述上料Y向移动台移动;所述上料Z轴移动模组包括上料Z轴驱动电机、上料Z轴丝杆组件以及上料Z向移动台,所述上料Z轴丝杆组件设置在所述上料Y向移动台上,所述上料Z轴驱动电机驱动所述上料Z轴丝杆组件带动所述上料Z向移动台移动。
进一步的,所述传动辊阵列上设置有定位框架,所述定位框架对应每一排传动辊设置有限位槽,锂电池在限位槽内的一排传动辊内传送;所述排风整流罩上设置有进风管和排风管,所述进风管与所述竖直风刀和所述横向风刀连接,所述排风管与冷却腔连通。
进一步的,所述下料X轴移动模组包括下料X轴驱动电机、下料同步带组件以及下料X向移动台,所述下料同步带组件设置在所述下料移动支撑框架的相对两侧,所述下料X轴驱动电机通过所述下料同步带组件带动所述下料X向移动台沿着所述下料移动支撑框架上的滑动导轨移动;所述下料Y轴移动模组包括下料Y轴驱动电机、下料Y轴丝杆组件以及下料Y向移动台,所述下料Y轴丝杆组件设置在所述下料X向移动台上,所述下料Y轴驱动电机驱动所述下料Y轴丝杆组件带动所述下料Y向移动台移动;所述下料Z轴移动模组包括下料Z轴驱动电机、下料Z轴丝杆组件以及下料Z向移动台,所述下料Z轴丝杆组件设置在所述下料Y向移动台上,所述下料Z轴驱动电机驱动所述下料Z轴丝杆组件带动所述下料Z向移动台移动。
进一步的,所述冷却下料平台一侧还设置有另一配对托盘、输出传送线,所述配对托盘与所述输出传送线的传送方向相对应;所述输出传送线包括传送线底座、设置在所述传送线底座上的传送平台,所述传送平台上设置有两个并排的同步传送带,所述同步传送带的传送驱动电机设置在所述传送平台的一端;所述同步传送带之间设置有中间间隔板,所述传送平台靠近所述冷却下料平台的一端设置有限位挡板,所述传送平台的两侧设置有多个光电门。所述输入传送线、假电池输入线、假电池输出线以及假电池重回线均包括传送线底座、设置在所述传送线底座上的传送平台,所述传送平台上设置有两个以上并排的同步传送带,设置有多个中间间隔板,在传送平台设置有光电门。
进一步的,所述配对托盘包括托盘底座以及配对卡槽,一组所述配对卡槽相对设置,形成锂电池容置槽,所述锂电池容置槽内分别设置有光电感应器和温度传感器。
进一步的,所述上料平台底座和所述下料平台底座上的相对两个侧面上分别设置有若干对流风扇。
进一步的,所述锂电池夹持组件、所述上料夹持组件、所述上料夹持组件包括主旋转驱动件、与主旋转驱动件连接的夹持底座,设置在夹持底座上的滑块导轨结构,驱动滑块移动的气缸,一组设置在滑块上的夹持件。
进一步的,所述锂电池夹持组件上安装有一条码枪,所述上料夹持组件上安装有上料条码枪,所述上料夹持组件上安装有下料条码枪。
采用上述技术方案,需要干燥处理的锂电池从输入传送线移动过来,通过光电门以及扫码枪,启动上料六轴机械手,将锂电池依次装入专用夹具,搬运六轴机械手从夹具支持架上将装有锂电池的专用夹具依次送入干燥炉,当锂电池经过干燥炉进行真空干燥处理后,将装有干燥后锂电池的专用夹具整体从干燥炉内取出,搬运六轴机械手将专用夹具放到冷却上料平台上,通过上料机械手移动机构从专用夹具内将锂电池移动到冷却炉的传送辊阵列内,通过定位框架使得锂电池能够有序地通过一排传送辊,进入到冷却腔,冷却腔内设置有超级气刀,超级气刀包括出气口对应每一个定位框架的间隔杆竖直设置的竖直风刀,使得高速空气从锂电池两侧作用到锂电池上,横向风刀设置在锂电池上方,可转动地吹扫锂电池上表面,从而使得锂电池快速被冷却;冷却后的锂电池随着传送辊阵列移动到冷却下料平台内,通过下料机械手移动机构将锂电池移动到配对托盘上进行位置调整和温度检测,然后通过下料机械手移动机构将锂电池移动到输出传送线上,传送到下一工位,完成下一工序。本实用新型的技术方案实现了锂电池的自动干燥和冷却处理,并且能够自动化的上下料,无需人工操作,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的锂电池干燥冷却自动化加工系统平面结构图;
图2为本实用新型的自动上料机组三维结构图;
图3为本实用新型的自动上料机组另一视角三维结构图;
图4为本实用新型的冷却下料机组三维结构图;
图5为本实用新型的冷却上料平台三维结构图;
图6为本实用新型的冷却上料平台另一视角三维结构图;
图7为本实用新型的冷却炉三维结构图;
图8为本实用新型的冷却炉内部结构图;
图9为本实用新型的冷却下料平台三维结构图;
图10为本实用新型的配对托盘三维结构图;
图11为本实用新型的锂电池夹持组件三维结构图;
图中,1-专用夹具,2-主移动线,3-搬运六轴机械手,4-干燥炉,5-真空泵机组,6-上料六轴机械手,7-输入传送线,8-假电池输入线,9-夹具承接台,10-夹具暂存架,11-故障夹具支架,12-冷却上料平台,13-冷却炉,14-冷却下料平台,15-输出传送线,16-锂电池夹持组件,17-假电池输出线,18-假电池重回线,19-配电托盘,20-机械手底座;
101-夹具支架,102-夹具传送组件,103-夹具定位座,121-上料平台底座,122-对流风扇,123-上料移动支撑框架,124-上料X轴驱动电机,125-上料同步带组件,126-上料X向移动台,127-上料Y轴驱动电机,128-上料Y轴丝杆组件,129-上料Y向移动台,1210-上料Z轴驱动电机,1211-上料Z轴丝杆组件,1212-上料Z向移动台,1213-上料夹持组件,1214-上料条码枪;
131-冷却炉底座,132-传动辊阵列,133-定位框架,134-排风整流罩,135-进气管,136-排风管,137-冷却腔框架,138-竖直风刀,139-横向风刀;
141-下料平台底座,142-下料移动支撑框架,143-下料X轴驱动电机,144-下料同步带组件,145-下料X向移动台,146-下料Y轴驱动电机,147-下料Y向移动台,148-下料Z轴驱动电机,149-下料Z轴丝杆组件,1410-下料Z向移动台,1411-下料夹持组件,1412-下料条码枪;
191-托盘底座,192-配对卡槽,193-光电感应器,194-温度传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-4所示,一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,包括主移动线2、干燥炉4、搬运六轴机械手3以及冷却炉13,多个所述干燥炉4分别安装在所述主移动线2两侧,所述搬运六轴机械手3安装在所述主移动线2上,所述搬运六轴机械手3的工作端安装有夹具夹持组件;所述主移动线2一端设置有自动上料机组,另一端设置有冷却下料机组;所述自动上料机组包括输入传送线7、上料六轴机械手6以及夹具承接台9,所述夹具承接台9设置在所述上料六轴机械手6的工作空间内,所述输入传送线7一端设置在所述上料机械手6的工作空间内;所述冷却下料机组包括冷却上料平台12、冷却炉13、冷却下料平台14以及输出传送线15,所述冷却上料平台12、所述冷却下料平台14分别设置在所述冷却炉13的两端,所述输出传送线15与所述冷却下料平台14连接。
其中,两个所述干燥炉4之间设置有真空泵机组5,所述真空泵机组5分别与两个所述干燥炉4连接。
其中,所述主移动线2的一侧还设置有夹具暂存架10和故障夹具支架11。
其中,所述上料六轴机械手6通过一机械手底座20设置在所述主移动线的一端,多个夹具承接台9设置在所述机械手底座20与所述主移动线2之间,专用夹具1放置在所述夹具承接台9上,所述夹具承接台9一侧设置所述输入传送线7,靠近所述输入传送线7的所述夹具承接台9上设置有配对托盘19。
其中,所述输入传送线7一侧还设置有假电池输入线8,所述假电池输入线8与所述输入传送线7相互垂直;所述输入传送线7和所述假电池输入线8设置在所述机械手底座20的一侧,所述机械手底座20的另一侧并排设置有假电池输出线17和假电池重回线18。假电池是测试电池,主要是为了抽检其中的锂电池含水量,因为锂电池含水量的测量是破坏性的,因此,独立地设置了假电池进入到整个系统的输入输出线。
如图5-9所示,所述冷却上料平台12的上料平台底座121上设置有上料移动支撑框架123,所述上料移动支撑框架123上设置有上料机械手移动机构,所述上料机械手移动机构包括上料X轴移动模组、上料Y轴移动模组、上料Z轴移动模组以及上料夹持组件1213;所述上料X轴移动模组安装在所述上料移动支撑框架123上,与专用夹具1进入到所述冷却上料平台12的方向平行,所述上料Y轴移动模组安装在所述上料X轴移动模组的上料X向移动台126上,所述上料Z轴移动模组安装在所述上料Y向移动台129上,所述上料夹持组件1213安装在所述上料Z向移动台1212上;
所述冷却炉13包括冷却炉底座31,设置在所述冷却炉底座131上的传动辊阵列132,所述传动辊阵列132一端延伸到所述上料移动支撑框架123下方,所述传动辊阵列132中间位置设置有冷却腔框架137,所述冷却腔框架137上罩设有排风整流罩134,所述冷却腔内设置有竖直风刀138和横向风刀139,所述横向风刀139位于两个所述竖直风刀138之间;
所述冷却下料平台14的下料平台底座141上设置有下料移动支撑框架142,所述下料移动支撑框架142上设置有下料机械手移动机构,所述下料机械手移动机构包括下料X轴移动模组、下料Y轴移动模组、下料Z轴移动模组以及下料夹持组件1411;所述下料X轴移动模组安装在所述下料移动支撑框架142上,所述下料Y轴移动模组安装在所述下料X轴移动模组的下料X向移动台145上,所述下料Z轴移动模组安装在所述下料Y向移动台147上,所述下料夹持组件1411转动安装在所述下料Z向移动台1410上;所述冷却炉13的传动辊阵列132另一端延伸到所述下料移动支撑框架142的下方。
其中,所述冷却上料平台12的上料平台底座121上设置有夹具定位座103,专用夹具1通过夹具支架101设置在所述上料平台底座121的一侧,通过夹具传送组件102与所述夹具定位座103连接。
其中,所述上料X轴移动模组包括上料X轴驱动电机124、上料同步带组件125以及上料X向移动台126,所述上料同步带组件125设置在所述上料移动支撑框架123的相对两侧,所述上料X轴驱动电机124通过所述上料同步带组件125带动所述上料X向移动台126沿着所述上料移动支撑框架123上的滑动导轨移动;所述上料Y轴移动模组包括上料Y轴驱动电机127、上料Y轴丝杆组件128以及上料Y向移动台129,所述上料Y轴丝杆组件128设置在所述上料X向移动台126上,所述上料Y轴驱动电机127驱动所述上料Y轴丝杆组件128带动所述上料Y向移动台129移动;所述上料Z轴移动模组包括上料Z轴驱动电机1210、上料Z轴丝杆组件1211以及上料Z向移动台1212,所述上料Z轴丝杆组件1211设置在所述上料Y向移动台129上,所述上料Z轴驱动电机1210驱动所述上料Z轴丝杆组件1211带动所述上料Z向移动台1212移动。
其中,所述传动辊阵列132上设置有定位框架133,所述定位框架133对应每一排传动辊设置有限位槽,锂电池在限位槽内的一排传动辊内传送;所述排风整流罩134上设置有进风管135和排风管136,所述进风管135与所述竖直风刀138和所述横向风刀139连接,所述排风管136与冷却腔连通。
其中,所述下料X轴移动模组包括下料X轴驱动电机143、下料同步带组件144以及下料X向移动台145,所述下料同步带组件144设置在所述下料移动支撑框架142的相对两侧,所述下料X轴驱动电机143通过所述下料同步带组件144带动所述下料X向移动台145沿着所述下料移动支撑框架142上的滑动导轨移动;所述下料Y轴移动模组包括下料Y轴驱动电机146、下料Y轴丝杆组件以及下料Y向移动台147,所述下料Y轴丝杆组件设置在所述下料X向移动台145上,所述下料Y轴驱动电机143驱动所述下料Y轴丝杆组件带动所述下料Y向移动台147移动;所述下料Z轴移动模组包括下料Z轴驱动电机148、下料Z轴丝杆组件149以及下料Z向移动台1410,所述下料Z轴丝杆组件149设置在所述下料Y向移动台147上,所述下料Z轴驱动电机148驱动所述下料Z轴丝杆组件149带动所述下料Z向移动台1410移动。
其中,所述冷却下料平台14一侧还设置有另一配对托盘19以及输出传送线15,所述配对托盘19与所述输出传送线15的传送方向相对应;所述输出传送线15包括传送线底座、设置在所述传送线底座上的传送平台,所述传送平台上设置有两个并排的同步传送带,所述同步传送带的传送驱动电机设置在所述传送平台的一端;所述同步传送带之间设置有中间间隔板,所述传送平台靠近所述冷却下料平台的一端设置有限位挡板,所述传送平台的两侧设置有多个光电门。所述输入传送线7、假电池输入线8、假电池输出线17以及假电池重回线18均包括传送线底座、设置在所述传送线底座上的传送平台,所述传送平台上设置有两个以上并排的同步传送带,设置有多个中间间隔板,在传送平台设置有光电门。
其中,所述上料平台底座121和所述下料平台底座141上的相对两个侧面上分别设置有若干对流风扇122。
如图10所示,所述配对托盘19包括托盘底座191以及配对卡槽192,一组所述配对卡槽192相对设置,形成锂电池容置槽,所述锂电池容置槽内分别设置有光电感应器193和温度传感器194。
如图11所示,所述锂电池夹持组件16、所述上料夹持组件1213、所述上料夹持组件1411包括主旋转驱动件、与主旋转驱动件连接的夹持底座,设置在夹持底座上的滑块导轨结构,驱动滑块移动的气缸,一组设置在滑块上的夹持件。
其中,所述锂电池夹持组件16上安装有一条码枪,所述上料夹持组件1213上安装有上料条码枪1214,所述上料夹持组件1411上安装有下料条码枪1412。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,其特征在于:包括主移动线、干燥炉、搬运六轴机械手以及冷却炉,多个所述干燥炉分别安装在所述主移动线两侧,所述搬运六轴机械手安装在所述主移动线上,所述搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件;所述主移动线一端设置有自动上料机组,另一端设置有冷却下料机组;所述自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及夹具承接台,所述夹具承接台设置在所述上料六轴机械手的工作空间内,所述输入传送线一端设置在所述上料机械手的工作空间内;所述冷却下料机组包括冷却上料平台、冷却炉、冷却下料平台以及输出传送线,所述冷却上料平台、所述冷却下料平台分别设置在所述冷却炉的两端,所述输出传送线与所述冷却下料平台连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,其特征在于:两个所述干燥炉之间设置有真空泵机组,所述真空泵机组分别与两个所述干燥炉连接。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,其特征在于:所述上料六轴机械手通过一机械手底座设置在所述主移动线的一端,多个夹具承接台设置在所述机械手底座与所述主移动线之间,专用夹具放置在所述夹具承接台上,所述夹具承接台一侧设置所述输入传送线,靠近所述输入传送线的所述夹具承接台上设置有配对托盘。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,其特征在于:所述输入传送线一侧还设置有假电池输入线,所述假电池输入线与所述输入传送线相互垂直;所述输入传送线和所述假电池输入线设置在所述机械手底座的一侧,所述机械手底座的另一侧并排设置有假电池输出线和假电池重回线。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,其特征在于:所述冷却上料平台的上料平台底座上设置有上料移动支撑框架,所述上料移动支撑框架上设置有上料机械手移动机构,所述上料机械手移动机构包括上料X轴移动模组、上料Y轴移动模组、上料Z轴移动模组以及上料夹持组件;所述上料X轴移动模组安装在所述上料移动支撑框架上,与专用夹具进入到所述冷却上料平台的方向平行,所述上料Y轴移动模组安装在所述上料X轴移动模组的上料X向移动台上,所述上料Z轴移动模组安装在所述上料Y向移动台上,所述上料夹持组件安装在所述上料Z向移动台上;
所述冷却炉包括冷却炉底座,设置在所述冷却炉底座上的传动辊阵列,所述传动辊阵列一端延伸到所述上料移动支撑框架下方,所述传动辊阵列中间位置设置有冷却腔框架,所述冷却腔框架上罩设有排风整流罩,所述冷却腔内设置有竖直风刀和横向风刀,所述横向风刀位于两个所述竖直风刀之间;
所述冷却下料平台的下料平台底座上设置有下料移动支撑框架,所述下料移动支撑框架上设置有下料机械手移动机构,所述下料机械手移动机构包括下料X轴移动模组、下料Y轴移动模组、下料Z轴移动模组以及下料夹持组件;所述下料X轴移动模组安装在所述下料移动支撑框架上,所述下料Y轴移动模组安装在所述下料X轴移动模组的下料X向移动台上,所述下料Z轴移动模组安装在所述下料Y向移动台上,所述下料夹持组件转动安装在所述下料Z向移动台上;所述冷却炉的传动辊阵列另一端延伸到所述下料移动支撑框架的下方。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,其特征在于:所述冷却上料平台的上料平台底座上设置有夹具定位座,专用夹具通过夹具支架设置在所述上料平台底座的一侧,通过夹具传送组件与所述夹具定位座连接。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,其特征在于:所述上料X轴移动模组包括上料X轴驱动电机、上料同步带组件以及上料X向移动台,所述上料同步带组件设置在所述上料移动支撑框架的相对两侧,所述上料X轴驱动电机通过所述上料同步带组件带动所述上料X向移动台沿着所述上料移动支撑框架上的滑动导轨移动;所述上料Y轴移动模组包括上料Y轴驱动电机、上料Y轴丝杆组件以及上料Y向移动台,所述上料Y轴丝杆组件设置在所述上料X向移动台上,所述上料Y轴驱动电机驱动所述上料Y轴丝杆组件带动所述上料Y向移动台移动;所述上料Z轴移动模组包括上料Z轴驱动电机、上料Z轴丝杆组件以及上料Z向移动台,所述上料Z轴丝杆组件设置在所述上料Y向移动台上,所述上料Z轴驱动电机驱动所述上料Z轴丝杆组件带动所述上料Z向移动台移动。
8.根据权利要求6所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,其特征在于:所述传动辊阵列上设置有定位框架,所述定位框架对应每一排传动辊设置有限位槽,锂电池在限位槽内的一排传动辊内传送;所述排风整流罩上设置有进风管和排风管,所述进风管与所述竖直风刀和所述横向风刀连接,所述排风管与冷却腔连通。
9.根据权利要求6所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,其特征在于:所述下料X轴移动模组包括下料X轴驱动电机、下料同步带组件以及下料X向移动台,所述下料同步带组件设置在所述下料移动支撑框架的相对两侧,所述下料X轴驱动电机通过所述下料同步带组件带动所述下料X向移动台沿着所述下料移动支撑框架上的滑动导轨移动;所述下料Y轴移动模组包括下料Y轴驱动电机、下料Y轴丝杆组件以及下料Y向移动台,所述下料Y轴丝杆组件设置在所述下料X向移动台上,所述下料Y轴驱动电机驱动所述下料Y轴丝杆组件带动所述下料Y向移动台移动;所述下料Z轴移动模组包括下料Z轴驱动电机、下料Z轴丝杆组件以及下料Z向移动台,所述下料Z轴丝杆组件设置在所述下料Y向移动台上,所述下料Z轴驱动电机驱动所述下料Z轴丝杆组件带动所述下料Z向移动台移动。
10.根据权利要求6所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统,其特征在于:所述冷却下料平台一侧还设置有另一配对托盘、输出传送线,所述配对托盘与所述输出传送线的传送方向相对应;所述输出传送线包括传送线底座、设置在所述传送线底座上的传送平台,所述传送平台上设置有两个并排的同步传送带,所述同步传送带的传送驱动电机设置在所述传送平台的一端;所述同步传送带之间设置有中间间隔板,所述传送平台靠近所述冷却下料平台的一端设置有限位挡板,所述传送平台的两侧设置有多个光电门,所述输入传送线、假电池输入线、假电池输出线以及假电池重回线均包括传送线底座、设置在所述传送线底座上的传送平台,所述传送平台上设置有两个以上并排的同步传送带,设置有多个中间间隔板,在传送平台设置有光电门。
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