CN206114845U - 自动材料对位的片料电测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动电测设备技术领域，尤其涉及自动材料对位的片料电测机，包括机架，机架设置有吸附贴合平台，机架设置有自动对位平台，自动对位平台连接有用于对产品进行电测的电测机构，薄膜片料片料进入吸附贴合平台，吸附贴合平台将薄膜片料吸附住，自动对位平台拍摄薄膜片料的定位点并计算出与基准位置的偏差，控制吸附贴合平台上的薄膜片料与电测机构进行对位，当对位正确后，电测机构下压对薄膜片料进行电测检测。该电测机可自动对位，适用于片料的连续电测，其自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的电测效率和准确率。

Description

自动材料对位的片料电测机

技术领域

本实用新型涉及自动电测设备技术领域，尤其涉及自动材料对位的片料电测机。

背景技术

目前，在印刷电路板生产领域，由于电路板在测试过程中其套位精度要求较高，电测机的多个探针需要一一对应电路板的接触点（键位），目前设备难以实现该精度要求，因此其生产一直是依赖人手操作。在电测作业时，一般是先将卷料打定位孔后分切成片料，在电测工序中，通过人手取片料，利用事先打好的定位孔配合电测设备上的定位柱，通过人手进行定位安装，实现产品的电测。上述生产步骤不仅自动化程度低，需要耗费大量的人力物力，而且其定位精度差，从而导致产品误检率的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动材料对位的片料电测机，其自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的电测效率和准确率。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动材料对位的片料电测机，包括机架，所述机架设置有电测机构，所述机架设置有自动对位平台，所述自动对位平台连接有吸附贴合平台；所述吸附贴合平台的进料侧设置有薄膜片料分料机，所述吸附贴合平台的出料侧设置有下料机械手。

作为优选，所述自动对位平台位于吸附贴合平台的底部，所述电测机构位于吸附贴合平台的上方，所述吸附贴合平台设置有便于自动对位平台进行拍摄图片的透明板，所述透明板位于自动对位平台和电测机构之间。

作为优选，所述自动对位平台为四轴自动对位平台，所述四轴自动对位平台包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有四组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接；还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品。

作为优选，所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的电机驱动方向与上述两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向相互垂直。

作为优选，所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有对位电机，所述对位电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。

作为优选，所述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。

作为优选，所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述XY移动平台设置于工作台，所述CCD摄像头位于透明板的底部并正对透明板。

作为优选，所述薄膜片料分料机包括用于支撑薄膜片料堆的堆料板、用于往复拍打薄膜片料边缘的拍料装置和用于向相邻的薄膜片料之间吹风的送风装置，送风装置设置于拍料装置的一侧；还包括用于吸取片料并将片料送进电测机构下方吸附贴合平台的第一吸料机械手，第一吸料机械手活动设置于片料堆的一端。

作为优选，所述拍料装置还包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆沿片料堆的长度方向往复移动设置，拍料件设置于第一气缸的活塞杆；第二气缸的活塞杆沿片料堆的厚度方向往复移动设置，拍料件设置于第二气缸的活塞杆，第二气缸的缸体设置于第一气缸的活塞杆。

所述第一吸料机械手设置有X臂组件，第一吸料机械手包括吸盘组件和驱动吸盘组件在片料堆的厚度方向移动的第三气缸，第三气缸设置于X臂组件；薄膜片料分料机还包括片料中转工位、第二吸料机械手和驱动第二吸料机械手沿Y轴方向往复移动的Y臂组件，第一吸料机械手和第二吸料机械手分别设置于片料中转工位的两侧。

本实用新型的有益效果：一种自动材料对位的片料电测机，薄膜片料分料机将片料送进电测机构下方吸附贴合平台，此时，吸附贴合平台将薄膜片料吸附住，自动对位平台拍摄薄膜片料的定位点并计算出与基准位置的偏差，控制吸附贴合平台上的薄膜片料与电测机构进行对位，当对位正确后，电测机构下压对薄膜片料进行电测检测，下料机械手将完成电测检测的薄膜片料取下，完成薄膜片料自动电测过程。该片料电测机可自动分料，自动对位，适用于片料的连续电测，其自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的电测效率和准确率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的隐藏薄膜片料分料机和下料机械手的结构示意图。

图3为本实用新型自动对位平台和吸附贴合平台连接结构示意图。

图4为本实用新型自动对位平台的立体结构示意图。

图5为本实用新型自动对位平台隐藏工作台后的立体图结构示意图。

图6为本实用新型的主动XYθ对位单元的结构示意图。

图7为本实用新型的随动XYθ对位单元的结构示意图。

图8为本实用新型薄膜片料分料机的结构示意图。

图9为本实用新型薄膜片料分料机的另一立体结构示意图。

图10为本实用新型的薄膜片料分料机隐藏第一吸料机械手和X臂组件后的结构示意图。

图11为图10中A处的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—吸附贴合平台 21—透明板 3—自动对位平台31—底板 32—工作台 33—主动XYθ对位单元 331—滑轨座 332—电机 333—丝杆轴 334—下滑轨335—下滑块 336—上滑轨 337—上滑块 338—转轴 34—随动XYθ对位单元 35—CCD摄像组件 351—XY移动平台 352—CCD摄像头 4—电测机构 5—薄膜片料分料机51—堆料板 52—拍料装置 521—第一气缸 522—第二气缸 523—拍料件 53—送风装置 54—第一吸料机械手 541—吸盘组件 542—第三气缸 55—X臂组件 56—片料中转工位 57—Y臂组件 58—第二吸料机械手 6—下料机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型的一种自动材料对位的片料电测机，包括机架1，所述机架1设置有电测机构4，所述机架1设置有自动对位平台3，所述自动对位平台3连接有吸附贴合平台2；所述吸附贴合平台2的进料侧设置有薄膜片料分料机5，所述吸附贴合平台2的出料侧设置有下料机械手6。

薄膜片料分料机5将片料送进电测机构4下方吸附贴合平台2，此时，吸附贴合平台2将薄膜片料（薄膜片料优选为塑料薄膜片料）吸附住，自动对位平台3拍摄薄膜片料的定位点并计算出与基准位置的偏差，控制吸附贴合平台2上的薄膜片料与电测机构4进行对位，当对位正确后，电测机构4下压对薄膜片料进行电测检测。下料机械手6将完成电测检测的薄膜片料取下，完成薄膜片料自动电测过程。该片料电测机可自动分料，自动对位，适用于片料的连续电测，其自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的电测效率和准确率

如图2所示，本实施例的自动对位平台3位于吸附贴合平台2的底部，所述电测机构4位于吸附贴合平台2的上方，所述吸附贴合平台2设置有便于自动对位平台3进行拍摄图片的透明板21，所述透明板21位于自动对位平台3和电测机构4之间。自动对位平台3通过透明板21拍摄位于电测机构4下方产品的图像，通过捕捉产品的定位点对电测机构4进行对位，该布置方式使本实用新型的检测机结构更紧凑，动作更灵活。

如图3至图5所示，本实施例的自动对位平台3为四轴自动对位平台3，所述四轴自动对位平台3包括底板31和工作台32，所述底板31和工作台32之间设置有四组用于驱动工作台32实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板31，四组XYθ对位单元的转轴338分别与工作台32可转动连接；还包括CCD摄像组件35和电脑控制组件，所述CCD摄像组件35和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件35拍摄位于工作台32的产品。CCD摄像组件35拍摄位于透明板21上的产品，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件35所拍摄产品的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动工作台32实现XY轴平移和转动，从而实现工作台32上产品的自动对位。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高产品的电池精确率。另外，通过对该四轴自动对位平台3的开发，使其嵌套于各自动化生产设备中，实现自动对位的同时，也实现生产线的全自动生产。

如图5所示，本实施例的四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元33和一组随动XYθ对位单元34，位于底板31同一侧的两组主动XYθ对位单元33的电机332驱动方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元33的电机332驱动方向与上述两组主动XYθ对位单元33的电机332驱动方向相互垂直。三组主动XYθ对位单元33和一组随动XYθ对位单元34实现驱动工作台32实现XY轴方向的移动和转动，上述结构布置，可最大限度提升工作台32的转动角度，避免在运转时相互之间的干涉现象，从而达到高速度和高精度的控制要求。

如图6所示，本实施例的主动XYθ对位单元33包括滑轨座331，所述滑轨座331设置有对位电机332，所述对位电机332的输出轴连接有丝杆轴333，所述滑轨座331设置有下滑轨334，所述下滑轨334滑动连接有下滑块335，所述下滑块335与丝杆轴333螺接，所述下滑块335设置有与下滑轨334相互垂直的上滑轨336，所述上滑轨336滑动连接的上滑块337，所述上滑块337设置有转轴338。电机332带动丝杆轴333旋转，丝杆轴333驱动下滑块335沿下滑轨334滑动。当工作台32的实现转动角度时，上滑块337适应工作台32的摆角沿上滑轨336滑动。

如图7所示，本实施例的随动XYθ对位单元34包括滑轨座331，所述滑轨座331设置有下滑轨334，所述下滑轨334滑动连接有下滑块335，所述下滑块335与丝杆轴333螺接，所述下滑块335设置有与下滑轨334相互垂直的上滑轨336，所述上滑轨336滑动连接的上滑块337，所述上滑块337设置有转轴338。随动XYθ对位单元34并不提供动力，配合另外三组主动XYθ对位单元33进行跟随动作，实现工作台32实现XY轴方向的移动和转动。

如图3和图4所示，本实施例的CCD摄像组件35包括XY移动平台351，所述XY移动平台351连接有CCD摄像头352，所述XY移动平台351设置于工作台32，所述CCD摄像头352位于透明板21的底部并正对透明板21。XY移动平台351驱动 CCD摄像头352进行XY方向的移动，扩大CCD摄像头352捕捉定位点的捕捉范围。作为优选，本实施例的CCD摄像组件35设置有两组，CCD摄像组件35的数量可根据产品定位点的数量与位置灵活设置。

本实施例的吸附贴合平台2的出料端设置有收料滚轮5。检测结果可通过屏幕进行显示PASS或NG，检测结果为PASS的薄膜片料可直接被收料滚轮5收取，检测结果为NG的薄膜片料通过做标记后再进入收料滚轮5，以便于工人对其进行后续的修复处理。

如图8至11所示，所述薄膜片料分料机55包括用于支撑薄膜片料堆的堆料板51、用于往复拍打薄膜片料边缘的拍料装置52和用于向相邻的薄膜片料之间吹风的送风装置53，送风装置53设置于拍料装置52的一侧；还包括用于吸取片料并将片料送进电测机构下方吸附贴合平台的第一吸料机械手54，第一吸料机械手54活动设置于片料堆的一端。第一吸料机械手54从片料堆的上方将第一层片料吸拾后，在片料堆的厚度方向往复抖动，拍料装置52从薄膜片料的一侧对被第一吸料机械手54拾取的薄膜片料进行拍打，同时，送风装置53将风吹入被第一吸料机械手54拾取的薄膜片料之间，使相互粘连的薄膜片料彼此分开，使得第二层片料从第一层片料脱离，从而实现分料，避免第一吸料机械手54一次性从片料堆拾取多层片料，可有效实现对单片厚度为0.08~0.2mm的薄膜片料堆进行逐片取料

如图11所示，本实施例的拍料装置52还包括第一气缸521和第二气缸522，第一气缸521的活塞杆沿片料堆的长度方向往复移动设置，拍料件523设置于第一气缸521的活塞杆；第二气缸522的活塞杆沿片料堆的厚度方向往复移动设置，拍料件523设置于第二气缸522的活塞杆，第二气缸522的缸体设置于第一气缸521的活塞杆。工作时，拍料件523沿片料堆的长度方向或宽度方向往复移动，使薄膜片料发生弯曲，第一气缸521的活塞杆往复移动时带动拍料件523对薄膜片料进行拍打。使用气缸来驱动拍料件523，便于控制，使得拍料件523的位置控制更加精准。

如图8至10所示，所述第一吸料机械手54设置有X臂组件55，第一吸料机械手54包括吸盘组件541和驱动吸盘组件541在片料堆的厚度方向移动的第三气缸542，第三气缸542设置于X臂组件55；薄膜片料分料机55还包括片料中转工位56、第二吸料机械手58和驱动第二吸料机械手58沿Y轴方向往复移动的Y臂组件57，第一吸料机械手54和第二吸料机械手58分别设置于片料中转工位56的两侧。第一吸料机械手54从片料堆的正上方吸拾片料后，X臂组件55驱动第一吸料机械手54从片料堆的正上方移开，将薄膜片料放置在片料堆的一侧，便于第一吸料机械手54再次从片料堆上方吸拾薄膜片料，工作时，靠近拍料件523的第一吸料机械手54先吸拾薄膜片料的一端，然后该第三气缸542驱动吸盘组件541在片料堆厚度方向小幅度抖动，同时，送风装置53不间断的将风向薄膜片料吹去，使得第一层片料与第二层片料分开，然后另一只第一吸料机械手54再吸取薄膜片料的另一端，从而实现将第一层片料从片料堆取下。第一吸料机械手54从片料堆将薄膜片料拾取后，X臂组件55驱动第一吸料机械手54将薄膜片料移动至片料中转工位56，然后第二吸料机械手58将该薄膜片料拾取，Y臂组件57驱动第二吸料机械手58沿Y轴方向往将该薄膜片料移动至目标位置。该薄膜片料分料机55，能准确的将薄膜片料从片料堆逐个取下，避免出现吸料机械手一次吸拾两个或两个以上的薄膜片料，实现从薄膜片料堆逐片取料，生产效率高。

本实用新型的片料电测机可自动分料，自动对位，适用于片料的连续电测，其自动化程度高，大大节省企业人力成本，提高产品的电测效率和准确率。

Claims (10)

1.自动材料对位的片料电测机，包括机架，所述机架设置有电测机构，其特征在于：所述机架设置有自动对位平台，所述自动对位平台连接有吸附贴合平台；

所述吸附贴合平台的进料侧设置有薄膜片料分料机，所述吸附贴合平台的出料侧设置有下料机械手。

2.根据权利要求1所述的自动材料对位的片料电测机，其特征在于：所述自动对位平台位于吸附贴合平台的底部，所述电测机构位于吸附贴合平台的上方，所述吸附贴合平台设置有便于自动对位平台进行拍摄图片的透明板，所述透明板位于自动对位平台和电测机构之间。

3.根据权利要求1所述的自动材料对位的片料电测机，其特征在于：所述自动对位平台为四轴自动对位平台，所述四轴自动对位平台包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有四组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接；

还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品。

4.根据权利要求3所述的自动材料对位的片料电测机，其特征在于：所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的电机驱动方向与上述两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的自动材料对位的片料电测机，其特征在于：所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有对位电机，所述对位电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。

6.根据权利要求4所述的自动材料对位的片料电测机，其特征在于：所述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。

7.根据权利要求3所述的自动材料对位的片料电测机，其特征在于：所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述XY移动平台设置于工作台，所述CCD摄像头位于透明板的底部并正对透明板。

8.根据权利要求1所述的自动材料对位的片料电测机，其特征在于：所述薄膜片料分料机包括用于支撑薄膜片料堆的堆料板、用于往复拍打薄膜片料边缘的拍料装置和用于向相邻的薄膜片料之间吹风的送风装置，送风装置设置于拍料装置的一侧；

还包括用于吸取片料并将片料送进电测机构下方吸附贴合平台的第一吸料机械手，第一吸料机械手活动设置于片料堆的一端。

9.根据权利要求8所述的自动材料对位的片料电测机，其特征在于：所述拍料装置还包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆沿片料堆的长度方向往复移动设置，拍料件设置于第一气缸的活塞杆；第二气缸的活塞杆沿片料堆的厚度方向往复移动设置，拍料件设置于第二气缸的活塞杆，第二气缸的缸体设置于第一气缸的活塞杆。

10.根据权利要求8所述的自动材料对位的片料电测机，其特征在于：所述第一吸料机械手设置有X臂组件，第一吸料机械手包括吸盘组件和驱动吸盘组件在片料堆的厚度方向移动的第三气缸，第三气缸设置于X臂组件；薄膜片料分料机还包括片料中转工位、第二吸料机械手和驱动第二吸料机械手沿Y轴方向往复移动的Y臂组件，第一吸料机械手和第二吸料机械手分别设置于片料中转工位的两侧。