CN205916627U - 一种货物转运分堆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物转运分堆机构，包括平移机构和转运小车，所述平移机构包括横向导轨以及设于所述横向导轨上的横向平移座，所述横向平移座能够沿所述横向导轨移动；所述横向平移座上设有纵向导轨；所述转运小车设于所述纵向导轨上，并能沿所述纵向导轨移动；所述纵向导轨连入电源，所述转运小车上设有受电器，所述受电器将纵向导轨中的电源引入转运小车中，为转运小车供电。本实用新型所述横向导轨、横向平移座或转运小车上设有升降机构，能够将货物左右前后移动并抬升到预定高度，将货物堆分类移送到货物存放架上，工作效率高，节省人力。

Description

一种货物转运分堆机构

技术领域

本实用新型涉及一种货物运输机构，尤其涉及一种货物转运分堆机构。

背景技术

现代生产企业都需要将生产的产品暂时存放在仓库内，而自动化的存放机构尤其能够节省人力，降低生产成本。现有的存放架通常为多行多层立体式存放架，为了实现分类堆放，必须人工将需要存储的产品分类堆叠和移送到上述存放架上。由于上述工作为枯燥的重复动作，而且相当一部分的机械、家电、陶瓷等产品非常沉重，工人移送过程需要耗费大量体力，工人工作环境差，劳动强度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种货物转运分堆机构，可将货物分类移送到货物存放架上，工作稳定可靠，扩展能力强，适用场合广。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种货物转运分堆机构，包括平移机构和转运小车，

所述平移机构包括横向导轨以及设于所述横向导轨上的横向平移座，所述横向平移座能够沿所述横向导轨移动；

所述横向平移座上设有纵向导轨；

所述转运小车设于所述纵向导轨上，并能沿所述纵向导轨移动；

所述纵向导轨连入电源，所述转运小车上设有受电器，所述受电器将纵向导轨中的电源引入转运小车中，为转运小车供电；

所述横向导轨、横向平移座或转运小车的升降板上设有升降机构，所述升降机构驱动其对应的横向导轨、横向平移座或升降板升降。

作为上述方案的改进，所述转运小车上设有无线接收模块，其用于接收无线控制信号。

作为上述方案的改进，所述转运小车前部两侧和后部两侧均设有车轮，所述车轮由行走电机驱动。

作为上述方案的改进，所述升降机构包括蜗轮蜗杆机构，升降电机通过所述蜗轮蜗杆机构驱动对应的横向导轨、横向平移座或升降板升降。

作为上述方案的改进，所述升降板还连接有导向柱。

作为上述方案的改进，所述导向柱对称分布于所述升降板四角。

作为上述方案的改进，所述受电器共两对，其中一对设于所述转运小车两侧位于前部两侧的车轮与转运小车的前端之间，另一对设于后部两侧的车轮与转运小车的后端之间。

作为上述方案的改进，所述横向导轨固设于机架上，所述机架通过拖链电缆为横向平移座供电。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型包括平移机构和转运小车，所述横向导轨、横向平移座或转运小车上设有升降机构，能够将货物左右前后移动并抬升到预定高度，将货物堆分类移送到货物存放架上，工作效率高，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型一种货物转运分堆机构的第一实施例结构示意图；

图2是本实用新型一种货物转运分堆机构的第一实施例的转运小车外部结构示意图；

图3是本实用新型一种货物转运分堆机构的第一实施例的转运小车内部结构示意图；

图4是本实用新型一种货物转运分堆机构的第二实施例结构示意图；

图5是本实用新型一种货物转运分堆机构的第三实施例结构示意图；

图6是本实用新型一种货物转运分堆机构的第三实施例另一视角结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1-图3所示，本实用新型第一实施例提供了一种货物转运分堆机构，包括平移机构1和转运小车2，

所述平移机构1包括横向导轨11以及设于所述横向导轨11上的横向平移座12，所述横向平移座12能够沿所述横向导轨11移动；

所述横向平移座12上设有纵向导轨13；

所述转运小车2设于所述纵向导轨13上，并能沿所述纵向导轨13移动；所述转运小车2上设有升降机构21a，所述升降机构21a能够将货物抬升到预定高度；

所述纵向导轨13连入电源，所述转运小车2上设有受电器22，所述受电器22将纵向导轨13中的电源引入转运小车2中，为转运小车2供电。

本实用新型包括平移机构1和转运小车2所述转运小车2上设有升降机构21a，所述升降机构21a能够将货物左右前后移动并抬升到预定高度，将货物堆分类移送到货物存放架上，工作效率高，节省人力。所述转运小车2通过受电器22将纵向导轨13中的电源引入，为自身供电，避免了现有的通过电缆连接的供电方式由于转运小车2长时间往复移动而造成电缆磨损，影响供电稳定。

优选地，所述转运小车2上设有无线接收模块（图中未画出），其用于接收无线控制信号。一般机械的各个部件通常需要电缆连接，其一部分供给动力电源，一部分为通讯线路，用于控制各个部件的动作。本实用新型所述转运小车2的动力电源由所述受电器22和纵向导轨13供给，而控制信号由控制柜中的无线发射模块发出，再由转运小车2上的无线接收模块接收，从而实现对转运小车2的控制。

其中，所述转运小车2前部两侧和后部两侧均设有车轮23，所述车轮23由行走电机24驱动。所述升降机构21a包括升降板25，所述升降板25底部连接有蜗轮蜗杆机构26，升降电机27通过所述蜗轮蜗杆机构26驱动所述升降板25升降。

为了使所述升降板25保持水平，所述升降机构21a还连接有导向柱28。

优选地，所述导向柱28对称分布于所述升降板25四角。

需要说明的是，所述升降板25需要承载质量较大的货物，并在转运小车2移动过程保持水平和稳定。所述导向柱28对称分布于所述升降板25四角，能够在货物偏离升降板25的中心堆放时仍然保证升降板25得到足够的支撑，保证货物运送的可靠稳定。

优选地，所述受电器22共两对，其中一对设于所述转运小车2两侧位于前部两侧的车轮23与转运小车2的前端之间，另一对设于后部两侧的车轮23与转运小车2的后端之间。

需要说明的是，在转运小车2工作过程中，由于货物的堆放位置等影响，转运小车2可能向某一方向倾斜，所述受电器22分别设于转运小车2的两端，可以保证在任意时刻都会有一对受电器22与纵向导轨13可靠接触，保障转运小车2的供电稳定。

优选地，所述横向导轨11固设于机架3上，所述机架3通过拖链电缆31为横向平移座12供电。所述横向平移座12相对转运小车2，其动作幅度和动作频率较小，可以通过拖链电缆31供电，避免重复使用受电器引起的故障叠加风险。

如图4所示，根据本实用新型第二实施例，与第一实施例不同之处在于，升降机构21b设于横向导轨11上，升降机构21a的结构与第一实施例类似，将横向导轨11抬升，横向导轨11上的横向平移座12以及转运小车2跟随整体抬升，使其满足不同高度的货物存放架的存放需求，由于横向导轨11不会左右或前后移动，运行过程中将横向导轨11抬升转运小车2的移动更加平滑稳定。

如图5和图6所示，根据本实用新型第三实施例，与第一和第二实施例不同之处在于，所述升降机构21c设于纵向导轨13上，升降机构21c的升降原理与第一实施例类似，其包括设于横向平移座12四角上的竖直丝杆14，所述竖直丝杆14顶部连接有电机15，所述纵向导轨13的四角设有与所述竖直丝杆14配合的丝帽16，所述电机15驱动竖直丝杆14转动，以通过丝帽16带动纵向导轨13升降，转运小车2跟随纵向导轨13整体抬升，使其满足不同高度的货物存放架的存放需求，同时避免了第二实施例将整个横向导轨11抬升造成的高成本和高消耗。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种货物转运分堆机构，包括平移机构和转运小车，其特征在于，

所述平移机构包括横向导轨以及设于所述横向导轨上的横向平移座，所述横向平移座能够沿所述横向导轨移动；

所述横向平移座上设有纵向导轨；

所述转运小车设于所述纵向导轨上，并能沿所述纵向导轨移动；

所述纵向导轨连入电源，所述转运小车上设有受电器，所述受电器将纵向导轨中的电源引入转运小车中，为转运小车供电；

所述横向导轨、横向平移座或转运小车的升降板上设有升降机构，所述升降机构驱动其对应的横向导轨、横向平移座或升降板升降。

2.如权利要求1所述的货物转运分堆机构，其特征在于，所述转运小车上设有无线接收模块，其用于接收无线控制信号。

3.如权利要求1所述的货物转运分堆机构，其特征在于，所述转运小车前部两侧和后部两侧均设有车轮，所述车轮由行走电机驱动。

4.如权利要求1所述的货物转运分堆机构，其特征在于，所述升降机构包括蜗轮蜗杆机构，升降电机通过所述蜗轮蜗杆机构驱动对应的横向导轨、横向平移座或升降板升降。

5.如权利要求4所述的货物转运分堆机构，其特征在于，所述升降板还连接有导向柱。

6.如权利要求5所述的货物转运分堆机构，其特征在于，所述导向柱对称分布于所述升降板四角。

7.如权利要求3所述的货物转运分堆机构，其特征在于，所述受电器共两对，其中一对设于所述转运小车两侧位于前部两侧的车轮与转运小车的前端之间，另一对设于后部两侧的车轮与转运小车的后端之间。

8.如权利要求1所述的货物转运分堆机构，其特征在于，所述横向导轨固设于机架上，所述机架通过拖链电缆为横向平移座供电。