CN205891236U - 太阳能无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种太阳能无人机,包括机身、位于机身两侧的机翼、太阳能电池板和固定支架,太阳能电池板固定在固定支架内,机身上设有旋转台,旋转台上设有用于收纳太阳能电池板的收纳槽,收纳槽的中部设有升降电机,该收纳槽一侧侧边中间位置设有翻转电机,固定支架下底面中部与所述升降电机伸缩杆的顶端铰接,固定支架下底面设有T形滑槽,T形滑槽位于翻转电机下方沿升降电机与固定支架的铰接点方向设置,翻转电机伸缩杆的顶端设有与所述T形滑槽滑动配合的T形滑块或盘形滑块,翻转电机的伸缩杆与所述T形滑块或盘形滑块之间为铰链连接。本实用新型太阳能接收效果好,能够灵活的实现太阳能板的升降收放,避免在特殊条件下太阳能板对无人机飞行造成的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机,特别是一种太阳能无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,随着科技的不断进步,无人机技术的发展越来越成熟,运用越来越广泛,不但可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务,还可自己作为靶机,也可用于民用,如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。
无人机由于需要功能扩展,就必需提高整体续航能力,因此续航能力对其性能影响极大,目前较好地提高无人机续航能力的方式是将无人机的机翼做成太阳能电池板或者在机翼上铺设太阳能电池板,将机翼做成太阳能电池板往往需要很大面积,成本很高,而在机翼上铺设太阳能电池板又会影响飞行,因此目前最好的方式是在机身上加装太阳能收集装置,但是由于受到机体限制,所能安装的太阳能板有限,因此为了提高续航效果,就必需使用太阳能跟踪装置。
传统的在无人机上采用太阳能跟踪技术存在成本高,安装难度大,太阳能收集效果不理想且在无人机遇到恶劣天气时易造成太阳能电池板的损坏,而且在起飞和降落时候或者执行特殊任务时候对飞机飞行速度有一定要求,此时这种方式太阳能电池板会影响飞行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述技术问题,提供一种太阳能无人机,使太阳能板可以根据光线的走向自动进行跟踪,跟随太阳光照的移动而改变方向,达到最大的太阳能的接收,同时与无人机的具体飞行要求相结合,能够灵活的实现太阳能板的升降收放,避免在特殊条件下太阳能板对无人机的飞行造成一定程度的影响。
为解决上述技术问题,本实用新型采用了一种太阳能无人机包括机身,包括机身、位于所述机身两侧的机翼、太阳能电池板和固定支架,所述太阳能电池板固定在所述固定支架内,其中,所述机身上设有旋转台,所述旋转台上设有用于收纳太阳能电池板的收纳槽,所述收纳槽的中部设有升降电机,该收纳槽一侧侧边中间位置设有翻转电机,所述固定支架下底面中部与所述升降电机伸缩杆的顶端铰接,所述固定支架下底面设有T形滑槽,T形滑槽位于翻转电机下方沿升降电机与固定支架的铰接点方向设置,所述翻转电机伸缩杆的顶端设有与所述T形滑槽滑动配合的T形滑块或盘形滑块,所述翻转电机的伸缩杆与所述T形滑块或盘形滑块之间为铰链连接。
进一步地,上述技术方案中,为了实现将固定支架完全收入至收纳槽,所述收纳槽的深度大于所述固定支架的厚度。
进一步地,上述技术方案中,为了确保夜间正常工作,所述机身的下表面涂有荧光材料。
进一步地,上述技术方案中,为了保证滑动的顺畅性,所述T形滑块或盘形滑块与所述T形滑槽接触的表面为弧形面。
本实用新型所具有的有益效果:该装置能够使无人机上的太阳能板跟随太阳光照的移动而改变方向,保持太阳光最佳的照射角度,达到太阳能的最大利用效率;设置用于收纳太阳能板的收纳槽后可将太阳能电池板收至其内,这样可更进一步防止太阳能电池板被破坏或减少对飞行的影响;机身的下表面涂有荧光材料,这样便于操作人员观察无人机的具体位置,确保无人机夜间的正常工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A处的结构示意图;
图3是本实用新型的T形滑块与T形滑槽配合部分结构示意图。
其中:机身1;机翼2;太阳能电池板3;固定支架4;旋转台5;收纳槽6;升降电机7;翻转电机8;T形滑槽9;T形滑块10;弧形面11。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至3所示,本实用新型提供一种太阳能无人机,包括机身1、位于所述机身1两侧的机翼2、太阳能电池板3和固定支架4,所述太阳能电池板3固定在所述固定支架4内,其中,所述机身1上设有旋转台5,旋转台5通过电机驱动可在机身1上绕其轴线进行旋转,所述旋转台5上设有用于收纳太阳能电池板3的收纳槽6,为了实现将固定支架4完全收入至收纳槽6,所述收纳槽6的深度大于所述固定支架4的厚度,所述收纳槽6的中部设有升降电机7,该收纳槽6的一侧侧边中间位置设有翻转电机8,所述固定支架4下底面中部与所述升降电机7伸缩杆的顶端铰接,所述固定支架4下底面设有T形滑槽9,T形滑槽9位于翻转电机8下方沿升降电机7与固定支架4的铰接点方向设置,所述翻转电机8伸缩杆的顶端设有与所述T形滑槽9滑动配合的T形滑块10。为了保证滑动的顺畅性,所述T形滑块10与所述T形滑槽9接触的表面为弧形面11,所述翻转电机8的伸缩杆与所述T形滑块10之间为铰链连接。
通过翻转电机8和升降电机7,调节太阳能电池板6的的方向和角度,保持太阳光最佳的照射角度,达到太阳能的最大利用效率;同时与无人机的具体飞行要求相结合,能够灵活的实现太阳能板电池板3的升降收放,避免在特殊条件下太阳能电池板3对无人机的飞行造成的影响;机身1下表面涂的荧光材料再夜间能够发出光,以便操作人员观察无人机的具体位置,提高无人机飞行的安全性。
本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的,在本实用新型基础上,本领域技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形,均在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.太阳能无人机,包括机身、位于所述机身两侧的机翼、太阳能电池板和固定支架,所述太阳能电池板固定在所述固定支架内,其特征在于:所述机身上设有旋转台,所述旋转台上设有用于收纳太阳能电池板的收纳槽,所述收纳槽的中部设有升降电机,该收纳槽一侧侧边中间位置设有翻转电机,所述固定支架下底面中部与所述升降电机伸缩杆的顶端铰接,所述固定支架下底面设有T形滑槽,T形滑槽位于翻转电机下方沿升降电机与固定支架的铰接点方向设置,所述翻转电机伸缩杆的顶端设有与所述T形滑槽滑动配合的T形滑块或盘形滑块,所述翻转电机的伸缩杆与所述T形滑块或盘形滑块之间为铰链连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能无人机,其特征在于:所述收纳槽的深度大于所述固定支架的厚度。
3.根据权利要求1所述的太阳能无人机,其特征在于:所述机身的下表面涂有荧光材料。
4.根据权利要求1所述的太阳能无人机,其特征在于:所述T形滑块或盘形滑块与所述T形滑槽接触的表面为弧形面。
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