CN205898921U - 一种箱式变电站载流故障预测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种箱式变电站载流故障预测系统，包括有过程层、间隔层及站控层；过程层内设置有箱式变电站在线监测终端，箱式变电站在线监测终端通过RS485总线与有线测温模块测温点连接，箱式变电站在线监测终端还通过ZigBee无线个域网与无线测温模块测温点连接；间隔层内设置有箱式变电站在线监测IED，箱式变电站在线监测IED通过RS485总线与箱式变电站在线监测终端连接；站控层内设置有站端监测单元，站端监测单元通过光纤以太网与箱式变电站在线监测IED连接。本实用新型的箱式变电站载流故障预测系统，不仅能在线监测触点温度的变化，还能精确定位出现故障或存在隐患的触点。
Description
技术领域
本实用新型属于电力系统安全监测装置技术领域，具体涉及一种箱式变电站载流故障预测系统。
背景技术
箱式变电站是一种集高压开关设备、配电变压器和低压配电装置于一体，按照一定的接线方案连接而成，应用于配电网的配电设备。基于其占地面积小、移动方便及建设周期短的优点，自问世以来就在配电网中得到迅速应用，一般适用于住宅小区、城市公用场所、繁华闹市及施工电源等。随着国家智能电网建设规划的实施，箱式变电站故障监测显得尤为重要，对电力系统安全运行具有重要意义。
载流故障是电力设备故障中比较常见的一种热故障，究其原因主要是因为电力设备连接件、接头或触头连接不良或氧化使接触电阻增大，继而引起触点过热、烧融甚至短路，从而成为电力设备的主要故障之一。很多场合无法或不便获得相关触点的负载电流，而温度采样值成为电力设备故障预警的有效依据。因此，通过监测触点的温度变化来对载流故障进行预警，对于防止事故扩大、保障电网的安全运行具有重要意义。
近年来，关于载流故障的研究已有许多，但是现有的载流故障预测主要存在以下缺点：(1)载流故障分为长期故障与即时故障，但现有的载流故障预测方案都仅仅对其中一种故障进行预测，没有做到全面预测；(2)与监控后台之间的通信采用私有协议或者非通用协议，导致设备之间的互操作不强；(3)以往监测方法往往根据固定阈值确定出故障点，但电力设备采集信号在传送过程中易受到干扰，产生奇异点，从而导致故障点确定不准确。
针对现有载流故障存在的问题，在过程层原有一次设备的基础上加入了相应的智能监控装置，以实时监测箱式变电站的运行情况；在数据处理方面，可借助组合权重相似日法以及温升模型完成载流故障预测，并基于概率密度估计的方法以及空间相关性分析法完成故障点的确定；与间隔层之间的通信也变成更为可靠且高速的光纤以太网，并扩展了WiFi无线通信方式，同时整个变电站相关协议也采用更为完善、更为标准的国际变电站标准协议IEC61850。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种箱式变电站载流故障预测系统，将智能电网技术及物联网技术运用于载流故障预测，通过引进相应的智能监控、可靠的通信方式、完善的通信协议及高速的数据处理方法，使该预测系统不仅能在线监测触点温度的变化，还能精确定位出现故障或存在隐患的触点。
本实用新型所采用的技术方案是，箱式变电站载流故障预测系统，包括有过程层、间隔层及站控层；过程层内设置有箱式变电站在线监测终端，箱式变电站在线监测终端通过RS485总线与有线测温模块测温点连接，箱式变电站在线监测终端还通过ZigBee无线个域网与无线测温模块测温点连接；间隔层内设置有箱式变电站在线监测IED，箱式变电站在线监测IED通过RS485总线与箱式变电站在线监测终端连接；站控层内设置有站端监测单元，站端监测单元通过光纤以太网与箱式变电站在线监测IED连接。
本实用新型的特点还在于：
箱式变电站在线监测终端，包括有微处理器，微处理器分别通过导线与供电模块、温度传感器连接，温度传感器位于有线测温模块测温点处，温度传感器用于测量有线测温模块测温点处高压室、低压室及变压室的温度；微处理器通过SPI与无线射频芯片连接，无线射频芯片通过Zigbee无线个域网与无线测温系统连接，无线测温系统位于无线测温模块测温点处，无线测温系统测量无线测温模块测温点处高压开关柜、刀闸、电力电缆及母线的温度；微处理器还通过RS485总线与间隔层内的箱式变电站在线监测IED连接；
箱式变电站在线监测IED，包括有通过SPI连接在一起的主CPU和从CPU；主CPU分别连接人机交互模块、指示灯、按键、通信模块及服务器；从CPU通过RS485总线与温度传感器连接，从CPU还通过Zigbee无线个域网与无线测温系统连接。
供电模块采用电池与互感取电联合式供电单元，其结构为：包括有与微处理器内电源连接的DC/DC转换器，DC/DC转换器分别连接电池充放电模块、降压模块；
降压模块分别与过压过流监测模块、整流滤波模块连接；整流滤波模块依次连接前端冲击保护模块、电流互感器。
微处理器内采用STM32F030芯片。
无线射频芯片采用NRF24L01无线射频芯片。
主CPU内采用S3C2440A芯片。
从CPU内采用STM32F407ZGT6芯片。
通信模块内设置有3G通信模块、以太网通信模块及RS485/RS232通信模块；以太网通信模块在基于TCP/IP参考模型的基础上嵌入了IEC61850协议。
无线测温系统由多个无线测温模块组构成；每个无线测温模块组由六个无线测温模块构成。
每个无线测温模块内设置有STM32F030芯片和NRF24L01无线射频芯片。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型箱式变电站载流故障预测系统，将电力设备触点温度与载流故障联系起来，并通过相应的监控及数据处理算法完成信号的采集及处理，使该预测系统能提前预测载流故障发展的整体趋势，对电力系统的安全运行具有重要意义。
(2)在本实用新型箱式变电站载流故障预测系统中，箱式变电站在线监测IED内采用了基于S3C2440A+STM32F407ZGT6的双CPU结构，使其具有高效、快速的数据处理能力及实时监控能力；箱式变电站在线监测IED能将所有的数据遵循IEC61850协议，通过光纤以太网传输到站控层内的站端监测单元中，解决了不同生产设备之间因通信协议不一致而导致互操作性不友好的问题。
(3)本实用新型箱式变电站载流故障预测系统，在光纤通信方式基础上扩展了大功率WiFi通信功能，使整个系统具有高覆盖性及传输速度快的特点，而且也加长了它的有效距离。
(4)本实用新型箱式变电站载流故障预测系统外接有服务器，能将智能箱式变电站电力设备的所有温度信息实时存入站控层内的站端监测单元内的数据库中，建立相应的信息数据库。
(5)本实用新型箱式变电站载流故障预测系统，使用了基于概率密度估计的方法以及空间相关性分析法完成数据信号的预处理，使其能准确地定出故障隐患点。
(6)本实用新型箱式变电站载流故障预测系统，运用组合权重相似日法实现对温度缓慢上升的长期故障预测，基于热传学与一阶热路模型建立触点温升模型完成对温度快速上升的即时故障预测，从而实现了载流故障的全面预测。
附图说明
图1是本实用新型箱式变电站载流故障预测系统的结构示意图；
图2是本实用新型箱式变电站载流故障预测系统内箱式变电站在线监测终端的结构示意图；
图3是本实用新型箱式变电站载流故障预测系统内箱式变电站在线监测IED的结构示意图；
图4是本实用新型箱式变电站载流故障预测系统内涉及的IEC61850协议建模的示意图。
图中，1.箱式变电站在线监测终端，2.箱式变电站在线监测IED，3.站端监测单元，4.微处理器，5.无线射频芯片，6.供电模块，7.有线测温模块测温点，8.无线测温模块测温点，9.温度传感器，10.无线测温系统，11.主CPU，12.从CPU，13.人机交互模块，14.指示灯，15.按键，16.通信模块，17.服务器，18.DC/DC转换器，19.电池充放电模块，20.降压模块，21.过压过流监测模块，22.整流滤波模块，23.前端冲击保护模块，24.电流互感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型箱式变电站载流故障预测系统，如图1所示，包括有过程层、间隔层及站控层；过程层内设置有箱式变电站在线监测终端1，箱式变电站在线监测终端1通过RS485总线与有线测温模块测温点7连接，箱式变电站在线监测终端1还通过ZigBee无线个域网与无线测温模块测温点8连接；间隔层内设置有箱式变电站在线监测IED2，箱式变电站在线监测IED2通过RS485总线与箱式变电站在线监测终端1连接；站控层内设置有站端监测单元3，站端监测单元3通过光纤以太网与箱式变电站在线监测IED2连接。
箱式变电站在线监测终端1内置有IEC61850协议，箱式变电站在线监测IED2用于实现对过程层的数据采集及数据处理，并遵循IEC61850协议将数据上传至站控层内的站端监测单元3。
箱式变电站在线监测终端1，如图2所示，包括有微处理器4，微处理器4分别通过导线与供电模块6、温度传感器9连接，温度传感器9位于有线测温模块测温点7处；微处理器4通过SPI与无线射频芯片5连接，无线射频芯片5通过Zigbee无线个域网与无线测温系统10连接，无线测温系统10位于无线测温模块测温点8处；微处理器4还通过RS485总线与间隔层内的箱式变电站在线监测IED2连接。
其中，温度传感器9用于测量有线测温模块测温点7处高压室、低压室及变压室的温度，有线测温模块测温点7通过RS485总线与间隔层内的箱式变电站在线监测IED2进行通信。
无线测温系统10测量无线测温模块测温点8处高压开关柜、刀闸、电力电缆及母线的温度；无线测温系统10采用分布式测量的方式。
无线测温系统10由多个无线测温模块组构成；每个无线测温模块组由六个无线测温模块构成；每个无线测温模块内设置有STM32F030芯片和NRF24L01无线射频芯片。
每个无线测温模块组内的六个无线测温模块将采集数据通过小范围的Zigbee无线个域网传送至无线射频芯片5，再由无线射频芯片5将数据输送至微处理器4内，最后由微处理器4通过RS485形式将数据传送至站控层内的站端监测单元3。
站端监测单元3即为CAC。
温度传感器9通过RS485有线方式传送高压室、变压室、低压室处的温度信号，借助无线Zigbee无线个域网传送箱式变电站刀闸、母线、电缆、开关触头这些布线困难处的温度信号。
供电模块6采用电池与互感取电联合式供电单元，其结构如图2所示，包括有与微处理器4内电源连接的DC/DC转换器18，DC/DC转换器18分别连接电池充放电模块19、降压模块20，降压模块20分别与过压过流监测模块21、整流滤波模块22连接，整流滤波模块22依次连接前端冲击保护模块23、电流互感器24。
在实际应用中，供电模块6的供电方式为：在母线、变压室、高压室及低压室空间较大的地方采用电池供电，在高压开关柜这样比较狭小的地方，采用互感器取电，并通过整流滤波、前端冲击保护、过流过压保护环节实现隔离供电；当其中一种供电方式不足时，通过DC/DC转换器18实现自动转换。
微处理器4内采用ST公司的STM32F030芯片。
无线射频芯片5采用NRF24L01无线射频芯片。
箱式变电站在线监测IED2，如图3所示，包括有通过SPI连接在一起的主CPU11和从CPU12；主CPU11分别连接人机交互模块13、指示灯14、按键15、通信模块16及服务器17，服务器17设置于远程监控中心内，其中，指示灯14用于显示电路的工作状态，按键15用于就地控制电路的通断，人机交互模块13用于各种参数设定以及事件记录；从CPU12通过RS485总线与温度传感器9连接，从CPU12通过Zigbee无线个域网与无线测温系统10连接。
主CPU11和从CPU12之间通过SPI方式进行数据传输。
主CPU11内采用S3C2440A芯片；在基于TCP/IP参考模型的基础上嵌入IEC61850协议，通过面向对象技术进行数据建模，实现了标准协议下的数据封装，完成与监测单元3的数据通信，提高了设备之间的通信互操作能力。
从CPU12内采用STM32F407ZGT6芯片，借助其丰富的外设资源完成各监测点温度信号的采集及数据处理。
在数据处理方面，首先采用以贝塔分布为核心的概率密度估计算法消除采集测量、传输、转换各个环节的奇异点数据；接着采用横向对比与纵向对比分析相结合的空间相关性分析法确定出故障点；最后采用组合权重相似日法完成温度缓慢变化的长期故障预测，触点热传学温升模型与一阶热路模型相结合的方法完成温度快速上升的即时故障预测。长期故障与即时故障通过Δ区分，Δ值取决于设备类型和负载特点，由实验方法取得。
通信模块16内设置有3G通信模块、以太网通信模块、RS485/RS232通信模块，即采用3G、以太网、RS485/RS232这些方式实现信息传递。
以太网通信模块在基于TCP/IP参考模型的基础上嵌入了IEC61850协议，通过面向对象技术进行数据建模，实现了标准协议下的数据封装，IEC61850协议建模包括有逻辑设备以及逻辑节点的建模，具体如图4所示。
逻辑设备，包括有过程层在线监测OMD_IED、间隔层综合监测单元CMU_IED及站控监测单元SMU_IED；每个逻辑设备都定义了其LLN0和LPHD这两个必不可少的逻辑节点，逻辑节点LLN0表示逻辑设备的公共数据，如：铭牌、设备运行状态信息；LPHD代表拥有逻辑节点的物理设备的公共数据，如：物理设备的铭牌、运行状况等信息。逻辑设备LD1驻留在线监测OMD_IED中，实现采样功能，包括有LLN0、TTMP、LPHD节点，TTMP表示温度传感器；逻辑设备LD2在综合监测单元CMU_IED用于实现监测功能，包括有LLN0、LPHD、STMP、GGIO节点。STMP表示温度监测，GGIO继承调用输入/输出完成电路控制；逻辑设备LED3通过与远方监测接口ITMI、操作员接口IHMI、存档IARC等逻辑节点实现与网省监测中心的监测及历史数据的存档和查询。
本实用新型箱式变电站载流故障预测系统，将智能电网技术及物联网技术运用于载流故障预测，通过引进相应的智能监控、可靠的通信方式、完善的通信协议及高速的数据处理方法，使该预测系统不仅能在线监测触点温度的变化，还能精确定位出现故障或存在隐患的触点。
Claims (10)
1.一种箱式变电站载流故障预测系统，其特征在于，包括有过程层、间隔层及站控层；
所述过程层内设置有箱式变电站在线监测终端(1)，所述箱式变电站在线监测终端(1)通过RS485总线与有线测温模块测温点(7)连接，所述箱式变电站在线监测终端(1)还通过ZigBee无线个域网与无线测温模块测温点(8)连接；所述间隔层内设置有箱式变电站在线监测IED(2)，所述箱式变电站在线监测IED(2)通过RS485总线与箱式变电站在线监测终端(1)连接；所述站控层内设置有站端监测单元(3)，所述站端监测单元(3)通过光纤以太网与箱式变电站在线监测IED(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种箱式变电站载流故障预测系统，其特征在于，所述箱式变电站在线监测终端(1)，包括有微处理器(4)，所述微处理器(4)分别通过导线与供电模块(6)、温度传感器(9)连接，所述温度传感器(9)位于有线测温模块测温点(7)处，所述温度传感器(9)用于测量有线测温模块测温点(7)处高压室、低压室及变压室的温度；所述微处理器(4)通过SPI与无线射频芯片(5)连接，所述无线射频芯片(5)通过Zigbee无线个域网与无线测温系统(10)连接，所述无线测温系统(10)位于无线测温模块测温点(8)处，所述无线测温系统(10)测量无线测温模块测温点(8)处高压开关柜、刀闸、电力电缆及母线的温度；所述微处理器(4)还通过RS485总线与间隔层内的箱式变电站在线监测IED(2)连接；
所述箱式变电站在线监测IED(2)，包括有通过SPI连接在一起的主CPU(11)和从CPU(12)；所述主CPU(11)分别连接人机交互模块(13)、指示灯(14)、按键(15)、通信模块(16)及服务器(17)；所述从CPU(12)通过RS485总线与温度传感器(9)连接，所述从CPU(12)还通过Zigbee无线个域网与无线测温系统(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种箱式变电站载流故障预测系统，其特征在于，所述供电模块(6)采用电池与互感取电联合式供电单元，其结构为：包括有与微处理器(4)内电源连接的DC/DC转换器(18)，所述DC/DC转换器(18)分别连接电池充放电模块(19)、降压模块(20)；
所述降压模块(20)分别与过压过流监测模块(21)、整流滤波模块(22)连接；所述整流滤波模块(22)依次连接前端冲击保护模块(23)、电流互感器(24)。
4.根据权利要求2或3所述的一种箱式变电站载流故障预测系统，其特征在于，所述微处理器(4)内采用STM32F030芯片。
5.根据权利要求2所述的一种箱式变电站载流故障预测系统，其特征在于，所述无线射频芯片(5)采用NRF24L01无线射频芯片。
6.根据权利要求2所述的一种箱式变电站载流故障预测系统，其特征在于，所述主CPU(11)内采用S3C2440A芯片。
7.根据权利要求2所述的一种箱式变电站载流故障预测系统，其特征在于，所述从CPU(12)内采用STM32F407ZGT6芯片。
8.根据权利要求2所述的一种箱式变电站载流故障预测系统，其特征在于，所述通信模块(16)内设置有3G通信模块、以太网通信模块及RS485/RS232通信模块；
所述以太网通信模块在基于TCP/IP参考模型的基础上嵌入了IEC61850协议。
9.根据权利要求2所述的一种箱式变电站载流故障预测系统，其特征在于，所述无线测温系统(10)由多个无线测温模块组构成；每个所述无线测温模块组由六个无线测温模块构成。
10.根据权利要求9所述的一种箱式变电站载流故障预测系统，其特征在于，每个所述无线测温模块内设置有STM32F030芯片和NRF24L01无线射频芯片。
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