CN205887950U - 一种铆接及送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆接及送料机构，包括机箱和铜带机，所述铜带机设于所述机箱上端，所述铜带机上设有上模和下模；所述机箱上设有支座和机械手；所述支座上设有转轴，所述转轴上套有送料棘轮，所述机箱上设有驱动机构，该驱动机构驱动所述转轴和所述送料棘轮单向旋转输送待加工件；所述机械手夹持待加工件送至下模，所述铜带机驱动所述上模上、下往复运动铆接加工件。因此，代替了传统完全需要通过人工手动夹持两元件完成铆接加工，不仅减小了工作量，且提高了效率。

Description

一种铆接及送料机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种铆接及送料机构。

背景技术

目前许多电子行业中需要采用铜带机将两个电子元件铆接在一起，而目前铆接操作是通人工不断拿取并夹持两元件放置在模具中铆接，这样不仅工作量，且效率极低，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种铆接及送料机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种铆接及送料机构，来解决现有目前通过铜带机铆接，不仅工作量大，且效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种铆接及送料机构，包括机箱和铜带机，所述铜带机设于所述机箱上端，所述铜带机上设有上模和下模；所述机箱上设有支座和机械手；所述支座上设有转轴，所述转轴上套有送料棘轮，所述机箱上设有驱动机构，该驱动机构驱动所述转轴和所述送料棘轮单向旋转输送待加工件；所述机械手夹持待加工件送至下模，所述铜带机驱动所述上模上、下往复运动铆接加工件。

进一步，所述机械手包括：第一气缸、安装座、第二气缸和气动夹钳，所述第一气缸设有所述铜带机下端，所述安装座设于所述第一气缸上，所述第一气缸驱动所述安装座滑动，所述第二气缸设有所述安装座上，所述气动夹钳设有所述第二气缸上，且所述第二气缸驱动所述气动夹钳运动。

进一步，所述驱动机构包括：传动棘轮、连杆、拨叉、推动机构，所述传动棘轮和所述连杆套于所述转轴上，所述拨叉设于所述连杆上，且该拨叉与所述传动棘轮啮合，所述推动机构设于所述机箱上，该推动机构驱动所述连杆上下往复运动，使得所述拨叉拨动所述传动棘轮单向旋转。

进一步，所述推动机构为凸轮机构、曲柄机构或者气缸机构。

进一步，所述下模包括：模座、凹模、顶块、第三气缸，所述模座设于所述铜带机上，所述凹模和所述顶块设于所述模座上，所述第三气缸设有所述机箱上，且该第三气缸推动所述顶块运动，使得所述凹模沿模座上下运动。

进一步，所述支座铜带机一侧还设有压料轴。

进一步，所述机箱上端还设有支撑架。

进一步，所述铜带机上还设有送料凸轮。

进一步，所述模座上还设有导向套。

与现有技术相比，该铆接及送料机构，可成卷的电子元件绕在圆盘上，并卡入到送料棘轮上，通过驱动机构驱动转轴和送料棘轮单向旋转，从而可将电子元件不断输送，再由机械手将元件夹持并输送到上模与下模之间，并同时通过一自动送料机构或者人手动将另一元件放置在下模上，因此，可通过铜带机推动上模往下运动，从而完成铆接加工，从而代替了传统完全需要通过人工手动夹持两元件完成铆接加工，不仅减小了工作量，且提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型铆接及送料机构的主视图；

图2是本实用新型铆接及送料机构的剖视图；

图3是本实用新型铆接及送料机构所述驱动机构的半剖视图；

图4是本实用新型铆接及送料机构所述下模的剖视图；

图5是本实用新型铆接及送料机构所述机械手的俯视图。

机箱1、铜带机2、上模3、下模4、支座5、机械手6、转轴7、送料棘轮8、驱动机构9、支撑架101、送料凸轮201、模座401、凹模402、顶块403、第三气缸404、导向套405、压料轴501、第一气缸601、安装座602、第二气缸603、气动夹钳604、传动棘轮901、连杆902、拨叉903、推动机构904

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种铆接及送料机构，包括机箱1和铜带机2，所述铜带机2设于所述机箱1上端，所述铜带机2上设有上模3和下模4；所述机箱1上设有支座5和机械手6；所述支座5上设有转轴7，所述转轴7上套有送料棘轮8，所述机箱1上设有驱动机构9，该驱动机构9驱动所述转轴7和所述送料棘轮8单向旋转输送待加工件；所述机械手6夹持待加工件送至下模3，所述铜带机2驱动所述上模3上、下往复运动铆接加工件。因此，可通过铜带机2推动上模8往下运动，从而完成铆接加工，从而代替了传统完全需要通过人工手动夹持两元件完成铆接加工，不仅减小了工作量，且提高了效率。

进一步，所述机械手6包括：第一气缸601、安装座602、第二气缸603和气动夹钳604，所述第一气缸601设有所述铜带机2下端，所述安装座602设于所述第一气缸601上，所述第一气缸601驱动所述安装座602滑动，所述第二气缸603设有所述安装座602上，所述气动夹钳604设有所述第二气缸603上，且所述第二气缸603驱动所述气动夹钳604运动。因此，通过气动夹钳604夹持元件输送到下模9上。

进一步，所述驱动机9构包括：传动棘轮901、连杆902、拨叉903、推动机构904，所述传动棘轮901和所述连杆902套于所述转轴7上，所述拨叉903设于所述连杆902上，且该拨叉903与所述传动棘轮901啮合，所述推动机构904设于所述机箱1上，该推动机构904驱动所述连杆902上下往复运动，使得所述拨叉903拨动所述传动棘轮901单向旋转。因此，可通过连杆902带动拨叉903推动传动棘轮901单向旋转，从而达到驱动转轴7旋转，实现自动送料。

进一步，所述推动机904构为凸轮机构、曲柄机构或者气缸机构。

进一步，所述下模4包括：模座401、凹模402、顶块403、第三气缸404，所述模座401设于所述铜带机2上，所述凹模402和所述顶块403设于所述模座401上，所述第三气缸404设有所述机箱1上，且该第三气缸404推动所述顶块403运动，使得所述凹模402沿模座401上下运动。因此，在铆接加工时，能使得凹模402往上运动，完成铆接，铆接完成后，往下运动，从而便于脱模。

进一步，所述支座5一侧还设有压料轴501。因此，达到对元件起到定位和导向作用。

进一步，所述机箱1上端还设有支撑架101。因此，达到对元件起到支撑作用。

进一步，所述铜带机2上还设有送料凸轮201。因此，通过铜带机2铆接加工时，达到对铜带起到输送作用，从而能完成铆接加工。

进一步，所述模座401上还设有导向套405。因此，通过导向套405对铜带起到导向作用。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铆接及送料机构，包括机箱和铜带机，所述铜带机设于所述机箱上端，其特征在于：所述铜带机上设有上模和下模；所述机箱上设有支座和机械手；所述支座上设有转轴，所述转轴上套有送料棘轮，所述机箱上设有驱动机构，该驱动机构驱动所述转轴和所述送料棘轮单向旋转输送待加工件；所述机械手夹持待加工件送至下模，所述铜带机驱动所述上模上、下往复运动铆接加工件。

2.如权利要求1所述的铆接及送料机构，其特征在于，所述机械手包括：第一气缸、安装座、第二气缸和气动夹钳，所述第一气缸设有所述铜带机下端，所述安装座设于所述第一气缸上，所述第一气缸驱动所述安装座滑动，所述第二气缸设有所述安装座上，所述气动夹钳设有所述第二气缸上，且所述第二气缸驱动所述气动夹钳运动。

3.如权利要求1所述的铆接及送料机构，其特征在于，所述驱动机构包括：传动棘轮、连杆、拨叉、推动机构，所述传动棘轮和所述连杆套于所述转轴上，所述拨叉设于所述连杆上，该拨叉与所述传动棘轮啮合，所述推动机构设于所述机箱上，该推动机构驱动所述连杆上下往复运动，使得所述拨叉拨动所述传动棘轮单向旋转。

4.如权利要求3所述的铆接及送料机构，其特征在于，所述推动机构为凸轮机构、曲柄机构或者气缸机构。

5.如权利要求1或3所述的铆接及送料机构，其特征在于，所述下模包括：模座、凹模、顶块、第三气缸，所述模座设于所述铜带机上，所述凹模和所述顶块设于所述模座上，所述第三气缸设有所述机箱上，且该第三气缸推动所述顶块运动，使得所述凹模沿模座上下运动。

6.如权利要求1所述的铆接及送料机构，其特征在于，所述支座一侧还设有压料轴。

7.如权利要求1所述的铆接及送料机构，其特征在于，所述机箱上端还设有支撑架。

8.如权利要求1所述的铆接及送料机构，其特征在于，所述铜带机上还设有送料凸轮。

9.如权利要求5所述的铆接及送料机构，其特征在于，所述模座上还设有导向套。