CN205818831U - 一种agv独立悬挂减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV独立悬挂减震机构，其包括减速器、驱动轮以及用于安装减速器的固定架；所述减速器包括减速箱、连接减速箱与驱动装置的驱动轴以及用于连接驱动轮的输出轴，所述输出轴由内向外依次套接有输出轴承和驱动轮法兰，所述驱动轮法兰与输出轴紧密配合，驱动轮固定在驱动轮法兰上；所述固定架内设有纵向减震弹簧和横向减震弹簧，其中纵向减震弹簧的下端与减速箱顶部相抵持，横向减震弹簧的前端抵持于减速箱的后板上。本实用新型所述的AGV独立悬挂减震机构能在提高减震的同时能有效防止车身侧翻，提高工作效率、增加工作空间利用率。

Description

一种AGV独立悬挂减震机构

技术领域

本实用新型涉及一种减震装置，具体涉及一种AGV独立悬挂减震机构。

背景技术

运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计.智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能搬运小车(简称AGV)可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。

智能搬运小车AGV在使用过程中，当地面不平整、而小车的4个轮子都着地的情况时，容易出现打滑，因此，减震机构是智能搬运小车AGV中一个重要的机构。现有的智能搬运小车AGV一般是采用非独立弹性减震方式或剪刀式减震方式。这两种减震方式在一定程度上能起到减震的作用，但是在减震过程中会使小车车身发生倾斜而导致侧翻；此外，剪刀式减震装置安装要求较高，对于整个智能搬运小车AGV会有一定的影响。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种AGV独立悬挂减震机构；提高减震的同时能有效防止车身侧翻，提高工作效率、增加工作空间利用率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种AGV独立悬挂减震机构，其包括减速器、驱动轮以及用于安装减速器的固定架；所述减速器包括减速箱、连接减速箱与驱动装置的驱动轴以及用于连接驱动轮的输出轴，所述输出轴由内向外依次套接有输出轴承和驱动轮法兰，所述驱动轮法兰与输出轴紧密配合，驱动轮固定在驱动轮法兰上；所述固定架内设有纵向减震弹簧和横向减震弹簧，其中纵向减震弹簧的下端与减速箱顶部相抵持，横向减震弹簧的前端抵持于减速箱的后板上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的输出轴承和驱动轮法兰之间设置有驱动轮安装板，该驱动轮安装板由固定板和盖板两部分组成，固定板部分套接在输出轴承和驱动轮法兰之间的输出轴上，盖板部分连接在减速箱的顶部。

作为进一步的方案，本实用新型所述的减速箱的后板上设置有与横向减速弹簧相抵持的背板，该背板的下端通过一连轴板连接在驱动轴上，上端与驱动轮安装板的盖板部分铰接。

作为进一步的方案，本实用新型所述的驱动轮为麦克拉姆轮。

作为进一步的方案，本实用新型所述的AGV独立悬挂减震机构还包括驱动装置。

作为进一步的方案，本实用新型所述的驱动装置为驱动电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所述的AGV独立悬挂减震机构提高减震的同时能有效防止车身侧翻，提高工作效率、增加工作空间利用率；

2.本实用新型所述的AGV独立悬挂减震机构中，采用麦克拉姆轮作为驱动轮，可以使智能搬运小车AGV实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，适合于转运空间有限、作业通道狭窄的工作环境；

3.本实用新型所述的AGV独立悬挂减震机构中，可以实现驱动轮高度的微调，使智能搬运小车AGV在运行时处于平衡的状态。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型所述的AGV独立悬挂减震机构结构示意图；

图2为本实用新型所述的AGV独立悬挂减震机构拆分状态图；

其中，各附图标记为：10、减速器；11、减速箱；12、驱动轴；13、输出轴；14、输出轴承；20、驱动轮；30、固定架；31、纵向减震弹簧；32、横向减震弹簧；40、驱动轮法兰；50、驱动轮安装板；51、固定板；52、盖板；60、背板；61、连轴板。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的AGV独立悬挂减震机构，其包括减速器10、驱动轮20以及用于安装减速器10的固定架30；所述减速器10包括减速箱11、连接减速箱11与驱动装置的驱动轴12以及用于连接驱动轮20的输出轴13，所述输出轴13由内向外依次套接有输出轴承14和驱动轮法兰40，所述驱动轮法兰40与输出轴13紧密配合，驱动轮30固定在驱动轮法兰40上；所述固定架内30设有纵向减震弹簧31和横向减震弹簧32，其中纵向减震弹簧31的下端与减速箱11顶部相抵持，横向减震弹簧32的前端抵持于减速箱11的后板上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的输出轴承14和驱动轮法兰40之间设置有驱动轮安装板50，该驱动轮安装板50由固定板51和盖板52两部分组成，固定板51部分套接在输出轴承14和驱动轮法兰40之间的输出轴13上，盖板52部分连接在减速箱11的顶部。在该方案中，通过增加驱动轮安装板，可以进一步稳固与输出轴连接的驱动轮，防止其由于偏移而导致智能搬运小车AGV发生侧翻。

作为进一步的方案，本实用新型所述的减速箱11的后板上设置有与横向减速弹簧32相抵持的背板60，该背板60的下端通过一连轴板61连接在驱动轴12上，上端与驱动轮安装板50的盖板52部分铰接。在该方案中，通过驱动轴、背板以及驱动轮安装板的连接关系，可以使驱动轮安装板在高度位置实现微调，从而使驱动轮转动一定角度，以达到调节驱动轮高度的效果。

作为进一步的方案，本实用新型所述的驱动轮12为麦克拉姆轮。麦克拉姆轮可以实现全方位移动方式，基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。因此在本实用新型中，采用麦克拉姆轮作为驱动轮，可以使智能搬运小车AGV实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，适合于转运空间有限、作业通道狭窄的工作环境。

作为进一步的方案，本实用新型所述的AGV独立悬挂减震机构还包括驱动装置(图中未示)。

作为进一步的方案，本实用新型所述的驱动装置为驱动电机。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种AGV独立悬挂减震机构，其特征在于，其包括减速器、驱动轮以及用于安装减速器的固定架；所述减速器包括减速箱、连接减速箱与驱动装置的驱动轴以及用于连接驱动轮的输出轴，所述输出轴由内向外依次套接有输出轴承和驱动轮法兰，所述驱动轮法兰与输出轴紧密配合，驱动轮固定在驱动轮法兰上；所述固定架内设有纵向减震弹簧和横向减震弹簧，其中纵向减震弹簧的下端与减速箱顶部相抵持，横向减震弹簧的前端抵持于减速箱的后板上。

2.根据权利要求1所述的AGV独立悬挂减震机构，其特征在于，所述输出轴承和驱动轮法兰之间设置有驱动轮安装板，该驱动轮安装板由固定板和盖板两部分组成，固定板部分套接在输出轴承和驱动轮法兰之间的输出轴上，盖板部分连接在减速箱的顶部。

3.根据权利要求2所述的AGV独立悬挂减震机构，其特征在于，所述减速箱的后板上设置有与横向减速弹簧相抵持的背板，该背板的下端通过一连轴板连接在驱动轴上，上端与驱动轮安装板的盖板部分铰接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的AGV独立悬挂减震机构，其特征在于，所述驱动轮为麦克拉姆轮。

5.根据权利要求1-3任一项所述的AGV独立悬挂减震机构，其特征在于，该AGV独立悬挂减震机构还包括驱动装置。

6.根据权利要求5所述的AGV独立悬挂减震机构，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机。