CN205802230U - 一种钢管输送兼分料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管输送兼分料装置，包括至少两条平行放置的输送链，每条输送链上等距阵列设置有多个随输送链运动的挡边，输送链的一端设置有下料斜坡，所述下料斜坡上安装有至少两个挡块，每个挡块均相对于下料斜坡的上表面垂直安装，挡块可由驱动装置驱动沿着下料斜坡上下滑动，且所有挡块始终处于一条水平直线上。本实用新型的钢管输送兼分料装置可以实现钢管的传送、分开、夹取并将钢管送至夹装加工工位，效率高，减少人工成本，且可运送不同规格的钢管，适用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢管输送兼分料装置，特别是一种钢管输送兼分料装置。
背景技术
在现有的技术中，钢管机械加工时，多采用人工方式将钢管一根根的放到加工工位上，由于钢管的长度长、质量大，人工操作困难，劳动强度大，上料时间长，费用高，效率低，而且工作人员频繁地在加工工位附近工作，安全隐患大；现有的钢管上料机构容易造成多根钢管堆挤，钢管表面易损伤，机械加工效率低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可自动传送、分料、上料的钢管输送兼分料装置。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的钢管自动上料装置包括至少两条平行放置的输送链，每条输送链上等距阵列设置有多个随输送链运动的挡边，输送链的一端设置有下料斜坡，所述下料斜坡上安装有至少两个挡块，每个挡块均相对于下料斜坡的上表面垂直安装，挡块可由驱动装置驱动沿着下料斜坡上下滑动，且所有挡块始终处于一条水平直线上。
进一步地，还包括至少两个上料夹爪，所有的上料夹爪同步运动；所述上料夹爪包括转轴、夹爪本体以及夹爪手指，所述转轴相对于地面固定，夹爪本体的尾端与转轴之间为转动连接，夹爪本体相对于转轴的转动由电机驱动；夹爪本体的前端设置有两个夹爪手指，两个夹爪手指均可相对于夹爪本体来回滑动，且两个夹爪手指的运动方向相反。
进一步地，所述驱动装置包括安装在下料斜坡下方的电机与丝杆以及安装在挡块上的丝杆螺母，所述丝杆连接电机的输出轴，所述丝杆螺母与丝杆配合形成螺旋副。
有益效果：本实用新型的钢管输送兼分料装置可以实现钢管的传送、分开、夹取并将钢管送至夹装加工工位，效率高，减少人工成本，且可运送不同规格的钢管，适用性好。
附图说明
附图1为一种钢管输送兼分料装置的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的一种钢管输送兼分料装置包括至少两条平行放置的输送链1，每条输送链1上等距阵列设置有多个随输送链1运动的挡边2，输送链1的一端设置有下料斜坡3，所述下料斜坡3上安装有至少两个挡块4，每个挡块4均相对于下料斜坡3的上表面垂直安装，挡块4可由驱动装置6驱动沿着下料斜坡3上下滑动，且所有挡块4始终处于一条水平直线上。
所述驱动装置6包括安装在下料斜坡3下方的电机61与丝杆62以及安装在挡块4上的丝杆螺母63，所述丝杆62连接电机61的输出轴，所述丝杆螺母63与丝杆62配合形成螺旋副。
还包括至少两个上料夹爪5，所有的上料夹爪5同步运动；所述上料夹爪5包括转轴51、夹爪本体52以及夹爪手指53，所述相对于地面固定，夹爪本体52的尾端与转轴51之间为转动连接，夹爪本体52相对于转轴51的转动由电机54驱动；夹爪本体52的前端设置有两个夹爪手指53，两个夹爪手指53均可相对于夹爪本体52来回滑动，且两个夹爪手指53的运动方向相反。
采用上述结构，钢管放置在输送链1上的相邻两个挡边2之间，随输送链1运动，运动至输出端，沿下料斜坡3滚下，被挡块4卡住，挡块4在驱动装置6的驱动下带着钢管沿斜坡向下运动，使钢管运动至上料夹爪5的两个夹爪手指53之间，夹爪手指53夹住钢管，电机54驱动钢管绕转轴51转动，将钢管运送至夹装加工工位。
本实用新型的钢管输送兼分料装置可以实现钢管的传送、分开、夹取并将钢管送至夹装加工工位，效率高，减少人工成本，且可运送不同规格的钢管，适用性好。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种钢管输送兼分料装置，其特征在于：包括至少两条平行放置的输送链(1)，每条输送链(1)上等距阵列设置有多个随输送链(1)运动的挡边(2)，输送链(1)的一端设置有下料斜坡(3)，所述下料斜坡(3)上安装有至少两个挡块(4)，每个挡块(4)均相对于下料斜坡(3)的上表面垂直安装，挡块(4)可由驱动装置(6)驱动沿着下料斜坡(4)上下滑动，且所有挡块(4)始终处于一条水平直线上。
2.根据权利要求1所述的一种钢管输送兼分料装置，其特征在于：还包括至少两个上料夹爪(5)，所有的上料夹爪(5)同步运动；所述上料夹爪(5)包括转轴(51)、夹爪本体(52)以及夹爪手指(53)，所述转轴(51)相对于地面固定，夹爪本体(52)的尾端与转轴(51)之间为转动连接，夹爪本体(52)相对于转轴(51)的转动由电机(54)驱动；夹爪本体(52)的前端设置有两个夹爪手指(53)，两个夹爪手指(53)均可相对于夹爪本体(52)来回滑动，且两个夹爪手指(53)的运动方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种钢管输送兼分料装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括安装在下料斜坡(3)下方的电机(61)与丝杆(62)以及安装在挡块(4)上的丝杆螺母(63)，所述丝杆(62)连接电机(61)的输出轴，所述丝杆螺母(63)与丝杆(62)配合形成螺旋副。
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