CN205798625U - 智能焊锡检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能焊锡检测一体机，包括安装在机台上的第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、焊接装置和检测装置，第一传送装置包括用以将治具推出给第二传送装置的第一推出机构，第二传送装置包括用以将治具压紧的压住机构、用以将治具推出给第三传送装置的第二推出机构，压住机构分为第一压住机构和第二压住机构，焊接装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、锡丝放卷机构、烙铁头，检测装置位于第二压住机构的上方，能够自动扫描所述线路板找出不良焊点以及不良焊点所对应的坐标区域。本实用新型自动化程度高，具备了自动焊锡和检测功能，提高了工作效率，节省人工，降低了生产成本。

Description

智能焊锡检测一体机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，特别涉及一种智能焊锡检测一体机。

背景技术

在现代电子工业中，线路板已经广泛应用于手机、电脑、电视等各种电子产品，线路板上元器件和电路相当复杂，这些元器件和电路需要通过锡焊来固定连接起来，传统的方法是靠人工一点点焊接，焊接好之后再传给下一工位检查焊点的质量。焊锡和检测是分开进行的，通过人工操作完成，这种生产方式在生产过程中，消耗了大量的人工和工作时间，生产成本高、效率低，无法适应高效率的现代化生产需求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能焊锡检测一体机，能够实现自动焊锡和检测功能，在焊锡、检测上减少人工劳动，提高工作效率。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种智能焊锡检测一体机，包括安装在机台上的第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、焊接装置和检测装置；

所述第一传送装置包括用以将治具推出给所述第二传送装置的第一推出机构；

所述第二传送装置包括用以将所述治具压紧的压住机构、用以将所述治具推出给所述第三传送装置的第二推出机构，所述压住机构分为用于焊接装置的第一压住机构和用于检测装置的第二压住机构；

所述焊接装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、锡丝放卷机构、烙铁头，所述X轴驱动机构设置在所述机台上，所述Y轴驱动机构设置在所述X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构设置在所述Y轴驱动机构上，所述锡丝放卷机构设置在所述Z轴驱动机构上为烙铁头提供锡丝，所述烙铁头设置在所述Z轴驱动机构上对线路板进行焊锡；

所述检测装置位于第二压住机构的上方，能够自动扫描所述线路板找出不良焊点以及不良焊点所对应的坐标区域。

优选地，所述第一推出机构位于所述第一传送装置末端，所述第一推出机构包括第一推板和第一推出气缸，所述第一推出气缸的气缸杆与所述第一推板连接，所述第二推出机构位于所述第二传送装置末端，所述第二推出机构包括第二推板和第二推出气缸，所述第二推出气缸的气缸杆与所述第二推板连接。

优选地，所述压住机构包括压板和压住气缸，所述压住气缸的气缸杆与所述压板连接。

优选地，所述X轴驱动机构包括X轴滑座、X轴驱动电机、X轴导轨和X轴滑台，所述X轴滑座通过支撑架设置在所述机台上，所述X轴导轨设置在所述X轴滑座上，所述X轴滑台设置在X轴导轨上，所述X轴驱动电机设置在所述X轴滑座端部，并能通过X轴向丝杆驱动所述X轴滑台于所述X轴导轨上作往复动作。

优选地，所述Y轴驱动机构包括Y轴滑座、Y轴驱动电机、Y轴导轨和Y轴滑台，所述Y轴滑座设置在所述X轴滑台上，所述Y轴导轨设置在所述Y轴滑座上，所述Y轴滑台设置在Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机设置在所述Y轴滑座端部，并能通过Y轴向丝杆驱动所述Y轴滑台于所述Y轴导轨上作往复动作。

优选地，所述Z轴驱动机构包括Z轴滑座、Z轴驱动电机、Z轴导轨和Z轴滑台，所述Z轴滑座设置在所述Y轴滑台上，所述Z轴导轨设置在所述Z轴滑座上，所述Z轴滑台设置在所述Z轴导轨上，所述Z轴驱动电机设置在所述Z轴滑座端部，并能通过Z轴向丝杆驱动所述Z轴滑台于所述Z轴导轨上作往复运动，所述烙铁头连接滚珠花键主轴，所述滚珠花键主轴通过轴承座设置在Z轴滑台上。

优选地，所述焊接装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮与所述旋转电机主轴连接，所述第二同步轮与所述滚珠花键主轴连接，所述同步带绕包在所述第一同步轮和第二同步轮上。

优选地，所述检测装置包括图像采集模块、坐标分析模块、图像分析模块、存储模块和显示模块，所述采集模块用于对所述线路板图像进行采集，所述坐标分析模块用于将图像进行坐标划分，所述图像分析模块用于对图像进行分析，找出线路板上不良焊点以及不良焊点所对应的坐标区域，所述存储模块用于对采集图像的信息、图像坐标信息以及不良焊点的坐标信息进行对应存储，所述显示模块用于显示结果。

优选地，所述锡丝放卷机构的动力源为一步进电机。

优选地，还包括拍照装置，所述拍照装置用以拍摄被第一压住机构压住的治具中的线路板的基准点，并将结果发送至控制器，所述控制器根据拍摄的结果控制所述烙铁头焊接。

本实用新型通过在机台上设置第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、焊接装置和检测装置，第一推出机构将治具推出给第二传送装置，从而在第二传送装置中，焊接装置对线路板进行焊锡，检测装置对焊点进行检测，完成检测后，第二推出机构将治具推出给第三传送装置。本实用新型自动化程度高，具备了自动焊锡和检测功能，提高了工作效率，节省人工，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中智能焊锡检测一体机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中智能焊锡检测一体机的焊接装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中智能焊锡检测一体机的焊接装置的X轴驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中智能焊锡检测一体机的检测装置的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图4，图1为本实用新型一实施例中智能焊锡检测一体机的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中智能焊锡检测一体机的焊接装置的结构示意图，图3为本实用新型一实施例中智能焊锡检测一体机的焊接装置的X轴驱动机构的结构示意图，图4为本实用新型一实施例中智能焊锡检测一体机的检测装置的结构示意图。

一种智能焊锡检测一体机，包括安装在机台1上的第一传送装置2、第二传送装置3、第三传送装置4、焊接装置5和检测装置6；

第一传送装置2包括用以将治具7推出给第二传送装置3的第一推出机构21；

第二传送装置3包括用以将治具7压紧的压住机构31、用以将治具7推出给第三传送装置4的第二推出机构32，压住机构31分为用于焊接装置5的第一压住机构311和用于检测装置6的第二压住机构312；

焊接装置5包括X轴驱动机构51、Y轴驱动机构52、Z轴驱动机构53、锡丝放卷机构54、烙铁头55，X轴驱动机构51设置在机台1上，Y轴驱动机构52设置在X轴驱动机构51上，Z轴驱动机构53设置在Y轴驱动机构52上，锡丝放卷机构54设置在Z轴驱动机构53上为烙铁头55提供锡丝，烙铁头55设置在Z轴驱动机构53上对线路板进行焊锡；

检测装置6位于第二压住机构312的上方，能够自动扫描线路板找出不良焊点以及不良焊点所对应的坐标区域。

本实用新型通过在机台1上设置第一传送装置2、第二传送装置3、第三传送装置4、焊接装置5和检测装置6，第一推出机构21将治具7推出给第二传送装置3，从而在第二传送装置3中，焊接装置5对线路板进行焊锡，检测装置6对焊点进行检测，完成检测后，第二推出机构32将治具推出给第三传送装置4。本实用新型自动化程度高，具备了自动焊锡和检测功能，提高了工作效率，节省人工，降低了生产成本。

具体的，在本实施例中，第一传送装置2、第二传送装置3、第三传送装置4均为皮带输送线，治具7从第一传送装置2送入，从第三传送装置4送出，在第一传送装置2的末端设置一挡板，在第二传送装置3的首末两端各设置一挡板，在第三传送装置4的首末两端各设置一挡板，这些挡板的设置给治具7起到了导向的作用。

第一推出机构21位于第一传送装置2的末端，第一推出机构21包括第一推板和第一推出气缸(图中未示出)，第一推出气缸的气缸杆与第一推板连接，第一推出气缸工作时，第一推出气缸的气缸杆驱动第一推板将治具7从第一传送装置2推出到第二传送装置3，第二推出机构32位于第二传送装置3末端，第二推出机构32包括第二推板和第二推出气缸(图中未示出)，第二推出气缸的气缸杆与第二推板连接，第二推出气缸工作时，第二推出气缸的气缸杆驱动第二推板将治具7从第二传送装置3推出到第三传送装置4。

压住机构31包括压板和压住气缸(图中未示出)，压住气缸的气缸杆与压板连接，压住机构31的作用是为了将治具7压紧，以便自动焊锡和检测。压住机构31分为第一压住机构311和第二压住机构312，第一压住机构311用于焊接装置5焊锡时压紧治具7，第二压住机构312用于检测装置6检测焊点时压紧治具7。

在本实施例中，参照图2和图3，X轴驱动机构51包括X轴滑座511、X轴驱动电机512、X轴导轨513和X轴滑台514，X轴滑座511通过支撑架9设置在机台1上，X轴导轨513设置在X轴滑座511上，X轴滑台514设置在X轴导轨513上，X轴驱动电机512设置在X轴滑座511端部，并能通过X轴向丝杆驱动X轴滑台514于X轴导轨513上作往复动作。

Y轴驱动机构52包括Y轴滑座521、Y轴驱动电机522、Y轴导轨523和Y轴滑台，Y轴滑座521设置在X轴滑台514上，Y轴导轨523设置在Y轴滑座521上，Y轴滑台设置在Y轴导轨523上，Y轴驱动电机522设置在Y轴滑座521端部，并能通过Y轴向丝杆驱动Y轴滑台于Y轴导轨523上作往复动作。

Z轴驱动机构53包括Z轴滑座531、Z轴驱动电机532、Z轴导轨533和Z轴滑台534，Z轴滑座531设置在Y轴滑台上，Z轴导轨533设置在Z轴滑座531上，Z轴滑台534设置在Z轴导轨533上，Z轴驱动电机532设置在Z轴滑座531端部，并能通过Z轴向丝杆535驱动Z轴滑台534于Z轴导轨533上作往复运动，烙铁头55连接滚珠花键主轴536，滚珠花键主轴536通过轴承座537设置在Z轴滑台534上。

进一步的，焊接装置5还包括旋转机构56，旋转机构56包括旋转电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，第一同步轮与旋转电机主轴连接，第二同步轮与滚珠花键主轴536连接，同步带绕包在第一同步轮和第二同步轮上。旋转机构56可以驱动烙铁头55旋转运动，可以更方便的焊锡。

在本实施例中，检测装置6包括图像采集模块、坐标分析模块、图像分析模块、存储模块和显示模块，所述采集模块用于对所述线路板图像进行采集，所述坐标分析模块用于将图像进行坐标划分，所述图像分析模块用于对图像进行分析，找出线路板上不良焊点以及不良焊点所对应的坐标区域，所述存储模块用于存储采集图像的信息、图像坐标信息以及不良焊点的坐标信息进行存储，所述显示模块用于显示结果。检测前，先采集良品的图像并将其存储到存储模块，测试时，对待测的线路板进行图像采集，并将图像存储在存储模块，图像分析模块对采集到的线路板图像与预设的良品图像进行分析对比，若相同，则说明为良品，检测出的不同处则说明此处为不良焊点，当检测出不良焊点时，将不良焊点所在区域的图片及坐标存入存储模块，并将结果在显示模块中显示。参照图4，本实施例中的图像采集模块为CCD相机61，CCD相机61的镜头朝向第二传送装置3，在CCD相机61与第二传送装置3之间还设置有光源罩62，CCD相机61能穿过光源罩62的通孔对第二传送装置3的治具7中的线路板进行照相。该检测装置6还具有纵向运动机构63，可以很方便的检测线路板的焊点。

在本实施例中，锡丝放卷机构54的动力源为一步进电机。可以定时为焊接输送焊丝。

进一步的，还包括拍照装置10，拍照装置10用以拍摄被第一压住机构311压住的治具7中的线路板的基准点，并将结果发送至控制器，控制器根据拍摄的结果控制烙铁头55焊接。如此设置，可准确的找到线路板所需要焊接点，该拍照装置10可以是工业摄像头。

在本实施例中，机台1上还设置机械手8，该机械手8能上下、前后、左右运动，还有夹紧功能，可以将第三传送带4的治具7夹放到预设位置。机台1的四周还设置防护板，安全性高，有效消除安全隐患。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能焊锡检测一体机，其特征在于，包括安装在机台上的第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、焊接装置和检测装置；

所述第一传送装置包括用以将治具推出给所述第二传送装置的第一推出机构；

所述第二传送装置包括用以将所述治具压紧的压住机构、用以将所述治具推出给所述第三传送装置的第二推出机构，所述压住机构分为用于焊接装置的第一压住机构和用于检测装置的第二压住机构；

所述焊接装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、锡丝放卷机构、烙铁头，所述X轴驱动机构设置在所述机台上，所述Y轴驱动机构设置在所述X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构设置在所述Y轴驱动机构上，所述锡丝放卷机构设置在所述Z轴驱动机构上为烙铁头提供锡丝，所述烙铁头设置在所述Z轴驱动机构上对线路板进行焊锡；

所述检测装置位于第二压住机构的上方，能够自动扫描所述线路板找出不良焊点以及不良焊点所对应的坐标区域。

2.如权利要求1所述的智能焊锡检测一体机，其特征在于，所述第一推出机构位于所述第一传送装置末端，所述第一推出机构包括第一推板和第一推出气缸，所述第一推出气缸的气缸杆与所述第一推板连接，所述第二推出机构位于所述第二传送装置末端，所述第二推出机构包括第二推板和第二推出气缸，所述第二推出气缸的气缸杆与所述第二推板连接。

3.如权利要求1所述的智能焊锡检测一体机，其特征在于，所述压住机构包括压板和压住气缸，所述压住气缸的气缸杆与所述压板连接。

4.如权利要求1所述的智能焊锡检测一体机，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴滑座、X轴驱动电机、X轴导轨和X轴滑台，所述X轴滑座通过支撑架设置在所述机台上，所述X轴导轨设置在所述X轴滑座上，所述X轴滑台设置在X轴导轨上，所述X轴驱动电机设置在所述X轴滑座端部，并能通过X轴向丝杆驱动所述X轴滑台于所述X轴导轨上作往复动作。

5.如权利要求4所述的智能焊锡检测一体机，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括Y轴滑座、Y轴驱动电机、Y轴导轨和Y轴滑台，所述Y轴滑座设置在所述X轴滑台上，所述Y轴导轨设置在所述Y轴滑座上，所述Y轴滑台设置在Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机设置在所述Y轴滑座端部，并能通过Y轴向丝杆驱动所述Y轴滑台于所述Y轴导轨上作往复动作。

6.如权利要求5所述的智能焊锡检测一体机，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴滑座、Z轴驱动电机、Z轴导轨和Z轴滑台，所述Z轴滑座设置在所述Y轴滑台上，所述Z轴导轨设置在所述Z轴滑座上，所述Z轴滑台设置在所述Z轴导轨上，所述Z轴驱动电机设置在所述Z轴滑座端部，并能通过Z轴向丝杆驱动所述Z轴滑台于所述Z轴导轨上作往复运动，所述烙铁头连接滚珠花键主轴，所述滚珠花键主轴通过轴承座设置在Z轴滑台上。

7.如权利要求6所述的智能焊锡检测一体机，其特征在于，所述焊接装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮与所述旋转电机主轴连接，所述第二同步轮与所述滚珠花键主轴连接，所述同步带绕包在所述第一同步轮和第二同步轮上。

8.如权利要求1所述的智能焊锡检测一体机，其特征在于，所述检测装置包括图像采集模块、坐标分析模块、图像分析模块、存储模块和显示模块，所述采集模块用于对所述线路板图像进行采集，所述坐标分析模块用于将图像进行坐标划分，所述图像分析模块用于对图像进行分析，找出线路板上不良焊点以及不良焊点所对应的坐标区域，所述存储模块用于对采集图像的信息、图像坐标信息以及不良焊点的坐标信息进行对应存储，所述显示模块用于显示结果。

9.如权利要求1所述的智能焊锡检测一体机，其特征在于，所述锡丝放卷机构的动力源为一步进电机。

10.如权利要求1所述的智能焊锡检测一体机，其特征在于，还包括拍照装置，所述拍照装置用以拍摄被第一压住机构压住的治具中的线路板的基准点，并将结果发送至控制器，所述控制器根据拍摄的结果控制所述烙铁头焊接。