CN205771449U - 一种筒子纱自动上纱架机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种筒子纱自动上纱架机构，包括设置在设备周围的防护栏、筒子纱爬坡线体、传送线体、抓取装置和两个纱架装置，所述筒子纱爬坡线体位于传送线体的一侧，所述抓取装置位于传送线体的另一侧，两个纱架装置分别位于抓取装置的两侧，所述传送线体上设有传送带，所述传送带上等间距设有固定块，所述传送线体靠近抓取装置的一侧设有筒子纱定位机构，所述抓取装置包括设置在地面的机械手底座，所述机械手底座的上端固定有机械手，所述纱架装置包括设置在地面的移动滑台，所述移动滑台上设有纱架底座，所述纱架底座的上端设有纱架旋转台。本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度大大提高，有效提高工作效率，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及筒子纱自动上纱架技术领域，尤其涉及一种筒子纱自动上纱架机构。
背景技术
筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状(如圆锥形，也有圆柱形)的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”，现有的筒子纱在上纱架时需要手动进行操作，比较浪费人力和时间，效率不高，为此我们提出了一种筒子纱自动上纱架机构，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种筒子纱自动上纱架机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种筒子纱自动上纱架机构，包括设置在设备周围的防护栏、筒子纱爬坡线体、传送线体、抓取装置和两个纱架装置，所述筒子纱爬坡线体位于传送线体的一侧，所述抓取装置位于传送线体的另一侧，两个纱架装置分别位于抓取装置的两侧，所述传送线体上设有传送带，所述传送带上等间距设有固定块，所述传送线体靠近抓取装置的一侧设有筒子纱定位机构，所述抓取装置包括设置在地面的机械手底座，所述机械手底座的上端固定有机械手，所述纱架装置包括设置在地面的移动滑台，所述移动滑台上设有纱架底座，所述纱架底座的上端设有纱架旋转台，所述纱架旋转台的上端设有纱架。
优选地，所述机械手采用史陶比尔轴机械手。
优选地，所述纱架上等间距设有4-6个竖架，且每个竖架上均设有用于放置筒子纱的横杆。
优选地，所述传送带通过驱动装置驱动。
本实用新型中，使用时通过筒子纱爬坡线体将筒子纱传送至靠近传送线体的一侧，人工将筒子纱放置在传送线体上的固定块，通过传送带将筒子纱运输至靠近机械手的一侧，此时筒子纱定位机构对筒子纱进行定位，随后机械手抓取筒子纱，并放置在纱架的横杆上，通过移动滑台可以移动，方便往纱架上放置筒子纱，纱架旋转台可以将纱架转动180度，在纱架的另一侧继续放置筒子纱，该机械手抓取筒子纱节拍4.5秒/个，纱架每面需要135秒，方便快捷，本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度大大提高，有效提高工作效率，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种筒子纱自动上纱架机构的结构示意图。
图中：1防护栏、2筒子纱爬坡线体、3传送线体、4筒子纱定位机构、5机械手底座、6纱架旋转台、7纱架底座、8移动滑台、9纱架、10机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种筒子纱自动上纱架机构，包括设置在设备周围的防护栏1、筒子纱爬坡线体2、传送线体3、抓取装置和两个纱架装置，防护栏1起到防护的作用，筒子纱爬坡线体2位于传送线体3的一侧，通过筒子纱爬坡线体2将筒子纱传送至靠近传送线体3的一侧，人工将筒子纱放置在传送线体3上的固定块，抓取装置位于传送线体3的另一侧，两个纱架装置分别位于抓取装置的两侧，传送线体3上设有传送带，传送带上等间距设有固定块，通过传送带将筒子纱运输至靠近机械手10的一侧，固定块对每个筒子纱进行限位，传送线体3靠近抓取装置的一侧设有筒子纱定位机构4，筒子纱定位机构4对筒子纱进行定位，抓取装置包括设置在地面的机械手底座5，机械手底座5的上端固定有机械手10，该机械手10抓取筒子纱节拍4.5秒/个，纱架9每面需要135秒，纱架装置包括设置在地面的移动滑台8，移动滑台8上设有纱架底座7，纱架底座7的上端设有纱架旋转台6，纱架旋转台6的上端设有纱架9，机械手10抓取筒子纱，并放置在纱架9的横杆上。
本实用新型中，机械手10采用史陶比尔6轴机械手，实现高效率抓取。纱架9上等间距设有4-6个竖架，且每个竖架上均设有用于放置筒子纱的横杆。传送带通过驱动装置驱动，驱动装置为电机。
本实用新型中，使用时通过筒子纱爬坡线体2将筒子纱传送至靠近传送线体3的一侧，人工将筒子纱放置在传送线体3上的固定块，通过传送带将筒子纱运输至靠近机械手10的一侧，此时筒子纱定位机构4对筒子纱进行定位，随后机械手10抓取筒子纱，并放置在纱架9的横杆上，通过移动滑台8可以移动，方便往纱架9上放置筒子纱，纱架旋转台6可以将纱架转动180度，在纱架9的另一侧继续放置筒子纱，该机械手10抓取筒子纱节拍4.5秒/个，纱架9每面需要135秒。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种筒子纱自动上纱架机构，包括设置在设备周围的防护栏(1)、筒子纱爬坡线体(2)、传送线体(3)、抓取装置和两个纱架装置，其特征在于，所述筒子纱爬坡线体(2)位于传送线体(3)的一侧，所述抓取装置位于传送线体(3)的另一侧，两个纱架装置分别位于抓取装置的两侧，所述传送线体(3)上设有传送带，所述传送带上等间距设有固定块，所述传送线体(3)靠近抓取装置的一侧设有筒子纱定位机构(4)，所述抓取装置包括设置在地面的机械手底座(5)，所述机械手底座(5)的上端固定有机械手(10)，所述纱架装置包括设置在地面的移动滑台(8)，所述移动滑台(8)上设有纱架底座(7)，所述纱架底座(7)的上端设有纱架旋转台(6)，所述纱架旋转台(6)的上端设有纱架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动上纱架机构，其特征在于，所述机械手(10)采用史陶比尔6轴机械手。
3.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动上纱架机构，其特征在于，所述纱架(9)上等间距设有4-6个竖架，且每个竖架上均设有用于放置筒子纱的横杆。
4.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动上纱架机构，其特征在于，所述传送带通过驱动装置驱动。
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Publications (1)
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