CN205731854U - 一种用于打磨和点胶的一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于打磨和点胶的一体机，包括工作台、第一移动机构和工件夹具，第一移动机构上安装有工件夹具并控制工件夹具沿Y轴方向移动，其中，一体机还包括第二移动机构、第三移动机构、升降机构、装夹夹具、第一横梁以及第二横梁，第三移动机构可沿X轴方向移动地设置在第一横梁上，升降机构相对于第三移动机构沿Z轴方向移动，装夹夹具安装在升降机构上并用于装夹打磨装置或点胶装置，第二移动机构可沿X轴方向移动地设置在第二横梁上并设置有刮刀，刮刀用于切除产品的水口。本实用新型的一体机可对产品进行打磨加工或是点胶工艺，减小设备的产地放置空间以及降低产品加工成本，同时可自动化切除产品的水口，提高生产加工效率。

Description

一种用于打磨和点胶的一体机

技术领域

本实用新型涉及研磨设备自动化技术领域，尤其涉及一种适用于对产品进行打磨加工和点胶工艺的一体机。

背景技术

在产品的制备过程中常常通过打磨工艺对产品的表面进行磨光处理，打磨就是利用砂轮、砂纸等砂粒固定的工具对产品表面进行机械磨制，其目的可以分为以下几类：成品去除毛刺、表面锈蚀处理、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。随着生产自动化的迅速发展，打磨机由于其具有节省时间、降低劳动成本、提高产品质量、改善工作环境、减少产品差异等优势而被广泛应用。

点胶机，又称全自动点胶机、涂胶机、打胶机、灌胶机、滴胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、覆盖、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油、漆以及其它液体精确点、灌、注、涂、点滴到每个产品精确的位置，可以结合三轴平台实现打点、画线、圆弧或弧线以及不规则图形。点胶机的发明以及广泛应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。

现有的产品制备过程中，打磨机和点胶机分别是两台不同的加工设备，从而占用大量的场地放置空间。当某个产品需要进行打磨加工和点胶工艺时，需要先安装在打磨机上进行加工，然后从打磨机上取下来再安装到点胶机上，反之亦可。因此，现有的技术对某个产品需要进行打磨加工和点胶工艺时，需要两台加工设备才能完成，因此工厂至少需要购置两台设备，增加了产品加工的成本。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种用于打磨和点胶的一体机，减小设备的产地放置空间以及降低产品加工成本，同时可自动化切除产品的水口，提高生产加工效率。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供一种用于打磨和点胶的一体机，包括工作台、第一移动机构和工件夹具，第一移动机构安装在工作台上，工件夹具安装在第一移动机构，第一移动机构控制工件夹具沿Y轴方向移动，工件夹具用于放置产品，其中，一体机还包括第二移动机构、第三移动机构、升降机构、装夹夹具、第一横梁以及第二横梁，第一横梁和第二横梁分别安装在工作台上，第三移动机构可沿X轴方向移动地设置在第一横梁上，升降机构与第三移动机构连接并相对于第三移动机构沿Z轴方向移动，装夹夹具安装在升降机构上，装夹夹具用于装夹打磨装置或点胶装置，第二移动机构可沿X轴方向移动地设置在第二横梁上，第二移动机构设置有刮刀，刮刀用于切除产品的水口。

由此可见，装夹夹具用于装夹打磨装置或是点胶装置，工件夹具上放置有产品，第一移动机构控制工件夹具沿Y轴方向移动，第三移动机构在第一横梁上沿X轴方向移动，升降机构带动装夹夹具在第三移动机构上沿Z轴方向移动，从而对产品进行打磨加工或点胶工艺。一体机通过装夹夹具装夹不同的加工装置，对产品进行打磨加工或是点胶工艺只需要一台设备即可，减小了工厂的设备产地放置空间，降低产品加工成本，同时可切除产品的水口，提高生产加工效率。

一个优选的方案是，第一移动机构包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨安装在工作台上，第一滑块可移动地与第一滑轨配合设置，工件夹具安装在第一滑块上。

由此可见，第一滑块可沿Y轴方向移动地与第一滑轨配合设置，工件夹具安装在第一滑块上，工件夹具同步第一滑块在第一滑轨上沿Y轴方向移动，结构简单，控制性能稳定，提高产品的加工精度。

进一步的方案是，第二移动机构还包括驱动电机、移动杆、第二滑块和第二滑轨，驱动电机和第二滑轨分别设置在第二横梁上，驱动电机控制移动杆移动，第二滑块与第二滑轨配合并与移动杆连接，刮刀设置在第二滑块的下方。

由此可见，由于刚注射出来的产品往往带有水口，水口的存在将对产品的后续加工造成阻碍，因此在加工之前需要剪掉水口。现有的切除水口方式基本上是通过人工手动操作剪刀或是刀片进行切除，从而造成水口切除后平面的外观不平整，并且降低生产加工效率。一体机上的驱动电机控制移动杆沿X轴方向移动，第二滑块同步移动杆在第二滑轨上移动，同时第二滑块带动刮刀对产品的水口进行切除工作，自动化切除水口，结构简单，提供水口切除精度，提高生产加工效率。

更进一步的方案是，一体机还包括除尘装置和吸尘装置，除尘装置位于工件夹具的前端，吸尘装置与除尘装置位置相对地设置。

由此可见，除尘装置位于工件夹具的前端，吸尘装置与除尘装置位置相对地设置，利用除尘装置朝向产品往吸尘装置方向吹气，吸尘装置用于吸出灰尘，保持一体机内部的加工环境，提高生产加工的稳定性和精度。

更进一步的方案是，一体机还包括后盖，后盖安装在工作台位于工件夹具后端的位置上，吸尘装置安装在后盖上。

由此可见，吸尘装置安装在后盖上，结构简单，安装紧固。

更进一步的方案是，除尘装置包括连接件、圆辊和气接头，连接件安装在工件夹具上，圆辊的第一端可旋转地安装在连接件上，气接头安装在圆辊的第二端上，圆辊设置有多个出气孔。

由此可见，圆辊的第一端可旋转地安装在连接件上，气接头安装在圆辊的第二端上，圆辊设置有多个出气孔。根据产品的不同需要，可旋转调节圆辊上的出气孔位置，结构简单，可操作性强，提高生产加工的稳定性和精度。

附图说明

图1是本实用新型一种用于打磨和点胶的一体机实施例的第一视角结构图。

图2是本实用新型一种用于打磨和点胶的一体机实施例的第二视角结构图。

图3是本实用新型一种用于打磨和点胶的一体机实施例的后视图。

图4是图3中A-A处的剖视图。

图5是本实用新型一种用于打磨和点胶的一体机实施例的第一工作状态下的结构图。

图6是本实用新型一种用于打磨和点胶的一体机实施例的第二工作状态下的结构图。

图7是本实用新型一种用于打磨和点胶的一体机实施例的第三工作状态下的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1、图2、图3和图4，图1和图2是一种用于打磨和点胶的一体机1的不同视角结构图，图3是一体机1的后视图，图4是图3中A-A处的剖视图。一种用于打磨和点胶的一体机1包括工作台2、第一移动机构和工件夹具12，第一移动机构安装在工作台2上，工件夹具12安装在第一移动机构上，第一移动机构控制工件夹具12沿Y轴方向水平移动，工件夹具12用于放置产品13。

一种用于打磨和点胶的一体机1还包括第二移动机构9、第三移动机构7、升降机构6、装夹夹具5、第一横梁10以及第二横梁11，第一横梁10和第二横梁11都呈U形设置，第三移动机构7可沿X轴方向水平移动地设置在第一横梁10上，升降机构6与第三移动机构7连接并相对于第三移动机构7沿Z轴方向竖直移动，装夹夹具5安装在升降机构6上，装夹夹具5用于装夹打磨装置或是点胶装置，第二移动机构9可沿X轴方向水平移动地设置在第二横梁11上。

第一移动机构包括第一滑轨31和第一滑块32，第一滑轨31安装在工作台2上，第一滑块32可沿Y轴方向水平移动地与第一滑轨31配合设置，工件夹具12安装在第一滑块32上，工件夹具12同步第一滑块32在第一滑轨31上沿Y轴方向水平移动。

第二移动机构9包括驱动电机91、移动杆92、第二滑块93、第二滑轨94以及刮刀95，驱动电机91和移动杆92设置在第二横梁11的上方，驱动电机91控制移动杆92沿X轴方向水平移动，第二滑轨94设置在第二横梁11的下方，第二滑块93与第二滑轨94配合地套在第二横梁11上并与移动杆92连接，刮刀95设置在第二滑块93的下方，刮刀95用于切除产品13的水口131。驱动电机91控制移动杆92沿X轴方向水平移动，第二滑块93同步移动杆92在第二滑轨94上移动，同时第二滑块93带动刮刀95对产品13的水口131进行切除工作。

一种用于打磨和点胶的一体机1还包括除尘装置、两个吸尘机14和后盖8，后盖8安装在工作台2的后端，两个吸尘机14安装在后盖8上，吸尘机14用于吸出一体机1内部加工所产生的灰尘，除尘装置包括连接件41、圆辊42和气接头44，连接件41安装在第一滑块32的前端，圆辊42的第一端可旋转地安装在连接件41上，圆辊42的第二端安装气接头44，圆辊42的辊体上设置有多个出气孔43，气接头44用于吸气，出气孔43朝向吸尘机14方向用于吹出气接头44吸入的气体。根据工件夹具12上的不同产品13，圆辊42相对连接件41旋转以便调节出气孔43的位置对准产品13，出气孔43吹出的气体带走加工所产生的灰尘往后盖8方向移动，从而利用吸尘机14吸出灰尘排出一体机1的外部。

参见图5、图6和图7，图5、图6和图7是一种用于打磨和点胶的一体机1的不同工作状态下的结构图。当一种用于打磨和点胶的一体机1作为打磨机使用时，装夹夹具5装夹打磨装置15，工件夹具12上放置有产品13，第一移动机构控制工件夹具12沿Y轴方向水平移动，第三移动机构7在第一横梁10上沿X轴方向水平移动，升降机构6带动装夹夹具5在第三移动机构7上沿Z轴方向竖直移动，打磨装置15同步装夹夹具5沿Z轴方向竖直移动，从而进行对产品13的四个侧面进行打磨加工。此时，调节圆辊42上的出气孔43对准产品13，出气孔43在朝向吸尘机14方向进行吹气，同时吸尘机14吸出混有灰尘的气体并排出一体机1的外部。

当一种用于打磨和点胶的一体机1作为点胶机使用时，装夹夹具5装夹点胶装置，点胶装置包括连接管161、点胶针筒162和点胶针头163，连接管161用于连接空气压缩机（未标示），连接管161与点胶针筒162连接，点胶针头163位于点胶针筒162的下方，点胶针头163用于对产品13进行点胶。空气压缩机压缩空气通过连接管161送入点胶针筒162，当点胶针筒162内的空气处于负压时，点胶针筒162中填满胶，点胶针筒162内的空气处于正压时，胶从点胶针头163压出。

上述一种用于打磨和点胶的一体机1通过装夹夹具5装夹不同的加工装置，对产品13进行打磨加工或是点胶工艺，减小设备的产地放置空间以及降低产品加工成本，同时可自动化切除产品13的水口131，提高生产加工效率。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种用于打磨和点胶的一体机，包括工作台、第一移动机构和工件夹具，所述第一移动机构安装在所述工作台上，所述工件夹具安装在所述第一移动机构，所述第一移动机构控制所述工件夹具沿Y轴方向移动，所述工件夹具用于放置产品，其特征在于，

所述一体机还包括第二移动机构、第三移动机构、升降机构、装夹夹具、第一横梁以及第二横梁；

所述第一横梁和所述第二横梁分别安装在所述工作台上；

所述第三移动机构可沿X轴方向移动地设置在所述第一横梁上，所述升降机构与所述第三移动机构连接并相对于所述第三移动机构沿Z轴方向移动；

所述装夹夹具安装在所述升降机构上，所述装夹夹具用于装夹打磨装置或点胶装置；

所述第二移动机构可沿X轴方向移动地设置在所述第二横梁上，所述第二移动机构设置有刮刀，所述刮刀用于切除所述产品的水口。

2.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于：

所述第一移动机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装在所述工作台上，所述第一滑块可移动地与所述第一滑轨配合设置，所述工件夹具安装在所述第一滑块上。

3.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于：

所述第二移动机构还包括驱动电机、移动杆、第二滑块和第二滑轨，所述驱动电机和所述第二滑轨分别设置在所述第二横梁上，所述驱动电机控制所述移动杆移动，所述第二滑块与所述第二滑轨配合并与所述移动杆连接，所述刮刀设置在所述第二滑块的下方。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一体机，其特征在于：

所述一体机还包括除尘装置和吸尘装置，所述除尘装置位于所述工件夹具的前端，所述吸尘装置与所述除尘装置位置相对地设置。

5.根据权利要求4所述的一体机，其特征在于：

所述一体机还包括后盖，所述后盖安装在所述工作台位于所述工件夹具后端的位置上，所述吸尘装置安装在所述后盖上。

6.根据权利要求5所述的一体机，其特征在于：

所述除尘装置包括连接件、圆辊和气接头，所述连接件安装在所述工件夹具上，所述圆辊的第一端可旋转地安装在所述连接件上，所述气接头安装在所述圆辊的第二端上，所述圆辊设置有多个出气孔。