CN205380524U - 一种浮动研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动研磨装置，属于研磨设备领域，包括工件部分和磨削部分，所述工件部分包括工件夹持器、工件驱动电机和夹持器支座，所述磨削部分包括研磨杆、磨杆驱动电机和磨杆支座，所述磨杆支座包括具有座孔的座体和固定在座孔上的轴承，所述研磨杆固定于所述轴承的内圈上，所述研磨杆与磨杆驱动电机之间采用万向节联轴器连接，所述磨杆支座的座孔与轴承之间设置有浮动结构。本实用新型通过浮动结构及万向节的组合应用可模仿人手的调节能力，实现机械化的浮动磨削作业，避免磨杆变形，保证了磨削质量，同时，通过液压系统和涨紧囊体可快速紧固或松开轴承完成装配或拆卸操作，简化了装卸程序，提高了装配效率。

Description

一种浮动研磨装置

技术领域

本实用新型属于研磨设备技术领域，具体涉及一种浮动研磨装置。

背景技术

现有研磨工序基本为人工完成，其主要原因是手持磨具时可以产生一定调节能力，自适应零件的形状，从而达到产品所需要的光洁度，而不影响产品的形位公差。然而，这种方式加工效率低，且容易使人疲倦，导致质量不稳定和不利于批量生产。

针对上述问题，有必要提出一种新结构的研磨装置，可进行机械化作业，作业效率高，且质量稳定可靠，可达到批量生产的目标。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种浮动研磨装置，以解决现有技术手工操作存在的加工效率低、劳动强度大、研磨质量不稳定和效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种浮动研磨装置，包括工件部分和磨削部分，所述工件部分包括工件夹持器、驱动夹持器旋转的工件驱动电机和旋转固定所述工件夹持器的夹持器支座，所述磨削部分包括研磨杆、驱动所述研磨杆旋转的磨杆驱动电机和旋转固定所述研磨杆的磨杆支座，所述磨杆支座包括具有座孔的座体和固定在座孔上的轴承，所述研磨杆固定于所述轴承的内圈上，所述研磨杆与磨杆驱动电机之间采用万向节联轴器连接，所述磨杆支座的座孔与轴承之间设置有浮动结构，所述浮动结构包括多个连续布置在座孔的圆周上用于紧固所述轴承的涨紧囊体和用于对所述涨紧囊体提供涨紧介质的液压系统。

进一步，还包括固定座和可滑动固定在所述固定座上用于支撑所述磨杆驱动电机的电机支架。

进一步，所述涨紧囊体包括袋体和固定在所述袋体上的袋体固定块，所述座孔的圆周上均匀设置有与所述袋体固定块一一对应的固定块卡槽，所述固定块卡槽的两个侧壁沿座孔的轴线方向设置有插入锥度，所述袋体固定块通过所述插入锥度紧固在固定块卡槽上。

进一步，所述插入锥度为3-10°。

进一步，所述袋体之间相互连通。

进一步，所述液压系统包括与所述涨紧囊体通过液压管路连通的液压泵和介质池。

进一步，所述液压系统还包括设置在液压管路上的压力表。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过浮动结构及万向节的组合应用可模仿人手的调节能力，实现机械化的浮动磨削作业，避免磨杆变形，保证了磨削质量，同时，通过液压系统和涨紧囊体可快速紧固或松开轴承完成装配或拆卸操作，提高装配效率，相对于现有技术，其作业效率高、质量稳定可靠、适应于批量生产。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为浮动结构的示意图；

图3为固定块卡槽的示意图。

附图标记：

1-座体重2-轴承；3-涨紧囊体；4-袋体；5-袋体固定块；6-固定块卡槽；7-插入锥度；8-压力表；9-液压系统；10-工件夹持器；11-工件驱动电机；12-夹持器支座；13-研磨杆；14-磨杆驱动电机；15-磨杆支座；16-固定座；17-电机支架；18-万向节联轴器。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示，本实施例中的一种浮动研磨装置，包括工件部分和磨削部分，工件部分包括工件夹持器10、驱动工件夹持器10旋转运动的工件驱动电机11和旋转固定工件夹持器10的夹持器支座12，本实施例的工件夹持器10可以具有多个沟槽的固定盘，也可以是三爪卡盘，具体可根据需要进行选择，磨削部分包括研磨杆13、驱动研磨杆13旋转进行磨削操作的磨杆驱动电机14和旋转固定研磨杆13的磨杆支座15，磨杆支座15包括具有座孔的座体1和固定在座孔上的轴承2，研磨杆13固定于所述轴承2的内圈上，特殊的，研磨杆13与磨杆驱动电机14之间采用万向节联轴器18连接，实现磨杆驱动电机14对研磨杆13的浮动驱动，进一步，座孔1与轴承2之间设置有浮动结构，如图2所示，本实施例的浮动结构包括多个连续布置在座孔的圆周上用于紧固轴承2的涨紧囊体3和用于对涨紧囊体3提供涨紧介质的液压系统9，涨紧囊体3的数目可以根据需要自由选择，过少稳定性不够，过多会增加其加本成本，本实施例的涨紧囊体3设置三个，其包括袋体4和袋体固定块5，袋体固定块5与袋体4固定连接形成整体，座孔的圆周上均匀设置有与袋体固定块5一一对应的固定块卡槽6，固定块卡槽6的两个侧壁沿座孔的轴线方向设置有插入锥度7，袋体固定块5从插入锥度的大端进入，紧固在插入锥度的小端，更换时，用较小的轴向力，即可将袋体固定块5从固定块卡槽6退出，装拆极为方便，本实施例的插入锥度为3-10°，如图3所示，可以达到更好的夹紧效果。

本实施例通过浮动结构及万向节的组合应用实现磨杆驱动电机对研磨杆的浮动驱动，同时，也实现浮动磨削作业，高度仿真人手的调节能力，避免磨杆的塑性变形，实现高质量的机械化研磨作业，同时，通过液压系统和涨紧囊体可快速紧固或松开轴承完成装配或拆卸操作，大大简化操作步聚，提高装配效率，另外，由于涨紧囊体过均匀布置在轴承的周向上，使轴承在圆周上变形一致，圆度保持好，装配质量高，相对于现有技术，具有作业效率高、质量稳定可靠、适应于批量生产的特点。

作为本实施例的改进，本装置还包括固定座16和可滑动固定在所述固定座上用于支撑所述磨杆驱动电机的电机支架17，实现研磨作业的轴向进给运动，利于扩大其作业范围。本实施例电机支架与固定座之间的滑动采用滑槽结构，如图1所示。

作为本实施例的改进，三个袋体4之间相互连通，使不同袋体4内的涨紧介质的压力一致，形成均压系统，保证统一的夹持力，使轴承在周向上的变形一致，达到更好的夹紧效果和装配质量。

作为本实施例的改进，液压系统9包括与所述涨紧囊体3通过液压管路连通的液压泵(未示出)和介质池(未示出)，通过液压泵对涨紧囊体3提供足够压力的涨紧介质，达到预定压力值，同时，在液压管路上设置压力表8，可以随时对涨紧囊体3内的压力进行监测，防止压力过低夹持不稳造成危险，有利于提高其使用的可靠性和安全性。

本轴承座还具有以下优点：

1、实现浮动模仿人手的调节能力，避免磨杆变形影响精度。

2、无承轴承盖，零件少，装配效率高。

3、可快速装入磨杆，装配效率高。

4、可通过调节不同浓度和黏度的填充物实现不同的支撑压力，以实现不同的浮动能力，适应不同的使用环境。

5、用机械作业代替人工操作，实现研磨工序的批量化生产。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种浮动研磨装置，包括工件部分和磨削部分，所述工件部分包括工件夹持器、驱动夹持器旋转的工件驱动电机和旋转固定所述工件夹持器的夹持器支座，所述磨削部分包括研磨杆、驱动所述研磨杆旋转的磨杆驱动电机和旋转固定所述研磨杆的磨杆支座，所述磨杆支座包括具有座孔的座体和固定在座孔上的轴承，所述研磨杆固定于所述轴承的内圈上，其特征在于：所述研磨杆与磨杆驱动电机之间采用万向节联轴器连接，所述磨杆支座的座孔与轴承之间设置有浮动结构，所述浮动结构包括多个连续布置在座孔的圆周上用于紧固所述轴承的涨紧囊体和用于对所述涨紧囊体提供涨紧介质的液压系统。

2.根据权利要求1所述的一种浮动研磨装置，其特征在于：还包括固定座和可滑动固定在所述固定座上用于支撑所述磨杆驱动电机的电机支架。

3.根据权利要求1所述的一种浮动研磨装置，其特征在于：所述涨紧囊体包括袋体和固定在所述袋体上的袋体固定块，所述座孔的圆周上均匀设置有与所述袋体固定块一一对应的固定块卡槽，所述固定块卡槽的两个侧壁沿座孔的轴线方向设置有插入锥度，所述袋体固定块通过所述插入锥度紧固在固定块卡槽上。

4.根据权利要求3所述的一种浮动研磨装置，其特征在于：所述插入锥度为3-10°。

5.根据权利要求3所述的一种浮动研磨装置，其特征在于：所述袋体之间相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种浮动研磨装置，其特征在于：所述液压系统包括与所述涨紧囊体通过液压管路连通的液压泵和介质池。

7.根据权利要求6所述的一种浮动研磨装置，其特征在于：所述液压系统还包括设置在液压管路上的压力表。