CN205076100U - 烟条传输中的分步式烟条收集装置、烟条传输系统 - Google Patents
烟条传输中的分步式烟条收集装置、烟条传输系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205076100U CN205076100U CN201520857794.3U CN201520857794U CN205076100U CN 205076100 U CN205076100 U CN 205076100U CN 201520857794 U CN201520857794 U CN 201520857794U CN 205076100 U CN205076100 U CN 205076100U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plume
- row
- bar
- commutator
- bar device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 61
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 19
- 206010022000 influenza Diseases 0.000 claims abstract description 17
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 59
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 29
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 claims description 22
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 11
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N tetrafluoroethene Chemical group FC(F)=C(F)F BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 3
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 23
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 22
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 21
- 229920003225 polyurethane elastomer Polymers 0.000 description 13
- 238000013461 design Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 108700002782 erythrocyte membrane band 4.2 Proteins 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 3
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种烟条传输中的分步式烟条收集装置、烟条传输系统,其安装在从包装机出口到封箱设备之间的烟条输送线上,起到在烟条输送过程中将烟条分成批次并排列整齐,并且收集换向输送到装封箱机进行装封箱处理的作用。该装置包括排条机和安装在排条机后并位于封箱设备之前的换向器,先进行排条,排条机包括间歇驱动装置与轮式或带式排条执行机构,该执行机构中间形成间歇式开关门结构使烟条排列整齐,通过多条烟道进入换向器,换向器的轮式执行机构中间形成间隙供烟条通过并进入一条烟条汇集传送带,烟条汇集传送带的输送方向与烟道的输送方向垂直;该装置能有效解决烟条传输的随机性引起的烟条传输过程中追尾、卡条、夹条等问题。
Description
技术领域
本实用新型属于烟草包装领域,具体涉及一种卷包车间的烟条传输系统、烟条收集装置及方法。
背景技术
目前,世界烟草行业卷包生产线普遍采用集中装封箱技术进行装箱处理。烟条从包装机到集成封箱设备需要提升机、烟条输送线和垂直排包机(横向收集机)等设备,也就是把烟条从包装机出口提升到一定高度放到高架输送设备上运输到集成封箱设备的正上方位置,通过排包输送到集成封箱设备的入口处,由输送带输送到集成封箱设备进行装封箱,完成成品的输出。烟条从高架上到达集成封箱设备入口排包主要有两种方式:
一种方式是用垂直排包机把烟条垂直往下输送,排包机与烟条输送线呈垂直状态,通过烟条输送线相邻两道的间距嵌入式安装。当烟条到达垂直排包机的入口处时,由探测器识别,控制气缸动作把烟条快速推入到连续运动的排包机内,烟条运动方向改变90°,由排包机垂直往下输送到集成封箱设备入口输送带上,运动方向又一次改变90°。这种方式存在以下几个缺点:
1.垂直排包机的方式比较简单,有多组链带单元组成,一个单元由两根链带组成,通过安装在链带上的支撑件来拖住烟条,实现烟条的垂直下落。一个链带单元对应上下两层同一位置的两道,以10条输送线为例,需要5个单元10条链带,一个电机拖动。结构庞大,链带噪声较大,传动精度低;
2.垂直于烟条输送线的排包链带做匀速运动,选通的烟条由气缸强制推入,速度很快,烟条在进入排包机之后容易倾斜,导致落入水平输送带时容易卡烟,引起输送线故障停机和烟条的损伤;气缸长时间处在高频率的动作状态,容易引起失效;
3.虽然由一台电机驱动,但是左右两边的抬烟板容易出现高差而导致烟条下落倾斜,形成叠条现象,引起输送线故障停机和烟条的损伤;同时因为链带使用时间一长,变形较大,会增加维护的工作量;
4.高架输送过来的烟条在输送线上位置是随机的,相邻输送线之间的烟条相对位置是随机的,而且输送线上的烟条还会出现连条输送的情况。连条进入到垂直排包机时,气缸运动频度太快,容易出现夹条现象,影响输送线的正常运行。
5.当多台包装机的烟条进一台集成封箱设备时,在排包机上垂直往下输送的过程中相邻烟条不可能在同一高度上,这样在排包机与集成封箱设备输送带对接时会出现烟条叠加而夹条的现象。为了避免夹条,现在采用的方式是加快彼此的速度,这样带来的后果是降低了整套输送系统的运动稳定性。
另外一种方式是采用烟条横向收集机,由一个滑道把烟条从烟条输送线上送到横向收集机入口处,由收集机使烟条运动方向改变90°,把烟条成批的输送到集成封箱设备入口输送带上,如图8所示,这种方式存在以下几个缺点:
1.收集机把多道输送线上的烟条处理成成批烟条并且使其运动方向改变90°,使用的机构为凸轮机构,工作过程中冲击较大,会影响机构的稳定性,经常会出现夹烟条现象,影响输送线的正常运行;
2.当输送线上出现连条输送时,因为收集机的运动方式为间歇运动,不能及时换向的烟条将在收集机入口处等待下一个处理周期的到来,那么后边的烟条就高速撞击到烟条的尾部,造成烟条追尾事件的发生,从而对烟条包装质量造成不良的影响;
3.该设备的凸轮机构为开放式安装,润滑环境恶劣,对于灰尘量较大的卷包车间来说,很容易影响凸轮的润滑;
4.该款设备动作复杂,停条--抬条--横向输出三个动作在一个很局限的空间里强制完成,在对应400包/分钟速度的包装机情况下都时有夹条现象,速度升级之后,这个问题更为严重;
5.横向收集机与垂直滑道之间的空间位置一般都有限,烟条无法再次缓存,会出现烟条撞击现象。要解决这个问题,就得加长两者之间的距离,这样占地空间太大。
因为包装机非连续出条,高架输送带上相邻两条烟的间距是一个随机量,形成无序间歇输送,经输送线输送到垂直排包机或者通过垂直滑道进入横向收集机。两种排条都为等周期间歇排条,而从包装机输送过来的烟条为无序间歇烟条,对多台包装机的烟条进行排条时,各道瞬时流量不一样,烟条流量大的烟道容易在排条入口处形成烟条等待现象,随后到来的烟条容易与等待的烟条造成追尾,引起烟条端部损伤。可见两种不同的排条方式之所以会出现工作不正常的现象,基本上都是因为他们需要处理随机来的烟条。
综合上述原因,为了克服处理随机烟条的现象,需要在烟条下降前对烟条输送线上的烟条进行处理,因此研究一种安装在烟条输送线上的排条设备来确保烟条输送线上的烟条分成批次并且排列整齐,是解决此问题的关键;另外由于现有技术都是将排条和换向的功能集成在一台设备上进行,因此在烟条输送线上使用排条设备后,现有的设备的排条功能被独立出来,从烟条输送线下降后的烟条只需要完成换向的功能即可,所以需要研究一种烟条换向器单独完成换向功能。
实用新型内容
本实用新型提供一种烟条传输中的分步式烟条收集装置、烟条传输系统。该种分步式排条设备把烟条汇集排序、换向分开来处理,降低了系统的复杂程度、提高设备的可靠性,实现烟条的分配输送。
本实用新型涉及烟草行业卷包生产车间集中装封箱过程中把烟条多道汇总成一道,并于一道的形式输出烟条的技术领域,旨在打破现在集中处理的排条方式,采用两台或多台设备进行烟条的分步式处理。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在烟条输送线上安装排条机;排条机安装在烟条输送线上,排条的速度由排条机前边的烟条料位检测来控制,最大单道排条速度可以达到85条/分钟;在烟条输送线下方安装换向器,由烟条下降装置连接烟条输送线与换向器;换向器的入口与烟条下降装置的出口连接,换向器的出口通向集成封箱设备的入口。其中烟条下降装置因为属于现有输送线上的设备,并不是完成本技术方案所必须需要的设备。
本实用新型的具体技术方案如下:
一种烟条传输中的分步式烟条收集装置,包括排条机2、换向器4,
具体地:
排条机2安装在烟条输送线1上;
换向器安装在排条机出口之后、封箱设备之前;
排条机2,包括配条器6和排条器7,烟条先进入配条器6,然后进入排条器7;配条器为间歇运动机构,采用电机进行驱动,由齿轮带条传动机构连接配条器的执行机构;排条器进一步对烟条进行排齐,按批次地把烟条一批一批地整齐输出;
配条器6的执行机构为第一加速轮5,至少两个第一加速轮5分别设置在一个烟道两侧,第一加速轮的轴线垂直于烟道设置;
两个第一加速轮的转动方向相反,对两个第一加速轮之间通过的烟条提供加速通过的加速度,间歇运动形成定时开关门机构:开门期间为第一加速轮5转动时,关门期间为第一加速轮5静止时;第一加速轮5静止时阻止烟条通过;
第一加速轮5间歇转动周期固定,工作周期内只允许一条烟通过;
排条器7有两种方式:一种是轮式排条,工作方式与配条器6完全一样,动停控制由同一个马尔它轮实现;另一种是带式排条,排条带的运动是连续的,安装有节板或节片的排条带的线速度高于烟条输送线的线速度;
排条器与配条器共用一个电机,一根长的双面齿型带通过带轮把动力传输到带轮驱动齿轮箱内的马尔它轮主动轮,给配条器提供动力;双面齿型带通过带轮驱动排条器的排条带或排条轮;
换向器4,经过排条机2之后的烟条经传送进入换向器4,换向器4包括多个换向器烟道8、换向器配条装置9和烟条汇集传送带11;
烟条首先进入换向器烟道8,换向器的烟道相互分离,每个烟道均由传送带带动,将烟条输送到烟条汇集传送带11上;烟条进入烟条汇集传送带11之前,经过换向器烟道8出口处的换向器配条装置9;
换向器配条装置9的执行机构是第二加速轮13,至少两个第二加速轮13分别设置在一个烟道两侧,加速轮的轴线垂直于烟道设置,两个加速轮的转动方向相反,对两个加速轮之间通过的烟条提供加速通过的加速度;
通过第二加速轮的烟条被加速后进入烟条汇集传送带11,烟条汇集传送带11的运动方向与换向器烟道的运动方向呈90°角。
进一步地,排条机2分为配条器6和排条器7,两者采用同一个电机进行驱动,由采用槽轮的齿轮箱及带轮机构进行传动,并且对工作周期进行同步;经过配条器的烟条进入排条器7再进入换向器,排条器7包括间歇开关门或者连续排条的执行机构,执行机构中间间隙供烟条通过;排条的速度由排条机前边的烟条料位检测来控制,最大单道排条速度达到85条/分钟。
进一步地,排条器7采用轮式排条器,其结构与配条器6相同,排条轮为至少两个第三加速轮12分别设置在一个烟道两侧,第三加速轮的轴线垂直于烟道设置,两个第三加速轮的转动方向相反,对两个第三加速轮之间通过的烟条提供加速通过的加速度;
进一步地,排条器7采用带式排条器,带式排条器包括排条带,排条带平行于烟道设置,一个排条带闭合套在一组带轮上,其中一个带轮为从动带轮,另一个为主动带轮,主动带轮同轴连接排条齿形带轮,排条齿形带轮通过皮带传动结构连接与配条器同步共用的齿轮、电机间歇驱动装置,排条带上设有节板或节片,节板或节片一端固定在排条带上,另一端开放,节板或节片竖直设置,用于推送经过的烟条。
进一步地,换向器与排条机之间通过为滑道的烟条下降装置3连接;换向器4在烟条下降装置3之后、集成封箱设备之前安装;烟条下降装置3的入口位于排条机2出口之后的烟条输送线上1,烟条下降装置3的出口连接到换向器4的入口处。
进一步地,换向器还包括烟条支撑板10,烟条支撑板为表面光滑的板形件,烟条支撑板安装在换向器烟道8的末尾与烟条汇集传送带11之间,烟条经过时,烟条底面接触烟条支撑板上表面,所述的第二加速轮13位于烟条支撑板两侧。
进一步地,烟条支撑板10是四氟乙烯板;
烟条缓冲装置34在两个第二加速轮之间形成的通道的上方还设有防止烟条跳起的缓冲板34.1;
换向器4的换向器烟道8、换向器配条装置9和烟条汇集传送带11三个部分由电机驱动,并且能够进行调速。
进一步地,配条器6与排条器7之间的距离须大于烟条长度且烟条从配条器到达排条器的时间小于排条机的一个工作周期,即满足关系式:
L/V≦T,
其中,在输送线正常的情况下,烟条的运动速度与烟条输送线1一致,V为烟条输送线1的速度即烟条的输送速度,T为排条机2间歇运动的周期,L为配条器6与排条器7之间的距离。
进一步地,换向器4的两个相邻烟道间的距离即两个烟道的烟条间距满足以下公式:
d1>v1×(d2/v2);
d1为换向器4的两个相邻烟道间的距离即两个烟道的烟条间距;
d2为烟条长度;
v1为烟条汇集传送带11的速度;
v2为烟条通过第二加速轮13时的平均速度;
以保证两条烟由换向器烟道8进入到烟条汇集传送带11时不发生相撞。
一种烟条传输系统,其特征在于,采用上述的一种烟条传输中的分步式烟条收集装置,具体地布置为:在烟条输送线上1增加所述的排条机2;所述的换向器4安装在烟条下降装置3之后、集成封箱设备之前;烟条下降装置3的入口位于所述的排条机2出口之后的烟条输送线上1,烟条下降装置3的出口连接到所述的换向器4的入口处。
从包装机出口输送到烟条输送线上的烟条是随机无序的,烟条输送线上的随机无序烟条通过排条机之后,被排列成分批次并且整齐的序列,继续在烟条输送线上输送。排好序的烟条在烟条输送线经过选通控制,被选通烟条通过烟条下降装置下降到达换向器。由于烟条输送线上的多个烟道同时被选通,换向器接收多个烟道输送来的烟条,这些烟条在通过换向器之后,被汇集成一道,并且运动方向改变90°,最后通过换向器出口进入到集成封箱设备。因为整套采用了低速设备,并且输送线的运行线速度比较慢,所以经排条机处理之后的成批烟条与输送线的相对位置不会发生改变,完全可以保证烟条到达换向器时排列是整齐的,只需要进行换向处理,即可收集封箱。
综合所述,本实用新型提供了一种在烟条传输中的分步式烟条收集装置及方法,其有益效果是:整套装置先对在高架线上输送的烟条进行排序,再对排好序的烟条进行运动方向的转换,烟条在传输过程中分成批次并且排列整齐,有效地杜绝了因烟条传输的随机性产生的夹条、追尾等现象;因为整套装置采用了分步式的设计方法,避免了烟条在单一设备上进行复杂的动作,进一步降低了烟条损坏的风险,不仅有利于保证产品质量,还有利于减少废品产生、降低生产成本。同时,因为设备均采用低速设备,设备结构简单、运行稳定,属于全自动无人操作系统,不仅能够提高生产效率,而且能够提高维修效率、降低维护保养成本。
附图说明
图1为本实用新型烟条传输中的分步式烟条收集装置的一个实施例装配后的结构示意图;
图2为本实用新型烟条传输中的分步式烟条收集装置的一个实施例中排条机的结构示意图;
图3为本实用新型烟条传输中的分步式烟条收集装置的一个实施例中换向器的结构示意图;
图4为本实用新型烟条传输中的分步式烟条收集装置的排条机的一个实施例的结构图;
图5为本实用新型烟条传输中的分步式烟条收集装置的排条机的另一实施例的结构图;
图6为本实用新型烟条传输中的分步式烟条收集装置的排条机中的齿轮箱的一个实施例的结构剖面示意图;
图7为本实用新型烟条传输中的分步式烟条收集装置的排条机中的齿轮箱的一个实施例的立体图;
图8为本实用新型烟条传输中的分步式烟条收集装置的换向器的一个实施例的部件结构图;
图1-3中:烟条输送线1、排条机2、烟条下降装置3、换向器4、第一加速轮5、配条器6、排条器7、换向器烟道8、换向器配条装置9、烟条支撑板10、烟条汇集传送带11、第二加速轮13、第三加速轮12;
图4、6、7中:支撑架1.1、侧板1.2、隔板1.3、底板1.4、顶板1.5;聚氨脂胶轮3.0、配条器轴承座3.1、排条器轴承座3.11、配条齿形带轮轴3.2、第一排条齿形带轮轴3.21、第一排条齿形带轮轴3.22、配条齿形带轮3.3、配条双面齿形带3.4、排条双面齿形带3.41、张紧器3.5;齿轮箱输入带轮4.1、排条带4.2、齿轮箱输出带轮4.3、排条带从动齿形带轮4.4、排条带齿形带轮4.5、排条齿形带轮4.6;变频电机5.1、电机输出齿形带轮5.2;过渡齿轮6.1、第一主动槽轮6.2、从动槽轮6.3、第二主动槽轮6.4;
图5中:支撑架1.1、侧板1.2、隔板1.3、底板1.4、顶板1.5;第三加速轮(橡胶轮)13、轴承座23.2、驱动轴23.3、齿形带轮23.4、双面齿形带23.5、张紧器23.6、双从动齿形带轮组23.7、过渡带轮23.8;齿轮箱输入带轮24.1、主动槽轮24.2、从动槽轮24.3、第一过渡齿轮24.4、第二过渡齿轮24.5、双输出齿形带轮组24.6、输出齿形带24.7;变频电机25.1、电机齿形带轮25.2、电机支撑座25.3、电机齿形带25.4;
图8中:换向器机架31、换向器配条装置9、第二加速轮13(配条轮)、从动带轮32.2、轴承座32.3、配条轮轴32.4、烟条支撑板10、配条轮端盖32.6、从动带轮盖32.7、螺栓32.8、驱动装置33、通过齿形带33.1、缓冲装置34、缓冲板34.1、缓冲板支撑件34.2、螺丝34.3、烟条汇集传送带11。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
一、整体装置的实施例:
如图1所示,烟条传输中的分步式烟条收集装置包括烟条输送线1、排条机2、烟条下降装置3、换向器4、加速轮5、配条器6、排条器7、换向器烟道8、换向器配条装置9、烟条支撑板10、烟条汇集传送带11。
在烟条输送线1上增加一台排条机2;在烟条下降装置3之后、集成封箱设备之前安装一台烟条换向器4;烟条下降装置3的入口位于排条机2出口之后的烟条输送线上1,烟条下降装置3的出口连接到换向器4的入口处;换向器4的出口连接到集合集成封箱设备的入口处。
排条机2由两部分的间歇运动机构组成,分为配条器6和排条器7,两者采用同一个电机进行驱动,由齿轮传动,并且对工作周期进行严格同步。(在另外的实施例中,也可以采用配条器单独工作,也能略不完美地将烟条对齐。)
第一部份为配条器6,其执行机构为第一加速轮5,一个烟道设置两个第一加速轮5。该机构起到一个定时开关门的作用,开门期间为第一加速轮5转动时,关门期间为第一加速轮5静止时。第一加速轮5静止时保证其与烟条的摩擦力能够阻止烟条通过;当第一加速轮5转动时保证其能够夹持、加速烟条并让烟条通过,加速轮5转动周期固定,工作周期内只允许一条烟通过。如果开门时烟条前端尚未到达门口,那么这一条烟在关门时将被夹在两个第一加速轮5之间,只有等待下一次开门才能通过,因此由于烟条到达配条器6入口的时间不同,通过配条器6之后的烟条排序虽然是分批次的,但是相邻烟条的相对位置参差不齐,最大出入小于一条烟条的长度。为了将成批次的烟条排列整齐,烟条将进入下一个机构继续进行处理。
另一部分为排条器7,排条器可以采用两种方案:
方案1:排条器7采用轮式排条器,排条器7的原理与配条器6基本相同。其结构与配条器6相同,至少两个第三加速轮12分别设置在一个烟道两侧,第三加速轮的轴线垂直于烟道设置,两个第三加速轮的转动方向相反,对两个第三加速轮之间通过的烟条提供加速通过的加速度;
方案2:排条器7采用带式排条器,带式排条器包括排条带,排条带平行于烟道设置,一个排条带闭合套在一组带轮上,其中一个带轮为从动带轮,另一个为主动带轮,主动带轮同轴连接排条齿形带轮,排条齿形带轮通过皮带传动结构连接与配条器同步共用的齿轮、电机间歇驱动装置,排条带上设有节板或节片,节板或节片一端固定在排条带上,另一端开放,节板或节片竖直设置,用于推送经过的烟条。
在输送线正常的情况下,烟条的运动速度与烟条输送线1一致,设定烟条输送线1的速度(即烟条的输送速度为)V,排条机2间歇运动的周期为T,配条器6与排条器7之间的距离为L(L必须大于烟条长度)。
为了实现排条器7的排齐功能,需要满足设计要求:
L/V≦T,
此公式的意义是:烟条从配条器6到达排条器7的时间小于排条机2的一个工作周期。通过这样的设计可以利用排条机2与烟条输送线1的速度差,保证通过配条器6的烟条在到达排条器7入口时,排条器7尚未开始下一个周期的工作,这些烟条将整齐地在排条器7入口等待,当排条器7开始工作时一起通过排条器7,使得通过排条器7的烟条的相对位置一致,烟条被排列成分批次并且整齐的序列。排好序的烟条继续在烟条输送线1上输送,经过选通控制,被选通烟条通过烟条下降装置3下降到达换向器4。
换向器4主要分为多排的换向器烟道8、换向器配条装置9和烟条汇集传送带11三个部分,均由电机驱动,并且能够进行调速。烟条首先进入换向器烟道8,换向器的烟道相互分离,每个烟道均由传送带带动,将烟条输送到烟条汇集传送带11上。烟条进入烟条汇集传送带11之前,经过换向器烟道8出口处的换向器配条装置9。换向器配条装置9的执行机构是第二加速轮13,两个第二加速轮之间设有烟条支撑板10,烟条支撑板10是四氟乙烯板或其他光滑板形件,烟条支撑板10安装在换向器烟道8的末尾与烟条汇集传送带11之间,每块烟条支撑板两端装有第二加速轮13;当烟条到达换向器配条装置9时,烟条受到第二加速轮13的夹持,由于烟条支撑板10较为光滑,烟条速度主要由加速轮5的旋转速度所控制,当第二加速轮13正转速度小于烟条速度,则对烟条进行平滑减速,同时为了防止烟条跳起,还可加装缓冲板34.1。
设两个换向器烟道4间的距离为d1(即两个烟道的烟条间距为d1),烟条长度为d2,烟条汇集传送带11的速度为v1,烟条通过第二加速轮13时的平均速度为v2。要保证两条烟由换向器烟道8进入到烟条汇集传送带11时不发生相撞,需要满足设计要求:
d1>v1×(d2/v2);
此公式的意义是:考虑最坏的情况,一条烟刚刚到达烟条汇集传送带11上时,另外一条烟刚刚到达加速轮5处,这条烟通过加速轮5所需时间为t=d2/v2,在此段时间内,烟条汇集传送带11上的烟条走过的路程为v1×t,只要两个烟道之间的距离d1大于v1×t,则两条烟不会发生相撞。由于排条机2对烟条的排齐作用,到达换向器4处的烟条相对位置的差距在一个烟条长度以内,因此在排条机2正常工作的前提下,只要满足设计要求,就能保证烟条不会发生相撞,到烟条汇集传送带11上的烟条改变了运动方向,并且汇集成一列,通过烟条汇集传送带11的出口进入到集成封箱设备。
综合上述流程,本实用新型通过将烟条排序与烟条换向收集分开来处理的方式,实现了一种在烟条传输中的分步式烟条收集装置及方法,能够简单高效地完成烟条的收集。
二、排条机的两种实施例如下:
实施例1:
排条机2由两部分的间歇运动机构组成,分为配条器6和排条器7,两者采用同一个电机进行驱动,由齿轮传动,并且对工作周期进行严格同步。(在另外的实施例中,也可以采用配条器单独工作,也能略不完美地将烟条对齐。)
第一部份为配条器6,另一部分为排条器7,排条器采用带式排条器。
排条机如图4、6、7所示,配条器的第一加速轮采用聚氨脂胶轮,还包括配条器轴承座、齿形带轮轴、配条齿形带轮、双面齿形带、张紧器;排条器采用带式排条器。
排条机包括机架、轮式配条器、带式排条器、齿轮箱、驱动装置五大系统,机架坐落在集中封箱的烟条输送线上;轮式配条器安装在烟条入口一侧的机架端部,带式排条器安装在烟条出口一侧的机架端部,齿轮箱和驱动装置分别安装在机架顶部。
机架包括左右侧板、四块隔板、顶板、两支撑架,相互之间通过螺钉进行连接;总共有10根配条齿形带轮轴3.2,每相邻两根为一组,共5组,对应5条烟条传送通道;总共有10根排条齿形带轮轴3.21,每纵向对应两根为一组;齿轮箱和驱动装置分别安装在机架顶部;配条器轴承座3.1、排条器轴承座3.11固定在机架上两块侧板1.2和四块隔板1.3上。
在其他的实施例中,根据烟条输送带上需并排传送的烟条数量选择对应组数的配条器和排条器。
轮式配条器包括聚氨脂胶轮3.0、配条器轴承座3.1、齿形带轮轴2.2、配条齿形带轮3.3、双面齿形带3.4、张紧器3.5;配条器轴承座3.1固定在机架上,配条器齿形带轮轴3.2安装在配条器轴承座3.1上,配条器齿形带轮轴轴线垂直于烟条输送带,聚氨脂胶轮3.0安装在配条器齿型带轮轴3.2上,配条齿形带轮3.3安装在配条器齿形带轮轴3.2一端;每相邻两根配条器齿形带轮轴3.2为一组,每相邻两个聚氨脂胶轮的间歇式转动形成开关门机构,开门期间为聚氨脂胶轮转动时,每相邻两个聚氨脂胶轮3.0之间的间隙供烟条通过;关门期间为聚氨脂胶轮静止时间,两个聚氨脂胶轮静止,烟条卡在两个聚氨脂胶轮之间暂停传输。
机架坐落在集中封箱的烟条输送线上,轮式配条器安装在烟条入口一侧的机架端部;轮式配条器动力由齿轮箱输出带轮4.3提供;齿轮箱连接驱动装置;由一根双面齿形带3.4把配条齿形带轮3.3、张紧器3.5封闭连接,形成一个动力传动系统,从而带动轮式配条器的聚氨脂胶轮3.0实现间歇式转动。
带式排条器安装在烟条出口一侧的机架端部,烟条经过轮式配条器后进入带式排条器;带式排条器包括排条带4.2、排条器轴承座3.11、第一排条齿形带轮轴3.21、第二排条齿形带轮轴3.22、排条齿形带轮4.6、排条带齿形带轮4.5、排条带从动齿形带轮4.4;排条器轴承座3.11固定在机架上,排条器齿形带轮轴3.21安装在排条器轴承座3.11上,排条器齿形带轮轴的轴线垂直于烟条输送带;以烟条输送带的传输方向为纵向,一对排条齿形带轮轴在纵向方向并列设置为一组,其中第一排条齿形带轮轴3.21上设有排条带齿形带轮4.5,第二排条齿形带轮轴3.22上设有排条带从动齿形带轮4.4;第一排条器齿形带轮轴上的一端设有排条齿形带轮4.6,排条齿形带轮4.6通过皮带传动结构连接驱动装置;排条带4.2闭合套在纵向的排条带齿形带轮4.5、排条带从动齿形带轮4.4上,排条带带轮转动而纵向传动,排条带上设有节板或节片,节板或节片一端固定在排条带上,另一端开放;节板或节片竖直设置,用于推送经过的烟条。每条排条带为闭合皮带,每条排条带上至少设有两个节板或节片,节板或节片对应烟条的后端进行推送。
排条器由一根排条双面齿形带3.41把排条齿形带轮4.6、张紧器3.5、变频电机5.1封闭连接,形成一个动力传动系统,带动排条器3的排条带齿形带轮4.5运动,即带动排条带4.2运动,完成排条功能。
配条齿形带轮3.3安装在配条齿形带轮轴3.2的上端;相邻的配条齿形带轮的旋转方向相反;排条齿形带轮4.6安装在第一排条齿形带轮轴3.21的上端,每两个横向相邻的排条齿形带轮4.6之间设有过渡轮,每两个横向相邻的排条齿形带轮的旋转方向相同;配条齿形带轮与排条齿形带轮的旋转运动为同步。
齿轮箱主要由齿轮箱输入带轮4.1、过渡齿轮6.1、第一主动槽轮6.2、小从动槽轮6.3、第二主动槽轮6.4、齿轮箱输出带轮4.3、齿轮轴组成,齿轮箱输入带轮连接驱动装置,齿轮箱输入带轮同轴设有第一主动槽轮,第一主动槽轮与过渡齿轮啮合,过渡齿轮与从动槽轮同轴,从动槽轮与第二主动槽轮啮合,第二主动槽轮同轴连接齿轮箱输出带轮。第一、第二主动槽轮、从动槽轮采用六槽槽轮。
驱动装置主要由检测器及变频电机5.1、电机输出齿形带轮5.2组成。检测器分别安装在烟条输送线的两侧,电机根据检测器的信号通过PLC控制,进行自动调节速转速;配条器的每一次转动行程等于一条烟的纵向长度。
机架左右侧板1.2之间的距离为985mm,四块隔板1.3的间距为185mm,顶板1.5与底板1.4之间的距离为295mm,两支撑架之间的距离为280mm,相互之间通过螺钉进行连接。
轮式配条器起到一个定时开关门的作用,输送线持续运动,不到时间不开门,开门时间固定,保证每一次开门只允许通过一条烟,无论如何不会出现通过两条烟的情况。如果开门时烟条前端未及时到达门口有一段距离,那么这一条烟在关门时将被夹在两门之间,只有等待下一次开门才能通过。开门机构采用两个间歇转动的金属芯子外包聚氨脂胶轮3.0,开门期间为转动时间,关门期间为静止时间。这样就完成了烟条成批的配送,这一功能称为配条,机构为配条器。经过配条器之后的烟条批已经分出来,但是相邻烟条的相对位置参差不齐,最大出入小于一条烟的总长度,将进入下一机构。
排条器的原理:同步齿形带是匀速运动的,与烟条输送线有一个速度差,就是利用这个差速,把配送过来的烟条实现排齐功能。每有一次配条,就有一次排条。不同之处在于,配条器接收到的是随机、离散的烟条,而排条器所接收到的是一批经过配条器聚氨脂胶轮3.0加速过的烟条,排条器的开关门则通过排条带4.2的连续运动实现。开门前,即排条带4.2的节板还未接触到烟条的末端位置时,烟条随输送带慢速运动,开门后,即排条带4.2的节板接触到烟条末端位置时,烟条经过排条带4.2加速后推送出排条器,且具有相同的初速度。由于烟条初速度、输送带速度、摩擦力相同,因此这一批烟条经过排条器后变得整齐。
驱动装置由检测器及变频电机5.1、电机输出齿形带轮5.2组成。通过接收4组分别安装在烟条输送线两侧的检测器发出的信号,通过PLC的控制,进行自动调节速转速。当邻近配条器2的第一组检测器被持续遮住时为一级调速,PLC控制变频电机5.1实现排齐装置加速。第二组检测器被持续遮住时为二级调速,排齐装置加到最高速度。当两组检测器都未被持续遮住时为正常运行速度。正常运行速度由高架物流系统对应的作业区包装机烟条输出最高速度确定。考虑到突发因素(人工加烟或输送线因故障停机而导致线上堆积烟条太多,重新启动时,瞬时流量较大),最高速度=平均速度*(1+50%)。这样可以尽量减少烟条与烟条输送线的摩擦时间,减小对烟条油封质量造成不必要的影响。
附加说明:排条带的线速度设置还有另外一种方案,线速度高于输送线的线速度,烟条排序时时有节板来追运动中的烟条,最终完成烟条的排序。
目前排条机大多数的零配件均为国家标准或国际标准制造的,因此,几乎用在该装置的零配件均为标准件,方便更换和维修。
该排条机可对单层、双层和多层输送线进行烟条排序,可减小现有设备的排条负荷,增加整套物流系统工作稳定性,可大大减少整套物流系统的故障停机率。
实施例2:
排条机2由两部分的间歇运动机构组成,分为配条器6和排条器7,两者采用同一个电机进行驱动,由齿轮传动,并且对工作周期进行严格同步。(在另外的实施例中,也可以采用配条器单独工作,也能略不完美地将烟条对齐。)
第一部份为配条器6,另一部分为排条器,排条器采用轮式排条器,排条器的第三加速轮采用橡胶轮13。
排条机如图5所示,在本实施例中,排条机主要由机架、轮式配条器、轮式排条器、齿轮箱、驱动装置五大系统所构成,机架坐落在集中封箱的烟条输送线上,轮式配条器安装在烟条入口一侧的机架端部,轮式排条器安装在烟条出口一侧的机架端部,齿轮箱和驱动装置分别安装在机架顶部。
在本实施例中,对应5条并排的烟条输送线,采用10根驱动轴、10个滚轮、10个齿形带轮,两个为一组并排设置在烟条输送带上。
机架由支撑架1.1、侧板1.2、隔板1.3、底板1.4、顶板1.5组成。顶板1.5水平安装在两块侧板1.2上方,底板1.4水平安装在两块侧板1.2下方,支撑架1.1竖直固定在两块侧板1.2上,隔板1.3等距安装在两侧板1.2之间,且与侧板1.2平行。
轮式排条器主要由橡胶轮13、轴承座23.2、驱动轴23.3、齿形带轮23.4、双面齿形带23.5、张紧器23.6、双输出齿形带轮组23.7、过渡带轮23.8组成,安装在机架的烟条出口端。轴承座23.2分别安装在侧板1.2和隔板1.3上,驱动轴23.3通过轴承安装在轴承座23.2上,齿形带轮23.4和橡胶轮13安装在驱动轴23.3上。齿形带轮23.4、双面齿形带23.5、张紧器23.6、双从动齿形带轮组23.7、过渡带轮23.8构成一个传动链,其动力由双从动齿形带轮组23.7的上从动齿形带轮输入,下从动齿形带轮输出。
驱动轴轴线垂直于烟条传输带安装,齿形带轮和橡胶轮安装在驱动轴上每两个间隔且并列设置的驱动轴为一组,一组对应烟条传输带上的一个烟条输送线,该组中两个橡胶轮之间形成间隙供烟条通过,驱动轴采用间歇式转动,静止时烟条被堵在两个橡胶轮之间,转动时烟条通过。
在另外的实施例中,橡胶轮可以用聚氨酯轮或其他滚轮代替。
轮式配条器的组成结构、原理与轮式排条器完全一致,其动力由双输出齿形带轮组24.6的下输出齿形带轮输入。
齿轮箱4包括齿轮箱输入带轮4.1、主动槽轮4.2、从动槽轮4.3、第一过渡齿轮4.4、第二过渡齿轮4.5、双输出齿形带轮组4.6、输出齿形带4.7。输入带轮与主动槽轮同轴,主动槽轮与从动槽轮啮合,从动槽轮与第一过渡齿轮同轴,第一过渡齿轮与第二过渡齿轮同轴,第二过渡齿轮的轴作为输出轴。双输出齿形带轮组4.6通过输出齿形带4.7给双从动齿形带轮组3.7提供动力,且传动比为1:1。
齿轮箱的输出轴通过两个双齿形带轮组实现轮式配条器与轮式排条器的同步间歇运动;两个齿形带轮组一个为双输出齿形带轮组、一个为双从动齿形带轮组;双输出齿形带轮组与齿轮箱输出轴同轴,双输出齿形带轮组包括上输出齿形带轮、下输出齿形带轮,双从动齿形带轮组包括上从动齿形带轮、下从动齿形带轮;轮式配条器与轮式排条器分别通过双输出齿形带轮组、双从动齿形带轮组获得动力,或者,轮式配条器与轮式排条器分别通过双从动齿形带轮组、双输出齿形带轮组获得动力。
驱动装置包括变频电机25.1、电机齿形带轮25.2、电机支撑座25.3、电机齿形带25.4、烟条检测器。烟条检测器安装在烟条输送线上,变频电机25.1根据烟条检测器的信号自动调节速转数。
设计机架:机架由支撑架1.1、侧板1.2、隔板1.3、底板1.4、顶板1.5组成。顶板1.5水平安装在两块侧板1.2上方,底板1.4水平安装在两块侧板1.2下方,支撑架1.1竖直固定在两块侧板1.2上,隔板1.3等距安装在两侧板1.2之间,且与侧板1.2平行。两块侧板1.2之间的距离要大于单层输送线的横向长度L1,本实施例为985mm;顶板1.5与底板1.4之间的距离要大于双层输送线的垂向长度L2,本实施例为295mm;隔板1.3之间的间距为同层相邻两条输送线之间的距离L3,本实施例为185mm。
设计轮式排条器:轮式排条器由橡胶轮13、轴承座23.2、驱动轴23.3、齿形带轮23.4、双面齿形带23.5、张紧器23.6、双输出齿形带轮组23.7、过渡带轮23.8组成,安装在机架的烟条出口端。轴承座23.2分别安装在侧板1.2和隔板1.3上,驱动轴23.3通过轴承安装在轴承座23.2上,齿形带轮23.4和橡胶轮13安装在驱动轴23.3上。齿形带轮23.4、双面齿形带23.5、张紧器23.6、双输出齿形带轮组23.7、过渡带轮23.8构成一个传动链。其动力由双输出齿形带轮组23.7的上齿形带轮输入,下齿形带轮输出。两根相邻驱动轴23.3轴线距离为同层相邻两条输送线之间的距离L3;同一条输送线两个橡胶轮13之间的距离L4比烟条的宽度小0.4mm~0.8mm,橡胶轮13的直径为同层相邻两条输送线之间的距离L3减去同一条输送线两个橡胶轮3.1之间的距离L4。驱动轴3.3每转动一次,转过的角度=(3.14×橡胶轮13的直径/烟条长度)×360度。
设计轮式配条器,轮式配条器的组成结构及尺寸与轮式排条器完全一致,其动力由双输出齿形带轮组24.6的下齿形带轮输入。
设计齿轮箱,齿轮箱由齿轮箱输入带轮24.1、主动槽轮24.2、从动槽轮24.3、大过渡齿轮24.4、小过渡齿轮24.5、双输出齿形带轮组24.6、输出齿形带24.7组成。双输出齿形带轮组24.6通过输出齿形带24.7给双输出齿形带轮组23.7提供动力,且传动比为1:1。使用主动槽轮24.2、从动槽轮24.3是为了让齿轮箱能够把齿轮箱输入带轮24.1的连续输入转变为双输出齿形带轮组24.6的间歇输出,从而实现轮式配条器与轮式排条器3的间歇运动。
设计驱动装置,驱动装置包括变频电机5.1、电机齿形带轮5.2、电机支撑座5.3、电机齿形带25.4、烟条检测器。烟条检测器安装在烟条输送线上,变频电机25.1根据烟条检测器的信号自动调节速转数。电机支撑座25.3为两块钢板焊接成L型,每块板上有四个腰子孔。
变频电机25.1通过电机齿形带轮25.2和电机齿形带25.4把动力输入到齿轮箱。齿轮箱的输出为间歇运动,通过双输出齿形带轮组24.6传递到轮式配条器,通过双输出齿形带轮组24.6和输出齿形带24.7传递到轮式排条器,实现轮式配条器与轮式排条器3的同步间歇运动。
说明轮式排条器(与轮式配条器结构相同)的橡胶轮13与机架的位置装配关系,保证一条输送道的两个橡胶轮13中心轴线与输送线中心垂面重合,当橡胶轮13转动时能够依靠摩擦力的作用完成烟条的配送(排齐),而当橡胶轮13停止运动时能够停住或堵住输送线上运动的烟条。
齿轮箱输入带轮24.1接收变频电机25.1传输过来的动力,依次通过主动槽轮24.2、从动槽轮24.3、大过渡齿轮24.4、小过渡齿轮24.5,经双输出齿形带轮组24.6输出。
轮式配条器负责烟条配给,橡胶轮13外表面每一次转动行程为一条烟的纵向长度,保证每次配给的烟条数一定小于一条烟。完成配条后,在轮式排条器转动前,这一批烟条均已到达轮式排条器的橡胶轮13处并停止,橡胶轮13转动后,所有烟条经过橡胶轮13加速后离开,且具有相同的初速度。由于烟条初速度、输送带速度、摩擦力相同,因此这一批烟条经过排条器后变得整齐。
排条机可对单层、双层和多层输送线进行烟条排序,排好顺序的烟条成批整齐的输送到现有的烟条处理设备,减小现有设备的排条负荷,增加整套物流系统工作稳定性,可大大减少整套物流系统的故障停车。
烟条检测器安装在烟条输送线上,变频电机根据烟条检测器的信号自动调节速转数。在其他的实施例中,驱动装置可以采用其他电机及传感器的方式组成,其与齿轮箱的连接也可以采用其他的传动机构进行连接。
三、换向器的一种实施例如下:
换向器包括多排的换向器烟道8、换向器机架、驱动装置、换向器配条装置9、烟条汇集传送带11。换向器机架安装在烟条输送带低位水平加速度段出口处与输出带保持水平,驱动装置安装在烟条输送带低位水平加速度段的侧边端部,缓冲装置34安装在换向器机架31的两窄边端部,烟条汇集传送带11安装在换向器机架后方,与机架成90°摆放,烟条出口输送带的输送方向垂直于烟条进入换向器配条装置之前的输送方向。
烟条首先进入换向器烟道38,换向器的烟道相互分离,每个烟道均由传送带带动,将烟条输送到烟条汇集传送带11上。烟条进入烟条汇集传送带11之前,经过换向器烟道8出口处的换向器配条装置9。换向器配条装置9的执行机构是第二加速轮13,两个第二加速轮之间设有烟条支撑板10,烟条支撑板10是四氟乙烯板或其他光滑板形件,烟条支撑板10安装在换向器烟道8的末尾与烟条汇集传送带11之间,每块缓冲板两端装有第二加速轮13;当烟条到达换向器配条装置9时,烟条受到第二加速轮13的夹持,由于烟条支撑板10较为光滑,烟条速度主要由加速轮5的旋转速度所控制,当第二加速轮13正转速度小于烟条速度,则对烟条进行平滑减速,同时为了防止烟条跳起,还需要在烟条上方加装缓冲板。
换向器机架呈一个凸字型结构,安装在烟条输送带出口处,长为L,凸字型底部长为D,凸字型顶部长为d,凸字型顶部与底部垂直距离为S,凸字型底部宽边厚度为s。在凸字型结构底部开N个相同的腰子孔且N为8的整数倍和4个用来固定机架1的螺丝孔。同时在凸字型顶部侧边部位距离端头m的位置依次开n个螺丝孔且n为2的整数倍,同时满足,相邻两螺丝孔的最小距离为x,最大距离为X。
换向器的执行机构主要由第二加速轮32.1、从动带轮32.2、轴承座32.3、配条轮轴32.4、烟条支撑板10或烟条支撑块、配条轮端盖32.6、从动带轮盖32.7、螺栓32.8、轴承32.9组成。第二加速轮32.1安装在配条轮轴32.4上端,通过配条轮端盖32.6和螺栓32.8与配条轮轴32.4固定,轴承32.9安装在轴承座32.3内,两轴承座332.3安装在配条轮轴2.4上且轴向相距d,从动带轮32.2安装在配条轮轴32.4下端,通过从动带轮盖32.7和螺栓32.8与配条轮轴32.4固定,配条轮轴32.4通过两轴承座32.3固定在机架31上,一般并列设有多根配条轮轴32.4,两相邻配条轮轴32.4最小为z,最大距离为Z。烟条支撑板10安装在两轴承座32.3之间,通过螺栓32.8与机架31固定。从动带轮32.2由驱动装置通过齿形带33.1提供动力。换向轮组成对使用,烟条输送带的一列烟条两侧分别设有第一换向轮组、第二换向轮组;换向轮组中的配条轮设置为与每条烟条在通过本装置时与烟条进行摩擦接触,每条烟条从至少两个并列设置的配条轮之间通过而换向,配条轮轴为垂直于水平方向设置。
缓冲装置还包括烟条盖板34.1、缓冲板支撑件34.2和螺丝34.3,烟条盖板两端通过螺丝与两块缓冲板支撑件固定,两块缓冲板支撑件通过螺丝固定在机架两侧,通过两直槽孔调节缓冲装置高度,实现烟条缓冲效果。
烟条汇集传送带11安装在换向器机架后侧,与机架成90°摆放,由于烟条长度为270mm,通过换向器第二加速轮后,相邻两烟条最小距离为110mm,为不使烟条发生碰撞,烟条走过270mm的时间T应小于等于出口输送带走过相邻两烟条最小距离110mm的时间t,为实现此功能,可通过控制第二加速轮13和烟条汇集传送带11的速度实现。
在一个具体的实施例中,设计换向器机架呈凸字型结构,长L=996mm,最大宽边长D=75mm,最窄宽边长d=45mm,最大厚度为S=18mm,最小厚度为s=8mm。在凸字型结构底部开N=40个相同的腰子孔和4个Φ8.1mm沉孔Φ14深9的螺丝孔,同时在凸字型顶部侧边部位距离端头m=72.75mm的位置依次开n=10个M5的螺丝孔,相邻两螺丝孔的最小距离为x=50mm,最大距离为X=150mm。
设计第二加速轮13即配条轮:第二加速轮13直径为50mm,轴套直径28.5mm,长52mm,外部由厚度为10.75mm,长50mm的聚胺脂包裹,两者粘接牢固,安装在配条轮轴上端,通过配条轮端盖和螺栓与配条轮轴固定,两轴承座安装在配条轮轴上且轴向相聚45mm,从动带轮安装在配条轮轴下端,通过从动带轮盖和螺栓与配条轮轴固定,配条轮轴通过两轴承座固定在机架上,共10根配条轮轴,两相邻配条轮轴最小为z=62.5mm,最大距离为Z=137.5mm。烟条支撑块安装在两轴承座之间,共5个,通过螺栓与机架固定。整个换向器执行机构由异步电机通过双面齿形带提供动力,做匀速圆周运动,通过控制异步电机速度来控制烟条转向速度。
为了实现降低超速烟条的速度降低,机架两侧分别安装一个缓冲板支撑件,该支撑件长140mm,最大宽度78mm,最小宽度45mm,厚5mm,开有3个直槽孔,可将缓冲板调节至最佳高度,缓冲板长996mm,梯形棱边倒角,两端头分别开2个螺丝孔与两块缓冲板支撑件对接位于烟条上方。
设计驱动系统:驱动系统由异步电机和电机输出齿形带组成,电机根据信号进行转速调节。
电机通过双面齿形带把动力分别输送到从动带轮,10个从动带轮跟随电机做匀速转动,烟条长度为270mm,通过第二加速轮13后,相邻两烟条最小距离为110mm,为不使烟条发生碰撞,烟条走过270mm的时间T应小于等于相邻两烟条最小距离110mm出口输送带走过的时间,同时出口输送机平带线速度决定了垂直换向装置的工作能力,最大要求为五台包装机烟条同进一台封箱机,在无烟条来的时候,出口带于v0=400mm/s的速度进行匀速运转,驱动辊D=80mm,则当传感器识别到烟条之后,延时0.2s,控制系统控制步进电机进行加速,加速的具体要求:延时0.2s之后,步进电机在1s之内使出口带行走800mm,带子的运行速度的变化为等加速模式:a=800mm/s2,加速1秒之后驱动辊的转速变为4.8rps;过了一秒驱动辊转速恢复到1.59rps,等待下一个周期的到来,带子失速依惯性进行运动,直到达到400mm/s为止。
在换向器的其他的实施例中,配条轮轴、第二加速轮(配条轮)、从动带轮可以根据需要而设置数量,通常根据一个输送带需要并排传输的烟条的列的多少而进行设置。
在换向器的其他的实施例中,第二加速轮(配条轮)、从动带轮可以通过其他类型的常用的驱动装置进行驱动。
四、烟条传输中的分步式烟条收集方法:
将多条烟道的烟条有序汇集并排列成一道再传输给装箱设备,为了达成此目的:
先进行排条,在烟条输送线上设置排条机,排条机包括间歇驱动装置与轮式或带式执行机构,该执行机构中间形成间歇式开关门结构,供烟条统一通过;
排条机中先进行至少一次配条再进行至少一次排条,配条与排条的执行结构采用轮式或带式执行机构,一对执行机构间隙供烟条通过,配条与排条采用同步间歇驱动装置带动,或者排条机只进行一次排条;
再进行换向,在排条机后设置换向器,烟条输送线上经过排条机的烟条通过多条烟道进入换向器,换向器包括轮式执行机构,轮式执行机构中间形成间隙供烟条通过并进入运动中的一条烟条汇集传送带,烟条汇集传送带的输送方向与烟道的输送方向垂直;
对烟条汇集传送带的速度进行调节,满足公式:d1>v1×(d2/v2);其中:d1为两个相邻的换向器烟道间的距离即两个烟道的烟条间距;d2为烟条长度;v1为烟条汇集传送带的速度;v2为烟条通过换向器的轮式执行机构时的平均速度;以保证两条烟进入到烟条汇集传送带时不发生相撞。
五、烟条传输系统:
烟条传输系统采用上述的烟条传输中的分步式烟条收集装置,具体地布置为:在烟条输送线上1增加所述的排条机2;所述的换向器4安装在烟条下降装置3之后、集成封箱设备之前;烟条下降装置3的入口位于所述的排条机2出口之后的烟条输送线上1,烟条下降装置3的出口连接到所述的换向器4的入口处。
本实用新型的优点是:由于装置的独立性,不同机构可以采用多样的技术方式来实现,保证了设计的经济性和可维护性;同时,由于设备的分体性,降低了烟条收集设备在单一环节的运行复杂度,保证烟条不会因为复杂的动作而产生损坏,保证了产品的质量。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本案技术方案的精神,其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种烟条传输中的分步式烟条收集装置,其特征在于,包括排条机(2)、换向器(4),具体地:
排条机(2)安装在烟条输送线(1)上;
换向器安装在排条机出口之后、封箱设备之前;
排条机(2),包括配条器(6)和排条器(7),烟条先进入配条器(6),然后进入排条器(7),配条器为间歇运动机构,采用电机进行驱动,由齿轮带条传动机构连接配条器的执行机构;排条器进一步对烟条进行排齐,按批次地把烟条一批一批地整齐输出;
配条器(6)的执行机构为第一加速轮(5),至少两个第一加速轮(5)分别设置在一个烟道两侧,第一加速轮的轴线垂直于烟道设置;
两个第一加速轮的转动方向相反,对两个第一加速轮之间通过的烟条提供加速通过的加速度,间歇运动形成定时开关门机构:开门期间为第一加速轮(5)转动时,关门期间为第一加速轮(5)静止时;第一加速轮(5)静止时阻止烟条通过;
第一加速轮(5)间歇转动周期固定,工作周期内只允许一条烟通过;
排条器(7)有两种方式:一种是轮式排条,工作方式与配条器(6)完全一样,动停控制由同一个马尔它轮实现;另一种是带式排条,排条带的运动是连续的,安装有节板或节片的排条带的线速度高于烟条输送线的线速度;
排条器与配条器共用一个电机,一根长的双面齿型带通过带轮把动力传输到带轮驱动齿轮箱内的马尔它轮主动轮,给配条器提供动力;双面齿型带通过带轮驱动排条器的排条带或排条轮;
换向器(4),经过排条机(2)之后的烟条经传送进入换向器(4),换向器(4)包括多个换向器烟道(8)、换向器配条装置(9)和烟条汇集传送带(11);
烟条首先进入换向器烟道(8),换向器的烟道相互分离,每个烟道均由传送带带动,将烟条输送到烟条汇集传送带(11)上;烟条进入烟条汇集传送带(11)之前,经过换向器烟道(8)出口处的换向器配条装置(9);
换向器配条装置(9)的执行机构是第二加速轮(13),至少两个第二加速轮(13)分别设置在一个烟道两侧,加速轮的轴线垂直于烟道设置,两个加速轮的转动方向相反,对两个加速轮之间通过的烟条提供加速通过的加速度;
通过第二加速轮的烟条被加速后进入烟条汇集传送带(11),烟条汇集传送带(11)的运动方向与换向器烟道的运动方向呈90°角。
2.根据权利要求1所述的一种烟条传输中的分步式烟条收集装置,其特征在于,排条机(2)分为配条器(6)和排条器(7),两者采用同一个电机进行驱动,由采用槽轮的齿轮箱及带轮机构进行传动,并且对工作周期进行同步;经过配条器的烟条进入排条器(7)再进入换向器,排条器(7)包括间歇开关门或者连续排条的执行机构,执行机构中间间隙供烟条通过。
3.根据权利要求2所述的一种烟条传输中的分步式烟条收集装置,其特征在于,排条器(7)采用轮式排条器,其结构与配条器(6)相同,排条轮为至少两个第三加速轮(12)分别设置在一个烟道两侧,第三加速轮的轴线垂直于烟道设置,两个第三加速轮的转动方向相反,对两个第三加速轮之间通过的烟条提供加速通过的加速度。
4.根据权利要求2所述的一种烟条传输中的分步式烟条收集装置,其特征在于,排条器(7)采用带式排条器,带式排条器包括排条带,排条带平行于烟道设置,一个排条带闭合套在一组带轮上,其中一个带轮为从动带轮,另一个为主动带轮,主动带轮同轴连接排条齿形带轮,排条齿形带轮通过皮带传动结构连接与配条器同步共用的齿轮、电机间歇驱动装置,排条带上设有节板或节片,节板或节片一端固定在排条带上,另一端开放,节板或节片竖直设置,用于推送经过的烟条。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种烟条传输中的分步式烟条收集装置,其特征在于,换向器与排条机之间通过为滑道的烟条下降装置(3)连接;换向器(4)在烟条下降装置(3)之后、集成封箱设备之前安装;烟条下降装置(3)的入口位于排条机(2)出口之后的烟条输送线上(1),烟条下降装置(3)的出口连接到换向器(4)的入口处。
6.根据权利要求1至4任一所述的一种烟条传输中的分步式烟条收集装置,其特征在于,换向器(4)还包括烟条支撑板(10),烟条支撑板为表面光滑的板形件,烟条支撑板安装在换向器烟道(8)的末尾与烟条汇集传送带(11)之间,烟条经过时,烟条底面接触烟条支撑板上表面,所述的第二加速轮(13)位于烟条支撑板两侧。
7.根据权利要求5所述的一种烟条传输中的分步式烟条收集装置,其特征在于,
烟条支撑板(10)是四氟乙烯板;
烟条缓冲装置(34)在两个第二加速轮之间形成的通道的上方还设有防止烟条跳起的缓冲板(34.1);
换向器(4)的换向器烟道(8)、换向器配条装置(9)和烟条汇集传送带(11)三个部分由电机驱动,并且能够进行调速。
8.根据权利要求1至4任一所述的一种烟条传输中的分步式烟条收集装置,其特征在于,配条器(6)与排条器(7)之间的距离须大于烟条长度且满足关系式:
L/V≦T,
其中,在输送线正常的情况下,烟条的运动速度与烟条输送线(1)一致,V为烟条输送线(1)的速度即烟条的输送速度,T为排条机(2)间歇运动的周期,L为配条器(6)与排条器(7)之间的距离。
9.根据权利要求1至4任一所述的一种烟条传输中的分步式烟条收集装置,其特征在于,换向器(4)的两个相邻烟道间的距离即两个烟道的烟条间距满足以下公式:
d1>v1×(d2/v2);
d1为换向器4的两个相邻烟道间的距离即两个烟道的烟条间距;
d2为烟条长度;
v1为烟条汇集传送带(11)的速度;
v2为烟条通过第二加速轮(13)时的平均速度;
以保证两条烟由换向器烟道(8)进入到烟条汇集传送带(11)时不发生相撞。
10.一种烟条传输系统,其特征在于,采用上述的权利要求1至9任一所述的一种烟条传输中的分步式烟条收集装置,具体地布置为:在烟条输送线上(1)增加所述的排条机(2);所述的换向器(4)安装在烟条下降装置(3)之后、集成封箱设备之前;烟条下降装置(3)的入口位于所述的排条机(2)出口之后的烟条输送线上(1),烟条下降装置(3)的出口连接到所述的换向器(4)的入口处。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520857794.3U CN205076100U (zh) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 烟条传输中的分步式烟条收集装置、烟条传输系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520857794.3U CN205076100U (zh) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 烟条传输中的分步式烟条收集装置、烟条传输系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205076100U true CN205076100U (zh) | 2016-03-09 |
Family
ID=55428523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520857794.3U Withdrawn - After Issue CN205076100U (zh) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 烟条传输中的分步式烟条收集装置、烟条传输系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205076100U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105292580A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-03 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 烟条传输中的分步式烟条收集装置及方法、烟条传输系统 |
CN106276217A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-01-04 | 广州双拥智能科技有限公司 | 条盒收集机 |
CN106628925A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-05-10 | 珠海格力智能装备有限公司 | 油汀片输送设备及具有其的油汀焊接系统 |
CN107973047A (zh) * | 2016-10-25 | 2018-05-01 | 深圳市祈飞科技有限公司 | 水果进给系统 |
CN109178438A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-11 | 厦门佳创科技股份有限公司 | 产品分离输送机构及包装设备 |
-
2015
- 2015-10-29 CN CN201520857794.3U patent/CN205076100U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105292580A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-03 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 烟条传输中的分步式烟条收集装置及方法、烟条传输系统 |
CN106276217A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-01-04 | 广州双拥智能科技有限公司 | 条盒收集机 |
CN107973047A (zh) * | 2016-10-25 | 2018-05-01 | 深圳市祈飞科技有限公司 | 水果进给系统 |
CN106628925A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-05-10 | 珠海格力智能装备有限公司 | 油汀片输送设备及具有其的油汀焊接系统 |
CN109178438A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-11 | 厦门佳创科技股份有限公司 | 产品分离输送机构及包装设备 |
CN109178438B (zh) * | 2018-09-26 | 2024-01-12 | 厦门佳创科技股份有限公司 | 产品分离输送机构及包装设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105292580A (zh) | 烟条传输中的分步式烟条收集装置及方法、烟条传输系统 | |
CN205076100U (zh) | 烟条传输中的分步式烟条收集装置、烟条传输系统 | |
US9415947B2 (en) | Conveyor accumulator for controlling the flow of articles being conveyed | |
CN103057944B (zh) | 一种自动双线码垛机 | |
CN207433916U (zh) | 装盒机快速加料机构 | |
CN107697350A (zh) | 装盒机快速加料机构 | |
CN111470088B (zh) | 一种自动调节型分瓶机 | |
WO2023045479A1 (zh) | 一种基于视觉识别的单件分离系统 | |
CN214166475U (zh) | 一种烟包小包的输送速度控制装置 | |
CN105217283B (zh) | 烟条传输中的垂直换向装置 | |
CN205113794U (zh) | 烟条输送中的烟条夹持输送装置 | |
CN210594101U (zh) | 一种适用于滚筒式输送机的滑梯式包装箱垂直转向装置 | |
CN203064767U (zh) | 一种自动双线码垛机 | |
CN209038026U (zh) | 全自动化装箱码垛生产线 | |
CA2528225A1 (en) | System and method for transferring blanks | |
CN205132467U (zh) | 液体灌装生产线中由一列分为两列的输送装置 | |
CN205076449U (zh) | 烟条传输中的排齐装置 | |
CN210192700U (zh) | 一种智能带输送分道机 | |
WO2014178784A1 (en) | Transition device | |
JP2651564B2 (ja) | 物品の集合搬送装置 | |
CN205114445U (zh) | 烟条传输中的垂直换向装置 | |
CN205076099U (zh) | 烟条传输中的轮式排齐装置 | |
CN215399580U (zh) | 一种高速双道无序理料机 | |
CN105775617A (zh) | 一种同步带差速输送机构 | |
CN105173646B (zh) | 烟条传输中的排齐装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned | ||
AV01 | Patent right actively abandoned | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160309 Effective date of abandoning: 20170922 |
|
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160309 Effective date of abandoning: 20170922 |