CN204998659U - 无线遥控万向转动电动平车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无线遥控万向转动电动平车，包括台面板、车架以及设置在车架底部的万向轮组、驱动轮组、蓄电池组部件和电控箱，所述台面板固定安装在车架的顶部，所述万向轮组和驱动轮组设置在车架底部的两端，所述驱动轮组的驱动轴上直接安装有抱轴式减速机，抱轴式减速机采用直流牵引电动机驱动，所述蓄电池组部件和电控箱设置在车架底部的中间位置；蓄电池组部件包括蓄电池组和智能充电器，所述电控箱上装有PLC控制器和远程遥控装置，并在电控箱门上设有手柄与遥控切换开关。该电动平车整体结构设计巧妙，利用万向轮替代液压转向机构实现自由转向，采用PLC和远程遥控结合的方式对电动平车进行运动控制，操作方便、安全、可靠。

Description

无线遥控万向转动电动平车

技术领域

本实用新型涉及一种无轨电动平车，具体地说是一种采用万向轮自由转向且能够无线遥控的无轨电动平车。

背景技术

电动平车，又称电动平板车、过跨车、电动轨道车、电平车、台车等，是一种厂内车间货物运输车辆，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。现有电动平车主要分为有轨电动平车和无轨电动平车，有轨电动平车须在地面上铺设的专用轨道上运行，它的运输距离、转向等均受限于轨道长度，因此只能在一定的范围内使用，并按照轨道的固定线路来回过跨，过多的轨道在车间或厂房内又会对有限的空间造成交通障碍，运输不便。无轨电动平车可以免除运行轨道，直接在地面上行走，不受空间和地面限制，随时可以改变行走方向和路线，非常适合在运行路线不固定的现场使用。

然而，现有的无轨电动平车往往采用液压转向机构实现转向，以及采用电磁继电器实现对电机的控制，进而实现对电动平车的运动控制，此种无轨电动平车往往存在以下不足：液压机构存在漏油、维护与检测工作繁琐、加重整车重量等问题，电磁继电器的控制存在一定的安全隐患，且操作人员必须要随车运动才能够实现对平车的控制；在运输货物的过程中容易出现碰撞，平车车架四周无防护机构，不仅易损坏车体，同时也存在安全隐患。鉴于现有技术中存在的技术问题，因此，迫切的需要一种新型的无轨电动平车解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种无线遥控万向转动电动平车，该电动平车整体结构设计巧妙，利用万向轮替代液压转向机构实现自由转向，不仅转向轻巧灵活，也减小了整车的体积与重量，并采用PLC和远程遥控结合的方式对电动平车进行运动控制，操作方便、安全、可靠，有效降低了操作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种无线遥控万向转动电动平车，包括台面板、车架以及设置在车架底部的万向轮组、驱动轮组、蓄电池组部件和电控箱，所述台面板固定安装在车架的顶部，所述万向轮组和驱动轮组设置在车架底部的两端，所述驱动轮组的驱动轴上直接安装有抱轴式减速机，抱轴式减速机采用直流牵引电动机驱动，所述蓄电池组部件和电控箱设置在车架底部的中间位置；蓄电池组部件包括蓄电池组和智能充电器，所述电控箱上装有PLC控制器和远程遥控装置，并在电控箱门上设有手柄与遥控切换开关。

作为本实用新型的一种改进，所述抱轴式减速机的输出轴即为驱动轮组的驱动轴，减速机的输出轴双向对称延伸至减速机箱体的两侧，为一通轴，双轴输出，每一侧的输出轴对应安装驱动轮和轴承，并与车架联接；减速机的输入轴为单轴或双轴输入。

作为本实用新型的一种改进，在所述车架的首尾两端设有防护挡板，并在防护挡板的两端各设有一个光电开关，光电开关与电控箱电连接，光电开关的检测距离为3-0.5米，在达到检测范围时，运行中的电动平车能够锁定自停，有效避免了车体损坏以及在场工作人员的人身安全。

作为本实用新型的一种改进，在所述车架的四个拐角处设有声光警示装置和急停按钮，所述声光警示装置和急停按钮均与电控箱电连接。

作为本实用新型的一种改进，手柄与所述电控箱之间采用有线通信，远程遥控器与所述远程遥控装置之间采用2.4G无线收发模块进行通信。

作为本实用新型的一种改进，所述蓄电池组采用免维护铅酸蓄电池，成本低且使用寿命长。

相对于现有技术，本实用新型的优点如下，1）整车结构设计巧妙，运行安全灵活，运行距离不受限制，操作简便，具有无间断边走边转弯的功能；2）利用万向轮组实现360度自由转向，转向轻巧灵活，省去了传统的液压转向机构，使得整车体积更小，质量更轻，且解决了液压漏油、液压机构维护与检修等问题；3）采用PLC控制器实现对电动平车的运动控制，以弱电控强电的模式，更加安全、可靠；4）采用有线操作手柄和无线遥控器实现对电动平车远程控制，极大的方便了操作人员的控制模式，无需人随车运动就能够实现远程遥控，也更加安全可靠；5）整车的驱动电源靠装在车架底部的免维护蓄电池组提供，具有启动平稳、启动力矩大、对减速机冲击小、电压低、使用寿命长等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例去掉台面板的俯视结构示意图。

图中：1-台面板，2-车架，3-万向轮组，4-驱动轮组，5-电控箱，6-直流牵引电动机，7-防护挡板，8-声光警示装置，9-光电开关，10-蓄电池组部件，11-急停按钮，12-抱轴式减速机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解和认识，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步描述和介绍。

实施例

如图1—图2，一种无线遥控万向转动电动平车，包括台面板1、车架2以及设置在车架1底部的万向轮组3、驱动轮组4、蓄电池组部件10和电控箱5，所述台面板1固定安装在车架2的顶部，所述万向轮组3设置在车架1底部的前端，所述驱动轮组4设置在车架1底部的后端。所述驱动轮组4的驱动轴上安装有抱轴式减速机12，驱动轮组4的驱动轴即为减速机12的输出轴，减速机12的输出轴双向对称延伸至减速机箱体的两侧，为一通轴，双轴输出，每一侧的输出轴对应安装驱动轮和轴承，并与车架上的轴承座连接。减速机12的输入轴为单轴输入，输入轴与直流牵引电动机6的转轴联接。所述蓄电池组部件10和电控箱5设置在车架1底部中间位置的两侧，蓄电池组部件10包括免维护铅酸蓄电池组和智能充电器，智能充电器对铅酸蓄电池组进行快速充电，铅酸蓄电池组作为整车的驱动电源，为直流牵引电动机和电控箱等电器部件提供电源。

所述电控箱5上装有PLC控制器和远程遥控装置，远程遥控装置与PLC控制器电连接，电控箱作为整个电器控制系统，内部还装有配电保护、短路保护、超大电流保护、低压保护、零位保护以及紧急停止保护等保护电路，使得电动平车的运行及控制更加安全可靠。在电控箱门上设有电源总开关以及手柄与遥控切换开关，通过拨动该切换开关，转换操作手柄和远程遥控器两种控制方式，手柄和遥控不能同时控制电动平车。

操作手柄与所述电控箱间采用有线连接，远程遥控器与所述远程遥控装置之间采用2.4G无线收发模块进行通信。操作手柄的线长为5-10米，手柄上设有前进、后退、左转和右转四键，操作方便。无线遥控器上设有遥控前进1档、遥控后退1档、遥控前后2档、遥控前后3档、遥控前后4档、遥控左转1档、遥控右转1档、遥控左右2档、遥控左右3档和遥控左右4档等按钮，操作人员通过按下相应按钮即可远程操作电动平车的运行动作，操作方便、安全、可靠。

此外，在所述车架的首尾两端设有防护挡板7，并在防护挡板7的两端各设有一个光电开关9，光电开关9与电控箱5电连接，光电开关9的检测距离为3-0.5米，在达到检测范围时，运行中的电动平车能够锁定自停，有效避免了车体损坏以及在场工作人员的人身安全。并在在所述车架的四个拐角处还设有声光警示装置8和急停按钮11，所述声光警示装置8和急停按钮11均与电控箱5电连接。电动平车在运行过程中，声光警示装置8会发出声光报警以提醒现场人员注意安全，急停按钮11在紧急情况下可以帮助电动平车紧急停止。

本实用新型的电动平车以铅酸蓄电池为能源，以PLC控制器为控制核心，以操作手柄和遥控器控制为输入手段，以台面板负载货物，以万向轮导引方向并和驱动轮共同承载重量，以直流牵引电动机提供原始动力，以减速机放大扭矩并提供给驱动轮动力，以LED声光报警装置为工作和警示标志，以智能充电器为外部电源输入，整车具有操作简单、启动力矩大、行驶平稳、转弯轻巧灵活、运输距离不受限制等优点，可广泛应用于不需要轨道的厂区环境。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。

Claims (6)

1.一种无线遥控万向转动电动平车，其特征在于：包括台面板、车架以及设置在车架底部的万向轮组、驱动轮组、蓄电池组部件和电控箱，所述台面板固定安装在车架的顶部，所述万向轮组和驱动轮组设置在车架底部的两端，所述驱动轮组的驱动轴上直接安装有抱轴式减速机，抱轴式减速机采用直流牵引电动机驱动，所述蓄电池组部件和电控箱设置在车架底部的中间位置；蓄电池组部件包括蓄电池组和智能充电器，所述电控箱上装有PLC控制器和远程遥控装置，并在电控箱门上设有手柄与遥控切换开关。

2.如权利要求1所述的无线遥控万向转动电动平车，其特征在于，在所述车架的首尾两端设有防护挡板，并在防护挡板的两端各设有一个光电开关，光电开关与电控箱电连接。

3.如权利要求1或2所述的无线遥控万向转动电动平车，其特征在于，在所述车架的四个拐角处设有声光警示装置和急停按钮，所述声光警示装置和急停按钮均与电控箱电连接。

4.如权利要求3所述的无线遥控万向转动电动平车，其特征在于，所述抱轴式减速机的输出轴即为驱动轮组的驱动轴，减速机的输出轴双向对称延伸至减速机箱体的两侧，为一通轴，双轴输出，每一侧的输出轴对应安装驱动轮和轴承，并与所述车架联接；减速机的输入轴为单轴或双轴输入。

5.如权利要求1所述的无线遥控万向转动电动平车，其特征在于，所述蓄电池组采用免维护铅酸蓄电池。

6.如权利要求1所述的无线遥控万向转动电动平车，其特征在于，手柄与所述电控箱之间采用有线通信，远程遥控器与所述远程遥控装置之间采用2.4G无线收发模块进行通信。