CN204912539U - 自动移送产品托盘装置及金属板壳加工中心 - Google Patents
自动移送产品托盘装置及金属板壳加工中心 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204912539U CN204912539U CN201520648509.7U CN201520648509U CN204912539U CN 204912539 U CN204912539 U CN 204912539U CN 201520648509 U CN201520648509 U CN 201520648509U CN 204912539 U CN204912539 U CN 204912539U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- saddle
- equipment
- manipulator
- piston rod
- tray device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动移送产品托盘装置，包括上托台、下托台，下托台与上托台通过至少两组相互配合的左右走向的导轨、滑槽滑动连接，下托台的上端面固定设置有移送气缸，移送气缸具有左右走向的活塞杆，活塞杆的端部与上托台连接，还包括电磁阀，电磁阀与移送气缸连接；还公开了在冲孔设备与折弯设备之间、折弯设备与拉伸设备之间、拉伸设备与切断设备之间增加上述自动移送产品托盘装置的金属板壳加工中心。本实用新型自动移送产品托盘装置通过移送气缸能将产品推送至所需位置，能加装在任意两个设备之间，用以推动产品，方便快捷；在金属板壳加工中心加入了自动移送产品托盘装置，达到快速调试，解决了多次调试机械手行程所带来不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压加工领域，尤其涉及一种在原有设备上增加工程后，无需变动原有设备上机械手运行轨迹的自动移送产品托盘装置，及将该自动移送产品托盘装置进行应用的金属板壳加工中心。
背景技术
公知的，在汽车、航空航天、电子和家用电器领域内都需要大量的金属板壳零件，而在汽车行业内，对于金属板壳零件的要求最高，要求生产规模化、车型个性化和覆盖件大型一体化。目前，汽车行业内的金属板壳都是通过各类冲压设备配合工程模加工生产出来的。其中工程模的一般工作是这样的：工程模是每个个模具完成特定的几个步骤，依次通过模具对产品进行冲孔、折弯、拉伸、切断等步骤，最后生产出满足需求的产品。由于工程模是在每个模具完成一个够几个步骤，在生产过程中常常因为产品要求需要增加模具，从而导致模具增加。针对上述问题，现有技术中都是增加冲压机和改变机械手，继而来满足模具增加的要求，为了节约成本，在一个工程增加多个调试工序，较为繁琐。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种无需改变机械手运行轨迹即可将一种产品移送至预定位置的自动移送产品托盘装置及金属板壳加工中心。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动移送产品托盘装置，包括上托台、电磁阀、机械手电气控制模块，所述下托台的下方设置有与其平行的下托台，所述下托台与上托台通过至少两组相互配合的左右走向的导轨、滑槽滑动连接，所述下托台的上端面固定设置有移送气缸，所述移送气缸具有左右走向的活塞杆，所述活塞杆的端部与上托台连接，所述机械手电气控制模块通过信号连接线与电磁阀连接，所述电磁阀与移送气缸连接。本实用新型自动移送产品托盘装置可以在不改变机械手行程轨迹的前提下，将产品移送至机械手预定位置，一旦机械手电气控制模块将信号通过信号连接线传递给电磁阀，电磁阀开启，即可控制气缸启动，继而将上托台上的产品推至所需位置，方便快捷，无需在增加机械手的调试工作，解决了繁琐问题。
作为本实用新型的进一步改进是，所述活塞杆左端为自由端，所述活塞杆的自由端端部固定设置有第一缓冲器，所述第一缓冲器通过活塞杆能运动至超过导轨的左端。气缸在运动过程中，尤其是活塞杆伸至最大距离时，第一缓冲器能避免活塞杆与其他设备产生猛烈的撞击，继而影响上托台上产品位置的精确性，保证该产品能准确的进入下一道工序。
优选地，所述第一缓冲器为弹簧缓冲器。
作为本实用新型的再进一步改进是，所述下托台的上端面设置有两个第二缓冲器，所述两个第二缓冲器位于移送气缸的右端且位于移送气缸的两侧，上托台右侧面能与所述两个第二缓冲器的端部接触。同样，在气缸在运动过程中，尤其是活塞杆伸至最小距离时，两个第二缓冲器能避免活塞杆回位时，产生过大的撞击，继而影响上托台上产品位置的精确性，保证下一个产品能精确的放置在该上托台上。
优选地，所述第二缓冲器为弹簧缓冲器。
一种金属板壳加工中心，包括冲孔设备、折弯设备、拉伸设备以及切断设备，所述冲孔设备与折弯设备之间、折弯设备与拉伸设备之间、拉伸设备与切断设备之间均设置有用以移动金属板壳的机械手，所述冲孔设备与折弯设备之间、折弯设备与拉伸设备之间、拉伸设备与切断设备之间均设置有与机械手对应的上述的自动移送产品托盘装置，每个机械手与与其对应的自动移送产品托盘装置中的机械手电气控制模块连接，所述金属板壳设置在上托台上，所述自动移送产品托盘装置能通过移送气缸将金属板壳移至与其对应的机械手的预定位置。本实用新型金属板壳加工中心可以在不改变机械手行程轨迹的前提下，将金属板壳移送至机械手预定位置，任意两相邻两设备之间的机械手电气控制模块将信号通过信号连接线传递给对应的电磁阀，对应的电磁阀开启，即可控制对应的气缸启动，继而将对应的上托台上的金属板壳推至所需位置，方便快捷，无需在冲孔设备与折弯设备之间、折弯设备与拉伸设备之间、拉伸设备与切断设备之间增加机械手的调试工作，解决了繁琐问题。
附图说明
图1为本实施例中下托台的外形主视图；
图2为本实施例中下托台与上托台滑动配合后的外形主视图；
图3为本实施例中下托台的主视图；
图4为本实施例中下托台与上托台滑动配合后的主视图；
图5为本实施例中下托台与上托台滑动配合后上托台滑至左端的主视图；
图6为本实施例中下托台的俯视图；
图7为本实施例中下托台与上托台滑动配合后的外形俯视图；
图8为本实施例中下托台与上托台滑动配合后的外形侧视图。
图中：
1-下托板；2-导轨；3-第一缓冲器；4-第二缓冲器；5-移送气缸；6-活塞杆；7-上托台；8-滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-4所示，本实施例的一种自动移送产品托盘装置，包括上托台7、电磁阀、机械手电气控制模块，下托台1的下方设置有与其平行的下托台1，下托台1与上托台7通过至少两组相互配合的左右走向的导轨2、滑槽8滑动连接，下托台1的上端面固定设置有移送气缸5，移送气缸5具有左右走向的活塞杆6，活塞杆6的端部与上托台7连接，活塞杆6左端为自由端，活塞杆6的自由端端部固定设置有用以起缓冲作用的第一缓冲器3，具体的，本实施例中的第一缓冲器3采用弹簧缓冲器，第一缓冲器3通过活塞杆6能运动至超过导轨2的左端，这样就保证，当活塞杆6左移至最大距离时，即将上托台1上的产品推送至所需的预定位置时，减少了活塞杆6与其他设备之间的撞击，同样的，为了减缓撞击，下托台1的上端面设置有两个第二缓冲器4，两个第二缓冲器4位于移送气缸5的右端且位于移送气缸5的两侧，上托台7右侧面能与两个第二缓冲器4的左端端部接触，同样，第二缓冲器4也采用弹簧缓冲器，此外，机械手电气控制模块通过信号连接线与电磁阀连接，电磁阀与移送气缸5连接。
具体的工作原理为：将机械手电气控制模块预先与前一设备的机械手连接接，当机械手到达原本的预定位置后，机械手电气控制模块会将信号通过信号连接线传递给电磁阀，电磁阀开启，即可控制移送气缸启动5，继而将上托台7上的产品推至下一个设备所需位置，通过在两个相邻设备之间增加自动移送产品托盘装置，这样就无需改变机械手原先的工作行程。
此外，本实施例还公开了自动移送产品托盘装置的应用，即一种金属板壳加工中心，包括冲孔设备、折弯设备、拉伸设备以及切断设备，冲孔设备与折弯设备之间、折弯设备与拉伸设备之间、拉伸设备与切断设备之间均设置有用以移动金属板壳的机械手，冲孔设备与折弯设备之间、折弯设备与拉伸设备之间、拉伸设备与切断设备之间均设置有与机械手对应的上述的自动移送产品托盘装置，每个机械手与与其对应的自动移送产品托盘装置中的机械手电气控制模块连接，金属板壳设置在上托台7上，自动移送产品托盘装置能通过移送气缸5将金属板壳移至与其对应的机械手的预定位置。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动移送产品托盘装置，包括上托台(7)、电磁阀、机械手电气控制模块，其特征在于：所述下托台(1)的下方设置有与其平行的下托台(1)，所述下托台(1)与上托台(7)通过至少两组相互配合的左右走向的导轨(2)、滑槽(8)滑动连接，所述下托台(1)的上端面固定设置有移送气缸(5)，所述移送气缸(5)具有左右走向的活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的端部与上托台(7)连接，所述机械手电气控制模块通过信号连接线与电磁阀连接，所述电磁阀与移送气缸(5)连接。
2.根据权利要求1所述的自动移送产品托盘装置，其特征在于：所述活塞杆(6)左端为自由端，所述活塞杆(6)的自由端端部固定设置有第一缓冲器(3)，所述第一缓冲器(3)通过活塞杆(6)能运动至超过导轨(2)的左端。
3.根据权利要求2所述的自动移送产品托盘装置，其特征在于：所述第一缓冲器(3)为弹簧缓冲器。
4.根据权利要求1所述的自动移送产品托盘装置，其特征在于：所述下托台(1)的上端面设置有两个第二缓冲器(4)，所述两个第二缓冲器(4)位于移送气缸(5)的右端且位于移送气缸(5)的两侧，所述上托台(7)右侧面能与所述两个第二缓冲器(4)的左端端部接触。
5.根据权利要求4所述的自动移送产品托盘装置，其特征在于：所述第二缓冲器(4)为弹簧缓冲器。
6.一种金属板壳加工中心，包括冲孔设备、折弯设备、拉伸设备以及切断设备，所述冲孔设备与折弯设备之间、折弯设备与拉伸设备之间、拉伸设备与切断设备之间均设置有用以移动金属板壳的机械手，其特征在于：所述冲孔设备与折弯设备之间、折弯设备与拉伸设备之间、拉伸设备与切断设备之间均设置有与机械手对应的权1-5所述的自动移送产品托盘装置，每个机械手与与其对应的自动移送产品托盘装置中的机械手电气控制模块连接，所述金属板壳设置在上托台(7)上，所述自动移送产品托盘装置能通过移送气缸(5)将金属板壳移至与其对应的机械手的预定位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520648509.7U CN204912539U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 自动移送产品托盘装置及金属板壳加工中心 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520648509.7U CN204912539U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 自动移送产品托盘装置及金属板壳加工中心 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204912539U true CN204912539U (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54961723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520648509.7U Expired - Fee Related CN204912539U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 自动移送产品托盘装置及金属板壳加工中心 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204912539U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105620001A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-06-01 | 深圳市福和大自动化有限公司 | 一种fog预本压一体机 |
| CN106113072A (zh) * | 2016-09-14 | 2016-11-16 | 苏州驱指自动化科技有限公司 | 快速更换动模 |
-
2015
- 2015-08-25 CN CN201520648509.7U patent/CN204912539U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105620001A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-06-01 | 深圳市福和大自动化有限公司 | 一种fog预本压一体机 |
| CN106113072A (zh) * | 2016-09-14 | 2016-11-16 | 苏州驱指自动化科技有限公司 | 快速更换动模 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102601245B (zh) | 自动换模的加工设备 | |
| CN201493382U (zh) | 多工位自动变换冲孔模及数控冲床 | |
| CN203711546U (zh) | 弯曲成形机构 | |
| CN204524047U (zh) | 一种内涨式不锈钢管件承口整形装置 | |
| CN204685737U (zh) | 一种自动整形机 | |
| CN204912539U (zh) | 自动移送产品托盘装置及金属板壳加工中心 | |
| CN204672794U (zh) | 一种侧围外板气动冲孔装置 | |
| CN205023484U (zh) | 一种移载机械手 | |
| CN203778639U (zh) | 一种用于冲床的机械手 | |
| CN207629044U (zh) | 一种冲压加工单元控制系统 | |
| KR20130085099A (ko) | 벤딩과 컬링 동시 성형 프레스 금형 | |
| CN204135089U (zh) | 一种拉拔模具 | |
| CN105170835B (zh) | 一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线 | |
| CN204430075U (zh) | 一种推杆数控母线折弯机 | |
| CN203495060U (zh) | 多工位自动冲压线送料杆运动模拟支架 | |
| CN203817218U (zh) | 三工位机械送料装置 | |
| CN105965258A (zh) | 一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备 | |
| CN203991867U (zh) | 一种折边装置 | |
| CN209078265U (zh) | 三工位气动夹具滑台 | |
| CN204817789U (zh) | 一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线 | |
| CN204150682U (zh) | 一种折弯模移动机构 | |
| CN103480766B (zh) | 一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置 | |
| CN102825904B (zh) | 压痕烫金机的正纸装置 | |
| CN208410270U (zh) | 一种高效的玻璃打孔机 | |
| CN102267240B (zh) | 一种带自动拾取功能的冲压机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151230 Termination date: 20190825 |