CN204870568U - 一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种拖拉机，尤其是一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构，包括机架、设置在所述机架侧下方的支重轮、设置在所述支重轮上方的驱动轮和围绕所述支重轮与所述驱动轮形成的外轮廓设置的履带，还包括设置在所述机架上的变速箱和设置在所述机架上位于所述变速箱前方的前大罩以及设置在所述机架后方的用于悬挂农具的悬挂结构；所述变速箱上设有转向油缸和液压提升器；所述变速箱上安装有控制机器行走快慢的行走副变速杆。本实用新型将拖拉机的左右转向和悬挂结构升降控制集成在一杆控制，减轻机手劳动强度，提高作业效率。

Description

一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种拖拉机，尤其是一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构。

背景技术

目前国内常见的轻型履带式拖拉机的操纵结构，一操作杆控制拖拉机的行走速度，一操作杆或方向盘控制拖拉机的左右转向，另一操作杆控制拖拉机后悬挂的升降，如专利号为CN200720089622.1的中国专利公开的轮式拖拉机双向驾驶操纵机构，使用时，机手既要控制行走速度，又要控制左右转向，待拖拉机到拐弯时，同时减慢速度，控制方向，同时需要控制后悬挂的升降。手忙脚乱，或拖拉机稍作停顿操作，影响拖拉机的作业效率和作业效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构，将拖拉机的左右转向和悬挂结构升降控制集成在一杆控制，减轻机手劳动强度，提高作业效率。

为了达到发明目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构，包括机架、设置在所述机架侧下方的支重轮、设置在所述支重轮上方的驱动轮和围绕所述支重轮与所述驱动轮形成的外轮廓设置的履带，还包括设置在所述机架上的变速箱和设置在所述机架上位于所述变速箱前方的前大罩以及设置在所述机架后方的用于悬挂农具的悬挂结构；所述变速箱上设有转向油缸和液压提升器；所述变速箱上安装有控制机器行走快慢的行走副变速杆。

所述操纵台上设有可在上下方向和左右方向进行操控的操作杆，所述操作杆连有多功能液压阀，分别通过第一连杆组和第二连杆组控制多功能液压阀的转向液压油路和升降液压油路；所述多功能液压阀的转向液压油路通过第一连通管对与所述转向油缸相连以控制拖拉机的左右转向；所述多功能液压阀的升降液压油路通过第二连通管对与所述液压提升器连接通过控制提升器转臂的转动来控制悬挂结构的升降。

作为优选，所述变速箱上还设有作用于变速箱转向结构的左、右两个转向臂，位于所述转向油缸的后方，所述转向油缸通过位于所述转向油缸前端的两个转向顶杆分别作用于所述转向臂。

作为优选，所述转向油缸位于所述液压提升器的前方。

作为优选，所述前大罩向后方延伸出位于变速箱上方的操纵台，所述操作杆设置在所述操纵台上，所述多功能液压阀设置在所述操纵台下方。

作为优选，所述操作杆下部套设有防尘套，所述防尘套的底端扣在所述操纵台上。

通过实施上述技术方案，本实用新型具体如下有益效果：

1.将作业时的主要操作动作集中于两个操作杆，结构紧凑，操作简便，减轻机手劳动强度，提高作业效率；

2.减少操作杆结构，减少液压油路回路，降低成本，提高可靠性。

附图说明

附图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型一实施例的部分放大示意图；

附图3位本实用新型一实施例的部分平面图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

如附图1所示的一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构，包括机架10、设置在机架10两边侧下方的支重轮20、设置在支重轮20上方的驱动轮30和围绕支重轮20与驱动轮30形成的外轮廓设置的履带40以及设置在机架10上的变速箱101和设置在机架10上位于变速箱101前方的内盖有发动机的前大罩102，及位于变速箱101上方，前大罩102后方的操纵台106，在机架10后方设有用于悬挂农具的悬挂结构103；变速箱101上设有转向油缸104和位于其后方的液压提升器105；变速箱101上安装有控制机器行走快慢的行走副变速杆107。如附图2所示。操纵台106上设有可在上下方向和左右方向进行操控的操作杆1061，操作杆1061分别通过第一连杆组501和第二连杆组502控制同时具有升降液压油路和转向液压油路的多功能液压阀60，操纵杆1061设置在操纵台106上，多功能液压阀60设置在操纵台106下方，在拖拉机的生产过程中对操作杆1061下部套设有防尘套，防尘套的底端扣在操纵台106上。

又如附图3所示，多功能液压阀60的转向液压油路通过第一连通管701对与转向油缸104相连以控制拖拉机的左右转向，变速箱101上设有作用于变速箱101转向结构的左、右两个转向臂1011，位于转向油缸104的后方，转向油缸104通过位于其前端的两个转向顶杆1041分别作用于左、右转向臂1011；多功能液压阀60的升降液压油路通过第二连通管702对与液压提升器105连接控制提升器转臂1051的转动来控制悬挂结构103的升降。

向左或右推动操纵杆1061，通过连杆组70控制多功能液压阀60转向液压油路，推动变速箱101上转向油缸104的左或右转向顶杆1041顶出，作用于左、或右转向臂1011转动，来实现机器向左或向右转向。向前推或向后拉操纵杆1061，通过连杆组50控制多功能液压阀60升降液压油路，推动变速箱101上方液压提升器105上油缸伸出或缩回，控制提升器转臂1051转动，来控制后悬挂结构103的升降。推拉行走副变速杆107来控制变速箱101内齿轮换挡，来实现机器行走快慢或停止。

结构紧凑，操作简便，减轻机手劳动强度，提高作业效率。

Claims (5)

1.一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构，包括机架（10）、设置在所述机架（10）侧下方的支重轮（20）、设置在所述支重轮（20）上方的驱动轮（30）和围绕所述支重轮（20）与所述驱动轮（30）形成的外轮廓设置的履带（40），其特征在于：还包括设置在所述机架（10）上的变速箱（101）和设置在所述机架（10）上位于所述变速箱（101）前方的内盖有发动机的前大罩（102）以及设置在所述机架（10）后方的用于悬挂农具的悬挂结构（103）；所述变速箱（101）上设有转向油缸（104）和液压提升器（105）；所述变速箱（101）上安装有控制机器行走快慢的行走副变速杆（107）；所述前大罩(102)向后方延伸出位于变速箱（101）上方的操纵台（106），所述操纵台（106）上设有可在上下方向和左右方向进行操控的操作杆（1061）；所述操作杆（1061）连接同时具有转向液压油路和升降液压油路的多功能液压阀(60)，通过第一连杆组（501）控制所述转向液压油路，通过第二连杆组（502）控制所述升降液压油路；所述多功能液压阀（60）的转向液压油路通过第一连通管对（701）与所述转向油缸（104）相连以控制拖拉机的左右转向；所述多功能液压阀（60）的升降液压油路通过第二连通管对（702）与所述液压提升器（105）连接通过控制提升器转臂（1051）的转动来控制悬挂结构（103）的升降。

2.根据权利要求1所述一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构，其特征在于：所述变速箱（101）上还设有作用于变速箱（101）转向结构的左、右两个转向臂（1011），位于所述转向油缸（104）的后方，所述转向油缸（104）通过位于所述转向油缸（104）前端的两个转向顶杆（1041）分别作用于所述转向臂（1011）。

3.根据权利要求1所述一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构，其特征在于：所述转向油缸（104）位于所述液压提升器（105）的前方。

4.根据权利要求1所述一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构，其特征在于：所述操作杆（1061）设置在所述操纵台（106）上，所述多功能液压阀（60）设置在所述操纵台（106）下方。

5.根据权利要求4所述一种轻型履带式拖拉机的一杆操纵机构，其特征在于：所述操作杆（1061）下部套设有防尘套，所述防尘套的底端扣在所述操纵台（106）上。