CN204843243U - 轻量化焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轻量化焊枪，包括焊枪座、变压器、静电极、静电极座、动电极、动电极座和电动缸，焊枪座上具有安装耳座，动电极座通过转轴装在安装耳座上，静电极座固定安装在安装耳座上，静电极座包括向前伸出的静电极连接部和向上伸出的电动缸连接部，动电极通过动电极连接块装在动电极座上，静电极通过静电极连接块装在静电极连接部上，动电极和静电极在焊枪座的前方正对设置，静电极连接块和动电极连接块均与装在焊枪座上的变压器导电连接，电动缸装在电动缸连接部上并可驱动动电极座绕转轴转动以使动电极靠近或远离静电极。本焊枪成本低、速度快、耗能小，可以有效的提升生产效率、提高空间使用率、降低能耗，节省大量成本。

Description

轻量化焊枪

技术领域

本实用新型用于汽车生产自动化制造技术领域，特别是涉及一种轻量化焊枪。

背景技术

汽车白车身焊接生产过程中主要使用电阻点焊焊枪。电阻点焊枪主要用于焊接车身板材。由于现代汽车工厂逐渐实现自动化，机器人的应用极大的扩大了。现有电阻点焊枪零件多、重量重、体积大，必须使用运动速度慢、负载大的大型机器人，这样就造成空间使用率低、生产效率较低、能耗大。而且负载大的机器人往往价格也是较高的，因此也造成了成本的过高。目前，为了克服上述的情况，现行主要的方案是增加机器人密度，增加焊枪密度从而提高生产效率。或者是把本来在同一工位焊接的工件拆分到不同工位同时焊接后再在之后的某个工位焊接在一起。上述的方案虽然可以增进效率，但是随之而来的成本增加也是巨大的。

分析现有情况，解决现存的空间使用率低、生产效率较低、能耗大且成本高的问题，关键在于使得焊枪的重量减少，使得低负载的机器人可以使用，从而降低采购机器人的成本；焊枪的重量和尺寸减少，可以使得机器人的运动速度提升进而提高生产效率和空间利用率；工厂的能耗因为使用功率较低的负载较小的机器人而降低。

经过对现有的生产方式以及现有的焊枪分析，可知，在零件数量与重量都减少的轻量化焊枪的应用，可以解决以上出现的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种成本低、速度快、耗能小的轻量化焊枪，可以有效的提升生产效率、提高空间使用率、降低能耗，节省大量成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：轻量化焊枪，包括焊枪座、变压器、静电极、静电极座、动电极、动电极座和电动缸，焊枪座上具有安装耳座，所述动电极座通过转轴装在所述安装耳座上，静电极座固定安装在所述安装耳座上，所述静电极座包括向前伸出的静电极连接部和向上伸出的电动缸连接部，所述动电极通过动电极连接块装在所述动电极座上，静电极通过静电极连接块装在所述静电极连接部上，动电极和静电极在焊枪座的前方正对设置，所述静电极连接块和动电极连接块均与装在所述焊枪座上的变压器导电连接，所述电动缸装在电动缸连接部上并可驱动动电极座绕转轴转动以使动电极靠近或远离静电极。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述焊枪座包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板具有正对设置且向前侧伸出的安装耳，并通过所述安装耳形成安装耳座，所述左侧板和右侧板的后端装有机器人法兰安装板，所述左侧板和右侧板的顶部装有连接板，变压器装在所述左侧板和右侧板之间，左侧板和右侧板通过机器人法兰安装板、连接板以及变压器固定连接形成整体。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述连接板上装有分水块，所述分水块上设有通过水管分别与动电极和静电极导通的分水口。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述静电极座包括左静立板和右静立板，所述左静立板和右静立板之间装有若干套管，并通过穿过所述套管的螺栓紧固连接成一个整体，左静立板和右静立板固定安装在左侧板和右侧板的安装耳内侧。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述动电极座位于左静立板和右静立板间，并通过转轴装在左侧板和右侧板的安装耳上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述动电极包括动电极杆和电极帽，动电极杆通过动电极臂装在动电极连接块上，所述静电极包括静电极杆和电极帽，静电极杆通过静电极臂装在静电极连接块上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，在所述动电极臂和静电极臂的后侧设有护板，所述护板装在所述焊枪座上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述静电极连接块通过电缆与装在所述焊枪座上的变压器导电连接，动电极连接块通过软连接与装在所述焊枪座上的变压器导电连接。

本实用新型的有益效果：使用零件数量少，减少材料的使用以及加工的成本，并且可以减少使用客户的备件数量，进而减少备件库存成本。应用轻量化轻型焊枪座、静电极座、动电极座与轻量化电动缸，提高枪体强度同时降低枪体重量，并可以保证焊接过程中的电流供给。由于以上的改进，最终本实用新型的焊枪整体重量低于70公斤，完全可以应用于动态负载80公斤的小型机器人，成本低、速度快、耗能小。综上所述，本实用新型可以有效的提升生产效率、提高空间使用率、降低能耗，节省大量成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型轴测图；

图2是本实用新型主视图。

具体实施方式

参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种轻量化焊枪，包括焊枪座1、变压器2、静电极3、静电极座4、动电极5、动电极座6和电动缸7，焊枪座1上具有安装耳座10，所述动电极座6通过转轴61装在所述安装耳座10上，静电极座4固定安装在所述安装耳座10上，所述静电极座4包括向前伸出的静电极连接部41和向上伸出的电动缸连接部42，所述动电极5通过动电极连接块装在所述动电极座6上，静电极3通过静电极连接块装在所述静电极连接部41上，动电极5和静电极3在焊枪座1的前方正对设置，所述静电极连接块通过电缆与装在所述焊枪座1上的变压器2导电连接，动电极连接块通过软连接与装在所述焊枪座2上的变压器3导电连接，采用电缆和软连接形成导电回路，大幅度降低机构的复杂程度，有利于维修与更换零件的便捷性。所述电动缸7装在电动缸连接部42上并可驱动动电极座6绕转轴61转动以使动电极5靠近或远离静电极3。

其中，所述焊枪座1包括左侧板11和右侧板12，左侧板11和右侧板12具有正对设置且向前侧伸出的安装耳，并通过所述安装耳形成安装耳座10，所述左侧板11和右侧板12的后端装有机器人法兰安装板8，所述左侧板11和右侧板12的顶部装有连接板9，变压器2装在所述左侧板11和右侧板12之间，左侧板11和右侧板12通过机器人法兰安装板8、连接板9以及变压器2固定连接形成整体。所述连接板9上装有分水块91，所述分水块91上设有通过水管分别与动电极5和静电极3导通的分水口92，采用分水块91，既可保证焊枪冷却水的流量与冷却效果，又可以保证分水块的强度与寿命，不会发生生锈等情况，且重量进一步减轻。

所述静电极座4包括左静立板43和右静立板44，所述左静立板43和右静立板44之间装有若干套管，并通过穿过所述套管的螺栓紧固连接成一个整体，左静立板43和右静立板44固定安装在左侧板11和右侧板12的安装耳内侧。所述动电极座6位于左静立板43和右静立板44间，并通过转轴61装在左侧板11和右侧板12的安装耳上。

所述动电极5包括动电极杆和电极帽，动电极杆通过动电极臂51装在动电极连接块上，所述静电极3包括静电极杆和电极帽，静电极杆通过静电极臂31装在静电极连接块上。在所述动电极臂51和静电极臂31的后侧设有护板13，所述护板13装在所述焊枪座1上。

本实用新型中机器人法兰安装板8、左侧板11、右侧板12、动电极座、静电极座4均采用高强度航空铝合金，在保证结构强度的情况下，大幅度降低重量。

在焊接工位上，轻量化焊枪通过机器人安装法兰板8与机器人连接，在工作过程中，静电极杆首先与工件接触，在机器人的控制下，静电极3到达指定位置。到达指定位置后，电动缸7驱动动电极座6，带动动电极5接触工件后，电动缸7进行加力操作，分离的工件被压紧。压紧之后，变压器2输出电流，电流通过变压器2正极流到电缆、静电极臂31、静电极杆、电极帽、流经工件、再通过电极帽、动电极杆、动电极臂51、软连接，流回变压器2负极。在焊接力与电阻热效应（焦耳定律Q=I²RT）的作用下，工件在与静电极3、动电极5的接触处形成熔核，原本分离的工件被焊合在一起。焊接完成后，电流停止，电动缸7驱动动电极座6运动到指定位置并带动动电极5转动打开，轻量化焊枪随机器人运动到工件下一处焊点。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.轻量化焊枪，其特征在于：包括焊枪座、变压器、静电极、静电极座、动电极、动电极座和电动缸，焊枪座上具有安装耳座，所述动电极座通过转轴装在所述安装耳座上，静电极座固定安装在所述安装耳座上，所述静电极座包括向前伸出的静电极连接部和向上伸出的电动缸连接部，所述动电极通过动电极连接块装在所述动电极座上，静电极通过静电极连接块装在所述静电极连接部上，动电极和静电极在焊枪座的前方正对设置，所述静电极连接块和动电极连接块均与装在所述焊枪座上的变压器导电连接，所述电动缸装在电动缸连接部上并可驱动动电极座绕转轴转动以使动电极靠近或远离静电极。

2.根据权利要求1所述的轻量化焊枪，其特征在于：所述焊枪座包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板具有正对设置且向前侧伸出的安装耳，并通过所述安装耳形成安装耳座，所述左侧板和右侧板的后端装有机器人法兰安装板，所述左侧板和右侧板的顶部装有连接板，变压器装在所述左侧板和右侧板之间，左侧板和右侧板通过机器人法兰安装板、连接板以及变压器固定连接形成整体。

3.根据权利要求2所述的轻量化焊枪，其特征在于：所述连接板上装有分水块，所述分水块上设有通过水管分别与动电极和静电极导通的分水口。

4.根据权利要求2或3所述的轻量化焊枪，其特征在于：所述静电极座包括左静立板和右静立板，所述左静立板和右静立板之间装有若干套管，并通过穿过所述套管的螺栓紧固连接成一个整体，左静立板和右静立板固定安装在左侧板和右侧板的安装耳内侧。

5.根据权利要求4所述的轻量化焊枪，其特征在于：所述动电极座位于左静立板和右静立板间，并通过转轴装在左侧板和右侧板的安装耳上。

6.根据权利要求1、2或3所述的轻量化焊枪，其特征在于：所述动电极包括动电极杆和电极帽，动电极杆通过动电极臂装在动电极连接块上，所述静电极包括静电极杆和电极帽，静电极杆通过静电极臂装在静电极连接块上。

7.根据权利要求6所述的轻量化焊枪，其特征在于：在所述动电极臂和静电极臂的后侧设有护板，所述护板装在所述焊枪座上。

8.根据权利要求1、2或3所述的轻量化焊枪，其特征在于：所述静电极连接块通过电缆与装在所述焊枪座上的变压器导电连接，动电极连接块通过软连接与装在所述焊枪座上的变压器导电连接。