CN204796416U - 挤奶系统 - Google Patents

Abstract

一种用于传统挤奶台的紧凑型挤奶系统。该系统支持对每个乳腺进行单独挤奶。该系统具有紧凑的外形和重量，为传统挤奶台提供目前只有昂贵的全自动挤奶系统才支持的功能。该系统具有至少两个可连接到动物乳房的乳杯；至少一个具有两个奶导管的多导管（MCT）；至少一个分流爪（SSC），其中每股奶流仅与一个乳杯和一个MCT的奶导管连接；以及一个传感和分流单元（SDU），其与MCT连接，并操作性地单独接收和分析来自每个MCT奶导管的奶。

Description

挤奶系统

技术领域

本系统涉及用于从具有乳腺的动物中提取奶的设备和方法，尤其涉及对具有乳腺的动物进行单乳挤奶。

背景技术

奶通常由水、脂肪、蛋白质、乳糖组成。人类食用的绝大部分的奶由奶牛提供。然而，山羊、绵羊、水牛和驯鹿的乳汁，在许多国家也被食用。

挤奶台在全球被广泛用于产乳动物，尤其对有两个乳腺的动物（如山羊和绵羊）或四个乳腺的动物（如母牛和水牛）。挤奶台通常可分为两种类型：传统或“半自动”挤奶台和全自动挤奶台。这两种类型的挤奶台在结构、操作程序、劳动强度、自动化程度，资金投入、乳汁分析程度和依据分析性质来分离乳汁的能力等方面有显著区别。

在传统或“半自动”挤奶台中，聚奶器包括两个或四个乳杯，所述乳杯经由两个或四个短管连接到一个挤奶爪上，并手动连接至每个单独的动物上。从人体工学的角度来看，爪的重量和尺寸适于人工处理。美国专利号4537152中公开了一种结构，其中的聚奶器设置使得该聚奶器中的每个乳杯都能与相应的动物的乳头连接。从与特定挤奶器连接的乳杯中获得的奶流向单一的共同的奶收集室，所述奶收集室与该挤奶爪成为一体。不断积聚并最终从奶收集室中排出的奶被称为“混合奶”，因为从动物所有乳头而来的奶在该奶收集室中混合在一起。通常情况下，所述混合奶通过单独的导管从所述挤奶爪流向传感器单元。该传感器单元能够识别奶的各种参数，如奶量、脂肪含量、蛋白质含量，及红细胞、吞噬细胞、血红蛋白和许多其他成分的存在。通常，传统或“半自动化”挤奶台在各个摊位上都具有奶传感器单元，该奶传感器单元从单一的奶线处进料，该单一的奶线从挤奶爪的共同奶收集室处进行导向。如果传感器单元在奶中没有检测到任何异常，该混合奶将流向一个主奶线，所述主奶线将奶从多个传感器单元（挤奶摊位）运送到期望的奶收集设备中。

然而，在许多情况下，来自于同一动物的不同乳腺的奶，在品质上（如脂肪和蛋白质含量）有所差异，且/或有时一个或多个乳腺受到感染。在这种情况下，可有利地单独检测每个乳腺，并在必要时将从有问题的乳头获得的奶分流到一个或多个不同的奶线处。

全自动挤奶台，可包含或不包含挤奶爪，然而如美国专利号8171883的专利中所述，挤奶爪通常在这些平台上作为全自动乳杯连接系统的一部分。通常，正如在美国专利号6425345和6948449的专利中所描述的，乳杯自动连接至动物，并从每个乳腺处分别挤奶。在全自动系统中，如果不同的乳腺的奶在测得的组分的含量上有差异-例如，在蛋白质和/或脂肪上有所差异，这些获取的奶将根据需要进行分流，所以两个或更多的奶参数将被合并或分离。

全自动挤奶台的成本比传统挤奶台更高，需要更多的空间以及不同的构造，通常在设计上与传统挤奶台存在差异。在现有的挤奶台上安装全自动系统并不简单，需要对基础设施、平台设计、挤奶程序以及投资方面需进行重大改变。

迄今为止，传统挤奶，是世界上最常见的挤奶方式，并不包括单乳挤奶。适用传统挤奶台的单乳挤奶的挤奶系统中，需要一名操作员去分别处理每个乳杯，这需要更多时间和劳动力。电流传感器/分流系统的成本高，且从每只动物处运送单乳奶所需的管数量使得该选择不符合成本效益。因此，在传统挤奶台单乳挤奶非常昂贵，且复杂不便于操作。要想在传统挤奶台上保持单乳挤奶的优点，又能避免全自动挤奶的昂贵费用且不改变平台设计、结构，市场上现有的解决方案是不够的。

实用新型内容

紧凑型挤奶系统适用于支持对每个乳腺进行单独挤奶的传统挤奶台。从每个乳腺得到的奶可以单独地进行称重、单独分析，并能与来自其它乳腺的奶分离开来。本挤奶系统还可通过将提供较差质量奶的管道进行分流，并结合提供质量相当的奶的通道来管理每一个通道内奶的流动。这可以阻止从动物一个乳头获得的受污染的奶来污染从其它乳头获得的奶。本系统的传感和分流单元与全自动挤奶系统的传感和分流元件相比，要轻5-10倍，小5-10倍。该系统包括一个或多个紧凑的奶质量传感器，并对支持单乳挤奶潜力充分利用的每个单独挤奶通道提供单独的真空控制。从一个乳头获得的奶并不与从其它乳头获得的奶接触，从而避免了乳腺之间的交叉感染。

该系统以紧凑的外形和重量来支持单乳挤奶，为传统挤奶台提供了目前只有昂贵的全自动挤奶系统才具有的能力。

附图说明

为了使本发明能被更充分地理解，下面将结合附图对本发明的内容作详细描述：

图1为根据一个实施例的用于传统挤奶台的单乳挤奶系统100的简要方块图。

图2为传统和半自动挤奶系统(现有技术)的简要截面图；

图3A和3B为全自动挤奶系统(现有技术)的简要截面图；

图4为根据实施例的聚奶器的简要截面图；

图5A、5B、5C和5D为根据本实施例的分流爪（SSC）的斜视图和截面简要图；

图6为根据实施例的分流爪SSC内管道结构的斜视简要图。

图7A、7B、7C和7D为根据几个实施例的多管道（MCT）的简要截面；

图8为根据实施例的通过传感和分流单元(SDU)的奶流的简要图；以及

图9A、9B和9C为根据实施例的转换阀的简要截面示意图。

具体实施方式

对于本申请中涉及到的从具有四个乳头的哺乳动物中取奶的各个实施例、附图、设备、系统和方法仅以为了便于说明的目的来进行阐述，其应被理解为同样适用于具有两个或两个以上乳头的动物。

参考图1，该图是根据实施例的用于传统挤奶台的单乳挤奶系统100的简要方块图。聚奶器104的四个乳杯102与产奶动物乳房160的四个对应乳头140连接。从每个独立乳头而来的奶通过相应的短管106流入无室（没有包括挤奶室）的分流爪（SSC）108，在所述的无室分流爪108中两个或两个以上的奶流124相互独立，并互不接触。

奶流通过相应的长管110分别流出SSC108，然后经过特定接头128（见图8）流入传感和分流单元（SDU）112。所述SDU112包括至少一个奶质量传感器114。每股奶流经SDU112中的专用多个传感器114来进行单独分析，并通过确定的收集线，如A等级奶线118、B等级奶线120、废奶线122，利用转换阀116来选择性地分流到相应的收集桶118’、120’、122’。在图1所示的单乳挤奶系统100的实施例中，从乳头140获得的奶流在从乳头140至转换阀116整个过程的流动中始终保持彼此分离。

参考图2、3A和3B，其为传统或半自动（图2）和全自动（图3A、3B）挤奶系统的截面示意图。图2所示为传统或半自动的挤奶系统200的聚奶器104。聚奶器250包括挤奶爪204、与两个或四个短管206相连的两个或四个乳杯102和搏动真空管212。短管206可连接到一个奶收集室208。聚奶器104的乳杯102经手动连接到每个对应的乳头140上。从乳头140获得的奶经短管206流入单个的共同奶收集室208内，该共同奶收集室208通常与挤奶爪204成为一体。在室208中积累的混合奶经由单个的长混合奶管210从该室中流出。

从一个或多个共同脉动真空管214（图2、3A、3B、4中的虚线所示）进料的聚奶器104搏动真空管212对每个对应的乳杯102施加搏动压力以引发挤奶过程。作用于乳头的脉动压力对所有的乳头进行集中控制（即：开/关指令），但并不提供单个乳头的挤奶控制。

图3A和3B展示了全自动挤奶系统。该全自动挤奶系统是单乳挤奶系统，其中每个乳杯102与相应的乳头140连接，并与单乳长管310连接。通常，如图3A所示，全自动挤奶系统并不包括挤奶爪，例如挤奶爪204，且每个单乳长管310直接将其内的奶运送到收集桶或分流单元。每个乳杯102单独地由相应的搏动真空管314来供应。作用于乳头140的搏动压力可以单独进行控制。

图3B中所描绘的是另一个全自动系统，它可以是具有挤奶爪的半单乳挤奶系统，该挤奶爪例如包括有四个独立的奶收集室208。与单乳挤奶系统相比，该系统可被称为半单乳挤奶系统，因为挤奶爪中的奶流入共同的收集池316，并通过单一的出口流出挤奶爪，进入单一的长混合奶管210中，然而，在单乳挤奶系统中，奶流从乳杯至奶收集桶的过程中是保持彼此分离的。

参考图4，其为根据一个实施例的聚奶器的简要截面图。单乳挤奶系统100的聚奶器450包括两个或更多的乳杯102，每个乳杯102与相应的乳头140连接，并与相应的短管106密封连接。管106密封地与分流爪（SSC）108连接。该SSC108可包括两个或更多个的特定的奶导管402。在该特定的奶导管402中，经由短管106地从每个单独乳头140而来的奶与来自其它乳头或单乳而来的奶相对保持分离。导管402密封地连接到包含对应的两个或多个的奶导管406的多导管(MCT)404中。

从每个乳腺得到的奶可以单独地进行称重和分析，并与从其它乳腺获得的奶保持彼此分离。在对有四个乳腺的动物挤奶时，对其中的每个乳腺分别挤奶的挤奶系统可被称为“单乳挤奶系统”。这种单乳挤奶系统的一个优点是，从动物的一个乳头而来的污染的奶不会污染其它乳头而来的奶。另一个优点是，从一个乳头获得奶不接触来自其它乳头获得的奶，从而避免了乳腺之间的交叉感染。

迄今为止，传统挤奶，是在世界上最常见的挤奶方式，不包括单乳挤奶。对于传统挤奶台中的单乳挤奶系统需要操作员来分别处理每个乳杯，这需要更多的时间和劳动。电流传感/转向系统的成本高，运送来自每个动物的单乳所需要管道的数量使得该选择并不符合成本效益。因此，对于传统的挤奶台，单乳挤奶是即非常昂贵，又复杂不利于操作。试图使传统挤奶台具有单乳挤奶的优点，同时又要避免昂贵投资且不改变平台设计和现有结构，仅利用市场上现有的方案是不够的。

在单乳挤奶系统中，如系统100所示，可对传统挤奶台提供一种低成本的单乳挤奶的无室系统，进入SSC108中的奶流的数量与流出SSC108的奶流的数量是完全相同的。从SSC108流出的分离的奶流可通过MCT404来流走，因此在抵达SDU112以前均保持彼此分离。

还可以包括真空供应导管或通道408（由虚线表示），它一端与对应的提供每个单独乳杯102的聚奶器104搏动真空管212连接，另一端连接至对应的搏动真空管314。一个或多个真空管314可如下所述地与MTC404为一体。可单独地控制作用于每个乳头140的搏动压力。与传统的聚奶器不同，对于每个乳头，即：单乳，所施加的真空可以通过专用的真空供应线来进行控制，该专用的真空供应线包括真空管314、SSC108真空供应导管408，以及聚奶器104搏动真空管212，从而可独立于其它单乳来打开或关闭单个单乳。

参图5A、5B、5C和5D，它们是根据一个实施例的分流爪（SSC）108的倾斜和截面示意图。图5B是图5A中所示的SSC108的沿W-W轴线的截面示意图。图5C、5D是图5A中所示的SSC108的沿轴线Q-Q的截面示意图。SSC108可包括2、4或其它数值的单独奶流入口接头或管502（在图5A中，接头502-1、502-2、502-3和502-4）、单独的奶流导管402，以及单独的奶流出口接头或管504。每个入口接头或导管502可密封地连接到单个通道或导管402处，并且每个通道或导管402可密封地连接到单个出口接头或管504处，以提供每个奶流的专用密封通路，并防止SSC108内奶流之间的接触。

从操作者的立场来看，SSC108可通过类似于传统爪204的方式来进行处理。

一旦聚奶器104与动物连接，SSC108可以提供多个单独的特定的奶流，其来自动物的一个乳头或单乳。每个入口接头或管502可密封地连接到不同的乳杯，使来自动物乳头或单乳的奶可经每个短管106流入入口接头或管502中。此外，SSC108取消使用奶收集室208（即，它是无室的），使得聚奶器104的重量更轻、长度更短（从乳杯到乳爪底部的测量）。

导管402的结构（如图5B）可以是由模制容器510（如图5C）或腔来保护的管来形成，其为封闭几个导管402的多腔密封壳体540（如图5D）的部分，这在以下将进行详细说明。导管402可以由金属，塑料、橡胶、玻璃、复合材料或它们的结合来组成，或内衬有该金属，塑料、橡胶、玻璃、复合材料或它们的结合。接头502/504的设置便于与乳杯102（图1）短管106、以及长管或SSC108下游的MCT404密封连接。

也可以包括两个或更多搏动真空管408。每个搏动真空管408也可以在通过搏动真空管212在真空出口接头506的一端连接到相应的乳杯102使得每个乳杯102密封地与一个奶短管106以及一个真空管212连接，并通过真空管314（图3A）在位于搏动真空导管408的另一端的真空入口接头508处与专用的真空源（未图示）连接。

搏动真空管408和搏动真空管212,及接头506/508在尺寸直径上不同于奶流入口接头或管502、奶流导管402、奶流出口接头或管504和/或奶短管106的尺寸直径。通常，真空导管的直径比奶通道，导管或管更小。

参考图5C和5D，它们是图5A中SSC108的沿Q-Q轴线的截面图，该Q-Q轴处于具有对应的奶流出口接头或管504以及真空入口接头508的导管402/408的汇聚假设水平上。图5C描绘了容纳导管402/408的容器510。在所述容器510和导管402/408之间可限定一个空位，该空位可如下所述地填充有合适的材料，气体或真空。可替代地，容器510可以无缝隙方式，即以不存在空隙560的方式紧密地封装导管402/408。如图5D所示，导管402/408可由多腔的密封壳体540来形成。导管402/408可由与壳体540相同或不同的材质来形成。在一个例子中，导管402/408与壳体540可以用相同的模来制成单一的结构。可替代或选择性地，由多腔密封壳体540形成导管402/408可涂有不同于所述壳体540的材料。

如图6所示，其为根据实施例的SSC108内的导管402/408结构的简化斜视图。导管402和408可以在封闭之前以集合管结构602的形式被排列或堆叠到SSC108内，或通过灌封工艺形成于集合管结构中。这种构造可以提高刚性和耐用性，且可对导管402、408的几何形状和位置进行很好的控制。

模制容器510和/或壳体540可包括聚合物，如热固性或热塑性聚合物。在一个实例中，该热固性聚合物可以是聚氨酯、环氧树脂、不饱和聚酯、乙烯基酯聚合物、氨基树脂、酚醛树脂或含硅聚合物。该聚合物可被填料或纤维填充。在另一实例中，模制容器510和/或壳体540可以由热塑性聚合物制成，该聚合物例如为乙缩醛、聚氨酯、聚酰胺、聚烯烃、聚酯、聚碳酸酯、聚氯化乙烯、丙烯酸类、苯乙烯类和热塑性弹性体。在另一实例中的容器可以通过对聚合物、金属、木材、陶瓷或玻璃进行成型，加工以及模塑来制造，形成或装配或粘结在导管402/408上。

模塑容器510和/或壳体540的模制材料可以是固体或泡沫。内部的空隙或空间，例如空位560可以留在容器内，以获得所需的容器重量。

接头502/504/506/508可以由与导管402/408相同或不同的材料制成。

可以为100-1000克的重量。这个重量可能包括内部导管402/408和容器510或封闭壳体540。在本实施例中，包含SSC108、短管106及乳杯102的聚奶器140的重量可在0.55千克之间变化。

的尺寸和重量可以被优化为符合人体工程学地适于人手舒适的握拿，提供了便于小手和大手操作的舒适性。同时其重量也被优化为能适应搏动冲程的平衡。

如上所述，单乳挤奶系统100还可以包括SDU112，这是一种用于基于每股奶流中奶的特征来分析和分离奶流124（如图1）的机构。其中典型特征可以是奶中的脂肪和蛋白质含量、导电性、浊度、密度、流速、累计量、血液存在或血细胞和其他类似的数据。

可以是紧凑的并设置成安装于传统的挤奶台空间中，而不需要改变平台结构和设计。多个独立的奶流124通过长管道110或MCT404从SSC108下游地流向SDU112。

参图7A、7B、7C和7D，它们是根据几个实施例的多导管（MCT）404的示例的简要截面图。

如图7A-7D的实施例所示，MCT404中相对大直径的导管406通常传送乳汁，而相对更小直径的导管704通常经由SSC108给搏动管212提供真空。MCT404可为一个模制的柔性块706或者含有两个或更多奶导管406的挤压弹性块708。MCT404可以包括两个或更多个块体706/708，如同7A和7B所示，可替代地或可选择地，形成一个单一的块体，如图7C和7D所示。块体706/708可以由聚合物材料制成，例如橡胶、热塑性弹性体或塑性体的弹性材料。在一个例子中，MCT404可以由硅橡胶制成。

导管406的平均直径可约为6至20毫米。当导管的截面具有除了圆形的几何形状时，“直径”指的是能整个管道的截面可以测得的最大尺寸。如图7A-D所示，除了牛奶导管406和真空导管704外的，MCT404还可包括导管710。作为举例，导管710可以携带系统清洗的清洗流体。

也可以由一些模制或挤压管制成，其可为焊接、粘结或机械式交织或通过机械连接器来接和。接和的MCT404应具有便于维修和安装的灵活性，同时避免与使用多个彼此独立的导管相关的问题。

参考图8，它是根据实施例的通过SDU112的简要挤奶流程图。SDU112能够分别检测每股奶流124的奶和奶流量的各种属性，并为计算机化系统提供数据，该计算机化系统可根据预设的协议，启动转换阀来根据预定标准将奶分离为不同的输出流126，这将在下面做更详细的说明。例如，将来自于被感染和/或生病的单乳奶与来自其它健康的单乳奶分离，将脂肪丰富的奶和脂肪匮乏的奶分离，将低蛋白的奶和高蛋白质的奶分离。另外或替代地，SDU112可以从每个提供关于动物健康和产量相关的重要数据的单乳中检测出流速和总产奶量。

可替代地，SDU112在没有自动分流奶时只能单独地检测每个奶流，并给用户发出警报。这种结构的成本低于带有分流阀的SDU112，同时又能对挤奶工或用户发出在特定单乳中潜在感染的警报。对于一些用户来说，对单乳进行单独挤奶，随后单独检测和在必要时提供警报已经足够。

回到图1，SDU112传感器114可以是或包括，但不限于，在美国专利号5116119和5581086中描述的传感器类型。传感器114可以被设置在单独的通道中，每个检测器114专用于一个对应的奶流124，这样不同的奶流124在SDU112内互不接触。

也可以设置以对泄漏和灰尘和其他污染物的渗入提供气密性密封，同时易于维修和拆卸。SDU112可以包括单一件、两件式或多件组合的外壳，该外壳材质可为塑料、玻璃、陶瓷、复合材料、金属或其结合，且由密封物或垫圈密封，并可通过诸如聚酰胺、聚砜、聚酯、乙缩醛聚合物、聚碳酸酯、聚丙烯、苯乙烯、聚氯乙烯等热塑性材料注射成型或压缩成型或热成型来制造。在一个实例中，SDU112可以是高280毫米、宽200毫米、深200毫米。

典型地，每个奶流124流经与MCT404密封连接的特定接头128，并流入SDU112。每个奶传感器114收集来自于每一特定乳头或单乳的相应特定奶流124的数据。来自每个传感器114的数据可随后通过SDU112中的微处理器或计算机802进行处理或选择地存储。可替代地，来自每个传感器114的数据可被传输到中央计算机（未图示）处，其对数据进行处理，并对其进行进一步记录、分析和存储。数据可根据预先设定的协议用于分流到不同的奶流124，并提供特定动物的健康情况和状态的指示。

奶的分析数据可用于确定来自某个乳腺的奶在何处需要被分流。具体地，SDU112可包括转换阀116，其被设置为允许每股奶流124独立地流入到多个路径中的一个，同时限制每股奶流流入除了确定的通道以外的通道中。转换阀116可被控制并通常会通过压缩空气或真空、电或磁或通过本领域中任何已知的方法进行气动、自动或手动操控。在如图8所示的实施例中，转换阀116可以是双通、三通或四通阀。该通道通常包括一个高品质的A等级奶线118，例如为高蛋白或高脂肪含量的奶，较低等级的B等级奶线120和废奶线（未示出），其例如被细菌、血液或有炎症的副产物污染的奶。奶线118、120和122可以通过多个出口接头130密封地连接至SDU112。

除了分流奶，通过传感器114获得的特定的动物和/或动物乳房的每股奶流的信息，应记录在计算机化数据系统中，并进行统计分析。作为举例，分析参数可以包括例如脂肪含量、蛋白质含量、奶中血液的存在、流量，体积、浊度、密度等。分析数据是对动物的健康、生育能力、发情、饲养不足和潜在的疾病的有用指标。

在SDU112内的处理和分析可由微处理器或计算机802（见图8）或通过远程计算机804来执行。远程计算机804可通过有线方式连接到SDU112，或通过无线界面来连接。计算机或微处理器802可对转换阀116发出指令，来进行分流奶流124，这将在下面做更详细的说明。

参图9A、9B和9C，它们是根据实施例的转换阀116的简要截面图。转换阀116可以是一个三通、单膜、二元控制阀，且所述SDU112可至少包括两个这样的阀，转换阀116包括一个壳体902，其具有奶入口904、奶出口906和一个废奶出口908。壳体902可以由任何刚性材料制成，如金属、塑料或复合材料，并且可以被制成模制或模制部件。奶出口906和废奶出口908可通过壳体902内相应的奶输送通道910与奶入口904连通。奶输送通道910汇聚于转换接头950处（见图9A中虚线圆），经过此处的奶流通过具有奶侧930、干侧840的弹性塞头912来进行控制，下面做更详细地描述。

转换阀116也可包括具有弹性密封膜950，其具有弹性塞头912和弹中空性基底916的弹性密封隔膜950。弹性塞头912可与弹性中空杆914、弹性基底916。该弹性塞头912可与弹性中空杆914和弹性基底916形成在一起，形成单一的弹性密封膜950。一个刚性或半刚性的轴918可安置在中空杆914内，并平行于中空杆914纵轴线X，其一端与塞头912的干侧940邻接，或成为一体或粘结性连接。轴918的另一端可与偏置保留环920粘结性连接或一体式连接，该偏压件保留环920在大气压腔926的活塞状部分924内可抵着偏压件922滑动地移动。壳体902的大气压腔926通过弹性密封膜950与奶入口904、奶出口906及废奶出口908保持隔离，并通过进气口960与大气相通。

图9B和9C展示了转换阀116的操作模式。位于SDU112内的转换阀116可通过奶入口904来接收奶，该奶入口904的奶通过短管106、SSC108、MCT404导管406和SDU112传感器114从单独的单乳或乳杯102中流过。根据从SDU112接收的信号，转换阀116可通过转换接头950选择性地替代接收奶流928的流动路径，使其至奶出口906或是废奶出口908。

在标准工作条件下，奶路径910处于由奶出口906或废奶出口908操作下的一个或多个真空泵（未图示）所产生的子大气压下。在该时间点上，大气入口960被单个二元（开/关型）阀970封闭。在弹性塞头912奶侧930上的由奶输送通道910-1（图9B所示）和奶出口906所产生的奶的抽吸所引起的施加于轴918一端的压力，借助于由偏压件922对所述轴918另一端所施加的压力，使得膜950的杆914沿打开接和950的箭头980指示的方向上滑动，使奶流流向奶出口906。

在奶被SDU112确定为废奶的情况下，SDU112将打开阀970，允许大气沿箭头985指示的方向进入大气压腔926内。奶输送通道910-1的子大气压施加负压作用于塞头912的奶侧930，以沿箭头990指示的方向朝着偏压件922拉动塞头912以及轴918，以此使该偏压件922成为弹簧负载。

塞头912的奶侧930的运动将引起接和点950处通道952的密封和通道954的打开，使得奶流可如虚线所示地流向奶出口908，并进入奶输送通道910-2（见图9C）。

本领域的技术人员应该理解为，本发明并不限于以上展示和描述的内容。相反，本发明的范围包括的上文中各种特征的组合和子组合，以及本领域技术人员在阅读前面的描述后出现的对其变形和改进。

Claims (9)

1.挤奶系统，其用于从动物乳房中提取并分流奶至合适的收集线，所述系统包括：

每个与所述乳房的单个乳头连接的四个乳杯；

至少一个多导管，所述多导管包括四个奶导管以及四个搏动真空导管，每个所述四个奶导管从所述单个乳头处分流奶，此外，每个所述搏动真空导管单独地控制每个所述乳杯，

一个传感和分流单元，其与所述多导管连接，并操作性地单独接收和分析从所述单个乳头获得的所述奶，并根据所述合适的收集线来输送所述奶；

至少一个分流爪，所述分流爪将奶从所述多导管向所述传感和分流单元分流。

2.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，进入所述分流爪的奶流数量与流出所述分流爪的奶流数量相同。

3.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，所述分流爪是无室的。

4.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，所述搏动真空导管的直径小于所述奶导管的直径的尺寸。

5.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，所述分流爪还包括一个模制容器或一个多腔密封壳体。

6.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，所述传感和分流单元还包括至少两个三通、单膜、二元控制转换阀。

7.根据权利要求6所述的挤奶系统，其特征在于，所述转换阀可经过操作来将奶流分流至一个或两个奶输送通道内。

8.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，所述传感和分流单元还包括至少一个奶质量传感器。

9.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，所述多导管为模制的柔性块。