CN204784207U - 一种内圈端面带缺口堵头结构式的精密交叉圆柱滚子轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的内圈端面带缺口堵头结构式的精密交叉圆柱滚子轴承，包括外圈（1）、内圈（4）、圆柱滚子（2）、密封圈（6），其特征是：所述外圈的外滚道呈“V”字形，内圈的内滚道呈“V”字形，且外滚道和内滚道分别为90°夹角沟槽；在所述内圈（4）端面开设缺口，该缺口处内嵌堵头（3）与内圈端面缺口相互贴合。本实用新型通过在交叉圆柱滚子轴承内圈端面处开设一个装配缺口堵头，达到在生产制造装配中可直观地观察到滚子与隔离块的交替分布情况，避免少装、漏装、错装的现象发生，达到节省装配时间，提高装配质量的目的。

Description

一种内圈端面带缺口堵头结构式的精密交叉圆柱滚子轴承

技术领域

本实用新型属于圆柱滚子轴承技术领域，尤其涉及一种应用于机器人谐波减速机的精密交叉圆柱滚子轴承。广泛应用于机器人谐波减速器以及精密机械设备等领域中。

背景技术

众所周知，精密交叉圆柱滚子轴承凭借其尺寸小、承载能力大、旋转精度高等优点，被广泛应用于机器人谐波减速器的关键部位。目前，精密交叉圆柱滚子轴承的结构主要有：内、外圈一体带圆柱塞子式；外圈分体式；内圈分体式等几种形式。

随着工业机器人应用范围的不断扩大，一些制造企业开始逐渐切入机器人减速器的研发和生产，也在尝试着开发精密交叉圆柱滚子轴承，但仍没有突破传统精密交叉圆柱滚子轴承的构造模式，尤其对于此类轴承长径比系数大，套圈有效壁厚尺寸较大，圆柱滚子直径和隔离块都较小的情况下，如果仍采用圆柱塞子结构形式设计交叉圆柱滚子轴承，就会给装配质量带来较大的困难和风险。主要表现在：一是因为塞子孔径较小并且又比较深，采用镊子辅助工具也难以将滚子正确嵌入到塞子孔内，故无法实现轴承装配的正常生产；二是即便滚子和隔离块能够自由进入塞子孔径内，也难以识别塞子孔内圆柱滚子和隔离块配套组装排列是否正确合理，从而导致轴承轴向和径向受载不均衡，丧失旋转灵活性和出现卡死现象。为了从根本上解决上述装配实际困难，就必须改变思维方式，创新精密交叉圆柱滚子轴承装配的结构设计。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种内圈端面带缺口堵头结构式的精密交叉圆柱滚子轴承，通过在交叉圆柱滚子轴承内圈端面处开设一个装配缺口堵头，达到在生产制造装配中可直观地观察到滚子与隔离块的交替分布情况，避免少装、漏装、错装的现象发生，达到节省装配时间，提高装配质量的目的。

本实用新型实现上述目的采取的技术方案是：一种内圈端面带缺口堵头结构式的精密交叉圆柱滚子轴承，包括外圈、内圈、圆柱滚子、密封圈，所述外圈的外滚道呈“V”字形，内圈的内滚道呈“V”字形，且外滚道和内滚道分别为90°夹角沟槽；在所述内圈端面开设缺口，该缺口处内嵌堵头与内圈端面缺口相互贴合。

本实用新型所述的堵头与内圈端面缺口采用螺钉联接固定。

本实用新型与传统的内、外圈整体式带圆柱塞子不同之处是：现有的内、外圈整体式带圆柱塞子的塞子孔为钻削加工后铰孔，塞子与塞子孔进行配制，塞子由圆锥销将其连接在内圈或外圈径向表面上。装配时通过塞子孔导入圆柱滚子和隔离块，此种结构比较适用于圆柱滚子直径稍大一些，套圈壁厚薄一些的交叉圆柱滚子轴承。而对于轴承径向尺寸小，套圈长径比系数大，尤其是圆柱滚子直径偏小的精密交叉圆柱滚子轴承，装配时就无法通过塞子孔正确导入圆柱滚子和隔离块，同时也无法识别滚子和隔离块的分布情况。导致装配工难以操作，装配质量无法保障。

本发明则通过在外圈的内径表面上开设呈“V”字形外滚道，在内圈的外径表面上开设呈“V”字形内滚道，并在内圈端面开设装配缺口，便于装配时将圆柱滚子和隔离块装入外圈滚道和内圈滚道之间，这样可以直观的看到滚子与隔离块的交替分布情况，避免了产生少装、漏装、错装的现象发生，节省了装配时间，提高了装配质量。具有结构设计新颖，装配工艺性好，便于生产实际操作的优点。

附图说明

图1是本实用新型的分解结构示意图。

图2是本实用新型剖面示意图。

图3是常规设计结构剖面示意图。

图中：1、外圈，2、圆柱滚子，3、堵头，4、内圈，5、螺钉，6、密封圈，7、隔离块。

具体实施方式

结合附图，通过实施例的方式对本实用新型进一步详细说明。

如图1-3所示：本实用新型所述的内圈端面带缺口堵头结构形式的交叉圆柱滚子轴承包括外圈1、内圈4、圆柱滚子2、密封圈6和堵头3，外圈1的外滚道呈“V”字形，内圈4的内滚道呈“V”字形，且外滚道和内滚道分别为90°夹角沟槽；在外圈1内径台阶和内圈4外径处装有骨架密封圈6；在内圈4端面开设缺口，缺口处内嵌堵头3与内圈端面缺口相互贴合，采用螺钉5进行联接固定。具体加工方法是：内圈外表面粗加工后，在加工滚道之前，在内圈端面处用线切割方式加工缺口，缺口的大小根据所装滚子的对角线尺寸确定，再加工一个与缺口尺寸相吻合的堵头，镶嵌在缺口内，再进行配钻、攻丝，用螺钉紧固，随后再进行内滚道加工。

轴承装配时，卸掉内圈4端面上缺口堵头3，将圆柱滚子2和隔离块7通过内圈端面缺口处装入滚道内。这样，就很直观合理的满足了装配生产要求，避免出现圆柱滚子和隔离块少装、漏装、错装的现象发生，操作起来既方便、适用，又节省了装配时间，提高了装配质量。

所述的交叉圆柱滚子轴承，材料为GCr15，热处理方式为整体淬火，具体加工工艺为：锻造、球化退火、车削加工、淬火加回火、粗磨、稳定处理、细磨、研磨等。通过上述加工工艺可以得到较高的尺寸稳定性，以及较高的旋转精度。

加工工艺为常规工艺，即锻造、球化退火、车削加工、淬火加回火、磨削加工、稳定处理、研磨等。具体为：淬火之前、先将内圈外表面粗车加工后，在加工滚道之前，在内圈端面处用线切割方式加工缺口，缺口的大小根据所装滚子的对角线尺寸确定，再加工一个和缺口尺寸相吻合的堵头，镶嵌在缺口内，并进行配钻，用螺钉紧固，随后再进行后工序加工。通过上述加工工艺可以得到较高的尺寸稳定性，及较高的旋转精度。

Claims (2)

1.一种内圈端面带缺口堵头结构式的精密交叉圆柱滚子轴承，包括外圈（1）、内圈（4）、圆柱滚子（2）、密封圈（6），其特征是：所述外圈的外滚道呈“V”字形，内圈的内滚道呈“V”字形，且外滚道和内滚道分别为90°夹角沟槽；在所述内圈（4）端面开设缺口，该缺口处内嵌堵头（3）与内圈端面缺口相互贴合。

2.根据权利要求1所述的内圈端面带缺口堵头结构式的精密交叉圆柱滚子轴承，其特征是：所述的堵头（3）与内圈（4）端面缺口采用螺钉（5）联接固定。