CN204689069U - 一种重载装置的倾转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重载装置的倾转机构，重载装置包括底座、工作台以及重载设备，重载设备设置在工作台上，倾转机构包括翻转支架、支撑部分以及传动部分，翻转支架呈圆盘状，支撑部分包括至少两个与翻转支架轴线平行的支撑滚轮，传动部分包括伺服电机、驱动链轮、传动链轮以及链条，驱动链轮传动连接在伺服电机的动力输出轴上，传动链轮同心设置在翻转支架的其中一个盘面上，链条传动连接驱动链轮和传动链轮，在工作状态时，倾转机构对称设置在工作台的两侧，伺服电机设置在底座上，翻转支架的另外一个盘面与工作台固定连接，可实现逆时针和顺时针两个方向的倾转，倾转角度大且倾转角度的精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及重载装置倾转的领域，具体涉及一种重载装置的倾转机构。
背景技术
现有的重载装置的倾转通常依靠油缸倾转整个设备工作台，油缸固定在设备底座上，使用比例阀控制倾转快慢速，即油缸伸出速度的快慢转换为倾转角速度的快慢设备工作台，采用这种方式实现倾转，一般倾转角度有限，通常都为0-90度，且只能向一个方向倾转，翻转角速度快慢变化通过旋转编码器来控制，精度不高。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种重载装置的倾转机构，可实现逆时针和顺时针两个方向的倾转，倾转角度大且倾转角度的精度更高。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种重载装置的倾转机构，所述重载装置包括底座、工作台以及重载设备，重载设备设置在工作台上，倾转机构包括翻转支架、支撑部分以及传动部分，翻转支架呈圆盘状，所述支撑部分包括至少两个与翻转支架轴线平行的支撑滚轮，支撑滚轮设置在翻转支架之下以构成翻转支架的径向运动的限位结构，支撑滚轮的两端设置有延伸至翻转支架的两个盘面的外侧的挡边以构成翻转支架轴向运动的限位结构，支撑滚轮与翻转支架的边缘侧边滚动摩擦以构成翻转支架的圆周转动的支撑结构，所述传动部分包括伺服电机、驱动链轮、传动链轮以及链条，驱动链轮传动连接在伺服电机的动力输出轴上，传动链轮固定在翻转支架的其中一个盘面上并且与翻转支架同心，链条传动连接驱动链轮和传动链轮，在工作状态时，倾转机构对称设置在工作台的两侧，伺服电机设置在底座上，翻转支架的另外一个盘面与工作台固定连接。
进一步的技术方案，传动链轮沿圆弧形延伸并具有两个链轮自由端，链条具有两个链条自由端，链条绕过驱动链轮，所述两个链条自由端分别与所述两个链轮自由端固定连接。
上述技术方案中，伺服电机为大扭矩小电机，驱动链轮与传动链轮的传动比为5.5:1以构成放大机构。
上述技术方案中，传动链轮的圆心角为115°。
进一步的技术方案，伺服电机设置有安装座，安装座上设置有沿竖直方向延伸的第一调节螺栓和沿水平方向延伸的第二调节螺栓，所述第一调节螺栓自由转动设置，所述第一调节螺栓上螺纹连接与伺服电机固定的第一调节螺母以构成伺服电机的上下移动机构，所述第二调节螺栓上螺纹连接在与工作台固定的第二调节螺母以构成安装座的水平移动机构。
进一步的技术方案，伺服电机与安装座其中一个设置有竖直方向的标尺，另一个设置有竖直方向的指示箭头，安装座与工作台其中一个上设置有水平方向的标尺，另一个设置水平方向的指示箭头。
上述技术方案中，至少两个支撑滚轮的辊面连线形成与翻转支架的下部边缘侧边相匹配的圆弧线。
进一步的技术方案，所述传动部分还包括过渡链轮，过渡链轮与链条啮合连接以构成链条的张紧结构。
上述技术方案中，重载设备为模具，重载设备的开模方向垂直翻转支架的轴线。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.采用伺服电机实现重载设备的翻转，电机转动可实现逆时针和顺时针两个方向的倾转；
2.伺服电机精度更高，翻转角速度可控制在0.1°；
3.采用链轮和链条的传动，链条将两个链轮箍在一起，不会出现齿轮传动时愈行愈远的情况；
4.采用支撑滚轮实现对翻转支架的旋转支撑，不需要设置穿过整个工作台的转轴，不会出现转轴因扭矩过大容易损坏的问题；
5.采用圆弧状的大链轮，减少了了链轮与链条的材料耗费；
6.使用大扭矩，偏小规格的电机的伺服电机直接驱动，增加电机输出转速并使用放大机构，可以实现翻转角速度减慢；
7.使用两套倾转机构，分别摆放在设备的两侧，可以翻转重量大的重载设备；
8.通过使用过渡链轮解决链轮的张紧问题；
9.使用大扭矩电机，可解决重载设备的重量偏离翻转支架中心的偏心问题；
10.通过设置调节螺栓和调节螺母，实现伺服电机的安装座的上下与左右的位置可调，即可实现驱动链轮的上下与左右的位置可调；
11、标尺和三角形的指示箭头组成尺码指示机构，可更直观的保证上下左右移动距离的一致，使两侧驱动链轮的调整达到同步要求，保证张紧链条后驱动链轮位置的同步性，也就是机架两侧翻转的同步，尽可能的减少机械零件安装带来的偏差。
附图说明
图1是本实用新型公开的重载装置的侧视图；
图2是本实用新型公开的重载装置的立体图；
图3为图2中A处的局部放大图。
其中：100、底座；200、工作台；300、重载设备；400、倾转机构；401、翻转支架；402、支撑滚轮；403、伺服电机；404、驱动链轮；405、传动链轮；406、链条；407、过渡轮；408、安装座；409、竖直方向的标尺；410、竖直方向的指示箭头；411、水平方向的指示箭头；412、水平方向的标尺。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1和图2所示，如其中的图例所示，一种重载装置的倾转机构，上述重载装置包括一底座100、一工作台200以及一重载设备300，重载设备300为设置在工作台200上的模具，倾转机构400包括一翻转支架401、一支撑部分以及一传动部分，翻转支架401呈圆盘状，支撑部分包括四个与翻转支架401轴线平行的支撑滚轮402，四个支撑滚轮402的辊面连线形成与翻转支架401的下部边缘侧边相匹配的圆弧线，四个支撑滚轮402设置在翻转支架401之下以构成翻转支架401的径向运动的限位结构，支撑滚轮402的两端设置有延伸至翻转支架401的两个盘面的外侧的挡边以构成翻转支架401轴向运动的限位结构，支撑滚轮402与翻转支架401的边缘侧边滚动摩擦以构成翻转支架401的圆周转动的支撑结构，传动部分包括一伺服电机403、驱动链轮404、传动链轮405以及链条406，驱动链轮404传动连接在伺服电机403的动力输出轴上，传动链轮405固定在翻转支架401的其中一个盘面上并且与之同心，链条406传动连接驱动链轮404和传动链轮405，在工作状态时，倾转机构400对称设置在工作台200的两侧，伺服电机403设置在底座100上，重载设备300的开模方向垂直翻转支架401的轴线，翻转支架401的另外一个盘面与工作台200固定连接。
为了减小传动链轮405和链条406的体积，传动链轮405沿圆弧形延伸并具有两个链轮自由端，链条406具有两个链条自由端，链条406绕过驱动链轮404，两个链条自由端分别与两个链轮自由端固定连接。
伺服电机403为大扭矩小电机，驱动链轮404与传动链轮405的传动比为5.5:1以构成放大机构。
传动链轮405的圆心角115°。
为了实现驱动链轮的位置的可调，从而保证两侧的倾转机构同步动作，伺服电机403设置有安装座408，安装座408上设置有沿竖直方向延伸的第一调节螺栓和沿水平方向延伸的第二调节螺栓，上述第一调节螺栓自由转动设置，上述第一调节螺栓上螺纹连接与伺服电机403固定的第一调节螺母以构成伺服电机403的上下移动机构，上述第二调节螺栓上螺纹连接在与工作台200固定的第二调节螺母以构成安装座408的水平移动机构。
为了保证上述位置调节更加精确且方便操作，伺服电机403设置有竖直方向的标尺409，安装座408设置有竖直方向的指示箭头410，以实现上下相对位移的精确指示，安装座408设置水平方向的指示箭头411，工作台200上设置有水平方向的标尺412，以实现左右相对位移的精确指示。
四个支撑滚轮402的辊面连线形成与翻转支架401的下部边缘侧边相匹配的圆弧线。
所述传动部分还包括过渡链轮407，过渡链轮407与链条406啮合连接以构成链条406的张紧结构。
下面介绍本实用新型的工作原理。
重载设备300初始位于水平状态，开模后，在伺服电机403的带动下，翻转支架401沿支撑滚轮402旋转，从而带动工作台200旋转，旋转到指定工位时，动作停止。
Claims (9)
1.一种重载装置的倾转机构，所述重载装置包括底座（100）、工作台（200）以及重载设备（300），重载设备（300）设置在工作台（200）上，其特征在于，
倾转机构（400）包括翻转支架（401）、支撑部分以及传动部分，翻转支架（401）呈圆盘状，所述支撑部分包括至少两个与翻转支架（401）轴线平行的支撑滚轮（402），支撑滚轮（402）设置在翻转支架（401）之下以构成翻转支架（401）的径向运动的限位结构，支撑滚轮（402）的两端设置有延伸至翻转支架（401）的两个盘面的外侧的挡边以构成翻转支架（401）轴向运动的限位结构，支撑滚轮（402）与翻转支架（401）的边缘侧边滚动摩擦以构成翻转支架（401）的圆周转动的支撑结构，所述传动部分包括伺服电机（403）、驱动链轮（404）、传动链轮（405）以及链条（406），驱动链轮（404）传动连接在伺服电机（403）的动力输出轴上，传动链轮（405）固定在翻转支架（401）的其中一个盘面上并与翻转支架（401）同心，链条（406）传动连接驱动链轮（404）和传动链轮（405），在工作状态时，倾转机构（400）对称设置在工作台（200）的两侧，伺服电机（403）设置在底座（100）上，翻转支架（401）的另外一个盘面与工作台（200）固定连接。
2.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，传动链轮（405）沿圆弧形延伸并具有两个链轮自由端，链条(406)具有两个链条自由端，链条(406)绕过驱动链轮（404），所述两个链条自由端分别与所述两个链轮自由端固定连接。
3.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，伺服电机（403）为大扭矩小电机，驱动链轮（404）与传动链轮（405）的传动比为5.5:1以构成放大机构。
4.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，传动链轮（405）的圆心角为115°。
5.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，伺服电机（403）设置有安装座（408），安装座（408）上设置有沿竖直方向延伸的第一调节螺栓和沿水平方向延伸的第二调节螺栓，所述第一调节螺栓自由转动设置，所述第一调节螺栓上螺纹连接与伺服电机（403）固定的第一调节螺母以构成伺服电机（403）的上下移动机构，所述第二调节螺栓上螺纹连接在与工作台（200）固定的第二调节螺母以构成安装座（408）的水平移动机构。
6.根据权利要求5所述的倾转机构，其特征在于，伺服电机（403）与安装座（408）其中一个设置有竖直方向的标尺，另一个设置有竖直方向的指示箭头，安装座（408）与工作台（200）其中一个上设置有水平方向的标尺，另一个设置水平方向的指示箭头。
7.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，至少两个支撑滚轮（402）的辊面连线形成与翻转支架（401）的下部边缘侧边相匹配的圆弧线。
8.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，所述传动部分还包括过渡链轮（407），过渡链轮（407）与链条（406）啮合连接以构成链条（406）的张紧结构。
9.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，重载设备（300）为模具，重载设备（300）的开模方向垂直翻转支架（401）的轴线。
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| CN104843467A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-19 | 苏州明志科技有限公司 | 一种重载装置的倾转机构 |
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| CN109896467A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-06-18 | 上海科东自控工程有限公司 | 一种叶片翻转运输车 |
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