CN204560152U - 小型茶园深耕机翘翻机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种小型茶园深耕机翘翻机构，属于农林机械技术领域。该机构包括下端铰支于行走机中部上方的前伸支撑臂，支撑臂的上端装有支撑于轴承座的曲柄，曲柄的外端与连杆的上端铰接，连杆的下端与摇杆的外端铰接，摇杆的内端铰支于行走机的中部下方，摇杆内端的铰支点位于曲柄旋转中心的后下方，连杆的前侧安装具有朝下延伸锄齿的撬翻装置。当将该机构安装在行走机上之后，即可连续翘翻，自动完成所需的深翻工作，不仅显著降低劳动强度，大大提高工效，而且翘翻深度均匀一致，因此可以保证深翻质量。尤其是，借助支撑臂的上端支撑曲柄旋转中心，可以方便地通过调整支撑臂的安装角度，调节锄齿的运动轨迹，使其满足不同的深耕要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种田间深翻作业机械，尤其是一种小型茶园深耕机翘翻机构，属于农林机械技术领域。
背景技术
茶场的茶行间土壤由于春、夏、秋各季都被采茶人频繁践踏，因此极易板结，通透性变差，土壤蓄肥、水功能下降，茶树根系生长发育受阻而易老化。必须经过深耕才能改善土壤的物理性质，减轻土壤的容重，增加土壤孔隙度，提高土壤蓄水量；同时，加深和熟化耕作层，加速下层土壤风化分解，将水不溶性养分转化为可溶性养分；有利根系生长发育。此外，深耕可以清除杂草，提高肥料利用率，减少茶树越冬病虫基数，有利茶树秋冬季生长，为下一年春茶增产优质积累更多养分。
据申请人了解，茶园深耕需要在空间狭小的茶行间进行，尤其适用于土壤板结严重的疏植、丛栽、老龄茶园，通常有如下要求：1)深耕深度为行间深约20～30厘米且靠近茶树根部二侧浅约为10～15厘米最好，这样可减少根系损伤；2)茶园深耕后土垡既不能过大，也不能过于碎小，必须是有利于茶树根系生长发育的适度大小。
长期以来，茶园通过人工用铁耙挖掘，劳动强度大，功效低，特别是当需要在高茶树封行的茶园中进行时，更难工作，并且人工深耕的深度很难保证在20～30厘米，耕后土垡的形状和大小不统一，难以满足上述茶园深耕的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提出一种适用于丘陵陡坡的茶园深耕机翘翻机构，从而可以藉此设计出小型茶园深耕机，为实现丘陵山区陡 坡茶园的机械化深耕作业奠定基础。
为了达到上述目的，本实用新型的茶园深耕机翘翻机构包括下端铰支于行走机中部上方的前伸支撑臂，所述支撑臂的上端装有支撑于轴承座的曲柄，所述曲柄的外端与连杆的上端铰接，所述连杆的下端与摇杆的外端铰接，所述摇杆的内端铰支于行走机的中部下方，所述摇杆内端的铰支点位于所述曲柄旋转中心的后下方，所述连杆的前侧安装具有朝下延伸锄齿的翘翻装置。
当需要对茶园进行翻耕时，旋转动力源带动曲柄转动，曲柄摇杆机构中的连杆带动翘翻装置做平面运动，使锄齿做类似人工深翻的翘翻轨迹运动，从而实现机械化作业所需的操作动作。当将该机构安装在手扶拖拉机之类的行走机上之后，即可连续翘翻，自动完成所需的深翻工作，不仅显著降低劳动强度，大大提高工效，而且翘翻深度均匀一致，因此可以保证深翻质量。尤其是，借助支撑臂的上端支撑曲柄旋转中心，可以方便地通过调整支撑臂的安装角度，调节锄齿的运动轨迹，使其满足不同的深耕要求。
进一步，所述翘翻装置的柄体下端插装齿尖朝下的三叉锄齿。
再进一步，所述曲柄由一对分别支撑在两侧轴承座的曲拐构成。
更进一步，两曲拐的外端通过同一销轴与一对连杆的上端铰套铰接，两连杆之间通过开有垂向长槽的连接板固连，所述翘翻装置的柄部借助穿过垂向长槽的紧固件与连接板固连。
又进一步，所述两连杆的下端分别与一对弓形摇杆的外端铰接。
还进一步，所述行走机的机架中部上方还装有可转位的锄位支撑杆，所述锄位支撑杆的上端支撑在曲柄的轴承座底部。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型一个实施例的应用状态结构示意图。
图2是图1中的翘翻装置立体结构示意图。
图3是图3的左视投影图。
图4是图1中的锄齿运动轨迹图。
具体实施方式
本实施例茶园深耕机翘翻机构应用于图1(参见其它附图)所示的小型茶园深耕机上，该机包括前轮1驱动作为行走机12的手扶拖拉机，该机配有常规的发动机、传动及操控机构，借助扶手和档位手柄掌控。行走机12的后端装有独轮导向限深机构2。行走机前轮1和导向限深机构2之间的机架中部上方装有下端铰支于转位中心C的前伸支撑臂3，该支撑臂3的上端装有支撑于轴承座6以其中心0为旋转中心的曲柄4。行走机的中部下方(变速箱一输出轴端位置)以O’铰支摇杆5的内端，且摇杆5内端的铰支点位于曲柄4旋转中心的后下方。曲柄4的旋转中心O与安装在转位中心C的主动链轮7通过链条传动连接，曲柄4的外端与连杆8的上端铰接，该连杆8的下端与摇杆5的外端铰接，从而构成曲柄摇杆机构。连杆8的前侧安装含朝下延伸锄齿9-1的翘翻装置9。
此外，行走机12的机架中部上方还装有可转位的锄位支撑杆11，构成曲柄旋转中心可调的曲柄摇杆机构。该锄位支撑杆11的上端支撑在曲柄4的轴承座6底部，当使其顺时针转动时，可以抬高轴承座6，从而借助曲柄摇杆机构提升翘翻装置9，将锄齿9-1抬离地面，使行走机12可以不受阻碍地前行。当通过操控，使锄位支撑杆11逆时针转动时，轴承座6降低并定位，翘翻装置9的锄齿9-1降低，达到可以进行深耕的工作位置，显然锄位支撑杆11对调节耕深具有辅助作用。行走机12最前侧的机架上固定有位于翘翻装置9前上方的挡泥板10。
翘翻装置9的具体结构如图3、4所示，曲柄4由一对分别支撑在两侧轴承座6的曲拐构成，其中一个曲拐的转轴与从动链轮7’同轴固连。两曲拐的外端通过同一销轴与一对连杆8的上端铰套8-1铰接，两连杆8之间通过开有垂向长槽的连接板9-1固连，翘翻装置9的柄部借助穿过垂向长槽的紧固件与连接板9-1固连，因此可以在安装时适当调整其高低位置。两连杆8的下端分别与一对弓形摇杆5的外端铰接，从而巧妙让开前轮1的轮轴，使整个机构在行走机上的结构十分紧凑。翘翻装置9柄体的下端插装齿尖朝下的三叉锄齿9-1。
当需要对茶园进行翻耕时，行走机倒行，发动机通过减速箱和链传动带动曲柄摇杆机构动作，从而使锄齿做图4所示翘翻运动轨迹的运动，不断插入地面，再通过翘翻运动将土壤耕翻。具体而言，当高位转至低位时，三齿锄齿先入土，当曲柄与连杆在一条直线且不重合时，锄齿入土最深，当翘翻锄齿随曲柄摇杆机构由低位转至高位过程中，锄齿将土壤向机器运动反方向翻出。之后在行走机后退过程中，移位重复运动轨迹，只要行走机的后退速度与翘翻锄齿作业频率成合适比例，即可避免漏耕或重耕现象，持续不断完成高效的翘翻深耕。
试验证明，由于本实施例的小型茶园深耕机翘翻机构突破性的以前置退行翘翻取代了传统的前行掀耕方式，并且不仅设置了杠杆原理耕深与转向合而为一的的独轮导向限深机构，而且具有多处深度调节结构，因此整机结构十分紧凑，可以妥善解决丘陵山区陡坡茶园无机耕道造成机械深耕作业难且翻耕深度不达标的难题，在丘陵山区进行茶园深耕翻土作业，可显著提高工效，有助于保证丘陵山区茶树快速生长的质量。
Claims (6)
1.一种小型茶园深耕机翘翻机构，其特征在于：包括下端铰支于行走机中部上方的前伸支撑臂，所述支撑臂的上端装有支撑于轴承座的曲柄，所述曲柄的外端与连杆的上端铰接，所述连杆的下端与摇杆的外端铰接，所述摇杆的内端铰支于行走机的中部下方，所述摇杆内端的铰支点位于所述曲柄旋转中心的后下方，所述连杆的前侧安装具有朝下延伸锄齿的翘翻装置。
2.如权利要求1所述的茶园深耕机翘翻机构，其特征在于：所述翘翻装置的柄体下端插装齿尖朝下的三叉锄齿。
3.如权利要求2所述的茶园深耕机翘翻机构，其特征在于：所述曲柄由一对分别支撑在两侧轴承座的曲拐构成。
4.如权利要求3所述的茶园深耕机翘翻机构，其特征在于：两曲拐的外端通过同一销轴与一对连杆的上端铰套铰接，两连杆之间通过开有垂向长槽的连接板固连，所述翘翻装置的柄部借助穿过垂向长槽的紧固件与连接板固连。
5.如权利要求4所述的茶园深耕机翘翻机构，其特征在于：所述两连杆的下端分别与一对弓形摇杆的外端铰接。
6.如权利要求5所述的茶园深耕机翘翻机构，其特征在于：所述行走机的机架中部上方还装有可转位的锄位支撑杆，所述锄位支撑杆的上端支撑在曲柄的轴承座底部。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105210480A (zh) * | 2015-10-24 | 2016-01-06 | 中山市奥斯精工机械科技有限公司 | 一种轻便式多用农耕机 |
| CN113099744A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-07-13 | 南京恩卓电子科技有限公司 | 一种效果好的移动式翻土装置 |
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