CN204528684U - 一种板砖分离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种板砖分离机，涉及砖机机械领域，包括具有立柱和横梁的龙门机架、架设在横梁上可横向移动的行走机构、并排架设在行走机构上的两组可纵向滑动的升降机构、分别固定安装在两组升降机构下端的夹砖机构和夹板机构、驱动夹砖机构和夹板机构动作的液压系统以及控制整机工作的控制系统。通过该结构的机械可实现机械自动化的板砖分离以及板和砖的分别码垛，代替人工劳动，减少劳动成本，操作简单安全，大大降低了劳动强度，节省了人力，机械化的夹砖、夹板动作平稳，步骤有序，方便后序的输送和打包。

Description

一种板砖分离机

技术领域

本实用新型涉及砖机机械领域，特别是涉及一种板砖分离机。

背景技术

砖在生产过程成中是放置在托板上，通常一块托板上会阵列放置多块，在生产成品后要将砖与托板分离开并码垛整齐，这道工序就叫板砖分离和码垛，砖的码垛和托板的回收是整个生产线中劳动强度最大的一部分，目前在这道工序还是由人工完成，要提升工作效率，需要很多的人力来完成，而现在随着市场的激烈竞争和劳动人员的短缺以及劳动成本的增加，很多企业已经面临着无人可招的地步，因此，如何采用机械自动化，如何提高机械自动化程度，是各大企业亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动完成板砖分离工作的板砖分离机，以代替人工劳动，降低劳动成本。

为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是：一种板砖分离机，包括具有立柱和横梁的龙门机架、架设在横梁上可横向移动的行走机构、并排架设在行走机构上的两组可纵向滑动的升降机构、分别固定安装在两组升降机构下端的夹砖机构和夹板机构、驱动夹砖机构和夹板机构动作的液压系统以及控制整机工作的控制系统。

所述行走机构包括设置在龙门机架横梁上的行走轨道、行走齿条、行走小车和电机，所述行走小车的两端分别设有行走在行走轨道上的行走轮组，所述行走小车的一端上还设有啮合行走在行走齿条上的行走齿轮组，所述电机固定设置在行走小车上驱动行走齿轮组转动。

所述行走小车由两个并排的车架连接构成，所述两个车架之间采用可调节距离连接方式连接。

所述升降机构包括滑块、滑轨、升降架和油缸，所述滑块竖向设置在车架上，所述滑轨竖向设置在升降架侧边上与滑块配合滑动，所述油缸固定设置在车架上，所述油缸的活塞杆末端连接在升降架的上端。

所述夹砖机构包括连接在升降架下端的安装板、固定设置在安装板下面的第一夹臂组件和第二夹臂组件，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件均包括有双活塞式的双出杆油缸、分别固定设置在双出杆油缸的双活塞杆上的夹爪，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件上下错开设置并两者相互垂直设置，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件的各夹爪下边沿相互齐平。

所述夹板机构包括连接在升降架下端的第二安装板和固定设置在第二安装板下面的第三夹臂组件，所述第三夹臂组件包括双活塞式的双出杆油缸和分别固定设置在双出杆油缸的双活塞杆上的夹爪。

所述第一夹臂组件、第二夹臂组件和第三夹臂组件上的夹爪与安装板之间还设有平稳滑动结构和同步结构；所述平稳滑动结构包括导杆和滑套，所述滑套固定设置在安装板上，所述导杆与双出杆油缸平行设置，其一端固定设置在夹爪上，另一端嵌套在滑套内；所述同步结构包括可转动的设置在安装板中心位置的齿轮和两齿条，所述两齿条与双出杆油缸平行设置，所述两齿条的一端分别固定在相对的夹爪上，其另一端分别与齿轮相啮合。

所述夹板机构上设有用于清扫托板表面的扫板组件，所述扫板组件包括固定设置在第二安装板上的驱动行进电机、固定设置在第二安装板上的固定架、架设在固定架上的行走辊和朝下固定安装在行走辊上的清扫板，所述固定架包括两槽口相对的滑槽杆和分别设置在两滑槽杆两端的两转轴，所述驱动行进电机供于驱动一转轴转动，所述两转轴上分别对应设有链轮，所述链轮上绕设有传动的链条，所述行走辊的两端设有滚轮并分别嵌设在两滑槽杆的槽口内，所述行走辊上对应链条的位置凸设有卡在链条上的凸块，所述行走辊的行进方向与第三夹臂组件的动作方向相互垂直。

所述龙门机架下设有旋转台，所述旋转台包括基座、固定在基座上的旋转柱、设置在旋转柱上端的放置板和固定在基座上的驱动旋转电机，所述放置板与旋转柱之间通过设置旋转轴承来连接，所述旋转轴承的外侧壁一周设有均布满齿状结构，所述驱动电机的输出轴设有齿轮与旋转轴承上的齿状结构相啮合。

所述龙门机架下设有传输装置，所述传输装置由多组传输机构相邻并列设置而成，所述传输机构包括底座、分别架设在底座两端的辊轴、绕设在辊轴上的履带和驱动辊轴转动的驱动组件，所述两传输机构之间可架设有过渡轮。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：一、通过上述结构可实现机械自动化的板砖分离以及板和砖的分别码垛，代替人工劳动，减少劳动成本；二、通过控制控制系统使机械工作，操作简单安全，大大降低了劳动强度；三、上述结构中的额扫板组件能够在码垛的过程中自动清扫落在托板上余料，减去人工清扫的工序，节省了人力；四、上述结构中的旋转台能够实现砖码垛过程中交叉码垛，能够适应不同砖的码垛使用；五、上述结构中的托板传输装置能够自动将码垛成堆的托板输送出来，可直接输送到下一工序中，无需再由叉车转运；六、机械化的夹砖、夹板动作平稳，步骤有序，不管是砖还是托板的码垛都能够整齐，方便后序的输送和打包。

附图说明

图1是本实用新型实施例整机的正视结构示意图；

图2是本实用新型实施例整机的侧面结构示意图；

图3是本实用新型实施例中龙门机架与行走小车的正视结构示意图；

图4是本实用新型实施例中行走小车的俯视结构示意图；

图5是本实用新型实施例中行走小车与升降机构的正视结构示意图；

图6是本实用新型实施例中夹砖机构的俯视结构示意图；

图7是本实用新型实施例中夹砖机构的截面结构示意图；

图8是本实用新型实施例中夹砖机构的另一截面结构示意图；

图9是本实用新型实施例中夹板机构的俯视结构示意图；

图10是本实用新型实施例中夹板机构的截面结构示意图；

图11是本实用新型实施例中夹板机构的另一截面结构示意图；

图12是本实用新型实施例中双出杆油缸的结构示意图；

图13是本实用新型实施例中同步结构的结构示意图；

图14是本实用新型实施例夹板机构中扫板组件的俯视结构示意图；

图15是本实用新型实施例中旋转台的结构示意图；

图16是本实用新型实施例中传输装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过结合附图和实施例来详细说明本实用新型的实施方式，以便对本实用新型的充分理解。

一种板砖分离机，如图1和图2所示（图中100为砖，200为托板），其整机结构包括龙门机架1、行走机构2、升降机构3、夹砖机构4、夹板机构5、扫板组件6、旋转台7、传输装置8、液压系统和控制系统，下面详细描述各部结构及之间的位置连接关系。

龙门机架1，如图1、图2和图3所示，包括两立柱11和连接再两立柱上端的横梁12，龙门机架1上架设其他结构，龙门机架1下为板砖分离工作的工作区间。

行走机构2，如图3和图4所示，架设在横梁12上可横向移动，包括设置在龙门机架1横梁12上的行走轨道21、行走齿条22、行走小车23和电机24，所述行走小车23的两端分别设有行走在行走轨道32上的行走轮组231，所述行走小车23的一端上还设有啮合行走在行走齿条22上的行走齿轮组232，所述电机24固定设置在行走小车23上用于驱动行走齿轮组232转动行走；本实施例中行走小车23由两个并排的车架233连接构成，所述两个车架23之间采用可调节距离连接方式连接，便于对不同尺寸的板砖分离使用，电机24连接控制系统，由其控制启动工作，行走小车23的行程为预设好的行程由控制系统控制；电机24开启转动会带动行走齿轮组232转动，行走齿轮组232啮合行走齿条22，因此转动时会带动行走小车23的行走轮组231在行走轨道21上行走，从而实现行走小车23在横梁12上横向移动的动作。

升降机构3，如图5所示，本实施例中有夹砖和夹板两个不同的动作，因此本实施例中行走小车23有两个并排架设的车架233连接，两个车架233上分别安装可纵向滑动的升降机构3；所述升降机构3包括滑块31、滑轨32、升降架33和油缸34，所述滑块31竖向设置在车架233上，所述滑轨32竖向设置在升降架33侧边上与滑块31配合滑动，所述油缸34固定设置在车架233上，所述油缸34的活塞杆341末端连接在升降架33的上端，油缸34连接液压系统，液压系统由控制系统控制工作；通过上述结构，当油缸34的活塞杆341为伸出动作时，将升降架33往上顶即为上升状态，而当油缸34的活塞杆341回缩时即为升降架33的下降状态，因此，是通过油缸34来实现升降架33相对行走小车23做升降的动作，而滑块31和滑轨32的配合滑动，使得升降架33的升降动作更平稳。

夹砖机构4，如图6、图7和图8所示，固定安装在其中一组升降机构3的下端，包括连接在升降架33下端的安装板41、固定设置在安装板41下面的第一夹臂组件42和第二夹臂组件43，所述第一夹臂组件42和第二夹臂组件43均包括有双活塞式的双出杆油缸44（如图12所示）、分别固定设置在双出杆油缸44的双活塞杆441上的夹爪45，所述第一夹臂组件42和第二夹臂组件43上下错开设置并两者相互垂直设置，所述第一夹臂组件42和第二夹臂组件43的各夹爪45下边沿相互齐平，双出杆油缸44连接液压系统由控制系统控制，第一夹臂组件42和第二夹臂组件43同时动作，同时伸出即为张开动作，同时缩回即为夹紧动作.所述第一夹臂组件42和第二夹臂组件43上的夹爪45与安装板41之间还设有用于伸缩动作时使夹爪45能够平稳夹紧的平稳滑动结构46（如图6、图7和图8所示）和用于使双出杆油缸44的两双活塞杆441伸缩同步同距动作的同步结构47（如图7和图13所示）；所述平稳滑动结构46包括导杆461和滑套462，所述滑套462固定设置在安装板41上，所述导杆461与双出杆油缸44平行设置，其一端固定设置在夹爪45上，另一端嵌套在滑套462内，通过两者的配合使第一夹臂组件42和第二夹臂组件43在工作时能够平稳伸缩，特别是在夹紧工作中才能将砖夹紧安全转送码放整齐；所述同步结构47包括可转动的设置在安装板41中心位置的齿轮471和两齿条472，所述两齿条472与双出杆油缸44平行设置，所述两齿条472的一端分别固定在相对的夹爪45上，其另一端分别与齿轮472相啮合，通过该结构在伸缩时就能使双活塞杆441相互同步带动，避免双活塞杆441伸缩不同步同距导致第一夹臂组件42和第二夹臂组件43出现偏向的情况。

夹板机构5，如图2、图9、图10和图11所示，固定安装在另一组升降机构3的下端，包括连接在升降架33下端的第二安装板51和固定设置在第二安装板51下面的第三夹臂组件52，所述第三夹臂组件52的结构与上述夹砖机构4中的结构一样包括双活塞式的双出杆油缸和分别固定设置在双出杆油缸的双活塞杆上的夹爪，同样连接液压系统由控制系统控制来实现夹板动作，同理为使动作平稳同步，所述第三夹臂组件52与第二安装板51之间同样设有上述夹砖机构4中的平稳滑动结构和同步结构，结构相同，结合附图参考上述内容，这里就不再赘述。本实施例中，所述夹板机构5上设有用于清扫托板200表面的扫板组件6，如图10、图11和图14所示，包括固定设置在第二安装板51上的驱动行进电机61、固定设置在第二安装板51上的固定架62、架设在固定架62上的行走辊63和朝下固定安装在行走辊63上的清扫板64，所述固定架62包括两槽口相对的滑槽杆621和分别设置在两滑槽杆621两端的两转轴622，所述驱动行进电机61供于驱动一转轴622转动，所述两转轴622上分别对应设有链轮623，所述链轮623上绕设有传动的链条624，所述行走辊63的两端设有滚轮631并分别嵌设在两滑槽杆621的槽口内，所述行走辊63上对应链条624的位置凸设有卡在链条624上的凸块632，所述行走辊63的行进方向与第三夹臂组件52的动作方向相互垂直。

旋转台7，如图1和图15所示，设置在龙门机架下用于码放砖100，包括基座71、固定在基座71上的旋转柱72、设置在旋转柱72上端的放置板73和固定在基座71上的驱动旋转电机74，所述放置板73与旋转柱72之间通过设置旋转轴承75来连接，所述旋转轴承75的外侧壁一周设有均布满齿状结构76，所述驱动电机74的输出轴设有齿轮77与旋转轴承75上的齿状结构76相啮合，驱动旋转电机74由控制系统控制启动，通过齿轮77与齿状结构76啮合来带动放置板73的转动，该结构设置可用于一些码放砖时需要交叉码放的旋转使用。

传输装置8，如图1和图16所示，设置在龙门机架下用于码放托板200并传输码放好的托板200，所述传输装置8由多组传输机构81相邻并列设置而成，所述传输机构81包括底座811、分别架设在底座811两端的辊轴812、绕设在辊轴812上的履带813和驱动辊轴812转动的驱动组件814，驱动组件814如图中所示，为常见的电机、齿轮、链条构成的驱动结构，所述两传输机构81之间可架设有过渡传输的过渡轮82。

本实用新型的一种板砖分离机整机由控制系统控制，自动化控制按预设好的程序进行工作，通常工作过程是，通过叉车先将未分离的砖100和托板200放置在龙门机架下正确位置上，开始板砖的分离码放工作，控制启动工作，行走小车行走至对应的位置，夹砖机构对应在刚有叉车运输过来的那堆产品准备就绪，设有夹砖机构的升降机构下降至最上层的托板上，夹砖机构动作夹紧砖，升降机构上升，行走小车横向移动至夹砖机构对准旋转台停止，两组升降机构同时下降，设有夹砖机构的升降架下降至旋转台将砖码放在放置板上，松开，同时，设有夹板机构的升降架下降至为分离那堆产品的最上层托板上，夹紧，扫板组件启动工作在拖板上来回一次，通过清扫板将托板上的余料清扫掉，两组升降机构上升回至初始位置，此时，如果需要旋转交叉码放的应启动旋转台转动，如不需要则不动，回到初始位置，两组升降机构同时下降，夹板机构的升降机构下降至传输装置上，松开将托板放置在传输装置上，即完成一次板和砖的分离码垛工作，如此循环工作完成所有的板砖分离，分离完后可通过叉车将码垛完成的砖和板运输至下一工序，或如本实施例中将板直接输送至下一工序。根据不同面积、高度、宽度的砖和拖板，码放砖和码放托板的高度均可调节。

综上所述仅为本创作技术内容较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本创作内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本创作主张的技术范畴。

Claims (10)

1.一种板砖分离机，其特征在于：包括具有立柱和横梁的龙门机架、架设在横梁上可横向移动的行走机构、并排架设在行走机构上的两组可纵向滑动的升降机构、分别固定安装在两组升降机构下端的夹砖机构和夹板机构、驱动夹砖机构和夹板机构动作的液压系统以及控制整机工作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种板砖分离机，其特征在于：所述行走机构包括设置在龙门机架横梁上的行走轨道、行走齿条、行走小车和电机，所述行走小车的两端分别设有行走在行走轨道上的行走轮组，所述行走小车的一端上还设有啮合行走在行走齿条上的行走齿轮组，所述电机固定设置在行走小车上驱动行走齿轮组转动。

3.根据权利要求2所述的一种板砖分离机，其特征在于：所述行走小车由两个并排的车架连接构成，所述两个车架之间采用可调节距离连接方式连接。

4.根据权利要求3所述的一种板砖分离机，其特征在于：所述升降机构包括滑块、滑轨、升降架和油缸，所述滑块竖向设置在车架上，所述滑轨竖向设置在升降架侧边上与滑块配合滑动，所述油缸固定设置在车架上，所述油缸的活塞杆末端连接在升降架的上端。

5.根据权利要求1或4所述的一种板砖分离机，其特征在于：所述夹砖机构包括连接在升降架下端的安装板、固定设置在安装板下面的第一夹臂组件和第二夹臂组件，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件均包括有双活塞式的双出杆油缸、分别固定设置在双出杆油缸的双活塞杆上的夹爪，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件上下错开设置并两者相互垂直设置，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件的各夹爪下边沿相互齐平。

6.根据权利要求5所述的一种板砖分离机，其特征在于：所述夹板机构包括连接在升降架下端的第二安装板和固定设置在第二安装板下面的第三夹臂组件，所述第三夹臂组件包括双活塞式的双出杆油缸和分别固定设置在双出杆油缸的双活塞杆上的夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种板砖分离机，其特征在于：所述第一夹臂组件、第二夹臂组件和第三夹臂组件上的夹爪与安装板之间还设有平稳滑动结构和同步结构；所述平稳滑动结构包括导杆和滑套，所述滑套固定设置在安装板上，所述导杆与双出杆油缸平行设置，其一端固定设置在夹爪上，另一端嵌套在滑套内；所述同步结构包括可转动的设置在安装板中心位置的齿轮和两齿条，所述两齿条与双出杆油缸平行设置，所述两齿条的一端分别固定在相对的夹爪上，其另一端分别与齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种板砖分离机，其特征在于：所述夹板机构上设有用于清扫托板表面的扫板组件，所述扫板组件包括固定设置在第二安装板上的驱动行进电机、固定设置在第二安装板上的固定架、架设在固定架上的行走辊和朝下固定安装在行走辊上的清扫板，所述固定架包括两槽口相对的滑槽杆和分别设置在两滑槽杆两端的两转轴，所述驱动行进电机供于驱动一转轴转动，所述两转轴上分别对应设有链轮，所述链轮上绕设有传动的链条，所述行走辊的两端设有滚轮并分别嵌设在两滑槽杆的槽口内，所述行走辊上对应链条的位置凸设有卡在链条上的凸块，所述行走辊的行进方向与第三夹臂组件的动作方向相互垂直。

9.根据权利要求1或8所述的一种板砖分离机，其特征在于：所述龙门机架下设有旋转台，所述旋转台包括基座、固定在基座上的旋转柱、设置在旋转柱上端的放置板和固定在基座上的驱动旋转电机，所述放置板与旋转柱之间通过设置旋转轴承来连接，所述旋转轴承的外侧壁一周设有均布满齿状结构，所述驱动电机的输出轴设有齿轮与旋转轴承上的齿状结构相啮合。

10.根据权利要求1或8所述的一种板砖分离机，其特征在于：所述龙门机架下设有传输装置，所述传输装置由多组传输机构相邻并列设置而成，所述传输机构包括底座、分别架设在底座两端的辊轴、绕设在辊轴上的履带和驱动辊轴转动的驱动组件，所述两传输机构之间可架设有过渡轮。