CN204422430U

CN204422430U - 目视检查装置

Info

Publication number: CN204422430U
Application number: CN201420835941.2U
Authority: CN
Inventors: 大泽曜彰; 横内正; 川合涉史; 阿部浩幸; 铃木大悟
Original assignee: Nitto Denko Corp
Current assignee: Nitto Denko Corp
Priority date: 2014-12-25
Filing date: 2014-12-25
Publication date: 2015-06-24
Anticipated expiration: 2024-12-25
Also published as: TWI655420B; JP6406084B2; JP2016121982A; KR20160078864A; TW201623943A; KR102303687B1

Abstract

本实用新型涉及一种目视检查装置，设置于自动检查装置下游侧，对被检查体进行目视检查，包括取出用传送单元和目视检查单元，取出用传送单元具有正常被检查体传送部和待检查被检查体传送部。正常被检查体传送部输送正常被检查体，待检查被检查体传送部输送待检查被检查体。取出用传送单元在传感器检测到待检查被检查体要输送过来时进行上下移动，使待检查被检查体被输送到待检查被检查体传送部上，之后，使取出用传送单元移动回到能够输送正常被检查体的位置，将待检查被检查体输送到目视检查单元，在目视检查单元操作者通过目视对输送来的待检查被检查体进行目视检查。根据该目视检查装置，在自动检查后，能够通过简单结构取出需要检查的被检查体并输送至目视检查单元。能够降低成本，提高生产效率。

Description

目视检查装置

技术领域

本实用新型涉及目视检查装置，特别是用于光学显示装置的制造系统中的目视检查装置。

背景技术

目前，随着光学显示装置的普及，对光学显示装置的需求迅速增加。因此，需要能够高质量且高效生产光学显示装置(显示面板)的光学显示装置的制造系统。

在光学显示装置的制造生产线上，将卷成卷状的光学膜一边放出、一边将切断的光学膜片与玻璃基板贴合的方式(辊对面板方式(Roll to Panel(RTP)方式))被广泛知晓，该生产装置称为RTP贴合装置。

在RTP方式的光学显示装置的制造系统中，在光学膜贴合装置的下游侧，通常设置有自动检查装置以检查产品质量。

在光学膜贴合装置中，制造贴合有光学膜的玻璃基板即光学显示装置。在自动检查装置，对进行了光学膜贴合后的光学膜显示装置自动进行缺陷检查。之后，正常的光显示装置被向下游装置侧输送。

目前，为了提高生产性，对上述光学显示装置的正常或不良情况进行判断是非常重要的。但是，根据自动检查装置的精度，当精度低时会使不良光学显示装置被漏检出来；而精度过高，则会使正常的光学显示装置被作为不良光学显示装置而被误判断。

因此，在对上述贴合后的光学显示装置的缺陷进行自动检查的自动检查装置之后，还可以考虑设置目视检查装置。通常，公知有如下技术，即，在目视检查装置，操作者通过目视检查，对自动检查装置的判断结果精度进行确认(例如，参照专利文献1)。

另外，在现有技术中，在专利文献2中公开了如下技术，当将需要检查的物体2被从沿着生产线的输送方向的输送带向宽度方向(与生产线输送方向大致垂直的方向)输送时，使用了滚珠丝杠22来实现。但是这样的方法对于光学显示装置是不适合的，会对光学显示装置造成损伤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-031141

专利文献2：日本特开平6-064742

但是，在以往的目视检查装置中，为了进行目视检查，取出需要检查的光学显示装置(被检查体)需要花费较多的时间和人工费用，还有很大的可改进的可能性。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本实用新型的目的在于，提供一种目视检查装置，在进行了自动检查之后，能够通过简单的结构取出需要检查的被检查体，将其输送至目视检查单元。能够降低成本，提高生产效率。

本实用新型的第一方面的目视检查装置1，其特征在于，其设置于自动检查装置的下游侧，用于对被检查体2进行目视检查，该目视检查装置1包括取出用传送单元10和目视检查单元20，所述取出用传送单元10具有：正常被检查体传送部10a和待检查被检查体传送部10b这样的上下两段，所述正常被检查体传送部10a用于输送正常被检查体2a，所述待检查被检查体传送部10b用于输送待检查被检查体2b，所述取出用传送单元10在传感器检测到所述待检查被检查体2b要输送过来时，通过控制装置的控制而进行上下移动，使所述待检查被检查体2b被输送到所述待检查被检查体传送部10b上，并且，当输送所述待检查被检查体2b被输送到所述待检查被检查体传送部10b上后，通过控制装置的控制使所述取出用传送单元10移动而回到能够输送正常被检查体2a的位置，进而将所述待检查被检查体传送部10b上的待检查被检查体2b输送到所述目视检查单元20，在所述目视检查单元20，操作者通过目视对输送来的待检查被检查体2b进行目视检查。

根据该目视检查装置，在进行了自动检查之后，能够通过简单的结构取出需要检查的被检查体，将其输送至目视检查单元。能够降低成本，提高生产效率。

本实用新型的第二方面的目视检查装置，其特征在于，所述正常被检查体传送部10a位于所述待检查被检查体传送部10b的上方，当输送正常被检查体2a时，所述正常被检查体传送部10a位于与主传送部为同一平面的位置，所述待检查被检查体传送部10b位于主传送部的下方，所述取出用传送单元10在传感器检测到所述待检查被检查体2b要输送过来时，通过控制装置的控制而向上移动，并移动至使所述待检查被检查体传送部10b与主传送部为同一平面的位置，所述待检查被检查体2b被输送到所述待检查被检查体传送部10b上，当所述待检查被检查体2b被输送到所述待检查被检查体传送部10b上后，通过控制装置的控制使所述取出用传送单元10向下移动，而回到使所述正常被检查体传送部10a与主传送部为同一平面的、能够输送所述正常被检查体2a的位置，进而将所述待检查被检查体传送部10b上的所述待检查被检查体2b输送到所述目视检查单元20。

本实用新型的第三方面的目视检查装置，其特征在于，所述正常被检查体传送部10a位于所述待检查被检查体传送部10b的下方，当输送正常被检查体2a时，所述正常被检查体传送部10a位于与主传送部为同一平面的位置，所述待检查被检查体传送部10b位于主传送部的上方，所述取出用传送单元10在传感器检测到所述待检查被检查体2b要输送过来时，通过控制装置的控制而向下移动，并移动至使所述待检查被检查体传送部10b与主传送部为同一平面的位置，所述待检查被检查体2b被输送到所述待检查被检查体传送部10b上，当所述待检查被检查体2b被输送到所述待检查被检查体传送部10b上后，通过控制装置的控制使所述取出用传送单元10向上移动，而回到使所述正常被检查体传送部10a与主传送部为同一平面的、能够输送所述正常被检查体2a的位置，进而将所述待检查被检查体传送部10b上的所述待检查被检查体2b输送到所述目视检查单元20。

本实用新型的第四方面的目视检查装置，其特征在于，所述目视检查装置还具有吸附装置301，在将所述待检查被检查体传送部10b上的所述待检查被检查体2b输送到所述目视检查单元20时，是利用所述吸附装置301将所述待检查被检查体传送部10b上的所述待检查被检查体2b输送到所述目视检查单元20的。

根据本实用新型的上述目视检查装置，通过利用吸附装置301输送所述待检查被检查体2b，能够不损伤所述待检查被检查体2b地将其输送到所述目视检查单元20。

本实用新型的第五方面的目视检查装置，其特征在于，所述目视检查单元20具有在所述待检查被检查体2b被输送来时处于水平状态、在检查时能够从水平状态变形为倾斜状态的目视检查台。

根据本实用新型的上述目视检查装置，能够实现不需要人手接触所述待检查被检查体地对其进行目视检查，能够保证光学显示装置不受污染也不受损伤。

附图说明

图1为示意性地表示现有技术的光学显示装置的制造系统中、仅设置有自动检查装置的构成的示意图。

图2为示意性地表示本实用新型的光学显示装置的制造系统中、在自动检查装置之外还设置有目视检查装置的构成的示意图。

图3a和图3b是示意性地表示本实用新型的目视检查装置的结构的俯视图和主视图。

图4a～图4c为表示本实用新型一实施方式的目视检查装置中的光学显示装置的输送情况的示意图。

图5是表示使用主传送方向输送装置输送光学显示装置的示意图。

图6是表示使用垂直方向输送装置输送光学显示装置的示意图。

图7a和图7b为表示本实用新型目视检查装置中的目视检查单元的水平状态和倾斜状态的情况的示意图。

图8是本实用新型一实施方式的目视检查装置的动作流程框图。

图9a～图9c为表示本实用新型另一实施方式的目视检查装置中的光学显示装置的输送情况的示意图。

图10是本实用新型另一实施方式的目视检查装置的动作流程框图。

附图标记说明

1 目视检查装置

2 被检查体(光学显示装置)

2a 正常被检查体(正常光学显示装置)

2b 待检查被检查体(不良光学显示装置)

3 光学膜贴合装置

4 自动检查装置

10 取出用传送单元

10a 正常被检查体传送部(正常光学显示装置传送部)

10b 待检查被检查体传送部(不良光学显示装置传送部)

20 目视检查单元

21 光学显示装置保持部

22 背光单元

301 吸附装置

50 双向输送装置

501 主传送方向输送装置

502 垂直方向输送装置

具体实施方式

以下，对本实用新型的目视检查装置进行详细说明。

通常，如图1所示，在光学显示装置的制造系统中，在上游侧具有光学膜贴合装置3，在该光学膜贴合装置的下游侧设置自动检查装置4。

光学膜贴合装置3用于制造贴合有光学膜的玻璃基板即光学显示装置(显示面板)。自动检查装置4用于对进行了光学膜贴合后的光学显示装置自动进行缺陷检查。

但是，若仅仅依据自动检查装置的检查结果判断产品是否合格，则根据自动检查装置的精度，当精度低时会使不良光学显示装置被漏检出来，而使不良光学显示装置作为正常的合格产品而向生产线的下游流出；而当精度过高时，则会使正常的光学显示装置被作为不良光学显示装置而被误判断，造成浪费。

因此，在对上述贴合后的光学显示装置的缺陷进行自动检查的自动检查装置4之后，还需要在上述自动检查装置4的下游侧，进一步设置有目视检查装置1，通过目视检查，对自动检查装置的判断结果精度进行确认。

图2为示意性地表示本实用新型的光学显示装置的制造系统中、在自动检查装置之外在其下游侧还设置有目视检查装置的构成的示意图。

具体讲，需要对在自动检查装置中没有被判断为不良光学显示装置的光学显示装置，随机地通过目视检查装置进行目视检查。而对在自动检查装置中已经被判断为不良光学显示装置的光学显示装置，需要全部通过目视检查装置进行目视检查。

需要说明的是，在下文中，对在自动检查装置中没有被判断为不良光学显示装置但需要随机抽检的光学显示装置、及在自动检查装置中已经被判断为不良光学显示装置的光学显示装置，作为都是需要进行目视检查的光学显示装置，将其统一称为不良光学显示装置或待检查被检查体，以附图标记2b表示。

下面详细说明本实用新型的目视检查装置的具体结构。

<第一实施方式>

本实用新型的目视检查装置1，其设置于自动检查工序的自动检查装置4的下游侧，用于对光学显示装置(被检查体)2进行目视检查，该目视检查装置1包括取出用传送单元10和目视检查单元20。

<取出用传送单元10>

所述取出用传送单元10具有：正常光学显示装置传送部(正常被检查体传送部)10a和不良光学显示装置传送部(待检查被检查体传送部)10b这样的上下两段。

所述正常光学显示装置传送部(正常被检查体传送部)10a用于输送正常光学显示装置(正常被检查体)2a。所述不良光学显示装置传送部(待检查被检查体传送部)10b用于输送不良光学显示装置(待检查被检查体)2b。

在整条生产线上，设置有实时监控光学显示装置2(包括正常光学显示装置2a和不良光学显示装置2b)输送情况的传感器。

所述取出用传送单元10在传感器(未图示)检测到所述不良光学显示装置2b要输送过来时，通过控制装置(未图示)的控制而进行上下移动，使所述不良光学显示装置2b被输送到所述不良光学显示装置传送部10b上，并且，当输送所述不良光学显示装置2b被输送到所述不良光学显示装置传送部10b上后，通过所述控制装置的控制使所述取出用传送单元10移动而回到能够输送正常光学显示装置2a的位置，进而利用吸附装置301将所述待检查被检查体传送部10b上的待检查被检查体2b输送到所述目视检查单元20，通过将在后面详细说明的所述目视检查单元20，通过目视对输送来的待检查被检查体2b进行目视检查。

图4a～图4c为表示本实用新型一实施方式的目视检查装置1中的光学显示装置的输送情况的示意图。

在本实用新型的第一实施方式中，如图4a～图4c所示，所述正常被检查体传送部10a位于所述待检查被检查体传送部10b的上方。在图4a所示的状态下，所述正常光学显示装置传送部10a用于输送正常光学显示装置2a。当输送正常光学显示装置2a时，所述正常光学显示装置传送部10a位于与生产线的主传送部为大致同一平面的位置，所述不良光学显示装置传送部10b位于主传送部的下方。

如图4b所示，所述取出用传送单元10在传感器检测到所述不良光学显示装置2b要被输送过来时，通过控制装置的控制而使该取出用传送单元10向上移动，并移动至使所述不良光学显示装置传送部10b与主传送部为大致同一平面的位置，所述不良光学显示装置2b被输送到所述不良光学显示装置传送部10b上。并且，如图4c所示，当所述不良光学显示装置2b被输送到所述不良光学显示装置传送部10b上后，通过所述控制装置的控制使所述取出用传送单元10向下移动，而回到使所述正常光学显示装置传送部10a与主传送部为大致同一平面的、能够输送所述正常光学显示装置2a的位置。

所述正常光学显示装置传送部10a优选使用具有普通的单层辊结构的输送装置。这样的单层辊结构输送装置能够沿着光学显示装置的主传送部的由上游向下游的主传送方向输送光学显示装置。该单层辊结构输送装置结构简单，价格低廉。

所述不良光学显示装置传送部10b优选使用具有双重辊结构的输送装置。该双重辊结构输送装置既能够沿着光学显示装置的主传送部的由上游向下游的主传送方向输送光学显示装置，也能够沿着在俯视时与该主传送方向大致垂直的垂直方向输送光学显示装置。该双重辊结构输送装置能够实现大致相互垂直的两个方向上的输送。所述具有双重辊结构的输送装置将在后面详细说明。

因此，需要进行目视检查的所述不良光学显示装置2b通过具有双重辊结构输送装置的所述不良光学显示装置传送部10b，能够先沿着主传送方向被输送到所述不良光学显示装置传送部10b上。进而所述不良光学显示装置2b依然通过具有双重辊结构输送装置的所述不良光学显示装置传送部10b，能够沿着在俯视时与主传送方向大致垂直的垂直方向离开主传送部而向进行目视检查的目视检查单元20输送。

另外，在本实施方式中，还具有未图示的机械臂，在该机械臂上设置有吸附装置301，通过该吸附装置301，能够对被向与所述主传送方向垂直的方向输送的的所述不良光学显示装置2b进行吸附，而输送到所述目视检查单元20。

该机械臂及该吸附装置可以使用现有的机械臂和吸附装置，只要能够将所述不良光学显示装置2b吸附并输送至所述目视检查单元20即可。

<具有双重辊结构的输送装置>

如前所述，所述不良光学显示装置传送部10b优选使用具有双重辊结构的输送装置，将该具有双重辊结构的输送装置称为双向输送装置50。图5是表示使用主传送方向输送装置输送光学显示装置的示意图。图6是表示使用垂直方向输送装置输送光学显示装置的示意图。

如图5、图6所示，双向输送装置50是具有双重辊结构的输送装置。具体来说，双向输送装置50具有在主传送方向上输送光学显示装置的主传送方向输送装置501、和在俯视时与该主传送方向大致垂直的垂直方向上输送光学显示装置的垂直方向输送装置502。

所述主传送方向输送装置501是由输送辊构成的辊输送装置，在主传送方向上输送光学显示装置。在所述主传送方向输送装置501中，一定数量的输送辊能够转动地设置在一个输送辊轴上而构成一个输送辊列，多个输送辊列沿所述主传送方向隔开规定间隔地平行并列设置，从而能够沿所述主传送方向输送光学显示装置。

所述垂直方向输送装置502是由输送辊构成的辊输送装置，沿在俯视时与该主传送方向大致垂直的垂直方向输送光学显示装置。在所述垂直方向输送装置502中，一定数量的输送辊能够转动地设置在一个输送辊轴上而构成一个输送辊列，多个输送辊列在与所述主传送方向大致垂直的垂直方向上隔开规定间隔地平行并列设置，从而能够沿在俯视时与该主传送方向大致垂直的垂直方向输送光学显示装置。

也就是说，在俯视时，所述主传送方向输送装置501的输送辊列与所述垂直方向输送装置502的输送辊列彼此正交地配置。

另外，所述主传送方向输送装置501的输送辊列之间的间隔距离是至少大于所述垂直方向输送装置502的输送辊的厚度的距离，也就是说，能够使所述垂直方向输送装置502的输送辊从所述主传送方向输送装置501的输送辊列之间穿过。

同时，所述垂直方向输送装置502的输送辊之间的间隔距离是至少大于所述主传送方向输送装置501的输送辊的直径的距离，也就是说，能够使所述主传送方向输送装置501的输送辊从所述垂直方向输送装置502的输送辊列之间穿过。

由此，所述垂直方向输送装置502能够不与所述主传送方向输送装置501干涉地上升、下降。

需要说明的是，构成垂直方向输送装置502的输送辊的直径大于构成主传送方向输送装置501的输送辊的直径。

双向输送装置50还具有切换装置(未图示)，用于切换所述主传送方向输送装置501和所述垂直方向输送装置502。

如图5所示，在沿着光学显示装置的主传送部的由上游向下游的主传送方向输送光学显示装置的过程中，主传送方向输送装置501位于垂直方向输送装置502的上方，即，构成主传送方向输送装置501的输送辊的表面始终高于构成垂直方向输送装置502的输送辊的表面。由此，能够利用主传送方向输送装置501在主传送方向上，接收来自上游的光学显示装置、或者向下游输送光学显示装置。

如图6所示，当所述不良光学显示装置2b被输送到所述不良光学显示装置传送部10b上后，切换双向输送装置50的双重辊结构，即，利用切换装置提升垂直方向输送装置502的位置，以使得构成垂直方向输送装置502的输送辊的表面高于主传送方向输送装置501的输送辊的表面，从而能够利用垂直方向输送装置502在主传送方向的垂直方向上输送光学显示装置。

由此，能够利用双向输送装置50同时实现沿主传送方向的输送以及沿与主传送方向垂直的方向的输送。

<目视检查单元20>

所述目视检查单元20作为目视观察装置，具有在所述待检查被检查体2b被输送来时处于水平状态、在检查时能够从水平状态变形为倾斜状态的、由操作者通过目视进行观察的目视检查台。

所述目视检查单元20具有：用于保持需要检查的不良光学显示装置2b的光学显示装置保持部21，使该光学显示装置保持部21倾斜为操作者进行目视检查所适合的角度的摆动机构(未图示)，以及在不良光学显示装置2b成为倾斜立起状态时从不良光学显示装置2b的背面侧照射光的背光单元22。

通过如上所述的设置于所述机械臂上的吸附装置301，将需要进行目视检查的不良光学显示装置2b输送到光学显示装置保持部21上，成为如图7a所示的水平状态。通过未图示的控制器控制所述摆动机构，使载置有不良光学显示装置2b的光学显示装置保持部21摆动并倾斜立起至操作者进行目视检查所适合的角度，而成为倾斜状态。如图7b所示，在该倾斜状态下，对该光学显示装置保持部21的背面侧照射检查用的光，从而操作者通过目视对不良光学显示装置2b进行检查。

对于检查结果为正常光学显示装置2a的光学显示装置，在检查后依然通过设置于机械臂上的吸附装置，将其返还至不良光学显示装置传送部10b，所述不良光学显示装置传送部10b向上移动至与主传送部为大致同一平面的位置，并将正常光学显示装置2a朝向下游工序输送。

对于检查结果确实为不良光学显示装置2b的光学显示装置，在检查后被排出而废弃。

需要说明的是，上述不良光学显示装置2b自主传送部输送至目视检查单元20、在目视检查单元进行目视检查、以及合格的光学显示装置返回主传送部的过程，均不需要人手接触光学显示装置，能够保证光学显示装置不受污染也不受损伤。

图8是本实用新型一实施方式的目视检查装置的动作流程框图。下面参照图8说明本实用新型一实施方式的目视检查装置1的动作流程。

首先，在步骤S11，向玻璃基板贴合光学膜以形成光学显示装置2。将光学显示装置2向自动检查装置1输送。在步骤S12对光学显示装置2进行自动检查(自动光学检查)。在步骤S13判断通过自动检查是否检查出光学显示装置2有缺陷。当判断为“是”，即检查出了缺陷时，进入步骤S21。当判断为“否”，即未检查出缺陷时，进入步骤S14。在步骤S14继续判断对光学显示装置2是否需要进行随机检查。当判断为“是”，即需要进行随机检查时，进入步骤S21。当判断为“否”，即不需要进行随机检查时，进入步骤S15，取出用传送单元10不进行动作，将光学显示装置向下一工序输送。

在步骤S13，当判断为“是”，即检查出了缺陷时，进入步骤S21。

在步骤S14，当判断为“是”，即需要进行随机检查时，也进入步骤S21。

在步骤S13或步骤S14后进入步骤S21，自此，上述需要进行目视检查的光学显示装置，统一被称为“不良光学显示装置2b”。

从步骤S21开始，在目视检查装置1对不良光学显示装置2b进行目视检查。在步骤S21，将不良光学显示装置2b输送至处于取出用传送单元10上游且紧邻取出用传送单元10的位置(称为：紧上游位置)。在步骤S22，取出用传送单元10进行动作(即，取出用传送单元10上升)。在步骤S23，将不良光学显示装置2b向取出用传送单元10的下段(即不良光学显示装置传送部10b)输送。接着，在步骤S24，取出用传送单元10进行动作(即，取出用传送单元10下降)。在步骤S25，将不良光学显示装置2b向目视检查单元20输送。在步骤S26，通过目视对不良光学显示装置2b进行目视检查。之后，在步骤S27，判断通过目视检查是否检查出不良光学显示装置2b有缺陷。

当在步骤S27判断为“是”，即检查出了缺陷时，进入步骤S31。在此，判断为有缺陷的不良光学显示装置2b。进而进入S32，将不良光学显示装置2b向取出用传送单元10的下段(即不良光学显示装置传送部10b)输送。在步骤S33，判断取出用传送单元10的上段(即正常光学显示装置传送部10a)或者其上游是否已有光学显示装置。

当在步骤S33判断为“是”时，返回该步骤，再次进行判断。

当在步骤S33判断为“否”时，进入步骤S41，取出用传送单元10进行动作(即，取出用传送单元10上升)。接着进入步骤S42。在步骤S42，将不良光学显示装置2b向不良光学显示装置收纳部输送。

当在步骤S27判断为“否”，即未检查出缺陷时，进入步骤S28。在步骤S28，将不良光学显示装置2b向取出用传送单元10的下段(即不良光学显示装置传送部10b)输送。接着进入步骤S29。在步骤S29，判断取出用传送单元10的上段(即正常光学显示装置传送部10a)或者其上游是否已有光学显示装置。

当在步骤S29判断为“是”时，返回该步骤，再次进行判断。

当在步骤S29判断为“否”时，进入步骤S51，取出用传送单元10进行动作(即，取出用传送单元10上升)。接着进入步骤S52。在步骤S52，将不良光学显示装置2b作为正常光学显示装置2a向下一工序输送。另外，当在步骤S27判断为“否”，即未检查出缺陷时，在此之后的任何时刻，都可以将不良光学显示装置2b识别为正常光学显示装置2a，而进入步骤S52。

<第二实施方式>

另外，图9a～图9c为表示本实用新型另一实施方式的目视检查装置中的光学显示装置的输送情况的示意图。

在本实用新型的第二实施方式中，除了取出用传送单元10的结构与第一实施方式不同之外，其余结构均相同，在此对相同部分省略对它们的说明。

具体地，关于取出用传送单元10，也可以有以下本实用新型第二实施方式这样的结构。

在本第二实施方式中，如图9a～图9c所示，所述正常被检查体传送部10a位于所述待检查被检查体传送部10b的下方。在图9a所示的状态下，所述正常光学显示装置传送部10a用于输送正常光学显示装置2a。当输送正常光学显示装置2a时，所述正常光学显示装置传送部10a位于与生产线的主传送部为大致同一平面的位置，所述不良光学显示装置传送部10b位于主传送部的上方。

如图9b所示，所述取出用传送单元10在传感器检测到所述不良光学显示装置2b要被输送过来时，通过控制装置的控制而使该取出用传送单元10向下移动，并移动至使所述不良光学显示装置传送部10b与主传送部为大致同一平面的位置，所述不良光学显示装置2b被输送到所述不良光学显示装置传送部10b上。并且，如图9c所示，当所述不良光学显示装置2b被输送到所述不良光学显示装置传送部10b上后，通过所述控制装置的控制使所述取出用传送单元10向上移动，而回到使所述正常光学显示装置传送部10a与主传送部为大致同一平面的、能够输送所述正常光学显示装置2a的位置。

在第二实施方式中，所述正常光学显示装置传送部10a和所述不良光学显示装置传送部10b优选使用具有普通的单层辊结构的输送装置。这样的单层辊结构输送装置能够沿着光学显示装置的主传送部的由上游向下游的主传送方向输送光学显示装置。该单层辊结构输送装置结构简单，价格低廉。

另外，在本实施方式中，与第一实施方式相同，也具有未图示的机械臂，在该机械臂上设置有吸附装置301，通过该吸附装置301，能够对所述不良光学显示装置传送部10b上的所述不良光学显示装置2b进行吸附，而输送到所述目视检查单元20。

在该第二实施方式中，如上所述，其他结构与第一实施方式相同。对相同部件，采用相同的附图标记，并省略其说明。

图10是本实用新型上述第二实施方式的目视检查装置的动作流程框图。下面参照图10说明本实用新型该第二实施方式的目视检查装置1的动作流程。

从步骤S21开始，在目视检查装置1对不良光学显示装置2b进行目视检查。在步骤S21，将不良光学显示装置2b输送至处于取出用传送单元10上游且紧邻取出用传送单元10的位置(称为：紧上游位置)。在步骤S22’，取出用传送单元10进行动作(即，取出用传送单元10下降)。在步骤S23’，将不良光学显示装置2b向取出用传送单元10的上段(即不良光学显示装置传送部10b)输送。接着，在步骤S24’，取出用传送单元10进行动作(即，取出用传送单元10上升)。在步骤S25，将不良光学显示装置2b向目视检查单元20输送。在步骤S26，通过目视对不良光学显示装置2b进行目视检查。之后，在步骤S27，判断通过目视检查是否检查出不良光学显示装置2b有缺陷。

当在步骤S27判断为“是”，即检查出了缺陷时，进入步骤S31。在此，判断为有缺陷的不良光学显示装置2b。进而进入S32’，将不良光学显示装置2b向取出用传送单元10的上段(即不良光学显示装置传送部10b)输送。在步骤S33’，判断取出用传送单元10的下段(即正常光学显示装置传送部10a)或者其上游是否已有光学显示装置。

当在步骤S33’判断为“是”时，返回该步骤，再次进行判断。

当在步骤S33’判断为“否”时，进入步骤S41’，取出用传送单元10进行动作(即，取出用传送单元10下降)。接着进入步骤S42。在步骤S42，将不良光学显示装置2b向不良光学显示装置收纳部输送。

当在步骤S27判断为“否”，即未检查出缺陷时，进入步骤S28’。在步骤S28’，将不良光学显示装置2b向取出用传送单元10的上段(即不良光学显示装置传送部10b)输送。接着进入步骤S29’。在步骤S29’，判断取出用传送单元10的下段(即正常光学显示装置传送部10a)或者其上游是否已有光学显示装置。

当在步骤S29’判断为“是”时，返回该步骤，再次进行判断。

当在步骤S29’判断为“否”时，进入步骤S51’，取出用传送单元10进行动作(即，取出用传送单元10下降)。接着进入步骤S52。在步骤S52，将不良光学显示装置2b作为正常光学显示装置2a向下一工序输送。另外，当在步骤S27判断为“否”，即未检查出缺陷时，在此之后的任何时刻，都可以将不良光学显示装置2b识别为正常光学显示装置2a，而进入步骤S52。

本实用新型的目视检查装置如上所述，但是并不局限于此，在本实用新型的意图范围内，能够进行适当的变更。

工业实用性

本实用新型的目视检查装置能够广泛应用到制造片状部件的各种制造装置中。

Claims

1.一种目视检查装置(1)，其特征在于，

其设置于自动检查装置的下游侧，用于对被检查体(2)进行目视检查，该目视检查装置(1)包括取出用传送单元(10)和目视检查单元(20)，

所述取出用传送单元(10)具有：正常被检查体传送部(10a)和待检查被检查体传送部(10b)这样的上下两段，

所述正常被检查体传送部(10a)用于输送正常被检查体(2a)，

所述待检查被检查体传送部(10b)用于输送待检查被检查体(2b)，

所述取出用传送单元(10)在传感器检测到所述待检查被检查体(2b)要输送过来时，通过控制装置的控制而进行上下移动，使所述待检查被检查体(2b)被输送到所述待检查被检查体传送部(10b)上，并且，当输送所述待检查被检查体(2b)被输送到所述待检查被检查体传送部(10b)上后，通过控制装置的控制使所述取出用传送单元(10)移动而回到能够输送正常被检查体(2a)的位置，进而将所述待检查被检查体传送部(10b)上的待检查被检查体(2b)输送到所述目视检查单元(20)，

在所述目视检查单元(20)，操作者通过目视对输送来的待检查被检查体(2b)进行目视检查。

2.如权利要求1所述的目视检查装置，其特征在于，

所述正常被检查体传送部(10a)位于所述待检查被检查体传送部(10b)的上方，

当输送正常被检查体(2a)时，所述正常被检查体传送部(10a)位于与主传送部为同一平面的位置，所述待检查被检查体传送部(10b)位于主传送部的下方，

所述取出用传送单元(10)在传感器检测到所述待检查被检查体(2b)要输送过来时，通过控制装置的控制而向上移动，并移动至使所述待检查被检查体传送部(10b)与主传送部为同一平面的位置，所述待检查被检查体(2b)被输送到所述待检查被检查体传送部(10b)上，当所述待检查被检查体(2b)被输送到所述待检查被检查体传送部(10b)上后，通过控制装置的控制使所述取出用传送单元(10)向下移动，而回到使所述正常被检查体传送部(10a)与主传送部为同一平面的、能够输送所述正常被检查体(2a)的位置，进而将所述待检查被检查体传送部(10b)上的所述待检查被检查体(2b)输送到所述目视检查单元(20)。

3.如权利要求1所述的目视检查装置，其特征在于，

所述正常被检查体传送部(10a)位于所述待检查被检查体传送部(10b)的下方，

当输送正常被检查体(2a)时，所述正常被检查体传送部(10a)位于与主传送部为同一平面的位置，所述待检查被检查体传送部(10b)位于主传送部的上方，

所述取出用传送单元(10)在传感器检测到所述待检查被检查体(2b)要输送过来时，通过控制装置的控制而向下移动，并移动至使所述待检查被检查体传送部(10b)与主传送部为同一平面的位置，所述待检查被检查体(2b)被输送到所述待检查被检查体传送部(10b)上，当所述待检查被检查体(2b)被输送到所述待检查被检查体传送部(10b)上后，通过控制装置的控制使所述取出用传送单元(10)向上移动，而回到使所述正常被检查体传送部(10a)与主传送部为同一平面的、能够输送所述正常被检查体(2a)的位置，进而将所述待检查被检查体传送部(10b)上的所述待检查被检查体(2b)输送到所述目视检查单元(20)。

4.如权利要求1～3中任一项所述的目视检查装置，其特征在于，

所述目视检查装置还具有吸附装置(301)，在将所述待检查被检查体传送部(10b)上的所述待检查被检查体(2b)输送到所述目视检查单元(20)时，是利用所述吸附装置(301)将所述待检查被检查体传送部(10b)上的所述待检查被检查体(2b)输送到所述目视检查单元(20)的。

5.如权利要求1～3中任一项所述的目视检查装置，其特征在于，

所述目视检查单元(20)具有在所述待检查被检查体(2b)被输送来时处于水平状态、在检查时能够从水平状态变形为倾斜状态的目视检查台。