CN204413559U - 一种用于螺丝安装与检测的一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其下机座上通过支撑侧板装有上机架，下机座上装有底；所述底板上后部安装有X轴机构，前部安装有两组Y轴机构；X轴机构上安装有镭射检测机构；每组Y轴机构上分别安装有一组载具机构；上机架内安装有两组RG镭射；底板上安装有两组螺丝盒；底板中部左右两侧分别装有一电批支座，两个电批支座上装有一电批固定板，电批固定板上安装有两组电批力臂，且电批力臂上端装在上机架底部，每组电批力臂上装有一组电批夹紧块，每组电批夹紧块上装有一组电批；本实用新型操作简单，能够快速、准确地检测螺丝安装是否合格或是否漏装，并指导操作员进行维修安装，其采用双工站交替作业，节省返修时间。

Description

一种用于螺丝安装与检测的一体化设备

技术领域：

本实用新型涉及机械设备领域，更具体的说是涉及一种用于螺丝安装与检测的一体化设备。

背景技术：

在产品生产或返修过程中，都会遇到要检查并安装螺丝的情况。现有技术中，都是靠工人用肉眼检查螺丝是否安装到位或者是否漏装，然后进行锁螺丝。当需要检查的螺丝数量多以及螺丝体积较小的时候，工人检查和安装就比较费力。这时候就需要一种机器，能够快速、正确地检测出螺丝安装是否合格或者是否漏装，并且做出相应的指示，引导工人对产品进行快速维修。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其能够快速、正确地检测出螺丝安装是否合格或者是否漏装，并且做出相应的指示，引导工人对产品进行快速维修。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，它包括下机座，所述下机座上部后端左右两侧分别安装有一支撑侧板，两个支撑侧板上安装有上机架，所述下机座上部安装有底板，所述底板上后部左右两侧分别安装有底座，每个底座上安装有一个固定板，两个固定板的前部垂直固定有固定立板，固定立板上安装有X轴机构；所述底板上前部安装有两组Y轴机构；所述X轴机构的X轴丝杆连接块和X轴滑块上安装有X轴连接块，X轴连接块上安装有镭射检测机构；所述每组Y轴机构上分别安装有一组载具机构；所述上机架为空心壳体结构，上机架内安装有两组RG镭射，且每组RG镭射对应一组载具机构；所述底板上分别通过螺丝盒支架安装有两组螺丝盒，且每组螺丝盒对应一组载具机构，螺丝盒位于相应的载具机构的左方；所述底板中部左右两侧分别安装有一电批支座，两个电批支座上安装有一电批固定板，电批固定板上安装有两组电批力臂，且电批力臂上端安装在上机架底部，每组电批力臂上安装有一组电批夹紧块，每组电批夹紧块上安装有一组电批，每组电批对应一组载具机构。

作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴电机调节板、X轴丝杆、X轴丝杆固定座、X轴丝杆连接块、X轴主动轮、X轴皮带、X轴从动轮、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片、X轴滑轨、X轴滑块和X轴连接块，所述X轴电机通过X轴电机安装板安装在X轴电机调节板上，X轴电机调节板安装在固定立板背部；所述X轴主动轮安装在X轴电机上，且通过X轴皮带与X轴从动轮连接在一起；所述固定立板上部固定有X轴安装条，X轴安装条上安装有三组X轴光电传感器；所述X轴丝杆通过其两端安装的X轴丝杆固定座安装在固定立板前部，X轴丝杆右端安装有X轴从动轮；所述X轴滑轨有两个，分别安装在固定立板前部，且每个X轴滑轨与X轴丝杆相互平行，每个X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述X轴连接块固定在X轴滑块上，且通过X轴丝杆连接块与X轴丝杆连接在一起；所述X轴感应片安装在X轴连接块上部。

作为优选，所述镭射检测机构包括镭射调节板、镭射固定板和镭射，所述X轴连接块前部固定有镭射调节板，所述镭射调节板前部固定有镭射固定板，镭射固定板前部设有镭射。

作为优选，所述镭射固定板上设有连接孔，镭射调节板上设有槽型孔，通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将镭射调节板固定在镭射固定板上，且镭射调节板相对镭射固定板的位置可通过槽型孔来调节。

作为优选，所述每个底座的前侧面分别安装有一光栅尺安装座，两个光栅尺安装座上安装有一光栅尺；所述X轴连接块下部安装有一光栅尺尺头固定板，所述光栅尺尺头固定板下端安装有光栅尺尺头，且光栅尺尺头位于光栅尺的正前方。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴丝杆、Y轴丝杆固定座、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和Y轴连接块，所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在底板上，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接在一起，Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母；所述Y轴丝杆通过其两端安装的Y轴丝杆固定座安装在底板上；所述Y轴滑轨垫块有两组，分别安装在底板上，且两组Y轴滑轨垫块分别位于Y轴丝杆左右两侧，每组Y轴滑轨垫块上固定有一组Y轴滑轨，每组Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴安装条安装在底板上，Y轴安装条上安装有三组Y轴光电传感器；所述Y轴连接块固定连接在Y轴丝杆螺母上；所述载具机构安装在Y轴滑块和Y轴连接块上，载具机构的载具固定板底部安装有Y轴感应片。

作为优选，所述载具机构包括载具固定板，所述载具固定板上放有载具，所述载具固定板的左右两侧上部分别设有挡块，且挡块可阻挡住载具的左右两侧；所述载具固定板的底部安装有气缸，气缸的活塞杆前端连接有推板，推板上安装有定位夹紧块；所述载具的前侧面上设有一V形槽，定位夹紧块的后端设有一V型凸缘，V型凸缘可与V形槽配合从而使定位夹紧块定位夹紧好载具；所述载具固定板上通过接近传感器固定块安装有一接近传感器，且接近传感器位于载具的的右后部；所述载具固定板上安装有两个凸轮随动器和一个镭射校验块，凸轮随动器和镭射校验块分别位于载具的的后方。

作为优选，所述载具上设有定位产品的定位销。

作为优选，所述载具固定板的左右两侧的中部分别设有可方便取放载具的槽孔。

作为优选，所述挡块有四组，在载具固定板的左右两侧分别有两组。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的X轴机构可带动镭射检测机构在X轴方向运动，将镭射移动到标准作业位置，镭射检测机构用于检测产品上的螺丝平面到产品平面的高度差，从而确定螺丝安装是否合格，便于对产品进行检测。

本实用新型的Y轴机构可将载具机构移动到X轴机构下方，便于对产品操作并且便于操作员取出载具机构上的合格产品。载具固定板的左右两侧的中部分别设有可方便取放载具的槽孔，这样载具以及其上的产品可便于其他机构搬运；气缸驱动带动定位夹紧块可夹紧或松开载具，且载具左右两侧可通过挡块定位阻挡；接近传感器可检测到载具上是否有产品，便于对载具上的产品进行操作；镭射校验块可对通过镭射测得的数据进行校验。

本实用新型操作简单，能够快速、准确地检测螺丝安装是否合格或是否漏装，并指导操作员进行维修安装，其采用双工站交替作业，节省返修时间。当产品a检测完毕后，RG镭射根据镭射检测的数据，发出红色激光，标记安装不合格的螺丝位置，操作员根据RG镭射标记的红点，用电批卸下安装不合格的螺丝并且补锁新螺丝；然后RG镭射将红光切换至绿光，根据镭射检测的数据，发出绿光标记未锁螺丝位置，操作员根据RG镭射标记的绿点补锁新螺丝。螺丝安装完成后，X轴机构上的镭射复检螺丝安装是否合格以及是否漏装，复检的同时另一组Y轴机构的载具机构上对产品进行锁螺丝，当复检产品合格后，Y轴机构将载具伸出，操作员取出合格产品，然后对另一组载具机构上的产品进行检测，达到采用双工站往返交替作业，提高了工作效率。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型去掉下机座和上机架的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型的X轴机构和镭射检测机构的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为图5的俯视图；

图8为图5的左视图；

图9为本实用新型的Y轴机构和载具机构的结构示意图；

图10为图9的主视图；

图11为图9的俯视图；

图12为本实用新型的载具机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～12，一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，它包括下机座1，所述下机座上部后端左右两侧分别安装有一支撑侧板2，两个支撑侧板上安装有上机架3，所述下机座上部安装有底板4，所述底板上后部左右两侧分别安装有底座5，每个底座上安装有一个固定板6，两个固定板的前部垂直固定有固定立板7，且固定板与固定立板之间通过加强筋加强固定，固定立板上安装有X轴机构Ⅰ。所述底板上前部安装有两组Y轴机构Ⅱ；所述X轴机构的X轴丝杆连接块和X轴滑块上安装有X轴连接块，X轴连接块上安装有镭射检测机构Ⅲ；所述每组Y轴机构上分别安装有一组载具机构Ⅳ；所述上机架为空心壳体结构，上机架内安装有两组RG镭射8，且每组RG镭射对应一组载具机构；所述底板上分别通过螺丝盒支架9安装有两组螺丝盒10，且每组螺丝盒对应一组载具机构，螺丝盒位于相应的载具机构的左方；所述底板中部左右两侧分别安装有一电批支座11，两个电批支座上安装有一电批固定板12，电批固定板上安装有两组电批力臂13，且电批力臂上端安装在上机架底部，每组电批力臂上安装有一组电批夹紧块14，每组电批夹紧块上安装有一组电批15，每组电批对应一组载具机构。

所述X轴机构包括X轴电机16、X轴电机安装板17、X轴电机调节板18、X轴丝杆19、X轴丝杆固定座20、X轴丝杆连接块21、X轴主动轮22、X轴皮带23、X轴从动轮24、X轴安装条25、X轴光电传感器26、X轴感应片27、X轴滑轨28、X轴滑块29和X轴连接块30，所述X轴电机通过X轴电机安装板安装在X轴电机调节板上，X轴电机调节板安装在固定立板背部；所述X轴主动轮安装在X轴电机上，且通过X轴皮带与X轴从动轮连接在一起；所述固定立板上部固定有X轴安装条，X轴安装条上安装有三组X轴光电传感器；所述X轴丝杆通过其两端安装的X轴丝杆固定座安装在固定立板前部，X轴丝杆右端安装有X轴从动轮；所述X轴滑轨有两个，分别安装在固定立板前部，且每个X轴滑轨与X轴丝杆相互平行，每个X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述X轴连接块固定在X轴滑块上，且通过X轴丝杆连接块与X轴丝杆连接在一起；所述X轴感应片安装在X轴连接块上部，X轴感应片可与X轴光电传感器相配合，X轴光电传感器有三个，用于检测X轴连接块在X轴方向的移动距离。

所述镭射检测机构包括镭射调节板31、镭射固定板32和镭射33，所述X轴连接块前部固定有镭射调节板，所述镭射调节板前部固定有镭射固定板，镭射固定板上设有连接孔，镭射调节板上设有槽型孔，通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将镭射调节板固定在镭射固定板上，且镭射调节板相对镭射固定板的位置可通过槽型孔来调节；所述镭射固定板前部设有镭射。

所述每个底座的前侧面分别安装有一光栅尺安装座34，两个光栅尺安装座上安装有一光栅尺35；所述X轴连接块下部安装有一光栅尺尺头固定板36，所述光栅尺尺头固定板下端安装有光栅尺尺头37，且光栅尺尺头位于光栅尺的正前方。光栅尺可精确检测到镭射在X轴方向的位移量，光栅尺把采集到的位移信号传输到光栅尺尺头来显示测量结果。

所述X轴丝杆固定座的内侧安装有优力胶38，其弹性好，压缩变形小，可防止X轴丝杆连接块硬性冲击X轴丝杆固定座。

所述X轴电机驱动使X轴主动轮旋转，在X轴皮带的作用下使X轴从动轮旋转，X轴从动轮带动X轴丝杆，使X轴丝杆连接块带动X轴连接块沿X轴滑轨方向运动，X轴连接块带动镭射在X轴方向运动。

所述Y轴机构包括Y轴电机39、Y轴电机安装板40、Y轴联轴器41、Y轴丝杆42、Y轴丝杆固定座43、Y轴滑轨垫块44、Y轴滑轨45、Y轴滑块46、Y轴安装条47、Y轴光电传感器48、Y轴感应片49和Y轴连接块50，所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在底板上，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接在一起，Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母；所述Y轴丝杆通过其两端安装的Y轴丝杆固定座安装在底板上；所述Y轴滑轨垫块有两组，分别安装在底板上，且两组Y轴滑轨垫块分别位于Y轴丝杆左右两侧，每组Y轴滑轨垫块上固定有一组Y轴滑轨，每组Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴安装条安装在底板上，Y轴安装条上安装有三组Y轴光电传感器；所述Y轴连接块固定连接在Y轴丝杆螺母上；所述载具机构安装在Y轴滑块和Y轴连接块上，载具机构的载具固定板底部安装有Y轴感应片。

所述载具机构包括载具固定板51，所述载具固定板上放有载具52，所述载具固定板的左右两侧上部分别设有挡块53，挡块有四组，在载具固定板的左右两侧分别有两组，且挡块可阻挡住载具的左右两侧；所述载具固定板的底部安装有气缸54，气缸的活塞杆前端连接有推板55，推板上安装有定位夹紧块56；所述载具的前侧面上设有一V形槽57，定位夹紧块的后端设有一V型凸缘58，V型凸缘可与V形槽配合从而使定位夹紧块定位夹紧好载具；所述载具固定板上通过接近传感器固定块59安装有一接近传感器60，且接近传感器位于载具的的右后部；所述载具固定板上安装有两个凸轮随动器61和一个镭射校验块62，凸轮随动器和镭射校验块分别位于载具的的后方；所述载具上设有定位产品的定位销。所述接近传感器可检测到载具上是否有产品，便于对载具上的产品进行操作；镭射校验块可对通过镭射测得的数据进行校验。

所述载具固定板的左右两侧的中部分别设有可方便取放载具的槽孔，这样载具及其上的产品可一起取放运送。

所述Y轴电机驱动，使Y轴丝杆旋转，使Y轴丝杆螺母带动Y轴连接块沿Y轴滑轨方向运动，使载具机构在Y轴方向运动，可将载具机构移动到标准作业位置，便于对产品操作并且便于操作员取出载具机构上的合格产品。

本实用新型工作原理：Y轴机构将载具机构伸出，将已经锁好螺丝的产品a放置到Y轴机构的载具上，Y轴机构将载具缩回至X轴机构正下方；X轴机构将镭射检测机构运动到产品a上方，检测产品a上的螺丝平面到产品平面的高度差，从而确定螺丝安装是否合格；产品a检测完毕后，相对应的RG镭射根据镭射检测机构上的镭射检测的数据，发出红色激光，标记安装不合格的螺丝位置，操作员根据RG镭射标记的红点，用相对应的电批卸下安装不合格的螺丝并且补锁新螺丝；然后RG镭射将红光切换至绿光，根据镭射检测的数据，发出绿光标记未锁螺丝位置，操作员根据RG镭射标记的绿点补锁新螺丝。螺丝安装完成后，X轴机构上的镭射复检螺丝安装是否合格以及是否漏装，复检的同时另一组Y轴机构的载具机构上对产品进行锁螺丝，当复检产品合格后，Y轴机构将载具伸出，操作员取出合格产品，然后对另一组载具机构上的产品进行检测，达到采用双工站往返交替作业。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，它包括下机座，所述下机座上部后端左右两侧分别安装有一支撑侧板，两个支撑侧板上安装有上机架，所述下机座上部安装有底板，所述底板上后部左右两侧分别安装有底座，每个底座上安装有一个固定板，两个固定板的前部垂直固定有固定立板，固定立板上安装有X轴机构；所述底板上前部安装有两组Y轴机构；其特征在于：所述X轴机构的X轴丝杆连接块和X轴滑块上安装有X轴连接块，X轴连接块上安装有镭射检测机构；所述每组Y轴机构上分别安装有一组载具机构；所述上机架为空心壳体结构，上机架内安装有两组RG镭射，且每组RG镭射对应一组载具机构；所述底板上分别通过螺丝盒支架安装有两组螺丝盒，且每组螺丝盒对应一组载具机构，螺丝盒位于相应的载具机构的左方；所述底板中部左右两侧分别安装有一电批支座，两个电批支座上安装有一电批固定板，电批固定板上安装有两组电批力臂，且电批力臂上端安装在上机架底部，每组电批力臂上安装有一组电批夹紧块，每组电批夹紧块上安装有一组电批，每组电批对应一组载具机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴电机调节板、X轴丝杆、X轴丝杆固定座、X轴丝杆连接块、X轴主动轮、X轴皮带、X轴从动轮、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片、X轴滑轨、X轴滑块和X轴连接块，所述X轴电机通过X轴电机安装板安装在X轴电机调节板上，X轴电机调节板安装在固定立板背部；所述X轴主动轮安装在X轴电机上，且通过X轴皮带与X轴从动轮连接在一起；所述固定立板上部固定有X轴安装条，X轴安装条上安装有三组X轴光电传感器；所述X轴丝杆通过其两端安装的X轴丝杆固定座安装在固定立板前部，X轴丝杆右端安装有X轴从动轮；所述X轴滑轨有两个，分别安装在固定立板前部，且每个X轴滑轨与X轴丝杆相互平行，每个X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述X轴连接块固定在X轴滑块上，且通过X轴丝杆连接块与X轴丝杆连接在一起；所述X轴感应片安装在X轴连接块上部。

3.根据权利要求1所述的一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其特征在于：所述镭射检测机构包括镭射调节板、镭射固定板和镭射，所述X轴连接块前部固定有镭射调节板，所述镭射调节板前部固定有镭射固定板，镭射固定板前部设有镭射。

4.根据权利要求3所述的一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其特征在于：所述镭射固定板上设有连接孔，镭射调节板上设有槽型孔，通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将镭射调节板固定在镭射固定板上，且镭射调节板相对镭射固定板的位置可通过槽型孔来调节。

5.根据权利要求1所述的一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其特征在于：所述每个底座的前侧面分别安装有一光栅尺安装座，两个光栅尺安装座上安装有一光栅尺；所述X轴连接块下部安装有一光栅尺尺头固定板，所述光栅尺尺头固定板下端安装有光栅尺尺头，且光栅尺尺头位于光栅尺的正前方。

6.根据权利要求1所述的一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴丝杆、Y轴丝杆固定座、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和Y轴连接块，所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在底板上，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接在一起，Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母；所述Y轴丝杆通过其两端安装的Y轴丝杆固定座安装在底板上；所述Y轴滑轨垫块有两组，分别安装在底板上，且两组Y轴滑轨垫块分别位于Y轴丝杆左右两侧，每组Y轴滑轨垫块上固定有一组Y轴滑轨，每组Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴安装条安装在底板上，Y轴安装条上安装有三组Y轴光电传感器；所述Y轴连接块固定连接在Y轴丝杆螺母上；所述载具机构安装在Y轴滑块和Y轴连接块上，载具机构的载具固定板底部安装有Y轴感应片。

7.根据权利要求1所述的一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其特征在于：所述载具机构包括载具固定板，所述载具固定板上放有载具，所述载具固定板的左右两侧上部分别设有挡块，且挡块可阻挡住载具的左右两侧；所述载具固定板的底部安装有气缸，气缸的活塞杆前端连接有推板，推板上安装有定位夹紧块；所述载具的前侧面上设有一V形槽，定位夹紧块的后端设有一V型凸缘，V型凸缘可与V形槽配合从而使定位夹紧块定位夹紧好载具；所述载具固定板上通过接近传感器固定块安装有一接近传感器，且接近传感器位于载具的的右后部；所述载具固定板上安装有两个凸轮随动器和一个镭射校验块，凸轮随动器和镭射校验块分别位于载具的的后方。

8.根据权利要求7所述的一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其特征在于：所述载具上设有定位产品的定位销。

9.根据权利要求7所述的一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其特征在于：所述载具固定板的左右两侧的中部分别设有可方便取放载具的槽孔。

10.根据权利要求7所述的一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其特征在于：所述挡块有四组，在载具固定板的左右两侧分别有两组。