CN204400477U - 一种自动旋转天车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动旋转天车装置，包括框架承载梁、动力驱动系统、升降系统、软性连接装置、锁紧系统、旋转系统、偏离系统、电气控制系统。本实用新型工作效率高，产品质量好，需要相关操作人员少，且能够有效的减少传动误差，提高旋转的精度以及负载能力。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种自动旋转天车装置。
背景技术
一般的升降装置，安装负载必须偏心安装，上升高度越大，对支撑梁柱的扭矩越大，降低设备的使用寿命，由于同步带两端负载并不完全对称，所带负载的运动稳定性难以保证，会发生传动误差较大的情况，效率低，且现有的设备两侧导轨滑块的固定方式使所安装的负载易发生卡住与故障，损坏设备，两侧滚轮安装的方式运动精度较低。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种自动旋转天车装置。
技术方案：一种自动旋转天车装置，包括框架承载梁、动力驱动系统、升降系统、软性连接装置、锁紧系统、旋转系统、偏离系统、电气控制系统；
所述框架承载梁包括立柱和框架，立柱底部固定安装在混凝土上；所述立柱两端安装反背梁；立柱上端安装轨道梁，轨道梁的上部安装轨道钢，承载梁安装轨道钢的上部选用双梁行车的基本形式，两端的行车梁用钢板制作成箱体，内部安有滚轮、传动齿轮外配电机减速机，中间连接工字钢；
所述动力驱动系统包括双梁行车两端梁配备的动力单元和升降电动推杆动力单元及偏离丝杆所需的动力单元，当各动力单元接到指令后按指令动作；
所述升降系统由升降台机械部分和升降动力部分组成，升降动力部分采用电动推杆，当接到启动指令时电动推杆开始伸缩工作；
所述软性连接装置由箱体吊箱、连接销和压缩弹簧组成，连接销一头成球头型可任意旋转角度，另一头成球头带螺纹，当吊具下降和箱体孔位置有偏差时，弹簧将被吊装机构压紧，弹销松动，便于吊装机构准确定位；
所述锁紧系统包括气缸、蘑菇头、锁紧装置、减压阀、气管及插头；
所述旋转系统是安装在移动梁上的一套能实现360°范围内定值水平旋转的活动装置，为能承受重心偏位的动力变位机构，设有回转支承、平面轴承、传动法兰；
所述电气控制系统采用PLC控制；动力电缆和信号电缆均选用封闭节点的连接方法，导线分类分股布排在走线桥架之中。
作为优化：所述立柱底部通过浇灌固定安装在混凝土上。
作为优化：所述升降系统中的推杆为双轴推杆。
作为优化：还包括提升机构，所述提升机构为集装箱装、卸用的标准提箱同 步锁舌装置，由锁头、旋转及气压系统组成。
作为优化：所述天车的行走速度为5-10m/min,旋转角度为80-100°，旋转速度为1-5m/min,升降速度为0.8m/min,偏离速度为1-5m/min。
有益效果：本发明工作效率高，产品质量好，需要相关操作人员少，且能够有效的减少传动误差，提高旋转的精度以及负载能力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1所示，所述框架承载梁包括立柱1和框架2，框架2和立柱1由300×300×15×10H型钢钢制成，立柱底部3固定安装在混凝土上；所述立柱1两端安装反背梁，只有这样才能保证整体框架的稳定性；立柱上端安装400×200×8×13的轨道梁，轨道梁的上部安装24kg/m的轨道钢，承载梁安装轨道钢的上部选用双梁行车的基本形式，两端的行车梁用δ8的钢板制作成箱体，内部安有滚轮、传动齿轮外配电机减速机，中间连接用36C的工字钢；所述立柱底部3通过浇灌固定安装在混凝土上。辅梁由HW250×250×9×14等结构组成。
所述动力驱动系统4包括双梁行车两端梁配备的动力单元和升降电动推杆动力单元及偏离丝杆所需的动力单元，当各动力单元接到指令后按指令动作。
所述升降系统由升降台机械部分和升降动力部分组成，升降动力部分采用电动推杆，当接到启动指令时电动推杆开始伸缩工作。升降台框架用20#槽钢制作，叉板用δ40的钢板加工，标准件由滑轮、轴承、主轴及轴套.升降动力采用推力大安全可靠的电动推杆，(20t)也可以选用双轴推杆，用液压动力。
所述软性连接装置是基于的整体下降时吊具和箱体对孔时如有偏差很容易使下降时压力传至箱体及地链造成不必要的麻烦基础上改进的，本装置由箱体吊箱、连接销和压缩弹簧组成，连接销一头设计成球头型利任意旋转角度，另一头设计成球头带螺纹，当吊具下降和箱体孔位置有偏差时(≤30mm)，弹簧将被吊装机构压紧，弹销松动，便于吊装机构准确定位，避免压坏标箱体及地链箱。
所述锁紧系统5包括气缸、蘑菇头、备用储气罐、锁紧装置、减压阀、气管及插头；还包括提升机构，它是一种实用而又安全系数极高的提升机构，所述提升机构是选择集装箱装、卸用的标准提箱同步锁舌装置，由锁头、旋转及气压系统组成，有整体安全可靠的特点。使用备用储气罐1台、安全辅助装置,增加备用储气罐能有效的防止供气系统突然停止而发生未知的因素。
所述旋转系统6是安装在移动梁上的一套能实现360°范围内定值水平旋转的活动装置，能承受(10吨)大重量、大扭矩及重心偏位等多种复杂因素的动力变位机构，是一种现有码头、仓储通用及安全性能和性价比很高的理想配置,回转支承(3kw电机)、平面轴承、传动法兰δ30。
所述偏离系统7是为满足工艺要求外包出箱和酸洗冲洗至清理房需要偏心120mm和440mm,本装置设计最大偏离距离为500mm,用电机带动丝杆在轨道上滑行。
所述电气控制系统采用PLC程序控制，自动运行控制系统，其行走、升降在PLC数据在程序控制下来完成各个动作，以达到动作灵敏、就位精准、参数可调性好等优点。动力电缆和信号电缆均选用封闭节点的连接方法，导线分类分股布排在走线桥架之中，保证了动力源和信号元件的正常运行。
当接近开关感应到箱体到达指定位置时，由接近开关输出信号给PLC,由PLC输出指令同时启动提升装置下降。提升机构准确定位，提升箱体到一定高度(将箱体转动90度，启动滑动机构的电机，将箱体位移到指定位置)，将箱体移到下一工序指定位置。移动装置自行回到原位。
对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
本发明工作效率高，产品质量好，需要相关操作人员少，且能够有效的减少传动误差，提高旋转的精度以及负载能力。
Claims (5)
1.一种自动旋转天车装置，其特征在于：包括框架承载梁、动力驱动系统、升降系统、软性连接装置、锁紧系统、旋转系统、偏离系统、电气控制系统；
所述框架承载梁包括立柱和框架，立柱底部固定安装在混凝土上；所述立柱两端安装反背梁；立柱上端安装轨道梁，轨道梁的上部安装轨道钢，承载梁安装轨道钢的上部选用双梁行车的基本形式，两端的行车梁用钢板制作成箱体，内部安有滚轮、传动齿轮外配电机减速机，中间连接工字钢；
所述动力驱动系统包括双梁行车两端梁配备的动力单元和升降电动推杆动力单元及偏离丝杆所需的动力单元，当各动力单元接到指令后按指令动作；
所述升降系统由升降台机械部分和升降动力部分组成，升降动力部分采用电动推杆，当接到启动指令时电动推杆开始伸缩工作；
所述软性连接装置由箱体吊箱、连接销和压缩弹簧组成，连接销一头成球头型可任意旋转角度，另一头成球头带螺纹，当吊具下降和箱体孔位置有偏差时，弹簧将被吊装机构压紧，弹销松动，便于吊装机构准确定位；
所述锁紧系统包括气缸、蘑菇头、锁紧装置、减压阀、气管及插头；
所述旋转系统是安装在移动梁上的一套能实现360°范围内定值水平旋转的活动装置，为能承受重心偏位的动力变位机构，设有回转支承、平面轴承、传动法兰；
所述电气控制系统采用PLC控制；动力电缆和信号电缆均选用封闭节点的连接方法，导线分类分股布排在走线桥架之中。
2.根据权利要求1所述的自动旋转天车装置，其特征在于：所述立柱底部通过浇灌固定安装在混凝土上。
3.根据权利要求1所述的自动旋转天车装置，其特征在于：所述升降系统中的推杆为双轴推杆。
4.根据权利要求1所述的自动旋转天车装置，其特征在于：还包括提升机构，所述提升机构为集装箱装、卸用的标准提箱同步锁舌装置，由锁头、旋转及气压系统组成。
5.根据权利要求1所述的自动旋转天车装置，其特征在于：所述天车的行走速度为5-10m/min,旋转角度为80-100°，旋转速度为1-5m/min,升降速度为0.8m/min,偏离速度为1-5m/min。
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| CN113135243A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-20 | 和县隆盛精密机械有限公司 | 厂区调度用带升降平台可装载小型agv和智能小车的智能车 |
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