CN204399323U - 可原地旋转、可平行移动车 - Google Patents

Abstract

可原地旋转、可平行移动车：底盘上设置前后车盖、仪表盘、控制器、蓄电池、前后电动车轮、左右万向轮；前车盖与控制电机联接；前后车轮的支杆上端各安装一个齿盘，两齿盘用链条联系，后车轮的支杆与伺服电机联接；操纵机构的手柄上有手闸和调速按钮，操纵机构的操纵杆上有前后触动开关、拨杆、左旋开关、右旋开关，操纵杆下端与角位移传感器铰接，与底盘联接的圆筒套在前后触动开关外，锥形弹簧套在操纵杆、圆筒外，锥形弹簧顶部与操纵杆联接，锥形弹簧下端固定在底盘上，圆筒套有两个限位柱；前后车轮有刹车装置；前后车轮、伺服电机、角位移传感器、控制电机、手闸、刹车装置、调速按钮、触动开关、左旋开关、右旋开关、蓄电池均与控制器连接。

Description

可原地旋转、可平行移动车

技术领域

本实用新型涉及机动车辆技术，特别是一种可任意平行移动或原地360°转向的可原地旋转、可平行移动车。

背景技术

现有的内燃机车、电动车，能前行、转弯、后退，但都无法向其它方向任意平行移动，也不能原地旋转，所以不但运动灵活性能差，而且停放不便。停放需要的空间较大，还导致停车的区域停车密度低，给城区停车造成极大困难。还有，老年人驾驶现有的机动车出现较大困难。

发明内容

为了克服现有机动车的上述缺陷，本实用新型设计一种可原地旋转、可平行移动车。

本实用新型通过下述技术方案实现。

图1是可原地旋转、可平行移动车的外形示意图。在底盘1的下底面的左、右各安装一个万向轮机构I，在底盘1的下底面的前、后各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II；所述万向轮机构I由固定于底盘1的下底面的一号支杆2、安装于一号支杆2的下部的一号减振器3、安装于减振器3的下部且能绕一号减振器3旋转的一号支架4、安装于一号支架4上的转轮轴5、固定在转轮轴5的转轮6构成。所述轮毂式电动驱动轮机构II，由用轴承(图中未画)安装于底盘1的二号支杆20、安装于二号支杆20的下部的二号减振器16、安装于二号减振器16的二号支架19、安装于二号支架19的轮毂式电动机车轮18(电动机为外转子式，转子的最外圈是轮胎)、安装于二号支架19上的电磁制动器17构成。前车灯架8联接在底盘1的上平面的前头，前车灯7安装于前车灯架8上；前车盖10和后车盖13均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖10上，前方有透明视窗，前车盖10和后车盖13同心；前车盖10比后车盖13大，前车盖10联系于前车盖控制电机15的轴，前车盖控制电机15固定于底盘1的中部，后车盖13固定在底盘1的上底面后半部；前车盖10有后视镜9和前车门11，后车盖13有后车门12和后车灯14。

图2是可原地旋转、可平行移动车打开前车盖后的示意图。操作前车盖控制电机15顺时针旋转90°即可从图1所示位置打开到图2所示位置，前车盖10盖住后车盖13。仪表盘架24下端联结在底盘1的上平面前部且处于前车灯架8后；电源总开关25、控制电机15的控制旋钮23均安装在仪表盘架24上部；控制旋钮23转动范围是0°到90°，前车盖开合随着操作控制旋钮23的转动，向前车盖控制电机15提供同步同转向的驱动电流；在仪表盘上设置电量表、车速表、电动机车轮18的转速表、显示屏、前车灯7和后车灯14开关。

如图2示，在底盘1上设置驾驶操纵机构26、控制器27、蓄电池28、控制器28上有外接充电接口、外接输电接口。在驾驶操纵机构26后方的底盘1上设置座椅(图中未画)，在座椅活动坐板下面设置带集便箱的马桶，马桶可抽出。

如图2示，前边(在图2的左边)的轮毂式电动驱动轮机构II的二号支杆20的上端安装一个齿盘，后边(在图2的右边)的轮毂式电动驱动轮机构II的二号支杆20的上端与伺服电机30转轴的下端同轴联接，伺服电机30的定子固定于底盘1上，在伺服电机30转轴的上端同轴联接一个齿盘，前后两齿盘用传动链条31联系。盖板29盖住在底盘1上所述齿盘、伺服电机30、传动链条31所处的槽。

图3是图2中驾驶操纵机构26的放大图。如图3示，角位移传感器26-1的定子固定在底盘1；操纵杆26-13的下端与角位移传感器26-1的转子轴用26-14铰接，操纵杆26-13能相对于转子轴前后摆动；在操纵杆26-13的下部前后两侧分别联接前触动开关26-3、后触动开关26-12，前触动开关26-3的触头、后触动开关26-12的触头均有永磁性滚子，前触动开关26-3、后触动开关26-12分别控制供给两车轮18的电动机不同方向电流的通断；圆筒26-2非接触地套在角位移传感器26-1和前触动开关26-3、后触动开关26-12外，圆筒26-2的上部内圆具有铁磁性，圆筒26-2的下端面固定于底盘1上平面；在圆筒26-2上端面的前后分别联接前限位柱26-4、后限位柱26-11，前限位柱26-4、后限位柱26-11均能左右摆动一角度；拨杆26-5与操纵杆26-13垂直联结，拨杆26-5的中心线与前限位柱26-4、后限位柱26-11的连心线在同一平面内垂直相交(如图5示)；锥形弹簧26-10套在操纵杆26-13、圆筒26-2外，锥形弹簧26-10的顶部与操纵杆26-13联接，锥形弹簧26-10的下端固定在底盘1上；在操纵杆26-13的顶端同心联接圆环26-6，圆环26-6上有左旋、右旋箭头(如图4示)，在圆环26-6的径柄26-15上设置左旋开关26-16、右旋开关26-17；在圆环26-6上同心联接手柄26-9；在手柄26-9的上部安装调速按钮26-8(相当于油门控制器)，调速按钮26-8的压头在原静止位时不输出调速信号，随着调速按钮26-8的压头受压下行，调速按钮26-8输出调速信号强度逐渐增强，撤销压力后并不自动回到原静止位。在手柄26-9上设置刹车手闸26-7。

电源总开关25、调速按钮26-8、刹车手闸26-7、电磁制动器17、伺服电机30、车轮18的电动机、车轮18转速传感器、控制电机15、控制电机15的控制旋钮23、电量表、车速表、电动机车轮18的转速表、显示屏、前车灯7、后车灯14、前车灯7和后车灯14的开关、角位移传感器26-1、前触动开关26-3、后触动开关26-12、左旋开关26-16、右旋开关26-17、蓄电池28均与控制器27连接。使捏刹车手闸26-7时调速按钮26-8回到原静止位，且同时使控制器27给车轮18的电动机断电。

设置手动机械式刹车机构，以备电磁制动器17失灵时或停车时使用。

通过控制器27给蓄电池28充电，也可以拿下电池，用适用的充电器给蓄电池28充电。

开启电源总开关25，如图3示，手柄26-9、操纵杆26-13、圆环26-6在不被操动时，在锥形弹簧26-10的作用下保持垂直静止状态，被操动后撒手，在锥形弹簧26-10的弹力作用下回到保持垂直静止状态。手柄26-9、操纵杆26-13、圆环26-6在静止状态，相当于空挡位，驾驶操纵机构26不向控制器27发任何指令信号。手握手柄26-9向前推，前触动开关26-3接触圆筒26-2内圆受压，立即向控制器27发出向前信号；这时，若逐渐按下调速按钮26-8，将加速信号发给控制器27，控制器27给车轮18的电动机通正向电流，车前行，随着调速按钮26-8下压，车将加速前行。在保持前触动开关26-3接触圆筒26-2内圆受压和调速按钮26-8受压时，向右(或向左)划摆手柄26-9，角位移传感器26-1被带转，角位移传感器26-1即时向控制器27发出角位移信号，控制器27将此信号放大并驱动伺服电机30转动，车轮18将跟随手柄26-9摆转，车随之向右(或向左)转弯。同理，手握手柄26-9向后拉，后触动开关26-12接触圆筒26-2内圆受压，下压调速按钮26-8时，控制器27给车轮18的电动机通反向电流，车将后行，即倒车；保持后触动开关26-12受压和压调速按钮26-8受压，同时向右(或向左)划摆手柄26-9，车将向右后(或向左后)倒。伺服电机30有堵转功能，即在不通电时，转子不能相对定子转动，从而保证车行驶的稳定。想要车在原地转动、向左或向右平行移动，车停止后，手离开手柄26-9，按方向圆环26-6上的左旋转或右旋转箭头，转动圆环26-6直到拨杆26-5被前限位柱26-4或后限位柱26-11阻挡而不能转动为止(圆环26-6转过90°，如图6示)，并保持圆环21-6不动。这时，伺服电机30受角位移传感器26-1和控制器27的控制已经转动车轮18到与前进方向成垂直的状态，此时：若仅打开左旋开关26-16或仅打开右旋开关26-17给控制器27发信号，控制器27给两车轮18的电动机通不同方向的电流，使前后车轮18同转速而转动方向互反转动，从而实现车的原地转动，关闭左旋开关26-16或右旋开关26-17，松手后，在锥形弹簧26-10恢复弹力作用下，回转圆环26-6回转到原静止位，车将停止原地转动；若握住手柄26-9向左或向右搬动，使前触动开关26-3的触头或后触动开关26-12的触头接触圆筒26-2内圆，前触动开关26-3或后触动开关26-12向控制器27发出向左或向右的信号，然后逐渐按下调速按钮26-8，控制器27给车轮18的电动机通相应方向电流，从而实现车向左或向右平行移动，松手后即停止。握住手柄26-9，推动或拉动，使前触动开关26-3的触头或后触动开关26-12的触头接触圆筒26-2内圆，然后划转手柄26-9使前触动开关26-3的触头或后触动开关26-12的触头在圆筒26-2内圆上画圆式滚动，滚动到某处停止，再按下调速按钮26-8，车就向手柄26-9在水平面投影所指的方向平行移动。

由于圆筒26-2内圆的上部是铁磁性的，且前触动开关26-3的触头和后触动开关26-12的触头有永磁性滚子，向前或向后操动操纵杆26-13，滚子会克服弹簧26-10的弹力吸到圆筒26-2的内圆，这样人不用老按着对操纵杆26-13施加力使它保持。调速按钮26-8的回弹受刹车手闸26-7和控制器27的控制，车行驶时，不用老按着调速按钮26-8。所以驾驶很轻松。停车后，将操纵杆26-13拉回或推回到原垂直的静止位。

除使车左右平移、原地旋转，通过控制器27的程序设计，可只给前车轮或后车轮通电使车行驶。这样，在路况好的情况下能节电。

可原地旋转、可平行移动车靠轮毂式电动驱动轮机构II的车轮18驱动而运动，车轮18还支撑车体部分重量。万向轮机构I也起支撑车体作用，并且万向轮机构I的转轮6跟随车轮18自然滚转。

座椅下马桶供老人应急时使用。

驾驶可原地旋转、可平行移动车的方法与驾驶现有的电动自行车相似。不同的是多了原地转向、平行移动操作。

本实用新型有益的效果：

1、可原地旋转、可平行移动车，环保，能象现有的电动自行车一样正常行使，但比电动自行车平稳的多，无倾倒之虑，非常安全。而且能向任意方向平行移动和能在原地360°转向，所以它无比的灵活。由于它灵活无比，使停车和出车很容易、很方便，而且停车占空间小，节约停车面积。

2、创新设计的操纵机构，仅用手即可非常方便地驾驶，实现启动、前行、转弯、左右平移、原地转动、加速、减速、刹车、停车。由此，可原地旋转、可平行移动车，最受老年人或下肢残疾人欢迎。

3、设置的马桶，便于老年人在户外应急使用。

4、现今的世界，老龄人日益增加，可原地旋转、可平行移动车能满足大多数老龄人或残疾人对一种行驶灵活、停车、出车方便的代步工具的需要，尤其该车能变成敞篷车，用它，老龄人或残疾人外出游玩视野开阔。这种车在郊外、在公园、在社区院落，停下打开车前盖就变成一个临时座椅，无障碍地聊天，人们座着它可原地转动地欣赏风景，不亦乐乎！该车更能对老龄人或残疾人在家庭中行动提供很大地帮助。

5、本车的原理和结构，可推广用于多种机动移动平台，如车间里的送物转运车、铲车、工程车辆等。

6、由于上述优点，可原地旋转、可平行移动车特别实用，市场前景广阔。

附图说明

图1是可原地旋转、可平行移动车的外形示意图；

图2是可原地旋转、可平行移动车打开前车盖后的示意图；

图3是图2中驾驶操纵机构26的放大图；

图4是图3中圆环26-6的俯视放大图；

图5是图3中局部A-A剖视放大图；

图6是图5中拨杆26-5转过90°的示意图。

具体实施方式

实施例：

图1是可原地旋转、可平行移动车的外形示意图。在底盘1的下底面的左、右各安装一个万向轮机构I，在底盘1的下底面的前、后各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II；所述万向轮机构I由固定于底盘1的下底面的一号支杆2、安装于一号支杆2的下部的一号减振器3、安装于减振器3的下部且能绕一号减振器3旋转的一号支架4、安装于一号支架4上的转轮轴5、固定在转轮轴5的转轮6构成。所述轮毂式电动驱动轮机构II，由用轴承(图中未画)安装于底盘1的二号支杆20、安装于二号支杆20的下部的二号减振器16、安装于二号减振器16的二号支架19、安装于二号支架19的轮毂式电动机车轮18(电动机为外转子式，转子的最外圈是轮胎)、安装于二号支架19上的电磁制动器17构成。前车灯架8联接在底盘1的上平面的前头，前车灯7安装于前车灯架8上；前车盖10和后车盖13均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖10上，前方有透明视窗，前车盖10和后车盖13同心；前车盖10比后车盖13大，前车盖10联系于前车盖控制电机15的轴，前车盖控制电机15固定于底盘1的中部，后车盖13固定在底盘1的上底面后半部；前车盖10有后视镜9和前车门11，后车盖13有后车门12和后车灯14。

图2是可原地旋转、可平行移动车打开前车盖后的示意图。操作前车盖控制电机15顺时针旋转90°即可从图1所示位置打开到图2所示位置，前车盖10盖住后车盖13。仪表盘架24下端联结在底盘1的上平面前部且处于前车灯架8后；电源总开关25、控制电机15的控制旋钮23均安装在仪表盘架24上部；控制旋钮23转动范围是0°到90°，前车盖开合随着操作控制旋钮23的转动，向前车盖控制电机15提供同步同转向的驱动电流；在仪表盘上设置电量表、车速表、电动机车轮18的转速表、显示屏、前车灯7和后车灯14开关。

如图2示，在底盘1上设置驾驶操纵机构26、控制器27、蓄电池28、控制器28上有外接充电接口、外接输电接口。在驾驶操纵机构26后方的底盘1上设置座椅(图中未画)，在座椅活动坐板下面设置带集便箱的马桶，马桶可抽出。

如图2示，前边(在图2的左边)的轮毂式电动驱动轮机构II的二号支杆20的上端安装一个齿盘，后边(在图2的右边)的轮毂式电动驱动轮机构II的二号支杆20的上端与伺服电机30转轴的下端同轴联接，伺服电机30的定子固定于底盘1上，在伺服电机30转轴的上端同轴联接一个齿盘，前后两齿盘用传动链条31联系。盖板29盖住在底盘1上所述齿盘、伺服电机30、传动链条31所处的槽。

图3是图2中驾驶操纵机构26的放大图。如图3示，角位移传感器26-1的定子固定在底盘1；操纵杆26-13的下端与角位移传感器26-1的转子轴用26-14铰接，操纵杆26-13能相对于转子轴前后摆动；在操纵杆26-13的下部前后两侧分别联接前触动开关26-3、后触动开关26-12，前触动开关26-3的触头、后触动开关26-12的触头均有永磁性滚子，前触动开关26-3、后触动开关26-12分别控制供给两车轮18的电动机不同方向电流的通断；圆筒26-2非接触地套在角位移传感器26-1和前触动开关26-3、后触动开关26-12外，圆筒26-2的上部内圆具有铁磁性，圆筒26-2的下端面固定于底盘1上平面；在圆筒26-2上端面的前后分别联接前限位柱26-4、后限位柱26-11，前限位柱26-4、后限位柱26-11均能左右摆动一角度；拨杆26-5与操纵杆26-13垂直联结，拨杆26-5的中心线与前限位柱26-4、后限位柱26-11的连心线在同一平面内垂直相交(如图5示)；锥形弹簧26-10套在操纵杆26-13、圆筒26-2外，锥形弹簧26-10的顶部与操纵杆26-13联接，锥形弹簧26-10的下端固定在底盘1上；在操纵杆26-13的顶端同心联接圆环26-6，圆环26-6上有左旋、右旋箭头(如图4示)，在圆环26-6的径柄26-15上设置左旋开关26-16、右旋开关26-17；在圆环26-6上同心联接手柄26-9；在手柄26-9的上部安装调速按钮26-8(相当于油门控制器)，调速按钮26-8的压头在原静止位时不输出调速信号，随着调速按钮26-8的压头受压下行，调速按钮26-8输出调速信号强度逐渐增强，撤销压力后并不自动回到原静止位。在手柄26-9上设置刹车手闸26-7。

电源总开关25、调速按钮26-8、刹车手闸26-7、电磁制动器17、伺服电机30、车轮18的电动机、车轮18转速传感器、控制电机15、控制电机15的控制旋钮23、电量表、车速表、电动机车轮18的转速表、显示屏、前车灯7、后车灯14、前车灯7和后车灯14的开关、角位移传感器26-1、前触动开关26-3、后触动开关26-12、左旋开关26-16、右旋开关26-17、蓄电池28均与控制器27连接。使捏刹车手闸26-7时或停车时，控制器27发指令使调速按钮26-8回到原静止位，使调速按钮26-8在电路上与控制器27断开，且同时使控制器27给车轮18的电动机断电。左旋开关26-16或右旋开关26-17在关位时，在电路上与控制器27断开，且同时使控制器27给车轮18的电动机断电。

设置手动机械式刹车机构，以备电磁制动器17失灵时或停车时使用。

Claims (1)

1.可原地旋转、可平行移动车，其特征是：

在底盘(1)的下底面的左、右各安装一个万向轮机构(I)，在底盘(1)的下底面的前、后各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II)；所述万向轮机构(I)由固定于底盘(1)的下底面的一号支杆(2)、安装于一号支杆(2)的下部的一号减振器(3)、安装于减振器(3)的下部且能绕一号减振器(3)旋转的一号支架(4)、安装于一号支架(4)上的转轮轴(5)、固定在转轮轴(5)的转轮(6)构成；所述轮毂式电动驱动轮机构(II)，由用轴承安装于底盘(1)的二号支杆(20)、安装于二号支杆(20)的下部的二号减振器(16)、安装于二号减振器(16)的二号支架(19)、安装于二号支架(19)的轮毂式电动机车轮(18)、安装于二号支架(19)上的电磁制动器(17)构成；前车灯架(8)联接在底盘(1)的上平面的前头，前车灯(7)安装于前车灯架(8)上；前车盖(10)和后车盖(13)均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖(10)上，前方有透明视窗，前车盖(10)和后车盖(13)同心；前车盖(10)比后车盖(13)大，前车盖(10)联系于前车盖控制电机(15)的轴，前车盖控制电机(15)固定于底盘(1)的中部，后车盖(13)固定在底盘(1)的上底面后半部；前车盖(10)有后视镜(9)和前车门(11)，后车盖(13)有后车门(12)和后车灯(14)；

仪表盘架(24)下端联结在底盘(1)的上平面前部且处于前车灯架(8)后；电源总开关(25)、控制电机(15)的控制旋钮(23)均安装在仪表盘架(24)上部；控制旋钮(23)转动范围是0°到90°，前车盖开合随着操作控制旋钮(23)的转动，向前车盖控制电机(15)提供同步同转向的驱动电流；在仪表盘上设置电量表、车速表、电动机车轮(18)的转速表、显示屏、前车灯(7)和后车灯(14)开关；

在底盘(1)上设置驾驶操纵机构(26)、控制器(27)、蓄电池(28)、控制器(28)上有外接充电接口、外接输电接口；在驾驶操纵机构(26)后方的底盘(1)上设置座椅，在座椅活动坐板下面设置带集便箱的马桶，马桶可抽出；

前边的轮毂式电动驱动轮机构(II)的二号支杆(20)的上端安装一个齿盘，后边的轮毂式电动驱动轮机构(II)的二号支杆(20)的上端与伺服电机(30)转轴的下端同轴联接，伺服电机(30)的定子固定于底盘(1)上，在伺服电机(30)转轴的上端同轴联接一个齿盘，前后两齿盘用传动链条(31)联系；盖板(29)盖住在底盘(1)上所述齿盘、伺服电机(30)、传动链条(31)所处的槽；

角位移传感器(26-1)的定子固定在底盘(1)；操纵杆(26-13)的下端与角位移传感器(26-1)的转子轴用(26-14)铰接，操纵杆(26-13)能相对于转子轴前后摆动；在操纵杆(26-13)的下部前后两侧分别联接前触动开关(26-3)、后触动开关(26-12)，前触动开关(26-3)的触头、后触动开关(26-12)的触头均有永磁性滚子，前触动开关(26-3)、后触动开关(26-12)分别控制供给两车轮(18)的电动机不同方向电流的通断；圆筒(26-2)非接触地套在角位移传感器(26-1)和前触动开关(26-3)、后触动开关(26-12)外，圆筒(26-2)的上部内圆具有铁磁性，圆筒(26-2)的下端面固定于底盘(1)上平面；在圆筒(26-2)上端面的前后分别联接前限位柱(26-4)、后限位柱(26-11)，前限位柱(26-4)、后限位柱(26-11)均能左右摆动一角度；拨杆(26-5)与操纵杆(26-13)垂直联结，拨杆(26-5)的中心线与前限位柱(26-4)、后限位柱(26-11)的连心线在同一平面内垂直相交；锥形弹簧(26-10)套在操纵杆(26-13)、圆筒(26-2)外，锥形弹簧(26-10)的顶部与操纵杆(26-13)联接，锥形弹簧(26-10)的下端固定在底盘(1)上；在操纵杆(26-13)的顶端同心联接圆环(26-6)，圆环(26-6)上有左旋、右旋箭头，在圆环(26-6)的径柄(26-15)上设置左旋开关(26-16)、右旋开关(26-17)；在圆环(26-6)上同心联接手柄(26-9)；在手柄(26-9)的上部安装调速按钮(26-8)，调速按钮(26-8)的压头在原静止位时不输出调速信号，随着调速按钮(26-8)的压头受压下行，调速按钮(26-8)输出调速信号强度逐渐增强，撤销压力后并不自动回到原静止位；在手柄(26-9)上设置刹车手闸(26-7)；

电源总开关(25)、调速按钮(26-8)、刹车手闸(26-7)、电磁制动器(17)、伺服电机(30)、车轮(18)的电动机、车轮(18)转速传感器、控制电机(15)、控制电机(15)的控制旋钮(23)、电量表、车速表、电动机车轮(18)的转速表、显示屏、前车灯(7)、后车灯(14)、前车灯(7)和后车灯(14)的开关、角位移传感器(26-1)、前触动开关(26-3)、后触动开关(26-12)、左旋开关(26-16)、右旋开关(26-17)、蓄电池(28)均与控制器(27)连接；使捏刹车手闸(26-7)时调速按钮(26-8)回到原静止位，且同时使控制器(27)给车轮(18)的电动机断电；

设置手动机械式刹车机构。