CN204289683U - 一种天线组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天线组装装置，天线组装装置的第一气动机构用以将待安装所述天线固定于第一托架上，所述第一托架为可滑动托架；第二气动机构，用以夹持所述天线的前端软线；第三气动机构，用以将所述待安装天线装置固定于第二托架上，所述第二托架位于第一托架的前部；第一移动机构，用以将所述天线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；第二移动机构，用以将所述天线的前端软线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端。本实用新型通过第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、第一移动机构和第二移动机构的配合，可实现自动将天线组装到待安装天线装置上，降低了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种天线组装装置

技术领域

本实用新型涉及天线领域，尤其涉及一种天线组装装置。

背景技术

随着移动网络的发展，无线路由器已被人们广泛应用。为了加强无线网络的信号强度，通常需要在WIFI路由器上搭载数根天线，而这给工厂组装WIFI路由器的作业员增加了劳动强度。且目前市面上并没有天线自动组装设备。

目前WIFI天线组装站，都是采用人工组装天线的方式。按照组装站每天产出15000个产品来计算，一个班每天需产出7500个产品，以一人组装一根天线计算，每个员工组装天线不低于7500次，作业员劳动强度大。若一款产品有两种或两种以上料号的天线时，为了避免同一位员工装错天线，不同料号天线产线会安排不同员工组装，生产效率低。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种旨在减小天线组装作业人员劳动强度，提高生产效率的天线组装装置。

具体技术方案如下：

一种天线组装装置，用以将天线插入待安装天线装置中，包括：

第一气动机构，用以将待安装所述天线固定于第一托架上，所述第一托架为可滑动托架；

第二气动机构，用以夹持所述天线的前端软线；

第三气动机构，用以将所述待安装天线装置固定于第二托架上，所述第二托架位于第一托架的前部；

第一移动机构，用以将所述天线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；

第二移动机构，用以将所述天线的前端软线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；

控制器，分别连接所述第一气动机构、所述第二气动机构、所述第三气动机构、所述第一移动机构和所述第二移动机构，用以控制所述第一气动机构、所述第二气动机构、所述第三气动机构、所述第一移动机构和所述第二移动机构的工作状态。

优选的，所述第一气动机构包括：

第一气缸，用以将所述天线固定于所述第一托架上；

第一电磁阀，与所述控制器电连接，所述第一电磁阀通过气管与所述第一气缸连接，用以控制所述第一气缸的进气和排气。

优选的，所述第二气动机构包括：

夹线块，用以夹持所述天线的前端软线；

第二气缸，用以控制所述夹线块的夹持状态；

第二电磁阀，与所述控制器电连接，所述第二电磁阀通过气管与所述第二气缸连接，用以控制所述第二气缸的进气和排气。

优选的，所述第三气动机构包括：

第三气缸，用以将所述待安装天线装置固定于所述第二托架上；

第三电磁阀，与所述控制器电连接，所述第三电磁阀通过气管与所述第三气缸连接，用以控制所述第三气缸的进气和排气。

优选的，所述第一移动机构包括：

第一丝杠，设置于所述第一托架的初始位置与所述第二托架之间；

第一电机，位于所述第二托架的下部，通过皮带轮与第一丝杠相连，用以将所述天线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；

第一驱动器，与所述控制器和所述第一电机连接，用以驱动所述第一电机。

优选的，所述第二移动机构包括：

第二丝杠，位于所述第一丝杠上部，设置于所述第一托架的初始位置与所述第二托架之间；

第二电机，位于所述第二托架与所述第一电机之间，通过皮带轮与第二丝杠相连，用以将所述天线的前端软线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；

第二驱动器，与所述控制器和所述第二电机连接，用以驱动所述第二电机。

优选的，所述第一丝杠和所述第二丝杠均采用滚珠丝杠。

优选的，还包括：

气源；

气压调节阀，所述气源通过所述气压调节阀为所述第一气动机构、所述第二气动机构和所述第三气动机构提供气压。

优选的，还包括：

交流电源；

开关电源，连接所述控制器和所述交流电源；

第一断路器，串联于所述交流电源与所述开关电源之间；

第二断路器，串联于所述开关电源与所述控制器之间。

优选的，还包括：

滤波器，串联于所述第一断路器与所述开关电源之间。

上述技术方案的有益效果：

本技术方案通过第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、第一移动机构和第二移动机构的配合，可实现自动将天线组装到待安装天线装置上，降低了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述天线组装装置的一种实施例的模块图；

图2为本实用新型所述天线组装装置的一种实施例的俯视图；

图3为图2的正面视角立体图；

图4为图2的背面视角立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种天线组装装置，用以将天线121插入待安装天线装置中，包括：第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、第一移动机构、第一移动机构和控制器103，第一气动机构用以将待安装天线121固定于第一托架130上，第一托架130为可滑动托架；第二气动机构用以夹持天线121的前端软线；第三气动机构用以将待安装天线装置固定于第二托架131(位置固定不可移动)上，第二托架131位于第一托架130的前部；第一移动机构用以将天线121从第一托架130的初始位置移动至第二托架131的后端；第二移动机构用以将天线121的前端软线从第一托架130的初始位置移动至第二托架131的后端；控制器103分别连接第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、第一移动机构和第二移动机构，用以控制第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、第一移动机构和第二移动机构的工作状态。

以待安装天线装置为WIFI路由器120为例，该天线组装装置的工作流程为：

A1通过控制器103控制第三气动机构进出气，将WIFI路由器120的外壳固定于第二托架131上；

A2控制器103控制第一气动机构的进出气，将天线121固定于第一托架130上，此时第一托架130处于初始位置；

A3控制器103控制第二气动机构的进出气，在初始位置夹持天线121前端的软线；

A4控制器103控制第二移动机构以第一预设速度带动天线121的前端软线从第一托架130的初始位置向第二托架131所在位置移动；

A5控制器103控制第一移动机构以第二预设速度带动天线121从第一托架130的初始位置向第二托架131所在位置移动，其中第一预设速度大于第二预设速度；

A6当天线121的前端软线移动至距离WIFI路由器120为1cm时，控制器103控制第三气动机构处于排气状态，第二气动机构释放天线121的前端软线，第一移动机构继续以第二预设速度向前移动，将天线121出入WIFI路由器120外壳中。

在本实施例中通过第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、第一移动机构和第二移动机构的配合，可实现自动将天线121组装到待安装天线装置上，降低了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。

如图2至图4所示，在优选的实施例中，第一气动机构可包括：第一气缸107和第一电磁阀109，第一气缸107用以将天线121固定于第一托架130上；第一电磁阀109与控制器103电连接，第一电磁阀109通过气管与第一气缸107连接，用以控制第一气缸107的进气和排气。

在本实施例中，采用控制器103控制第一电磁阀109的进出气，通过第一气缸107将天线121固定于第一托架130上。

在优选的实施例中，第二气动机构可包括：夹线块106、第二气缸116和第二电磁阀110，夹线块106用以夹持天线121的前端软线；第二气缸116用以控制夹线块106的夹持状态；第二电磁阀110与控制器103电连接，第二电磁阀110通过气管与第二气缸116连接，用以控制第二气缸116的进气和排气。

在本实施例中，采用控制器103控制第二电磁阀110的进出气，通过第二气缸116控制夹线块106夹持天线121的前端软线。

在优选的实施例中，第三气动机构可包括：第三气缸117和第三电磁阀111，第三气缸117用以将待安装天线装置固定于第二托架131上；第三电磁阀111与控制器103电连接，第三电磁阀111通过气管与第三气缸117连接，用以控制第三气缸117的进气和排气。

在本实施例中，采用控制器103控制第三电磁阀111的进出气，通过第三气缸117将待安装天线装置固定于第二托架131上。

在优选的实施例中，第一移动机构可包括：第一丝杠119、第一电机115和第一驱动器105，第一丝杠119设置于第一托架130的初始位置与第二托架131之间；第一电机115位于第二托架131的下部，通过皮带轮与第一丝杠119相连，用以将天线121从第一托架130的初始位置移动至第二托架131的后端；第一驱动器105与控制器103和第一电机115连接，用以驱动第一电机115。

进一步地，第一电机115采用伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

在本实施例中，控制器103控制第一驱动器105，用以提供使能与脉冲信号，通过第一驱动器105驱动第一电机115为第一电机115提供运动脉冲供给，使第一电机115以第二预设速度带动天线121从第一托架130的初始位置向第二托架131所在位置移动。

在优选的实施例中，第二移动机构可包括：第二丝杠118、第二电机114和第二驱动器104，第二丝杠118位于第一丝杠119上部，设置于第一托架130的初始位置与第二托架131之间；第二电机114位于第二托架131与第一电机115之间，通过皮带轮与第二丝杠118相连，用以将天线121的前端软线从第一托架130的初始位置移动至第二托架131的后端，在牵引天线121移动时通过第二电机114可将天线121的前端软线拉直；第二驱动器104与控制器103和第二电机114连接，用以驱动第二电机114。

进一步地，第二电机114采用伺服电机。

在本实施例中，控制器103控制第二驱动器104，用以提供使能与脉冲信号，通过第二驱动器104驱动第二电机114为第二电机114提供运动脉冲供给，使第二电机114以第一预设速度带动夹线块106从第一托架130的初始位置向第二托架131所在位置移动。

在优选的实施例中，第一丝杠119和第二丝杠118均采用滚珠丝杠。滚珠丝杠的主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性、高效率和摩擦阻力小的特点。

在优选的实施例中，还可包括：气源和气压调节阀108，气压调节阀108，气源通过气压调节阀108为第一气动机构、第二气动机构和第三气动机构提供气压。

在本实施例中，气源通过气压调节阀108接入同时接入第一电磁阀109、第二电磁阀110和第三电磁阀111，当天线组装装置工作时，可通过气压调节阀108将气压调节至0.3MPa，在该气压下工作，效果最佳。

如图2至图4所示，将天线121安装到WIFI路由器120的具体过程为：

将WIFI路由器120外壳放置在第三气缸117的正下方，将天线121放置在第一气缸107的正下方，将天线121前端的软线卡在第二气缸116上固定的夹线块106的缝隙中；通过气压调节阀108将气压调节至0.3MPa，启动天线组装装置，使第三气缸117下压将WIFI路由器120外壳固定于第二托架131上，第一气缸107下压将天线121固定于第一托架130上；第二电机114(伺服电机)通过同步带使第二丝杠118(滚珠丝杆)以第一预设速度向前移动，位于第二丝杠118上的第二气缸116通过夹线块106夹住天线121的前端软线向前运动，与此同时，第一电机115(伺服电机)通过同步带使第一丝杠119(滚珠丝杆)以第二预设速度向前移动，位于第一丝杠119上的第一气缸107将天线121固定于第一托架130上带动第一托架130向前运动，在距离WIFI路由器120外壳1cm处第三气缸117带动夹线块106张开，第一电机115继续以第二预设速度前进，将天线121插入WIFI路由器120外壳中。如果在运行过程中发现偏差，可进行断电保护。采用天线组装装置可降低作业人员的劳动强度，提高了生产效率；且该装置实用性高，成本低。

在优选的实施例中，还可包括：交流电源、开关电源112、第一断路器101和第二断路器102，开关电源112连接控制器103和交流电源；第一断路器101串联于交流电源与开关电源112之间；第二断路器102串联于开关电源112与控制器103之间。

在本实施例中，开关电源112通过第二断路器102为控制器103提供12V直流电。

在优选的实施例中，还可包括：滤波器113，滤波器113串联于第一断路器101与开关电源112之间，用以滤除杂讯为控制器103提供纯净的直流电。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种天线组装装置，用以将天线插入待安装天线装置中，其特征在于，包括：

第一气动机构，用以将待安装所述天线固定于第一托架上，所述第一托架为可滑动托架；

第二气动机构，用以夹持所述天线的前端软线；

第三气动机构，用以将所述待安装天线装置固定于第二托架上，所述第二托架位于第一托架的前部；

第一移动机构，用以将所述天线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；

第二移动机构，用以将所述天线的前端软线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；

控制器，分别连接所述第一气动机构、所述第二气动机构、所述第三气动机构、所述第一移动机构和所述第二移动机构，用以控制所述第一气动机构、所述第二气动机构、所述第三气动机构、所述第一移动机构和所述第二移动机构的工作状态。

2.如权利要求1所述天线组装装置，其特征在于，所述第一气动机构包括：

第一气缸，用以将所述天线固定于所述第一托架上；

第一电磁阀，与所述控制器电连接，所述第一电磁阀通过气管与所述第一气缸连接，用以控制所述第一气缸的进气和排气。

3.如权利要求1所述天线组装装置，其特征在于，所述第二气动机构包括：

夹线块，用以夹持所述天线的前端软线；

第二气缸，用以控制所述夹线块的夹持状态；

第二电磁阀，与所述控制器电连接，所述第二电磁阀通过气管与所述第二气缸连接，用以控制所述第二气缸的进气和排气。

4.如权利要求1所述天线组装装置，其特征在于，所述第三气动机构包括：

第三气缸，用以将所述待安装天线装置固定于所述第二托架上；

第三电磁阀，与所述控制器电连接，所述第三电磁阀通过气管与所述第三气缸连接，用以控制所述第三气缸的进气和排气。

5.如权利要求1所述天线组装装置，其特征在于，所述第一移动机构包括：

第一丝杠，设置于所述第一托架的初始位置与所述第二托架之间；

第一电机，位于所述第二托架的下部，通过皮带轮与第一丝杠相连，用以将所述天线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；

第一驱动器，与所述控制器和所述第一电机连接，用以驱动所述第一电机。

6.如权利要求5所述天线组装装置，其特征在于，所述第二移动机构包括：

第二丝杠，位于所述第一丝杠上部，设置于所述第一托架的初始位置与所述第二托架之间；

第二电机，位于所述第二托架与所述第一电机之间，通过皮带轮与第二丝杠相连，用以将所述天线的前端软线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；

第二驱动器，与所述控制器和所述第二电机连接，用以驱动所述第二电机。

7.如权利要求6所述天线组装装置，其特征在于，所述第一丝杠和所述第二丝杠均采用滚珠丝杠。

8.如权利要求1所述天线组装装置，其特征在于，还包括：

气源；

气压调节阀，所述气源通过所述气压调节阀为所述第一气动机构、所述第二气动机构和所述第三气动机构提供气压。

9.如权利要求1所述天线组装装置，其特征在于，还包括：

交流电源；

开关电源，连接所述控制器和所述交流电源；

第一断路器，串联于所述交流电源与所述开关电源之间；

第二断路器，串联于所述开关电源与所述控制器之间。

10.如权利要求9所述天线组装装置，其特征在于，还包括：

滤波器，串联于所述第一断路器与所述开关电源之间。