CN204200733U - 一种凿岩钻机推进压力液压远控回路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种凿岩钻机推进压力液压远控回路，负载敏感变量泵(1)的压力油口P与负载敏感多路阀(2)的进油口P′连接，负载敏感变量泵(1)的负载敏感口Ls与负载敏感比例多路阀(2)的负载敏感口Ls′连接，负载敏感比例多路阀(2)包括推进联(21)，推进联(21)的油口A1、B1分别与推进执行机构(3)的油口A、B连接，推进联(21)的油口A1设有独立负载敏感外控口LsA1，独立负载敏感外控口LsA1与溢流阀(4)的进油口D连接，溢流阀(4)调节范围包含推进压力调节范围。本实用新型是一种简易、可靠的实现推进压力液压远控的凿岩钻机推进压力液压远控回路。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种凿岩钻机自适应液压控制回路，尤其是涉及一种凿岩钻机推进压力液压远控回路。
背景技术
气动潜孔钻机、液压顶锤钻机、牙轮钻机和切削钻机为凿岩钻机的主流机型，而推进动作为上述凿岩钻机的关键作业动作，推进力控制为凿岩钻机液压控制系统关键技术之一。凿岩作业工况恶劣、钻进过程复杂，具体表现为，开孔工况下，需要弱推，以保证开孔的直线度和保护钎具；均匀岩层钻进工况下，需要强推，足够的推进力以有效发挥凿岩机效率，保证钻进速度；软岩、硬土夹层工况下，需要弱推，以预防卡钻、保护钎具，保证有效通过夹层地质；突遇溶洞、缝隙等工况下，需自动弱推，以有效通过溶洞、缝隙，并保护钎具。不同的作业工况下，推进动作需控制在一定的状态，且各种工况转换时，推进需可靠自适应转换。可靠的推进力远控液压回路是实现上述不同工况控制需求的基础。
国内品牌凿岩钻机大都采用推进马达或油缸的进油主油路定值减压控制，缺点在于存在较大的压力损失，较难实现推进力自适应控制。国外著名品牌Atlase凿岩钻机推进力控制采用远控负载敏感主泵的方法，但主泵不只给推进油路供油，同时并联给其他油路供油，这就使得不同油路、不同工况工作下主泵压力的远控逻辑复杂，电液逻辑功能阀块应用较多，液压系统故障检测及维修技术难以掌握，维护成本高。国内凿岩钻机开发及试制过程中也存在尝试仿制国外品牌钻机液压控制系统现象，但国外凿岩钻机液压回路的复杂性致使电液逻辑功能阀块的仿制及系统集成匹配细节等很难到位，制约整机作业性能及可靠性。国内凿岩钻机发展的技术核心集中在液压控制技术的提升，需要适应中国目前液压件及系统匹配技术现状的简易、可靠的液压控制技术。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种简易、可靠的实现推进压力液压远控的凿岩钻机推进压力液压远控回路。
一种凿岩钻机推进压力液压远控回路，包括负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、推进执行机构、溢流阀和液压油箱，所述的负载敏感变量泵的压力油口P与所述的负载敏感多路阀的进油口P′连接，所述的负载敏感变量泵的负载敏感口Ls与所述的负载敏感比例多路阀的负载敏感口Ls′连接，所述的负载敏感比例多路阀包括推进联，所述的推进联的油口A1、B1分别与所述的推进执行机构的油口A、B连接，所述的推进联的油口A1设有独立负载敏感外控口LsA1，所述的独立负载敏感外控口LsA1与溢流阀的进油口D连接，所述的溢流阀调节范围包含推进压力调节范围。
所述的推进联内设有压差补偿器和负载反馈梭阀，所述的压差补偿器的负载反馈口Ls1通过所述的推进联的阀芯与所述的独立负载敏感外控口LsA1连接，所述的压差补偿器的负载反馈口Ls1与所述的负载反馈梭阀的第一进油口a连接，所述的负载反馈梭阀的第二进油口b与所述的负载敏感比例多路阀的其它工作联的负载反馈梭阀的出油口连接，所述的推进联的负载反馈梭阀的出油口c与所述的负载敏比例感多路阀的负载敏感口Ls′连接，所述的溢流阀的设定值依次通过所述的推进联的阀芯、压差补偿器、负载反馈梭阀、负载敏感比例多路阀的Ls′口反馈至所述的负载敏感变量泵的负载敏感口Ls。
所述的溢流阀是机械调节溢流阀，或是电比例调节溢流阀。
所述的推进执行机构是推进马达或是推进油缸。
采用上述技术方案的凿岩钻机推进压力液压远控回路，具有以下优点：
1、通过调节溢流阀实现推进压力远控调节，简易、可靠；
2、通过溢流阀、推进联及其油口A1的独立负载敏感外控口、压差补偿器、负载反馈梭阀和负载敏感变量泵的特殊匹配设计，实现推进压力独立远控，与其它工作联互不影响。
综上所述，本实用新型通过调节远控溢流阀而调节LsA1口压力，进而通过负载反馈梭阀、压差补偿器和负载敏感变量泵控制推进联油口A1输出压力，摒弃了通过推进主油路定值减压控制推进力或通过负载电液逻辑块远控泵输出压力而控制推进力的技术手段，从而使得控制可靠、稳定。
附图说明
图1是本实用新型的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种凿岩机推进压力液压远控回路，由负载敏感变量泵1、负载敏感比例多路阀2、推进执行机构3、溢流阀4和液压油箱5等组成推进压力液压远控回路；负载敏感比例多路阀2包括推进联21，推进联21具有阀芯、压差补偿器211、负载反馈梭阀212、油口A1和油口A1的独立负载敏感外控口LsA1，压差补偿器211的负载反馈口Ls1通过阀芯阀体结构与独立负载敏感外控口LsA1连接，压差补偿器211的负载反馈口Ls1与负载反馈梭阀212的第一进油口a连接，负载反馈梭阀212的第二进油口b与负载敏感比例多路阀2的另一工作联的负载反馈梭阀的出油口连接，本例中，负载敏感比例多路阀2的最后一片工作联的负载反馈梭阀的第二进油口与液压油箱5连接，推进联负载反馈梭阀212的出油口c与负载敏比例感多路阀2的负载敏感口Ls′连接；推进联21的油口A1、B1分别与推进执行机构3的油口A、B连接，推进执行机构3是推进马达或是推进油缸，独立负载敏感外控口LsA1与溢流阀4的进油口D连接，溢流阀4的回油口T与液压油箱5连接，溢流阀4是机械调节溢流阀，或是电比例调节溢流阀。负载敏感变量泵1的压力油口P与负载敏感多路阀的进油口P′连接，负载敏感变量泵1的负载敏感口Ls与负载敏感比例多路阀2的负载敏感口Ls′连接，负载敏感变量泵1的吸油口、负载敏感比例多路阀2的回油口均与液压油箱5连接。
推进联21阀芯流量以满足推进执行机构3所需额定流量为准则，溢流阀4压力范围以包含推进动作所需的最高推进压力和最低推进压力为准则；调节溢流阀4的设定值，在最高推进压力和最低推进压力之间时，推进压力由溢流阀4远控调定。
下面分两种工况具体描述本实用新型的实施方式。
本文界定，推进执行机构3的油口A进油、油口B回油时的动作为下推动作，反之为上提动作。
1、仅推进联工作
仅推进联工作时，溢流阀4的设定值依次通过推进联21的阀芯阀体结构、压差补偿器211、负载反馈梭阀212、负载敏感比例多路阀2的Ls′口反馈至负载敏感变量泵1的负载敏感口Ls，负载敏感变量泵1的出口压力适应于溢流阀4的设定值，进而控制推进马达推进压力适应于溢流阀4的设定值。
2、推进联与其它工作联同时工作
推进联21与其它工作联同时工作时，若其它工作联的工作压力低于溢流阀4设定值，则工作过程同上述1步骤所述；若其它工作联的工作压力高于溢流阀4压力设定值，则最高压力工作联工作压力通过负载敏感比例多路阀2各片的负载反馈梭阀反馈至负载敏感变量泵1的负载敏感口Ls，负载敏感变量泵1的输出压力适应于最高压力工作联工作压力；推进联21压差补偿器211在最高压力工作联工作压力和溢流阀4的设定值共同作用下，压差补偿器211连通进油联和推进联21的进油阀口关小，产生一定的压差补偿，从而控制推进联21油口A1的工作压力适应于溢流阀4的设定值，不受其它工作联工作压力影响，也不影响其它工作联工作压力。
本实用新型通过溢流阀4、推进联21及其油口A1的独立负载敏感外控口LsA1、压差补偿器211、负载反馈梭阀212和负载敏感变量泵2的匹配设计，实现推进压力独立远控，与其它工作联互不影响。
Claims (4)
1.一种凿岩钻机推进压力液压远控回路，包括负载敏感变量泵(1)、负载敏感比例多路阀(2)、推进执行机构(3)、溢流阀(4)和液压油箱(5)，其特征是：所述的负载敏感变量泵(1)的压力油口P与所述的负载敏感多路阀(2)的进油口P′连接，所述的负载敏感变量泵(1)的负载敏感口Ls与所述的负载敏感比例多路阀(2)的负载敏感口Ls′连接，所述的负载敏感比例多路阀(2)包括推进联(21)，所述的推进联(21)的油口A1、B1分别与所述的推进执行机构(3)的油口A、B连接，所述的推进联(21)的油口A1设有独立负载敏感外控口LsA1，所述的独立负载敏感外控口LsA1与溢流阀(4)的进油口D连接，所述的溢流阀(4)调节范围包含推进压力调节范围。
2.根据权利要求1所述的凿岩钻机推进压力液压远控回路，其特征是：所述的推进联(21)内设有压差补偿器(211)和负载反馈梭阀(212)，所述的压差补偿器(211)的负载反馈口Ls1通过所述的推进联(21)的阀芯与所述的独立负载敏感外控口LsA1连接，所述的压差补偿器(211)的负载反馈口Ls1与所述的负载反馈梭阀(212)的第一进油口a连接，所述的负载反馈梭阀(212)的第二进油口b与所述的负载敏感比例多路阀(2)的其它工作联的负载反馈梭阀的出油口连接，所述的推进联(21)的负载反馈梭阀(212)的出油口c与所述的负载敏比例感多路阀(2)的负载敏感口Ls′连接，所述的溢流阀(4)的设定值依次通过所述的推进联(21)的阀芯、压差补偿器(211)、负载反馈梭阀(212)、负载敏感比例多路阀(2)的Ls′口反馈至所述的负载敏感变量泵(1)的负载敏感口Ls。
3.根据权利要求1或2所述的凿岩钻机推进压力液压远控回路，其特征是：所述的溢流阀(4)是机械调节溢流阀，或是电比例调节溢流阀。
4.根据权利要求1或2所述的凿岩钻机推进压力液压远控回路，其特征是：所述的推进执行机构(3)是推进马达或是推进油缸。
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