CN204184918U - 磁性密封圈自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种磁性密封圈自动上料装置，包括上料转换机构、顶升机构和取放机构，上料转换机构包括底座、滑台和滑台移动机构，底座上安装有水平滑轨，滑台安装在水平滑轨，滑台上固定有料柱，滑台移动机构安装在底座上并与滑台连接；顶升机构包括支座、顶升板、手指气缸和顶升板升降机构，支座上设置有升降导轨，顶升板安装在升降导轨上，手指气缸设置在支座上，顶升板升降机构安装在支座上并与顶升板连接；取放机构包括摆动气缸、上料旋转臂和抱箍，抱箍安装在上料旋转臂上，上料旋转臂连接在摆动气缸的活塞上；底座、支座和摆动气缸均安装在台板上。该装置实现了磁性密封圈的自动上料，提高了工作效率，保证了轮毂单元的装配质量。

Description

磁性密封圈自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车轮毂单元装配时的磁性密封圈自动上料装置，属于轮毂单元制造技术领域。

背景技术

磁性密封圈是汽车轮毂单元的关键零件之一，磁性密封圈自动上料是轮毂单元装配工艺中的重要技术环节，直接影响着轮毂单元的装配质量和效率。

目前，在轮毂单元装配过程中，磁性密封圈的上料基本还是采用人工手动上料，这将导致生产效率低，以及人为操作带来的生产质量难以保证，并且可能由于人为原因，漏装磁性密封圈等现象，甚至因为人为失误导致生产事故的发生。

发明内容

本实用新型针对现有磁性密封圈上料技术存在的问题，提供一种操作简单、性能可靠，工作效率高的磁性密封圈自动上料装置。

本实用新型的磁性密封圈自动上料装置，采用以下技术方案：

该装置，包括上料转换机构、顶升机构和取放机构，各机构均安装在台板上；上料转换机构包括底座、滑台和滑台移动机构，底座安装在台板上，底座上安装有水平滑轨，滑台安装在水平滑轨，滑台上固定有料柱，滑台移动机构安装在底座上并与滑台连接；顶升机构包括支座、顶升板、手指气缸和顶升板升降机构，支座安装在台板上，支座上设置有升降导轨，顶升板安装在升降导轨上，手指气缸设置在支座上并位于升降导轨的上方，顶升板升降机构安装在支座上并与顶升板连接；取放机构包括摆动气缸、上料旋转臂和抱箍，抱箍安装在上料旋转臂上，上料旋转臂连接在摆动气缸的活塞上，摆动气缸安装在台板上。

滑台移动机构采用气缸，气缸带动滑台在水平滑轨上移动。

底座上设置有滑台移动的限位装置，该限位装置包括限位座、挡柱和缓冲器，挡柱和缓冲器均安装在限位座上。

手指气缸的两侧设置有安装在台板上的对射开关，用于检测磁性密封圈是否到位。

顶升板升降机构采用螺旋移动机构，包括滚珠丝杠、螺母和传动机构，螺母安装在顶升板中，滚珠丝杠安装在支座上并与螺母连接，滚珠丝杠与传动机构连接。传动机构采用带传动。

人工将装满磁性密封圈的料柱固定到滑台上，滑台移动，使其上的料柱转至上料位置，顶升板带动该料柱上的磁性密封圈上升，到达取料位置时，手指气缸抱住料柱上的第二个磁性密封圈的，抱箍抓取料柱上的第一个磁性密封圈的，摆动气缸带动上料旋转臂摆动到压装工位，抱箍将磁性密封圈的放置到该工位，完成第一个磁性密封圈的上料；然后顶升板再次上升，完成第二个磁性密封圈的上料，直至完成该料柱上所有磁性密封圈的上料。将下一个装满磁性密封圈的料柱固定到滑台，重复上述过程。

本实用新型实现了磁性密封圈的自动上料，能够将磁性密封圈转移至压装工位，减轻了操作人员劳动强度，节约了人力成本，提高了工作效率，也避免了因为人为操作带了的风险，并保证了轮毂单元的装配质量。

附图说明

图1是本实用新型磁性密封圈自动上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型中上料机构的结构示意图。

图3是本实用新型中顶升机构的结构示意图。

其中：1、抱箍，2、护罩，3、电机，4、主动带轮，5、被动带轮，6、台板，7、摆动气缸，8、上料旋转臂，9、第一料柱，10、第二料柱，11、压紧螺栓，12、滑台，13、气缸，14、挡柱，15、缓冲器，16、滑轨，17、第三料柱，18、第四料柱，19、滚珠丝杠，20、滑座，21、顶升板，22、手指气缸，23、磁性密封圈，24、支座，25、底座。

具体实施方式

本实用新型的磁性密封圈自动上料装置，包括上料转换机构、顶升机构和取放料机构，三个机构均安装在台板6上。上料转换机构位于顶升机构的前方，取放料机构位于顶升机构的上部一侧。

如图1和图2所示，上料转换机构包括底座25、滑台12和滑台移动机构。底座25安装在台板6上。底座25上安装有水平滑轨16，滑台12安装在水平滑轨16，滑台12上通过压板固定安装有第一料柱9和第二料柱10，并通过压板上的压紧螺栓11压紧固定，料柱用于放置磁性密封圈23。此外还备有第三料柱17和第四料柱18两个备用料柱。滑台移动机构安装在底座26上，并与滑台12连接。该滑台移动机构采用气缸13，气缸13带动滑台12在水平滑轨16上移动。底座25上还设置有护罩2，将滑台12和气缸13罩住，起保护作用。

底座25上位于水平滑轨16一侧还安装有用于滑台12移动位置的限位装置，该限位装置包括限位座、挡柱14和缓冲器15，挡柱14和缓冲器15均安装在限位座上。可沿滑轨16长度方向设置前中后三个限位装置，以使滑台12上的第一料柱9和第二料柱10均能停在上料位置。

如图1和图3所示，顶升机构包括支座24、顶升板21、手指气缸22和顶升板升降机构，支座24安装在台板6上。支座24上设置有升降导轨，顶升板21安装在滑座20上，滑座20安装在升降导轨上，手指气缸22设置在支座24上并位于升降导轨的上方，用于抱取料柱上的第二个磁性密封圈，防止取放机构一次取多个磁性密封圈。顶升板升降机构安装在支座24上并与顶升板21连接，带动顶升板21沿导轨上升或下降。顶升板升降机构采用螺旋移动机构，包括滚珠丝杠19、螺母和传动机构，螺母安装在滑座20中，滚珠丝杠19安装在支座24上并与螺母通过螺纹连接，同时滚珠丝杠19与传动机构连接，该传动机构采用带传动，包括安装在支座24上的电机3、安装在电机3上的主动带轮4、安装在滚珠丝杠19上的被动带轮5以及连接在主动带轮4与被动带轮5之间的皮带。电机3通过带传动使滚珠丝杠19转动，通过螺旋传动带动顶升板21上升或下降。顶升板21上升是为了带动料柱上的磁性密封圈23上升，方便取放机构取料。可在支座24上和滑座20上安装有接近开关，以控制升降位置。可在手指气缸22的两侧设置对射开关(安装在台板6上)，用于检测磁性密封圈是否到位。

取放机构包括摆动气缸7、上料旋转臂8和抱箍1，摆动气缸7通过支架安装在台板6上。抱箍1安装在上料旋转臂8上，上料旋转臂8连接在摆动气缸7的活塞上。上料旋转臂8上的抱箍1完成取料后，摆动气缸7带动上料旋转臂8摆动，使抱箍1转至压装工位，实现自动取放料功能。

上述装置完成磁性密封圈自动上料的过程如下所述：

人工在四个料柱上装满磁性密封圈，将其中两个料柱(17和18)固定到滑台12上，启动气缸13，带动滑台12在水平滑轨16上移动，使滑台12上的一个料柱处于上料位置(在顶升板21的正前方)。然后启动电机3，使顶升板21带动料柱上的磁性密封圈上升，到达取料位置时，手指气缸22抱住料柱上的第二个磁性密封圈，抱箍1抓取料柱上的第一个磁性密封圈，摆动气缸7带动上料旋转臂8摆动到压装工位，抱箍1将磁性密封圈放置到该工位，完成第一个磁性密封圈上料；然后顶升板21带动磁性密封圈再次上升，使第二个磁性密封圈处于抓取位置，手指气缸22抱住料柱上的第三个磁性密封圈，抱箍1抓取料柱上的第二个磁性密封圈，摆动气缸7摆动，完成第二个磁性密封圈上料；依此，直至完成该料柱上所有磁性密封圈上料。然后使滑台12上的另一个料柱处于上料位置，完成该料柱上所有磁性密封圈上料。然后更换滑台12上的两个空料柱。如此循环。

Claims (5)

1.一种磁性密封圈自动上料装置，包括上料转换机构、顶升机构和取放机构，各机构均安装在台板上；其特征是：上料转换机构包括底座、滑台和滑台移动机构，底座安装在台板上，底座上安装有水平滑轨，滑台安装在水平滑轨，滑台上固定有料柱，滑台移动机构安装在底座上并与滑台连接；顶升机构包括支座、顶升板、手指气缸和顶升板升降机构，支座安装在台板上，支座上设置有升降导轨，顶升板安装在升降导轨上，手指气缸设置在支座上并位于升降导轨的上方，顶升板升降机构安装在支座上并与顶升板连接；取放机构包括摆动气缸、上料旋转臂和抱箍，抱箍安装在上料旋转臂上，上料旋转臂连接在摆动气缸的活塞上，摆动气缸安装在台板上。

2.根据权利要求1所述的磁性密封圈自动上料装置，其特征是：所述滑台移动机构采用气缸。

3.根据权利要求1所述的磁性密封圈自动上料装置，其特征是：所述底座上设置有滑台移动的限位装置，该限位装置包括限位座、挡柱和缓冲器，挡柱和缓冲器均安装在限位座上。

4.根据权利要求1所述的磁性密封圈自动上料装置，其特征是：所述手指气缸的两侧设置有安装在台板上的对射开关。

5.根据权利要求1所述的磁性密封圈自动上料装置，其特征是：所述顶升板升降机构采用螺旋移动机构，包括滚珠丝杠、螺母和传动机构，螺母安装在顶升板中，滚珠丝杠安装在支座上并与螺母连接，滚珠丝杠与传动机构连接。