CN204184916U - 汽车轮毂单元螺栓自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车轮毂单元螺栓自动上料装置，包括台座、料仓、顶升机构和排料机构，顶升机构和排料机构均设置在台座上，台座上设置有料仓，料仓内设置有呈倾斜状态的底板，料仓侧面在底板的上方设置有出料口；顶升机构包括滑槽架、滑动板和升降机构，滑槽架安装在台座上，滑槽架上设置有至少一道滑槽，每道滑槽中设置有一块滑动板，各块滑动板连接在一起，升降机构与滑动板连接；排料机构包括翻转平台、两个辊子和辊子转动机构，翻转平台安装在台座上，两个辊子安装在翻转平台上，两个辊子均与辊子转动机构连接，翻转平台下方在两个辊子之间设置有落料管。该装置在汽车轮毂单元装配过程中实现了螺栓自动上料，提高了生产效率，减少了装配风险。

Description

汽车轮毂单元螺栓自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车第三代轮毂单元装配时螺栓自动上料的装置，属于轮毂单元制造技术领域。

背景技术

螺栓是汽车第三代轮毂单元的部件之一，安装在轮毂单元的法兰盘上。螺栓上料在汽车轮毂单元装配过程中是关键环节，如何优化螺栓上料机构，更方便、快速上料，提高轮毂单元生产效率和合格率是轮毂单元装配设备制造行业追求的目标。

目前使用的螺栓上料机构均采用半自动化生产模式，由人工实现螺栓上料。这就增加了人的劳动强度，并且人为操作等原因导致法兰盘上漏装螺栓，或者不合格螺栓无法检测筛选出来。导致工作效率低，螺栓上料质量无法保证。

发明内容

本实用新型针对汽车轮毂单元装配过程中螺栓上料技术存在的不足，提供一种自动化程度高、效率高、操作简便的汽车轮毂单元螺栓自动上料装置。

本实用新型的汽车轮毂单元螺栓自动上料装置，包括以下技术方案：

该装置，包括台座、料仓、顶升机构和排料机构，顶升机构和排料机构均设置在台座上，台座上设置有料仓，料仓内设置有底板，料仓侧面在底板的上方设置有出料口；顶升机构包括滑槽架、滑动板和升降机构，滑槽架安装在台座上，滑槽架上设置有至少一道滑槽，每道滑槽中设置有一块滑动板，各块滑动板连接在一起，各块滑动板的上端呈依次升高的阶梯状分布，每块滑动板的外侧设置有一块安装在滑槽架上的固定板，最后一块固定板的顶端设置有落料滑板，落料滑板位于排料机构中两个辊子的上方，升降机构与一块滑动板连接；排料机构包括翻转平台、两个辊子和辊子转动机构，翻转平台安装在台座上，两个辊子平行竖向安装在翻转平台上，两个辊子均与辊子转动机构连接，翻转平台下方在两个辊子之间设置有落料管。

料仓出料口的两侧相对设置有一对料仓对射开关，以检测料仓中工件的有无。

升降机构采用顶升气缸，顶升气缸安装在台座上。

两个辊子的同一位置均设置有凹槽。

两个辊子之间设置有检测板，检测板固定在翻转平台上。

落料管处设置有工件有无检测开关。

翻转平台上设置有防落板。防落板盖在一个辊子上，防止辊子转动时螺栓掉落。

翻转平台上还安装有拨动气缸。拨动气缸保持前进或后退的往复运动，朝螺栓运行反方向拨动辊子上的螺栓，防止螺栓堆积。

将一定数量的螺栓注入料仓，螺栓由底板滑落至顶升机构的底层滑动板上，升降机构带动各滑动板一起上升或下降，将螺栓由最底层的滑动板逐次搬运至顶层滑板上，经落料滑板滑落至两个转动的辊子上，辊子上的螺栓由于重力的作用，大头朝上，小头朝下，滑至辊子下端，落入到落料管内，均匀的进入轮毂单元装配机构。

本实用新型在汽车轮毂单元装配过程中实现了螺栓自动上料，不仅降低了人工成本，提高了生产效率，而且减少了人为操作带来的装配质量不可控的风险。

附图说明

图1是本实用新型汽车轮毂单元螺栓自动上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型中顶升机构的剖视图。

图3是本实用新型中排料机构的结构示意图。

其中：1、电机，2、落料软管，3、顶升气缸，4、滑动板，5、台座，6、底板，7、料仓，8、固定槽，9、翻转平台，10、落料滑板，11、固定板，12、连接板，13、螺栓，14、辊子，15、防落板，16、检测板，17、凹槽，18、皮带，19、拨动气缸，20、工件有无检测开关，21、料仓对射开关。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的汽车轮毂单元螺栓自动上料装置，包括台座5、料仓7、顶升机构和排料机构。顶升机构和排料机构均设置在台座5上。台座5上设置有料仓7，料仓7内设置有呈倾斜状态的底板6，料仓7侧面在底板6的上方设置有出料口，出料口的两侧相对设置有一对料仓对射开关21，以检测料仓7中工件(螺栓13)的有无，料仓对射开关21检测到缺料时报警，提醒操作人员及时补料。料仓7内可以放置一定数量的螺栓，沿倾斜底板6到达出料口，由出料口滚落至顶升机构的滑板上。

如图1和图2所示，顶升机构包括滑槽架8、滑动板和升降机构，滑槽架8安装在台座5上，滑槽架8上设置有多道竖向排列的滑槽，每道滑槽中设置有一块滑动板4(图中有三块滑动板)，第一块滑动板的高度与料仓7的出料口一致，各块滑动板的底部通过连接板12连接在一起，各块滑动板的上端呈依次升高(由低到高)的阶梯状分布。每块滑动板的右侧设置有一块固定安装在滑槽架8上的固定板11，最后一块固定板的顶端设置有落料滑板10，落料滑板10位于排料机构中两个辊子14的上方。升降机构与其中的一块滑动板连接，带动各个滑动板同时做升降运动。升降机构采用顶升气缸3，顶升气缸3安装在台座5上。由料仓7出料口落下的螺栓首先落到最底层的滑动板，顶升气缸3带动各块滑动板同时上升或下降，将螺栓由最底层的滑动板逐次搬运至顶层滑板上，经落料滑板10滚落至排料机构上。

如图1和图2所示，排料机构包括翻转平台9、两个辊子14和辊子转动机构，翻转平台9安装在台座5上，两个辊子14平行竖向安装在翻转平台9上，两个辊子14均与辊子转动机构连接，两个辊子14的同一位置均设置有凹槽17，两个辊子14之间设置有检测板16，检测板16固定在翻转平台9上。辊子转动机构带动两个辊子反向转动。辊子转动机构为带传动，包括安装在翻转平台9上的电机1、电机1上的主动带轮、辊子14上的被动带轮以及连接在主动带轮和被动带轮之间的皮带，电机1上的主动带轮与一个辊子上的被动带轮连接有皮带18，与另一个辊子上的被动带轮连接有另一皮带。其中一个辊子顺时针转动，另一个逆时针转动。翻转平台9下方在两个辊子14之间设置有落料管2，落料管2处设置有工件有无检测开关20。两个辊子14在电机1的带动下转动，辊子上的螺栓由于重力的作用，螺栓大头朝上，小头朝下，保证螺栓以相同的状态进入落料管2。翻转平台9上设置有防落板15，防落板15盖在一个辊子上，防止辊子转动时螺栓掉落，翻转平台9上安装有拨动气缸19。

上述装置完成螺栓上料的过程如下所述：

将一定数量的螺栓注入料仓7，螺栓由底板6滑落至底层滑动板上，当落料管2处工件有无检测开关20和辊子14旁边的接近开关检测不到检测板16时，即落料管和辊子上无螺栓，顶升气缸3动作，带动各滑动板一起上升，每个滑动板上的螺栓均上升至上一层固定板的位置，由固定板滑至同层滑动板上。最上层滑动板的螺栓由落料滑板10滑落至两个滚动的辊子14之间，螺栓保持原来在滑动板上的状态。辊子14在电机1的带动下反向转动，辊子14上的螺栓13由于重力的作用，大头朝上，小头朝下。螺栓13滑至辊子凹槽17处，落入到落料管2内，均匀的进入轮毂单元装配机构。

拨动气缸19保持前进或后退的往复运动，朝螺栓运行反方向拨动辊子14上的螺栓，防止螺栓堆积。

Claims (8)

1.一种汽车轮毂单元螺栓自动上料装置，包括台座、料仓、顶升机构和排料机构，其特征是，顶升机构和排料机构均设置在台座上，台座上设置有料仓，料仓内设置有底板，料仓侧面在底板的上方设置有出料口；顶升机构包括滑槽架、滑动板和升降机构，滑槽架安装在台座上，滑槽架上设置有至少一道滑槽，每道滑槽中设置有一块滑动板，各块滑动板连接在一起，各块滑动板的上端呈依次升高的阶梯状分布，每块滑动板的外侧设置有一块固定安装在滑槽架上的固定板，最后一块固定板的顶端设置有落料滑板，落料滑板位于排料机构中两个辊子的上方，升降机构与一块滑动板连接；排料机构包括翻转平台、两个辊子和辊子转动机构，翻转平台安装在台座上，两个辊子平行竖向安装在翻转平台上，两个辊子均与辊子转动机构连接，翻转平台下方在两个辊子之间设置有落料管。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂单元螺栓自动上料装置，其特征是，所述料仓出料口的两侧相对设置有一对料仓对射开关。

3.根据权利要求1所述的汽车轮毂单元螺栓自动上料装置，其特征是，所述升降机构采用顶升气缸，顶升气缸安装在台座上。

4.根据权利要求1所述的汽车轮毂单元螺栓自动上料装置，其特征是，所述两个辊子的同一位置均设置有凹槽。

5.根据权利要求1所述的汽车轮毂单元螺栓自动上料装置，其特征是，所述两个辊子之间设置有检测板，检测板固定在翻转平台上。

6.根据权利要求1所述的汽车轮毂单元螺栓自动上料装置，其特征是，所述落料管处设置有工件有无检测开关。

7.根据权利要求1所述的汽车轮毂单元螺栓自动上料装置，其特征是，所述翻转平台上设置有防落板。

8.根据权利要求1所述的汽车轮毂单元螺栓自动上料装置，其特征是，所述翻转平台上安装有拨动气缸。