CN204155850U - 继电器等间距均分机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种继电器等间距均分机构，解决了产品容易划伤以及加工效率低的问题。该机构包括用于输送继电器产品的输送皮带，输送皮带上设有光电感应开关，还包括竖直设置的前后移动安装板、上下移动安装板，前后移动安装板和上下移动安装板垂直设置，前后移动安装板与输送皮带之间垂直设置；前后移动安装板上设有与其平行的、水平设置的第一气缸，上下移动安装板上设有与其平行的、竖直设置的第四气缸；拉杆等分距离组件，由第一气缸和第四气缸驱动往复直线运动，用于拾取并等分组件。该继电器等间距均分机构整个过程利用拉杆等分距离组件拾取产品，无需等待，极大地提高了效率，产品之间不会发生划伤，提高了产品的质量。

Description

继电器等间距均分机构

技术领域

本实用新型涉及继电器流水线生产技术领域，尤其是指一种能够将流水线上的继电器进行间距等分的等间距均分机构。

背景技术

在继电器加工领域，经常要对流水线上加工好的继电器半成品进行等分距分隔，然后进行下一步加工，为保证下一步加工时，不会出现产品位置移动现象，往往要求等分距离结构可靠精确，来保证下一步加工的精确性。随着继电器加工行业的高速发展，对等分继电器产品距离结构的需求量也在不断增加，市场上也出现不同功能需求的装置，现有技术中比较常见的即是图1所示的结构。该结构的缺点在于：产品是被推叉硬推出去的，很容易造成产品外观划痕。分开的等距距离只能是一个产品的宽度，再进行下一轮切换需要等待产品再次输送，以及上下过渡槽零件复位等工序，影响加工效率（该结构的具体工作原理将在后续具体实施方式部分予以介绍）。

实用新型内容

本实用新型提出一种继电器等间距均分机构，解决了现有技术中在进行继电器等间距分隔时产品容易划伤以及加工效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：继电器等间距均分机构，包括用于输送继电器产品的输送皮带，所述输送皮带上设有光电感应开关，还包括：

竖直设置的前后移动安装板、上下移动安装板，所述前后移动安装板和上下移动安装板垂直设置，所述前后移动安装板与所述输送皮带之间垂直设置；

所述前后移动安装板上设有与其平行的、水平设置的第一气缸，所述上下移动安装板上设有与其平行的、竖直设置的第四气缸；

拉杆等分距离组件，由所述第一气缸和所述第四气缸驱动往复直线运动，用于拾取并等分组件。

优选的，所述拉杆等分距离组件包括

滑轨，与所述输送皮带平行设置；

多个气缸安装座，并排设置于所述滑轨上，相邻的两个气缸安装座之间通过拉杆活动连接，所有的拉杆长度相同，其中一端的气缸安装座固定于所述滑轨上，另一端的气缸安装座连接有第二气缸，由所述第二气缸驱动往复滑动于所述滑轨上；

气手爪，与所述气缸安装座一一对应，所述气缸安装座还设有控制所述气手爪的第三气缸。

优选的，所述第一气缸上还设有缓冲器。

本实用新型在采用了上述技术方案后的有益效果是：该间距均分机构首先通过光电感应开关感应到输送皮带上继电器产品的数量，当继电器产品累积到光电感应开关位置时，输送皮带停止输送，然后第四气缸驱动拉杆等分距离组件下降拾取其中的几个继电器产品并将这几个产品等分开，最后第一气缸驱动拉杆等分距离组件将这几个均分开的继电器产品放到工作流水线上完成一个周期，上述动作往复即可实现继电器产品的均分，整个过程利用拉杆等分距离组件拾取产品，无需等待，极大地提高了效率，产品之间不会发生划伤，提高了产品的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明：

图1为现有技术中较为常见的继电器等间距均分机构结构示意图；

图2为图1中I处的局部放大示意图；

图3为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图4为图3所示实施例的立体结构示意图；

图中：1-继电器产品；2-输送皮带；3-挡块；4-光电感应开关；5-第一气缸；6-上下过渡槽；7-第二气缸；8-推叉；9-前后移动安装板；10-上下移动安装板；11-第一气缸；12-第四气缸；13-滑轨；14-气缸安装座；15-拉杆；16-第二气缸；17-气手爪；18-第三气缸；19-缓冲器。

具体实施方式

如图1所示，为现有技术中较为常见的一种继电器等间距均分机构的结构示意图，其基本工作原理是：当继电器产品1在输送皮带2上按照图中所示箭头方向依次顺序输送时，位于首端的继电器产品1在碰到挡块3时，将被挡块3挡住并停止前进，后续的继电器产品1将依次累积并紧密地排列在一起，当紧密排列在一起的所有继电器产品1的长度达到图中光电感应开关4的位置时，输送皮带2将停止输送，此时，第一气缸5向下动作，将上下过渡槽6下拉，然后第二气缸7向前推出，利用三个推叉8将三个间隔排列的继电器产品1推出，由图2中可以看出，第一、三、五号继电器产品1分别被三个推叉8所推出，而且这三个被推出的继电器产品1必定是等间距分隔的，但这三个继电器产品1之间分开的间距只能是一个继电器产品1的宽度，再进行下一轮切换需要等待继电器产品1再次输送，以及上下过渡槽6复位等工序，影响加工效率，而且这些被推出的继电器产品1很容易存在外观划痕，影响产品质量。

如图3和图4共同所示，为本实用新型的一种实施例，该继电器等间距均分机构首先包括用于输送继电器产品的输送皮带，在该输送皮带上设有光电感应开关，该结构与现有技术中的相同，而且其并不是本实用新型的主要发明点所在，因此，此结构在图中并未示出。

该继电器等间距均分机构还包括竖直设置的前后移动安装板9、上下移动安装板10，所述前后移动安装板9和上下移动安装板10垂直设置，所述前后移动安装板9与所述输送皮带之间垂直设置；所述前后移动安装板9上设有与其平行的、水平设置的第一气缸11，所述上下移动安装板10上设有与其平行的、竖直设置的第四气缸12；该机构还包括拉杆等分距离组件，该组件由所述第一气缸11和所述第四气缸12驱动往复直线运动，用于拾取并等分组件。下面就该拉杆等分距离组件做详细说明。

该所述拉杆等分距离组件首先包括滑轨13，滑轨13与所述输送皮带平行设置；多个（图中示出的为四个）气缸安装座14，这四个气缸安装座14并排设置于所述滑轨13上，相邻的两个气缸安装座14之间通过拉杆15活动连接，所有的拉杆15长度相同，其中一端的气缸安装座14固定于所述滑轨13上，另一端的气缸安装座14连接有第二气缸16，由所述第二气缸16驱动往复滑动于所述滑轨上13；该组件还包括气手爪17，气手爪17与所述气缸安装座14一一对应，即其数量也为四个，所述气缸安装座14上还设有控制所述气手爪17的第三气缸18。

另外，在所述第一气缸11上还设有缓冲器19。

下面就该继电器等间距均分机构的工作过程做简单描述：     在程序的控制下，输送皮带依次输送继电器产品，当继电器产品的长度达到光电感应开关的设定位置时，第四气缸12驱动拉杆等分距离组件向下移动到指定位置，然后第三气缸18启动，四个气手爪17抓取输送皮带上并列的四个继电器产品并向上移动，同时第二气缸16启动，在拉杆15的作用下将四个继电器产品等距分开；之后第一气缸11启动，驱动拉杆等分距离组件向前移动到指定位置，最后四个气手爪17将产品放开并放置到工作流水线上完成一个工作周期。

该继电器等间距均分机构整个过程利用拉杆等分距离组件拾取产品，无需等待，极大地提高了效率，产品之间不会发生划伤，提高了产品的质量，而且可以通过调节各个气缸安装座之间的间距来达到要求等分的距离，可以满足多种产品等分的需要，满足了重复使用性，极大地提高了经济效益。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，一切基于本实用新型的技术构思，所作出的结构上的改进，均落入本实用新型的保护范围之中。

Claims (3)

1.继电器等间距均分机构，包括用于输送继电器产品的输送皮带，所述输送皮带上设有光电感应开关，其特征在于，还包括：

竖直设置的前后移动安装板、上下移动安装板，所述前后移动安装板和上下移动安装板垂直设置，所述前后移动安装板与所述输送皮带之间垂直设置；

所述前后移动安装板上设有与其平行的、水平设置的第一气缸，所述上下移动安装板上设有与其平行的、竖直设置的第四气缸；

拉杆等分距离组件，由所述第一气缸和所述第四气缸驱动往复直线运动，用于拾取并等分组件。

2.如权利要求1所述的继电器等间距均分机构，其特征在于：所述拉杆等分距离组件包括

滑轨，与所述输送皮带平行设置；

多个气缸安装座，并排设置于所述滑轨上，相邻的两个气缸安装座之间通过拉杆活动连接，所有的拉杆长度相同，其中一端的气缸安装座固定于所述滑轨上，另一端的气缸安装座连接有第二气缸，由所述第二气缸驱动往复滑动于所述滑轨上；

气手爪，与所述气缸安装座一一对应，所述气缸安装座还设有控制所述气手爪的第三气缸。

3.如权利要求2所述的继电器等间距均分机构，其特征在于：所述第一气缸上还设有缓冲器。