CN204125580U - 自动起降抓棉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动起降抓棉机，包含抓棉机抓手、起降机构、机架、小车、棉池，所述棉池包含中心圆柱和设置在圆柱外侧的侧板，所述侧板为圆柱形空筒并且同心设置在中心圆柱外侧，所述机架一端转动设置在中心圆柱上侧并且以中心圆柱轴线为轴心转动，所述小车设置在机架的另一端并且小车位于侧板外侧，所述抓棉机抓手固定在起降机构上，起降机构设置在机架上，所述起降机构包含螺杆、螺杆套、链轮、链条、减速器、电机和抓棉机抓手支架。通过这样的结构，本实用新型结构简单，实现了抓棉机抓手的自动升降从而能够不间断进行抓棉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓棉机，特别是一种自动起降抓棉机。
背景技术
棉纱是棉纤维经纺纱工艺加工而成的纱，经合股加工后成为棉线。棉纱纺纱首先将原料的棉花原料捆进行抓棉清理，然后将清理后的棉花进行松棉、梳理，经过多道松棉梳理之后得到初步的棉条，再将棉条送入精梳机上进行精梳达到最后的成品。在抓棉步骤的过程中，传统的抓棉机通过抓棉打手将棉花原料捆打散然后通过风机输送至下到工序中进行加工，这样抓棉机打手在工作过程中，原料的棉花捆高度逐渐下降，需要同步控制抓棉机抓手下降从而继续进行抓棉。
中国公开号103668563A，公告日2014.03.26的专利公开了一种带阻挡版的自动抓棉机，包括吸风罩和传动装置，所述的吸风罩包括，包括吸风管道和吸风罩体，所述吸风罩体固定设置在吸风管道的端部，所述吸风罩体的内壁上设置有N 组倾斜的阻挡板，且相邻两组阻挡板的倾斜方向相反。这样的结构不能进行自动起降，操作麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动控制抓棉机抓手升降进行抓棉的自动起降抓棉机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动起降抓棉机，包含抓棉机抓手、起降机构、机架、小车、棉池，其特征在于：所述棉池包含中心圆柱和设置在圆柱外侧的侧板，所述侧板为圆柱形空筒并且同心设置在中心圆柱外侧，所述机架一端转动设置在中心圆柱上侧并且以中心圆柱轴线为轴心转动，所述小车设置在机架的另一端并且小车位于侧板外侧，所述抓棉机抓手固定在起降机构上，起降机构设置在机架上，所述起降机构包含螺杆、螺杆套、链轮、链条、减速器、电机和抓棉机抓手支架，所述抓棉机抓手支架设置在抓棉机抓手外侧并且与抓棉机抓手固定连接，所述抓棉机抓手支架设置在机架内侧并且抓棉机抓手支架沿竖直方向与机架构成滑动副，所述多个链轮水平设置并且转动设置在抓棉机抓手支架的上侧面四周，所述螺杆竖直设置并且下端转动设置在抓棉机抓手支架上侧，螺杆为四根分别设置在抓棉机抓手支架上侧四角位置，所述螺杆的下端设置有空心链轮，空心链轮中间开有大小与螺杆匹配的圆形通孔，所述空心链轮通过圆形通孔套接固定在螺杆下端，所述链条设置在链轮和空心链轮上并且其中一个链轮固定在减速器上由减速器驱动，减速器设置在抓棉机抓手支架内侧并且与电机连接由电机驱动，所述螺杆套套接在螺杆上端并且与螺杆螺纹连接，所述螺杆套上端固定在机架上侧，所述抓棉机抓手上侧设置有伸缩式输送管。
进一步地，所述抓棉机抓手支架与机架滑动副结构为，所述抓棉机抓手支架两侧面与机架两侧内侧面光滑接触并且能够上下滑动，所述机架两侧内侧面上开有竖直槽道，抓棉机抓手支架两侧设置有与竖直槽道匹配的滑条，所述滑条设置在竖直槽道内。
进一步地，所述伸缩式输送管包含内套管和外套管，所述内套管设置在外套管内并且能够自由滑动，所述内套管外径与外套管内径匹配。
进一步地，所述小车包含车体、滚轮和小车电机，所述车体竖直设置，滚轮转动设置在车体下侧两端，其中一个滚轮通过皮带与小车电机连接由小车电机驱动。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：自动起降抓棉机通过简单的结构，通过电机驱动减速器从而带动链条转动，这样控制螺杆旋转来调节抓棉机抓手支架的高度使得抓棉机抓手支架沿着机架上下滑动，并且抓棉机抓手上侧设置伸缩输送管与螺杆配合形成升降，这样实现了抓棉机抓手的升降，从而使抓棉机抓手能够连续对原料棉花进行抓棉。
附图说明
图1是本实用新型的自动起降抓棉机的示意图。
图2是本实用新型的自动起降抓棉机的起降机构示意图。
图3是本实用新型的自动起降抓棉机的抓棉机抓手支架与机架滑动副结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1或图2所示，本实用新型的自动起降抓棉机包含抓棉机抓手1、起降机构、机架2、小车和棉池，棉池包含中心圆柱3和设置在圆柱外侧的侧板4，侧板4为圆柱形空筒并且同心设置在中心圆柱3外侧，机架2一端转动设置在中心圆柱3上侧并且以中心圆柱3轴线为轴心转动。小车设置在机架2的另一端并且小车位于侧板4外侧，小车包含车体5、滚轮6和小车电机7，车体5竖直设置，滚轮6转动设置在车体5下侧两端，其中一个滚轮6通过皮带8与小车电机7连接由小车电机7驱动。这样通过小车电机7驱动滚轮6转动从而带动整个小车行走，由于机架的另一端转动设置在中心圆柱3上，这样在小车的带动下，机架绕着中心圆柱3转动，从而带动抓棉机抓手1在棉池内转动进行抓棉。
抓棉机抓手1固定在起降机构上，起降机构设置在机架2上，起降机构包含螺杆9、螺杆套10、链轮11、链条12、减速器13、电机14和抓棉机抓手支架15，抓棉机抓手支架15设置在抓棉机抓手1外侧并且与抓棉机抓手1固定连接，抓棉机抓手支架15设置在机架2内侧并且抓棉机抓手支架15沿竖直方向与机架2构成滑动副，多个链轮11水平设置并且转动设置在抓棉机抓手支架15的上侧面四周，螺杆9竖直设置并且下端转动设置在抓棉机抓手支架15上侧，螺杆9为四根分别设置在抓棉机抓手支架15上侧四角位置，螺杆9的下端设置有空心链轮16，空心链轮16中间开有大小与螺杆9匹配的圆形通孔，空心链轮16通过圆形通孔套接固定在螺杆9下端，链条12设置在链轮11和空心链轮16上并且其中一个链轮11固定在减速器13上由减速器13驱动，减速器13设置在抓棉机抓手支架15内侧并且与电机14连接由电机14驱动，螺杆套10套接在螺杆9上端并且与螺杆9螺纹连接，螺杆套10上端固定在机架2上侧，抓棉机抓手1上侧设置有伸缩式输送管17。
其中，抓棉机抓手支架15与机架2滑动副结构为，抓棉机抓手支架15两侧面与机架2两侧内侧面光滑接触并且能够上下滑动，机架2两侧内侧面上开有竖直槽道18，抓棉机抓手支架15两侧设置有与竖直槽道18匹配的滑条19，滑条19设置在竖直槽道18内并且能够沿着竖直槽道18上下滑动，这样抓棉机抓手支架15在螺杆9的驱动下，通过滑条19导向沿着竖直槽道18向下滑动，从而带动整个抓棉机抓手1向下移动，这样原料棉花随着抓棉越来越少，高度越来越低，而抓棉机抓手1随着不断下降从而始终保持位于原料棉花上侧不断进行抓棉，从而实现了持续抓棉并且保证了抓棉的效果。
伸缩式输送管17包含内套管20和外套管21，内套管20设置在外套管21内并且能够自由滑动，内套管20外径与外套管21内径匹配。通过这样结构的伸缩式输送管17，这样螺杆9控制抓棉机抓手支架15下降的时候，抓棉机抓手1随着一起下降，通过伸缩式输送管17的结构与之配合，从而保证了下降的时候不影响抓棉机出料的传输。
本实用新型的自动起降抓棉机在使用的时候，电机14驱动减速器13从而控制链轮11转动，这样通过链条12的传动从而带动螺杆9在螺杆套10内转动从而形成上下位移，带动了抓棉机抓手支架15上下移动，抓棉机抓手支架15沿着竖直凹槽18上下滑动，同时伸缩式输送管17随着抓棉机抓手支架15的上下滑动而伸缩，从而与抓棉机抓手支架15配合，实现了整个抓棉机抓手1的升降，这样棉花原料随着抓棉机的工作不断的减少而高度下降，通过升降机构将抓棉机抓手不断下降，从而始终保证抓棉机抓手位于棉花原料上侧位置，实现了连续的抓棉。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动起降抓棉机，包含抓棉机抓手、起降机构、机架、小车、棉池，其特征在于：所述棉池包含中心圆柱和设置在圆柱外侧的侧板，所述侧板为圆柱形空筒并且同心设置在中心圆柱外侧，所述机架一端转动设置在中心圆柱上侧并且以中心圆柱轴线为轴心转动，所述小车设置在机架的另一端并且小车位于侧板外侧，所述抓棉机抓手固定在起降机构上，起降机构设置在机架上，所述起降机构包含螺杆、螺杆套、链轮、链条、减速器、电机和抓棉机抓手支架，所述抓棉机抓手支架设置在抓棉机抓手外侧并且与抓棉机抓手固定连接，所述抓棉机抓手支架设置在机架内侧并且抓棉机抓手支架沿竖直方向与机架构成滑动副，所述多个链轮水平设置并且转动设置在抓棉机抓手支架的上侧面四周，所述螺杆竖直设置并且下端转动设置在抓棉机抓手支架上侧，螺杆为四根分别设置在抓棉机抓手支架上侧四角位置，所述螺杆的下端设置有空心链轮，空心链轮中间开有大小与螺杆匹配的圆形通孔，所述空心链轮通过圆形通孔套接固定在螺杆下端，所述链条设置在链轮和空心链轮上并且其中一个链轮固定在减速器上由减速器驱动，减速器设置在抓棉机抓手支架内侧并且与电机连接由电机驱动，所述螺杆套套接在螺杆上端并且与螺杆螺纹连接，所述螺杆套上端固定在机架上侧，所述抓棉机抓手上侧设置有伸缩式输送管。
2.按照权利要求1所述的自动起降抓棉机，其特征在于：所述抓棉机抓手支架与机架滑动副结构为，所述抓棉机抓手支架两侧面与机架两侧内侧面光滑接触并且能够上下滑动，所述机架两侧内侧面上开有竖直槽道，抓棉机抓手支架两侧设置有与竖直槽道匹配的滑条，所述滑条设置在竖直槽道内。
3.按照权利要求1所述的自动起降抓棉机，其特征在于：所述伸缩式输送管包含内套管和外套管，所述内套管设置在外套管内并且能够自由滑动，所述内套管外径与外套管内径匹配。
4.按照权利要求1所述的自动起降抓棉机，其特征在于：所述小车包含车体、滚轮和小车电机，所述车体竖直设置，滚轮转动设置在车体下侧两端，其中一个滚轮通过皮带与小车电机连接由小车电机驱动。
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| CN104674385A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-03 | 湖州吉昌丝绸有限公司 | 一种抓棉机抓手升降调节机构 |
| CN112695416A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-23 | 合肥君行科技信息服务有限公司 | 一种自动化抓棉机 |
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