CN204072395U - 一种运动假肢 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种运动假肢，属于人体假肢装置领域，包括大腿部件、小腿部件以及脚板组件。小腿部件包括小腿本体以及设置于小腿本体内部的杠杆弹片，大腿部件与小腿本体转动连接。脚板组件包括脚板本体以及设置于脚板本体上端的脚踝部，小腿本体与脚板组件转动连接。杠杆弹片在靠近下端的位置设置有杠杆支点，杠杆弹片的下端与脚踝部铰接，杠杆弹片的上端设置有复位弹簧。本实用新型提供的运动假肢能够用于大腿截肢的人站立、坐以及行走运动，这种运动假肢结构简单，易于制造，既能保证人腿部的基本动作，又成本低廉。

Description

一种运动假肢

技术领域

本实用新型涉及人体假肢装置领域，具体而言，涉及一种运动假肢。

背景技术

现有的针对大腿截肢的假肢一般有两种。其中一种假肢虽然价格便宜，但是只是具有腿的外形，对身体起到支撑作用，只能作简单的动作，无法很好地仿人体腿部的运动。另一种假肢虽然能够很好地仿人体腿部的运动，但是结构复杂，造价非常昂贵。

实用新型内容

本实用新型提供了一种运动假肢，旨在解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种运动假肢，包括大腿部件、小腿部件以及脚板组件；

所述小腿部件包括小腿本体以及设置于小腿本体内部的杠杆弹片，所述大腿部件与所述小腿本体转动连接；

所述脚板组件包括脚板本体以及设置于所述脚板本体上端的脚踝部，所述小腿本体与所述脚板组件转动连接；

所述杠杆弹片在靠近下端的位置设置有杠杆支点，所述杠杆弹片的下端与所述脚踝部铰接，所述杠杆弹片的上端设置有复位弹簧。

进一步地，所述脚踝部的顶部沿左右方向设置有通孔，所述通孔内设置有可沿前后方向来回转动的活块，所述活块设置有孔，所述脚踝部的顶部沿竖直方向设置有与所述通孔连通的开口，所述杠杆弹片的下端穿过所述开口伸入所述活块的孔中。

通过设置所述活块，所述活块能够在所述通孔内沿前后方向来回转动，所述杠杆弹片的下端伸入所述活块，使所述杠杆弹片的下端能够在所述开口内前后来回摆动，并通过所述复位弹簧的复位，使行走时更加灵活。

进一步地，所述脚踝部的顶部设置有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠，所述滚珠设置有孔，所述杠杆弹片的下端伸入所述滚珠的孔中并可在所述滚珠的孔中来回移动，所述杠杆弹片的下端面与所述滚珠的孔底之间设置有弹簧。

通过设置所述滚珠，所述杠杆弹片的下端伸入所述滚珠的孔中，使所述杠杆弹片的下端能够前后来回摆动，并通过所述复位弹簧的复位，使行走更加灵活。

进一步地，所述大腿部件下端的前侧设置有第一吸合磁铁，所述小腿本体上端的前侧设置有与所述第一吸合磁铁相对应的第二吸合磁铁，当所述大腿部件与所述小腿本体的轴线重合时，所述第一吸合磁铁和所述第二吸合磁铁相互吸合。

通过设置所述第一吸合磁铁和所述第二吸合磁铁，使所述大腿部件与所述小腿本体的轴线重合时，所述第一吸合磁铁和所述第二吸合磁铁相互吸合，使人在使用运动假肢站立时，所述大腿部件与所述小腿本体始终保持竖直状态。

进一步地，所述复位弹簧包括相对设置的第一复位弹簧和第二复位弹簧；

所述第一复位弹簧的两端分别与所述小腿本体前侧的内壁和所述杠杆弹片的上端连接；

所述第二复位弹簧的两端分别与所述小腿本体后侧的内壁和所述杠杆弹片的上端连接。

通过设置所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧，使复位更加方便快捷，复位效果更好。

进一步地，所述脚板组件还包括壳体和设置于壳体内的脚趾弹片；

所述壳体与所述脚板本体连接，所述脚板本体伸入所述壳体内；

所述脚趾弹片包括相互连接的钩形部和脚趾连接部，所述脚趾连接部远离所述钩形部的一端与所述脚板本体的前端连接，所述钩形部的外侧抵住所述壳体的内腔底面。

通过设置所述壳体和所述脚趾弹片，使所述脚板本体伸入所述壳体内，保护了所述脚板本体，所述脚趾弹片模拟了人的脚趾，使所述脚板组件的前部在触地时得到缓冲，避免了所述脚板组件的损伤，同时也使运动更加安全稳定。

进一步地，所述脚板组件还包括脚底弹片；

所述脚底弹片为U形，所述脚底弹片的U形的侧边的一端与所述脚板本体的前端连接，所述脚底弹片的封闭端抵住所述壳体的内腔底面。

通过设置所述脚底弹片，所述脚底弹片模拟了人的脚底，使所述脚板组件的底部在触地时得到缓冲，避免了所述脚板组件的损伤，同时也使运动更加安全稳定。

进一步地，所述脚板组件还包括仿肉垫弹簧；

所述仿肉垫弹簧包括分别为前后设置的脚底仿肉垫弹簧和脚跟仿肉垫弹簧，所述脚底仿肉垫弹簧的两端和所述脚跟仿肉垫弹簧的两端均分别抵住所述脚板本体和所述脚底弹片的内侧。

通过设置所述脚底仿肉垫弹簧和所述脚跟仿肉垫弹簧，所述脚底仿肉垫弹簧模拟了人的脚底的肉，所述脚跟仿肉垫弹簧模拟了人的脚跟的肉，在所述脚板组件触地时，所述脚底仿肉垫弹簧和所述脚跟仿肉垫弹簧很好地起到了缓冲的作用，运动过程中又能起到回力的作用。

进一步地，所述脚底仿肉垫弹簧和所述脚跟仿肉垫弹簧均为两根，且均为左右设置。

通过将所述脚底仿肉垫弹簧和所述脚跟仿肉垫弹簧均设为左右分布的两根，加强了缓冲的作用，使缓冲效果更好。

进一步地，所述杠杆支点的左右两侧分别设置有用于支撑所述杠杆支点的支柱，所述支柱的两端分别与所述杠杆支点和所述小腿本体连接，所述支柱的上下两侧均设置有支撑柱，设置于所述支柱上侧的支撑柱的一端与所述大腿部件和所述小腿本体的转动连接处连接，另一端与所述支柱连接，设置于所述支柱下侧的支撑柱的一端与所述小腿本体和所述脚板组件的转动连接处连接，另一端与所述支柱连接。通过所述支柱，能够很好地对所述杠杆支点起到支撑作用，通过设置支撑柱，能够承受人体的重量，很好地起到支撑作用。

本实用新型在运动假肢上设置大腿部件、小腿部件以及脚板组件，在小腿部件设置小腿本体，在小腿本体内部设置杠杆弹片，将大腿部件与小腿本体转动连接，在脚板组件设置脚板本体，在脚板本体上端设置脚踝部，将小腿本体与脚板组件转动连接，在杠杆弹片的靠近下端的位置设置杠杆支点，将杠杆弹片的下端与脚踝部铰接，在杠杆弹片的上端设置复位弹簧。

在使用这种运动假肢时，将大腿伸入大腿部件内，通过大腿带动大腿部件，站立时，脚板组件保持着地，大腿部件与小腿部件均保持竖直；坐着时，脚板组件保持着地，大腿部件绕小腿部件转动，形成坐的姿态；行走时，大腿部件带动小腿部件向前伸出，然后脚板组件着地并持续向地面施加作用力，摆动大腿部件，使小腿部件绕脚板组件向前转动，此时小腿本体与杠杆弹片发生角度的偏移，使杠杆弹片的上端绕杠杆支点发生转动，同时杠杆弹片的下端绕杠杆支点发生转动，杠杆弹片的下端对脚踝部产生作用力，杠杆弹片的上端在复位弹簧的作用下复位，在小腿部件转动至竖直状态的过程中，杠杆弹片起到平衡回力的作用。通过设置杠杆弹片和复位弹簧，在运动时只要杠杆弹片与小腿本体之间产生角度变化，复位弹簧立即使杠杆弹片复位，使得站立或者坐时，小腿部件与脚板组件之间始终保持平稳的状态；行走时，小腿本体通过杠杆弹片的复位而更加容易回位，使得行走更加方便。

本实用新型提供的运动假肢能够用于大腿截肢的人站立、坐以及行走运动，并且站立或者坐时非常平稳，行走时方便灵活，而且这种运动假肢结构简单，易于制造，既能保证人腿部的基本动作，又成本低廉。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例1提供的运动假肢的结构；

图2示出了本实用新型实施例2提供的运动假肢的侧视结构；

图3示出了本实用新型实施例2提供的运动假肢的杠杆弹片的下端与脚踝部的连接关系；

图4示出了本实用新型实施例2提供的运动假肢的脚板组件的结构；

图5示出了本实用新型实施例2提供的运动假肢的正视结构；

图6示出了本实用新型实施例2提供的运动假肢的固定装置的结构；

图7示出了本实用新型实施例3提供的运动假肢的杠杆弹片的下端与脚踝部的连接关系。

附图标记如下：

101-大腿部件；102-第一吸合磁铁；103-固定带；104-带扣；

201-小腿部件；202-小腿本体；203-杠杆弹片；204-杠杆支点；205-复位弹簧；206-第一复位弹簧；207-第二复位弹簧；208-第二吸合磁铁；209-支柱；210-支撑柱；

301-脚板组件；302-脚板本体；303-脚踝部；304-壳体；305-脚趾弹片；306-钩形部；307-脚趾连接部；308-脚底弹片；309-脚底仿肉垫弹簧；310-脚跟仿肉垫弹簧；

401-通孔；402-活块；403-开口；

501-凹槽；502-滚珠；503-弹簧。

具体实施方式

假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢，多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢领域主流是采用钛合金和碳素纤维材料。

运动假肢是指具有运动功能的假肢。本实用新型提供的运动假肢针对于大腿部位截肢且残肢长度合适的人使用，即具有运动功能的大腿假肢。

本实用新型发明人在研究过程中发现，市场上有的大腿假肢只是具有腿的外形，对身体起到支撑作用，只能作简单的动作，无法很好地仿人体腿部的运动；或者有的大腿假肢虽然能够很好地仿人体腿部的运动，但是结构复杂，造价非常昂贵，普通经济能力的人根本无法承受。因此发明人研究开发出一种运动假肢，其结构简单，易于制造，既能保证人腿部的基本动作，能够使人站立、坐或者行走，而且成本非常低廉，普通经济能力的人也易于接受。

以下结合附图对本实用新型实施例提供的运动假肢作具体说明。以下具体说明中提及了前后左右四个方向，具体而言，人体的正面为前，背面为后，若运动假肢为右腿，则腿的内侧为左，外侧为右；若运动假肢为左腿，则腿的内侧为右，外侧为左。

实施例1

图1示出了本实用新型实施例1提供的运动假肢的结构；请参阅图1，本实用新型实施例1提供了一种运动假肢，该运动假肢包括大腿部件101、小腿部件201以及脚板组件301。小腿部件201包括小腿本体202以及设置于小腿本体202内部的杠杆弹片203，大腿部件101与小腿本体202转动连接。脚板组件301包括脚板本体302以及设置于脚板本体302上端的脚踝部303，小腿本体202与脚板组件301转动连接。杠杆弹片203在靠近下端的位置设置有杠杆支点204，杠杆弹片203的下端与脚踝部303铰接，杠杆弹片203的上端设置有复位弹簧205。

本实施例中杠杆支点204为一转轴，转轴穿过杠杆弹片203且两端分别与小腿本体202的左右内侧连接。杠杆支点204也可以为一弧形凸块，该弧形凸块的弧形面紧贴杠杆弹片203，便于杠杆弹片203绕杠杆支点204转动，弧形凸块的远离弧形面的一端与小腿本体202的内侧连接，使小腿本体202对弧形凸块起支撑作用。当然杠杆支点204的结构并不限于上述两种，只要杠杆弹片203能够绕杠杆支点204转动并且杠杆支点204能够起到支点作用即可。

在使用这种运动假肢时，将大腿伸入大腿部件101内，通过大腿带动大腿部件101，站立时，脚板组件301保持着地，大腿部件101与小腿部件201均保持竖直；坐着时，脚板组件301保持着地，大腿部件101绕小腿部件201转动，形成坐的姿态；行走时，大腿部件101带动小腿部件201向前伸出，然后脚板组件301着地并持续向地面施加作用力，摆动大腿部件101，使小腿部件201绕脚板组件301向前转动，此时小腿本体202与杠杆弹片203发生角度的偏移，使杠杆弹片203的上端绕杠杆支点204发生转动，同时杠杆弹片203的下端绕杠杆支点204发生转动，杠杆弹片203的下端对脚踝部303产生作用力，杠杆弹片203的上端在复位弹簧205的作用下复位，在小腿部件201转动至竖直状态的过程中，杠杆弹片203起到平衡回力的作用。通过设置杠杆弹片203和复位弹簧205，在运动时只要杠杆弹片203与小腿本体202之间产生角度变化，复位弹簧205立即使杠杆弹片203复位，使得站立或者坐时，小腿部件201与脚板组件301之间始终保持平稳的状态；行走时，小腿本体202通过杠杆弹片203的复位而更加容易回位，使得行走更加方便。

本实用新型提供的运动假肢能够用于大腿截肢的人站立、坐以及行走运动，并且站立或者坐时非常平稳，行走时方便灵活，而且这种运动假肢结构简单，易于制造，既能保证人腿部的基本动作，又成本低廉。

实施例2

本实用新型实施例2提供了一种运动假肢，实施例2提供的运动假肢包含实施例1提供的运动假肢的全部技术特征，并且实施例2提供的运动假肢还包括以下技术特征：

图2示出了本实用新型实施例2提供的运动假肢的结构；图3示出了本实用新型实施例2提供的运动假肢的杠杆弹片203的下端与脚踝部303的连接关系；请参阅图2和图3，脚踝部303的顶部沿左右方向设置有通孔401，通孔401内设置有可沿前后方向来回转动的活块402，活块402设置有孔，脚踝部303的顶部沿竖直方向设置有与通孔401连通的开口403，杠杆弹片203的下端穿过开口403伸入活块402的孔中。

作为优选，通孔401为圆孔，活块402为圆柱形，并且活块402的直径与通孔401的直径相应。作为优选，开口403为上大下小的锥形口，使杠杆弹片203的下端在开口403中来回摆动时，杠杆弹片203的摆动范围更大。作为优选，杠杆弹片203的下端的直径与活块402上孔的直径相应，使杠杆弹片203和活块402能够更好地同步运动，当然，也可以直接将用粘接或者其他方式将活块402与杠杆弹片203的下端固定连接。

在将杠杆弹片203的下端与脚踝部303连接时，首先将活块402放入通孔401内，使活块402上的孔对应于开口403，然后将杠杆弹片203的下端穿过开口403并伸入活块402的孔中。

通过设置活块402，活块402能够在通孔401内沿前后方向来回转动，杠杆弹片203的下端伸入活块402，使杠杆弹片203的下端能够在开口403内前后来回摆动，并通过复位弹簧205的复位，使行走时更加灵活。

请参阅图2，大腿部件101下端的前侧设置有第一吸合磁铁102，小腿本体202上端的前侧设置有与第一吸合磁铁102相对应的第二吸合磁铁208，当大腿部件101与小腿本体202的轴线重合时，第一吸合磁铁102和第二吸合磁铁208相互吸合。

通过设置第一吸合磁铁102和第二吸合磁铁208，使大腿部件101与小腿本体202的轴线重合时，第一吸合磁铁102和第二吸合磁铁208相互吸合，使人在使用运动假肢站立时，大腿部件101与小腿本体202始终保持竖直状态。

请参阅图2，复位弹簧205包括相对设置的第一复位弹簧206和第二复位弹簧207。第一复位弹簧206的两端分别与小腿本体202前侧的内壁和杠杆弹片203的上端连接。第二复位弹簧207的两端分别与小腿本体202后侧的内壁和杠杆弹片203的上端连接。

通过设置第一复位弹簧206和第二复位弹簧207，使复位更加方便快捷，复位效果更好。

图4示出了本实用新型实施例2提供的运动假肢的脚板组件301的结构；请参阅图4，脚板组件301还包括壳体304和设置于壳体304内的脚趾弹片305。壳体304与脚板本体302连接，脚板本体302伸入壳体304内。脚趾弹片305包括相互连接的钩形部306和脚趾连接部307，脚趾连接部307远离钩形部306的一端与脚板本体302的前端连接，钩形部306的外侧抵住壳体304的内腔底面。

通过设置壳体304和脚趾弹片305，使脚板本体302伸入壳体304内，保护了脚板本体302，脚趾弹片305模拟了人的脚趾，使脚板组件301的前部在触地时得到缓冲，避免了脚板组件301的损伤，同时也使运动更加安全稳定。将脚趾弹片305设置为钩形，钩形部306通过脚趾连接部307与脚板本体302连接，钩形部306的外侧抵住壳体304的内腔底面，使脚趾弹片305弹性更好，缓冲效果更好。

请参阅图4，脚板组件301还包括脚底弹片308。脚底弹片308为U形，脚底弹片308的U形的侧边的一端与脚板本体302的前端连接，脚底弹片308的封闭端抵住壳体304的内腔底面。

通过设置脚底弹片308，脚底弹片308模拟了人的脚底，使脚板组件301的底部在触地时得到缓冲，避免了脚板组件301的损伤，同时也使运动更加安全稳定。

请参阅图4，脚板组件301还包括仿肉垫弹簧。仿肉垫弹簧包括分别为前后设置的脚底仿肉垫弹簧309和脚跟仿肉垫弹簧310，脚底仿肉垫弹簧309的两端和脚跟仿肉垫弹簧310的两端均分别抵住脚板本体302和脚底弹片308的内侧。

通过设置脚底仿肉垫弹簧309和脚跟仿肉垫弹簧310，脚底仿肉垫弹簧309模拟了人的脚底的肉，脚跟仿肉垫弹簧310模拟了人的脚跟的肉，在脚板组件301触地时，脚底仿肉垫弹簧309和脚跟仿肉垫弹簧310很好地起到了缓冲的作用，运动过程中又能起到回力的作用。

脚底仿肉垫弹簧309和脚跟仿肉垫弹簧310均为两根，且均为左右设置。通过将脚底仿肉垫弹簧309和脚跟仿肉垫弹簧310均设为左右分布的两根，加强了缓冲的作用，使缓冲效果更好。

图5示出了本实用新型实施例2提供的运动假肢的正视结构；请参阅图5，杠杆支点204的左右两侧分别设置有用于支撑杠杆支点204的支柱，支柱的两端分别与杠杆支点204和小腿本体202连接。支柱209的上下两侧均设置有支撑柱210，设置于支柱209上侧的支撑柱210的一端与大腿部件101和小腿本体202的转动连接处连接，另一端与支柱209连接，设置于支柱下侧的支撑柱210的一端与小腿本体202和脚板组件301的转动连接处连接，另一端与支柱209连接。通过支柱209，能够很好地对杠杆支点204起到支撑作用，通过设置支撑柱210，能够承受人体的重量，很好地起到支撑作用。

图6示出了本实用新型实施例2提供的运动假肢的固定装置的结构；请参阅图6，大腿部件101还包括固定装置，固定装置包括环设于大腿部件101的固定带103，固定带103上设置有带扣104，固定带103的数量优选为两条。通过设置固定带103，能够很好地将人的大腿固定于大腿部件101内。

请参阅图2～图6，使用这种运动假肢时，首先将大腿伸入大腿部件101内，用固定带103环绕大腿并通过带扣104系紧，使大腿固定在大腿部件101内，摆动大腿即可带动大腿部件101前后运动，大腿部件101能够带动大腿部件101，并带动脚板组件301，由此实现运动。

站立时，保持大腿部件101竖直即可，此时大腿部件101与小腿本体202的轴线重合时，第一吸合磁铁102和第二吸合磁铁208相互吸合，小腿本体202和脚板组件301对大腿部件101及人体起支撑作用。即使当小腿本体202发生偏移，使杠杆弹片203产生偏移，此时小腿本体202将杠杆弹片203复位。

坐时，使大腿部件101绕小腿本体202向后转动一定角度形成坐姿，此时第一吸合磁铁102和第二吸合磁铁208分开。

行走时，以右腿使用这种运动假肢，而左腿为正常腿为例。

当左腿为支撑腿、右腿迈出时，第一吸合磁铁102和第二吸合磁铁208相互吸合，大腿部件101与小腿本体202的轴线重合，大腿部件101与小腿本体202均向后倾斜。脚板组件301的脚跟部位首先着地，此时脚底弹片308压紧起到缓冲作用，脚底仿肉垫弹簧309和脚跟仿肉垫弹簧310处于压缩状态。

大腿部件101通过小腿本体202向脚板组件301施加压力，此时大腿部件101向前运动，小腿本体202同时绕脚板组件301向前转动，而杠杆弹片203依然向后倾斜，这就使杠杆弹片203与小腿本体202之间产生了夹角，第二复位弹簧207处于压缩状态，第一复位弹簧206处于伸长状态，由于第一复位弹簧206和第二复位弹簧207的回力复位作用，使杠杆弹片203的上端向前转动，则杠杆弹片203的下端向后转动，并对脚踝部303产生向后的作用力，进而对脚板组件301产生向后的作用力，那么地面对脚板组件301的反作用力向前，使整个右腿能够向前运动。

当右腿向前运动至竖直时，向前迈出左腿，此时右腿作为支撑腿，并且左腿在前，右腿在后。

当左腿伸出直至左腿着地并且左腿作为支撑腿时，左腿在前，右腿在后，此时大腿部件101与小腿本体202是向前倾斜的，大腿部件101抬起，向前转动，使大腿部件101与小腿本体202之间形成夹角，第一吸合磁铁102和第二吸合磁铁208分离。

大腿部件101在转动时对小腿本体202施加向前的压力，此时小腿本体202向前转动，而杠杆弹片203相对向后，这就使杠杆弹片203与小腿本体202之间产生了夹角，第二复位弹簧207处于压缩状态，第一复位弹簧206处于伸长状态，由于第一复位弹簧206和第二复位弹簧207的回力复位作用，使杠杆弹片203的上端向前转动，则杠杆弹片203的下端向后转动，并对脚踝部303产生向后的作用力，进而对脚板组件301产生向后的作用力，那么地面对脚板组件301的反作用力向前，这个地面的反作用力使脚板组件301向前，使得脚板组件301从脚底部位到脚趾部位逐渐脱离地面。

在脚板组件301脱离地面后，整个右腿向前运动，继续以左腿为支撑腿、右腿向前迈出的过程，如此循环往复形成行走过程。

实施例3

本实用新型实施例3提供了一种运动假肢，实施例3提供的运动假肢与实施例2提供的运动假肢的区别在于杠杆弹片203的下端与脚踝部303的连接方式不同。

图7示出了本实用新型实施例3提供的运动假肢的杠杆弹片203的下端与脚踝部303的连接关系；请参阅图2和图7，实施例3提供的运动假肢的脚踝部303的顶部设置有凹槽501，凹槽501内设置有滚珠502，滚珠502设置有孔，杠杆弹片203的下端伸入滚珠502的孔中并可在滚珠502的孔中来回移动，杠杆弹片203的下端面与滚珠502的孔底之间设置有弹簧503。

通过设置滚珠502，杠杆弹片203的下端伸入滚珠502的孔中，使杠杆弹片203的下端能够前后来回摆动，并通过复位弹簧205的复位，使行走更加灵活。通过设置弹簧503，使杠杆弹片203能够在滚珠502的孔中来回移动，使杠杆弹片203的运动更加灵活，进而使行走更加灵活。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运动假肢，其特征在于，包括大腿部件、小腿部件以及脚板组件；

所述小腿部件包括小腿本体以及设置于小腿本体内部的杠杆弹片，所述大腿部件与所述小腿本体转动连接；

所述脚板组件包括脚板本体以及设置于所述脚板本体上端的脚踝部，所述小腿本体与所述脚板组件转动连接；

所述杠杆弹片在靠近下端的位置设置有杠杆支点，所述杠杆弹片的下端与所述脚踝部铰接，所述杠杆弹片的上端设置有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的运动假肢，其特征在于，所述脚踝部的顶部沿左右方向设置有通孔，所述通孔内设置有可沿前后方向来回转动的活块，所述活块设置有孔，所述脚踝部的顶部沿竖直方向设置有与所述通孔连通的开口，所述杠杆弹片的下端穿过所述开口伸入所述活块的孔中。

3.根据权利要求1所述的运动假肢，其特征在于，所述脚踝部的顶部设置有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠，所述滚珠设置有孔，所述杠杆弹片的下端伸入所述滚珠的孔中并可在所述滚珠的孔中来回移动，所述杠杆弹片的下端面与所述滚珠的孔底之间设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的运动假肢，其特征在于，所述大腿部件下端的前侧设置有第一吸合磁铁，所述小腿本体上端的前侧设置有与所述第一吸合磁铁相对应的第二吸合磁铁，当所述大腿部件与所述小腿本体的轴线重合时，所述第一吸合磁铁和所述第二吸合磁铁相互吸合。

5.根据权利要求1所述的运动假肢，其特征在于，所述复位弹簧包括相对设置的第一复位弹簧和第二复位弹簧；

所述第一复位弹簧的两端分别与所述小腿本体前侧的内壁和所述杠杆弹片的上端连接；

所述第二复位弹簧的两端分别与所述小腿本体后侧的内壁和所述杠杆弹片的上端连接。

6.根据权利要求1所述的运动假肢，其特征在于，所述脚板组件还包括壳体和设置于壳体内的脚趾弹片；

所述壳体与所述脚板本体连接，所述脚板本体伸入所述壳体内；

所述脚趾弹片包括相互连接的钩形部和脚趾连接部，所述脚趾连接部远离所述钩形部的一端与所述脚板本体的前端连接，所述钩形部的外侧抵住所述壳体的内腔底面。

7.根据权利要求6所述的运动假肢，其特征在于，所述脚板组件还包括脚底弹片；

所述脚底弹片为U形，所述脚底弹片的U形的侧边的一端与所述脚板本体的前端连接，所述脚底弹片的封闭端抵住所述壳体的内腔底面。

8.根据权利要求7所述的运动假肢，其特征在于，所述脚板组件还包括仿肉垫弹簧；

所述仿肉垫弹簧包括分别为前后设置的脚底仿肉垫弹簧和脚跟仿肉垫弹簧，所述脚底仿肉垫弹簧的两端和所述脚跟仿肉垫弹簧的两端均分别抵住所述脚板本体和所述脚底弹片的内侧。

9.根据权利要求8所述的运动假肢，其特征在于，所述脚底仿肉垫弹簧和所述脚跟仿肉垫弹簧均为两根，且均为左右设置。

10.根据权利要求1所述的运动假肢，其特征在于，所述杠杆支点的左右两侧分别设置有用于支撑所述杠杆支点的支柱，所述支柱的两端分别与所述杠杆支点和所述小腿本体连接，所述支柱的上下两侧均设置有支撑柱，设置于所述支柱上侧的支撑柱的一端与所述大腿部件和所述小腿本体的转动连接处连接，另一端与所述支柱连接，设置于所述支柱下侧的支撑柱的一端与所述小腿本体和所述脚板组件的转动连接处连接，另一端与所述支柱连接。