CN204059253U - 拖曳式扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖曳式扫地机，其包括底盘、机箱(2)、清扫装置、垃圾集送装置、垃圾输出装置、吸尘装置和动力传动系统；底盘包括前轮(11)、后轮(12)和机架(13)；后轮轴(121)与一个后轮(12)固定连接；机箱(2)安装在机架(13)上；清扫装置包括滚筒刷(31)，滚筒刷(31)包括滚筒(311)、滚筒轴(312)和刷杆(313)；动力传动系统为连接在后轮轴(121)与清扫装置、垃圾集送装置、垃圾输出装置和吸尘装置之间的动力传送装置。其可以减少设备闲置率、可将地面轻易清扫干净、不形成二次污染环境、节约能源、全自行化操作，效率高。

Description

拖曳式扫地机

技术领域

本实用新型涉及一种地面清扫设备，特别是一种拖曳式扫地机。

背景技术

目前，市场上已有各种扫地车或者扫地机，其可以在一定程度上减少人们打扫卫生的劳力，但其还存在以下主要不足之处：

1.垃圾不能自动装入垃圾车，需要人工或者其它设备转动垃圾，费工费时；

2.设备复杂，成本高，垃圾车与扫地机为一体式结构，这样占用了垃圾车，一般不会一整天都在扫地，地扫地在一天或者一段时间内占时很少，设备大部分时间没有不扫地，存在占用设备浪费(车停丰那里不用，造成资源休置浪费)；

3.需要主动动力，设备浪费；

4.洒水，则浪费水资源，不洒水则会因为扫地造成灰尘扬起，污染环境；同时因为洒水用水量大，需要大型车辆，浪费设备及燃油；

5.吸尘与扫灰是独立的风系统。

6.灰尘扫动之后靠吸尘装置吸走(例如中国专利CN202658560U公开的一种道路吸尘扫地车的除尘装置)，这种清扫方式难以将路上的沙、砂、砾石等垃圾清扫干劲，清扫效果不好，并且这种结构复杂，功耗大(要吸起沙、砂、砾石等垃圾，需要强大的功率)。

发明内

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种拖曳式扫地机；其可以减少设备闲置率；可将地面沙、砂、砾石等垃圾轻易清扫干净；还可将扬尘轻易吸入机箱内，不形成二次污染环境；大大减少功耗，节约能源；实现全自行化操作，省事省力，效率高。

本实用新型的技术方案是：一种拖曳式扫地机，其包括底盘、机箱、清扫装置和动力传动系统；底盘包括前轮、后轮和机架；前轮通过前轮轴、轴承和转向装置活动安装在机架的前端，后轮通过后轮轴、轴承活动安装在机架的后端，后轮轴与一个后轮固定连接；机箱安装在机架上，机箱设有清扫室，清扫室下部设有清扫口；清扫装置包括滚筒刷，滚筒刷包括滚筒、滚筒轴和刷杆，刷杆为多根，多根刷杆布置在滚筒外周，滚筒刷的两端通过滚筒轴、滚筒轴承、滚筒轴承座活动安装在机箱或机架上并位于清扫室内；动力传动系统包括清扫装置传动系统；清扫装置传动系统为连接在后轮轴与滚筒刷之间的动力传送装置，其可将来自后轮的转动动力传递给滚筒刷。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的动力传动系统包括清扫装置传动系统；清扫装置传动系统包括动力上传链条、中间链条和清扫链条；动力上传链条通过后轮轴伞齿轮、上传伞齿轮、上传主动链轮轴和上传主动链轮与后轮轴相连接，即后轮轴伞齿轮固定安装在后轮轴上，上传主动链轮轴通过轴承和轴套活动安装在机箱或机架上，上传主动链轮轴与后轮轴相垂直，上传伞齿轮安装在上传主动链轮轴上并与后轮轴伞齿轮相啮合，上传主动链轮固定安装在上传主动链轮轴上，动力上传链条与上传主动链轮相连接；动力上传链条与中间链条之间通过动力分配轴、动力上传从动链轮和中间主动链轮相连接，即动力分配轴通过轴承、轴套活动安装在机箱或机架上，动力上传从动链轮和中间主动链轮均安装动力分配轴上，动力上传链条与动力上传从动链轮相连接，中间链条与中间主动链轮相连接；中间链条与清扫链条之间通过中间从动链轮、中间从动链轮轴、中间从动伞齿轮、清扫主动伞齿轮、清扫主动轴、清扫主动链轮相连接，即中间从动链轮轴通过轴承、轴套活动安装在机箱或机架上，中间从动链轮轴与动力分配轴相平行，中间从动链轮与中间从动伞齿轮固定安装在中间从动链轮轴上，中间链条与中间从动链轮相连接，清扫主动轴通过轴承、轴套活动安装在机箱或机架上，清扫主动伞齿轮与清扫主动链轮固定安装在清扫主动轴上，中间从动伞齿轮与清扫主动伞齿轮相啮合，清扫链条与清扫主动链轮相连接，中间从动伞齿轮与清扫主动伞齿轮外设有齿轮盒；清扫链条还通过滚筒刷链轮与滚筒刷相连接，即滚筒刷的滚筒轴安装有滚筒刷链轮，清扫链条与滚筒刷链轮相连接。

本实用新型更进一步的技术方案是：所述的机箱或机架靠近滚筒刷链轮的位置还设有清扫链条靠轮，链条靠轮用以压紧清扫链条。

本实用新型再进一步的技术方案是：其还包括垃圾集送装置，机箱紧临清扫室的位置还设有垃圾集送室，垃圾集送装置包括螺旋集送轴，螺旋集送轴包括输送轴和螺旋叶片，螺旋叶片安装在输送轴上，螺旋集送轴通过轴承活动安装在机箱或机架上并位于垃圾集送室内；清扫室与垃圾集送室之间设有垃圾通道，垃圾集送室上位于螺旋集送轴的尾端位置设有垃圾出口；清扫链条还通过集送链轮与垃圾集送装置相连接，即垃圾集送装置的螺旋集送轴的输送轴上安装有集送链轮，清扫链条与集送链轮相连接。

本实用新型还进一步的技术方案是：其还包括垃圾输出装置，垃圾输出装置包括输送架、输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，输送架与机箱或机架连接，输送带主动轴和输送带从动轴分别通过轴承活动安装在输送架的下上两端，输送带套装在输送带主动轴和输送带从动轴上，输送带下端与垃圾集送室上位于螺旋集送轴的尾端位置的垃圾出口相对接；动力传动系统还包括垃圾输出装置传动系统，垃圾输出装置传动系统包括输出链条、输出转接链轮、输出主动链轮和输出从动链轮，输出转接链轮和输出主动链轮通过轴、轴承活动安装在机箱或机架上并位于清扫链条外侧，输出从动链轮固定安装在垃圾输出装置的输送带主动轴上，输出转接链轮与清扫链条外侧相连接，输出链条连接在输出主动链轮和输出从动链轮上。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的输送架与机箱或机架铰接，输送架倾斜安装在机箱或机架上，输送架与水平面形成三十到七十度的倾斜角；输送架与机箱或机架之间设有输送架角度调节机构，输送架角度调节机构实现输送架的角度调节与控制；输送带外表面上设有横档，横档为多个，多个横档沿输送带外表面周向布置。

本实用新型进一步的技术方案是：其还包括吸尘装置，吸尘装置包括风机，风机安装在机箱或机架上，风机的进风口通过进风风管连接至机箱底部设有的吸尘槽中，风机的出风口通过出风管连接至机箱的清扫室；动力传动系统还包括风机传动系统，风机传动系统包括风机皮带和风机皮带主动轮，风机皮带主动轮安装在动力分配轴上，风机皮带连接在风机皮带主动轮与风机的皮带轮上。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的机箱上还设有风机室，吸尘装置的风机安装在风机室中；风机室上部设有盖板、下部设有底板。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的用于安装滚筒刷的滚筒轴承座与机箱或机架之间设有高度调节结构，即滚筒轴承座与机箱或机架之间采用螺栓连接，机箱或机架上下位置设有多个螺栓孔；转向装置上还连接有牵引杆；机箱位于清扫室的位置还设有滚筒刷盖板，滚筒刷盖板整体呈与滚筒刷相适应的弧面。

本实用新型与现有技术相比具有如下特点：

1.本实用新型采用拖曳试动力，可以减少设备闲置率；因为本实用新型与垃圾车分离，可以提高垃圾车的使用效率，因为垃圾车完全可以是普通的货车，扫完地之后，还可以作为其它用。

2.本实用新型的清扫装置可以将沙、砂、砾石等垃圾轻易清扫干净；

3.本实用新型的吸尘装置，特种别是机箱底部吸尘槽的设计，可以将扬尘轻易吸入机箱内，不形成二次污染环境；

4.本实用新型清扫装置与吸尘装置巧妙结合，使得吸尘装置的风机可以采用小功率(吸灰尘无需大功能，比现有技术沙、砂、砾石等重物与扬尘一同吸入需要的功率小得多)，沙、砂、砾石采用旋扫方式扫入机箱，也不需要很大的功率(与现有技术吸入沙、砂、砾石相比)，这样既可以采用小功率轻易扫走石头，又可以采用小功率风机将扬尘轻易吸走，做到整体功率小，清扫效果好，无扬尘，不形成二次污染环境，大大减少也功耗，节约能源；

5.本实用新型的垃圾集送装置和垃圾输出装置，使得垃圾清扫与垃圾转运无缝连接，无需人式干预，自动将垃圾搬运到垃圾车，实现全自行化操作，省事省力，效率高。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的仰视图；

图6为图1的A-A剖视图；

图7为本实用新型一种视角(后侧上方)的立体结构示意图(即透视图，下同)；

图8为本实用新型另一种视角(前侧下方)的立体结构示意图；

图9为本实用新型再一种视角(后侧下方)的立体结构示意图；

图10为本实用新型的中间链条与清扫链条之间的中间从动链轮轴、中间从动伞齿轮、清扫主动伞齿轮、清扫主动轴的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-8所示：一种拖曳式扫地机，其包括底盘、机箱2、清扫装置、垃圾集送装置、垃圾输出装置、吸尘装置和动力传动系统；

底盘包括前轮11、后轮12和机架13；前轮11通过前轮轴、轴承和转向装置113活动安装在机架13的前端，转向装置113上还连接有牵引杆114，后轮12通过后轮轴121、轴承、轴承架123(包括轴承套、轴承盒等结构形式)活动安装在机架13的后端，即轴承与轴承架123是后轮12与机架13之间的连接部件，后轮轴121与一个后轮12固定连接。

机箱2安装在机架13上；机箱2由后向前分别设有风机室21、清扫室22和垃圾集送室23；清扫室22下部设有面对地面的清扫口；风机室21上部设有盖板、下部设有底板(为看清内部结构，各附图没有将风机室21的盖板、底板示出)。

清扫装置包括滚筒刷31，滚筒刷31包括滚筒311、滚筒轴312和刷杆313，刷杆313为多根，多根刷杆313分成多排布置在滚筒311外周，滚筒刷31的两端通过滚筒轴312、滚筒轴承、滚筒轴承座314活动安装在机箱2或机架13上并位于清扫室22内，用于安装滚筒刷31的滚筒轴承座314与机箱2或机架13之间设有高度调节结构，所述的滚筒轴承座314与机箱2或机架13之间的高度调节结构为滚筒轴承座314与机箱2或机架13之间采用螺栓连接，机箱2或机架13上下位置设有多个螺栓孔，当滚筒轴承座314与机箱2之间通过不同的螺栓孔连接时，滚筒刷31的高度不一样，达到调节滚筒刷31高度的目的，从而可以根据需要调节滚筒刷31转动时刷杆313端部与地面的最近的距离，达到对地面不同颗粒度的垃圾最好的清扫效果；机箱2位于清扫室22的位置还设有滚筒刷盖板(为方便显示内部结构，附图设有示出滚筒刷盖板)，滚筒刷盖板可以做成与滚筒刷31相适应的弧面并与滚筒刷31相隔一至五个厘米，滚筒刷盖板一方面可以防止被滚筒刷31扫起的垃圾飞溅，另一方面可以挡住垃圾随滚筒刷31在清扫室22内旋转。

垃圾集送装置包括螺旋集送轴，螺旋集送轴包括输送轴41和螺旋叶片42，螺旋叶片42安装在输送轴41上，螺旋集送轴通过轴承活动安装在机箱2或机架13上并位于垃圾集送室23内，机箱2上对应垃圾集送室23的位置还可以设有集送室盖板；清扫室22与垃圾集送室23之间设有垃圾通道231(如图6所示)，垃圾集送室23上位于螺旋集送轴的尾端(工作时垃圾补推送的末端)位置设有垃圾出口，螺旋集送轴可以将汇集在垃圾集送室23中的垃圾推向垃圾出口，从而进入垃圾输出装置输出。

垃圾输出装置包括输送架51、输送带52、输送带主动轴53和输送带从动轴，输送架51与机箱2或机架13连接，最好为可以调节角度的铰接连接方式，输送架51与水平面形成三十到七十度的倾斜角，即输送架51倾斜安装在机箱2或机架13上，输送带主动轴53和输送带从动轴分别通过轴承活动安装在输送架51的下上两端，输送带52套装在输送带主动轴53和输送带从动轴上；输送架51与机箱2或机架13铰接时，输送架51与机箱2或机架13之间设有输送架角度调节机构，输送架角度调节机构实现输送架51的角度调节与控制。为方便垃圾向上运动，输送带52外表面上设有横档521，横档521为多个，沿输送带52外表面周向均匀布置(如图7所示)。

如图4所示，吸尘装置包括风机61，风机61的进风口通过进风风管62连接至机箱2底部设有的吸尘槽24中，风机61的出风口通过出风管63连接至机箱2的清扫室22，吸尘槽24的两侧槽边框241一般采用塑料板制成(如图6所示)，其具有弹性，与地面的吻合性好，密封性好，通过风机产生的负压效果好，能有效防止灰尘外扬，又不损坏地面，机箱2底部的吸尘槽24的槽边接近地面(距离地面0-10厘米)，工作时，风机61可以将地面扬起的灰尘吸入吸尘槽24，再送入清扫室22，连同清扫室22内经过滚筒刷31扫入的垃圾吹入垃圾集送室23，再经过垃圾集送装置和垃圾输出装置转送至拖车的垃圾箱中，使得地面的灰尘与垃圾可全部被清扫掉。

动力传动系统包括清扫装置传动系统、风机传动系统和垃圾输出装置传动系统；清扫装置传动系统为自后轮轴121至滚筒刷31和螺旋集送轴之间的动力传送装置，其可采用链轮与链条的传动结构，也可以采用皮带与皮带轮的传动结构，还可以采用齿轮与传动轴的传动结构；附图示出的为链轮与链条的传动结构，即附图所示的清扫装置传动系统包括动力上传链条71、中间链条72和清扫链条73；动力上传链条71通过后轮轴伞齿轮711、上传伞齿轮712、上传主动链轮轴713和上传主动链轮714与后轮轴121相连接(如图3所示)，即后轮轴伞齿轮711固定安装在后轮轴121上，上传主动链轮轴713通过轴承和轴套(为使本实用新型的主要结构显示得更加清楚，该轴承和轴套(包括轴承座，下同)没有在附图中示出)活动安装在机箱2或机架13上，上传主动链轮轴713与后轮轴121相垂直(即上传主动链轮轴713的轴向与后轮轴121的轴向相垂直)，上传伞齿轮712安装在上传主动链轮轴713上并与后轮轴伞齿轮711相啮合，上传主动链轮714固定安装在上传主动链轮轴713上，动力上传链条71与上传主动链轮714相连接(啮合)；

动力上传链条71与中间链条72之间通过动力分配轴715、动力上传从动链轮716和中间主动链轮722相连接，即动力分配轴715通过轴承、轴套(为使本实用新型的主要结构显示得更加清楚，该轴承和轴套没有在附图中示出)活动安装在机箱2或机架13上，动力上传从动链轮716和中间主动链轮722均安装动力分配轴715上，动力上传链条71与动力上传从动链轮716相连接(啮合)，中间链条72与中间主动链轮722相连接(啮合)；

如图7、10所示，中间链条72与清扫链条73之间通过中间从动链轮723、中间从动链轮轴724、中间从动伞齿轮725、清扫主动伞齿轮731、清扫主动轴732、清扫主动链轮733相连接，即中间从动链轮轴724通过轴承、轴套(为使本实用新型的主要结构显示得更加清楚，该轴承和轴套没有在附图中示出)活动安装在机箱2或机架13上，中间从动链轮轴724与动力分配轴715相平行，中间从动链轮723与中间从动伞齿轮725固定安装在中间从动链轮轴724上，中间链条72与中间从动链轮723相连接(啮合)，清扫主动轴732通过轴承、轴套(为使本实用新型的主要结构显示得更加清楚，该轴承和轴套没有在附图中示出)活动安装在机箱2或机架13上，清扫主动伞齿轮731与清扫主动链轮733固定安装在清扫主动轴732上，中间从动伞齿轮725与清扫主动伞齿轮731相啮合，清扫链条73与清扫主动链轮733相连接(啮合)，中间从动伞齿轮725与清扫主动伞齿轮731外设有齿轮盒7251；

清扫链条73还通过滚筒刷链轮3121和集送链轮411分别与滚筒刷31和垃圾集送装置的螺旋集送轴相连接(啮合，如图1所示)，即滚筒刷31的滚筒轴312安装有滚筒刷链轮3121，垃圾集送装置的螺旋集送轴的输送轴41上安装有集送链轮411，清扫链条73分别与滚筒刷链轮3121和集送链轮411相连接(啮合)；机箱2或机架13靠近滚筒刷链轮3121的位置还设有清扫链条靠轮734，链条靠轮734用以压紧清扫链条73；

风机传动系统包括风机皮带74和风机皮带主动轮741(如图4、7所示)，风机皮带主动轮741安装在动力分配轴715上，风机皮带74连接在风机皮带主动轮741与风机的皮带轮上，给风机提供旋转动力。

如图1、7所示，垃圾输出装置传动系统包括输出链条75、输出转接链轮751、输出主动链轮752和输出从动链轮753，输出转接链轮751和输出主动链轮752通过轴、轴承活动安装在机箱2或机架13上并位于清扫链条73外侧(外侧可实现换向)，输出从动链轮753固定安装在垃圾输出装置的输送带主动轴53上，输出转接链轮751与清扫链条73外侧相连接(啮合)，输出链条75连接(啮合)在输出主动链轮752和输出从动链轮753上，以给垃圾输出装置提供动力。

本实用新型的使用方法及工作原理：使用时，将本实用新型的牵引杆114与垃圾车相连接，使本实用新型的输送带52的上端位于垃圾车的车箱上方，然后开动垃圾车，垃圾车拖动本实用新型在需要清扫的地面(例如公路上)行走，这时后轮12与地面形成摩擦而转动，带动后轮轴121转动，后轮轴121通过清扫装置传动系统、风机传动系统和垃圾输出装置传动系统分别带动滚筒刷31、螺旋集送轴、风机61和输送带52转动，这时滚筒刷31将地面垃圾扫入清扫室22，风机61将地面扬尘吸入清扫室22，清扫室22内的垃圾在滚筒刷31的摔力作用和风机61的风力共同作用下进入垃圾集送室23，垃圾集送室23内的垃圾在螺旋集送轴的推动下进入输送带52，输送带52将垃圾送入垃圾车的车箱内，从扫地到垃圾装入垃圾车，实现全自动化，省事省力，也不需要洒水，无扬尘污染，同时本实用新型与垃圾车分离，可以提高垃圾车的使用效率，因为垃圾车完全可以是普通的货车，扫完地之后，还可以作为其它用。

当然本实用新型的视图示出的为采用后轮作为动力传动轮(实际是起驱动作用)，实际上只要经过简单的变换，完成可以采用前轮作为传动轮，这仅仅是属于等同技术替换，属于本实用新型的保护范围。

本实用新型不局限于上述的具体结构，只要具有与本实用新型的清扫装置、垃圾集送装置、垃圾输出装置、吸尘装置和动力传动系统基本相同原理(结构)的地面清扫设备就落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖曳式扫地机，其包括底盘、机箱(2)、清扫装置和动力传动系统；底盘包括前轮(11)、后轮(12)和机架(13)；前轮(11)通过前轮轴、轴承和转向装置(113)活动安装在机架(13)的前端，后轮(12)通过后轮轴(121)、轴承活动安装在机架(13)的后端；其特征是：后轮轴(121)与一个后轮(12)固定连接；机箱(2)安装在机架(13)上，机箱(2)设有清扫室(22)，清扫室(22)下部设有清扫口；清扫装置包括滚筒刷(31)，滚筒刷(31)包括滚筒(311)、滚筒轴(312)和刷杆(313)，刷杆(313)为多根，多根刷杆(313)布置在滚筒(311)外周，滚筒刷(31)的两端通过滚筒轴(312)、滚筒轴承、滚筒轴承座(314)活动安装在机箱(2)或机架(13)上并位于清扫室(22)内；动力传动系统包括清扫装置传动系统；清扫装置传动系统为连接在后轮轴(121)与滚筒刷(31)之间的动力传送装置，其可将来自后轮(12)的转动动力传递给滚筒刷(31)。

2.根据权利要求1所述的拖曳式扫地机，其特征是：所述的动力传动系统包括清扫装置传动系统；清扫装置传动系统包括动力上传链条(71)、中间链条(72)和清扫链条(73)；动力上传链条(71)通过后轮轴伞齿轮(711)、上传伞齿轮(712)、上传主动链轮轴(713)和上传主动链轮(714)与后轮轴(121)相连接，即后轮轴伞齿轮(711)固定安装在后轮轴(121)上，上传主动链轮轴(713)通过轴承和轴套活动安装在机箱(2)或机架(13)上，上传主动链轮轴(713)与后轮轴(121)相垂直，上传伞齿轮(712)安装在上传主动链轮轴(713)上并与后轮轴伞齿轮(711)相啮合，上传主动链轮(714)固定安装在上传主动链轮轴(713)上，动力上传链条(71)与上传主动链轮(714)相连接；动力上传链条(71)与中间链条(72)之间通过动力分配轴(715)、动力上传从动链轮(716)和中间主动链轮(722)相连接，即动力分配轴(715)通过轴承、轴套活动安装在机箱(2)或机架(13)上，动力上传从动链轮(716)和中间主动链轮(722)均安装动力分配轴(715)上，动力上传链条(71)与动力上传从动链轮(716)相连接，中间链条(72)与中间主动链轮(722)相连接；中间链条(72)与清扫链条(73)之间通过中间从动链轮(723)、中间从动链轮轴(724)、中间从动伞齿轮(725)、清扫主动伞齿轮(731)、清扫主动轴(732)、清扫主动链轮(733)相连接，即中间从动链轮轴(724)通过轴承、轴套活动安装在机箱(2)或机架(13)上，中间从动链轮轴(724)与动力分配轴(715)相平行，中间从动链轮(723)与中间从动伞齿轮(725)固定安装在中间从动链轮轴(724)上，中间链条(72)与中间从动链轮(723)相连接，清扫主动轴(732)通过轴承、轴套活动安装在机箱(2)或机架(13)上，清扫主动伞齿轮(731)与清扫主动链轮(733)固定安装在清扫主动轴(732)上，中间从动伞齿轮(725)与清扫主动伞齿轮(731)相啮合，清扫链条(73)与清扫主动链轮(733)相连接，中间从动伞齿轮(725)与清扫主动伞齿轮(731)外设有齿轮盒(7251)；清扫链条(73)还通过滚筒刷链轮(3121)与滚筒刷(31)相连接，即滚筒刷(31)的滚筒轴(312)安装有滚筒刷链轮(3121)，清扫链条(73)与滚筒刷链轮(3121)相连接。

3.根据权利要求2所述的拖曳式扫地机，其特征是：所述的机箱(2)或机架(13)靠近滚筒刷链轮(3121)的位置还设有清扫链条靠轮(734)，链条靠轮(734)用以压紧清扫链条(73)。

4.根据权利要求1或2或3所述的拖曳式扫地机，其特征是：其还包括垃圾集送装置，机箱(2)紧临清扫室(22)的位置还设有垃圾集送室(23)，垃圾集送装置包括螺旋集送轴，螺旋集送轴包括输送轴(41)和螺旋叶片(42)，螺旋叶片(42)安装在输送轴(41)上，螺旋集送轴通过轴承活动安装在机箱(2)或机架(13)上并位于垃圾集送室(23)内；清扫室(22)与垃圾集送室(23)之间设有垃圾通道(231)，垃圾集送室(23)上位于螺旋集送轴的尾端位置设有垃圾出口；清扫链条(73)还通过集送链轮(411)与垃圾集送装置相连接，即垃圾集送装置的螺旋集送轴的输送轴(41)上安装有集送链轮(411)，清扫链条(73)与集送链轮(411)相连接。

5.根据权利要求4所述的拖曳式扫地机，其特征是：其还包括垃圾输出装置，垃圾输出装置包括输送架(51)、输送带(52)、输送带主动轴(53)和输送带从动轴，输送架(51)与机箱(2)或机架(13)连接，输送带主动轴(53)和输送带从动轴分别通过轴承活动安装在输送架(51)的下上两端，输送带(52)套装在输送带主动轴(53)和输送带从动轴上，输送带(52)下端与垃圾集送室(23)上位于螺旋集送轴的尾端位置的垃圾出口相对接；动力传动系统还包括垃圾输出装置传动系统，垃圾输出装置传动系统包括输出链条(75)、输出转接链轮(751)、输出主动链轮(752)和输出从动链轮(753)，输出转接链轮(751)和输出主动链轮(752)通过轴、轴承活动安装在机箱(2)或机架(13)上并位于清扫链条(73)外侧，输出从动链轮(753)固定安装在垃圾输出装置的输送带主动轴(53)上，输出转接链轮(751)与清扫链条(73)外侧相连接，输出链条(75)连接在输出主动链轮(752)和输出从动链轮(753)上。

6.根据权利要求5所述的拖曳式扫地机，其特征是：所述的输送架(51)与机箱(2)或机架(13)铰接，输送架(51)倾斜安装在机箱(2)或机架(13)上，输送架(51)与水平面形成三十到七十度的倾斜角；输送架(51)与机箱(2)或机架(13)之间设有输送架角度调节机构，输送架角度调节机构实现输送架(51)的角度调节与控制；输送带(52)外表面上设有横档(521)，横档(521)为多个，多个横档(521)沿输送带(52)外表面周向布置。

7.根据权利要求1或2或3所述的拖曳式扫地机，其特征是：其还包括吸尘装置，吸尘装置包括风机(61)，风机(61)安装在机箱(2)或机架(13)上，风机(61)的进风口通过进风风管(62)连接至机箱(2)底部设有的吸尘槽(24)中，风机(61)的出风口通过出风管(63)连接至机箱(2)的清扫室(22)；动力传动系统还包括风机传动系统，风机传动系统包括风机皮带(74)和风机皮带主动轮(741)，风机皮带主动轮(741)安装在动力分配轴(715)上，风机皮带(74)连接在风机皮带主动轮(741)与风机的皮带轮上。

8.根据权利要求6所述的拖曳式扫地机，其特征是：其还包括吸尘装置，吸尘装置包括风机(61)，风机(61)安装在机箱(2)或机架(13)上，风机(61)的进风口通过进风风管(62)连接至机箱(2)底部设有的吸尘槽(24)中，风机(61)的出风口通过出风管(63)连接至机箱(2)的清扫室(22)；动力传动系统还包括风机传动系统，风机传动系统包括风机皮带(74)和风机皮带主动轮(741)，风机皮带主动轮(741)安装在动力分配轴(715)上，风机皮带(74)连接在风机皮带主动轮(741)与风机的皮带轮上。

9.根据权利要求8所述的拖曳式扫地机，其特征是：所述的机箱(2)上还设有风机室(21)，吸尘装置的风机(61)安装在风机室(21)中；风机室(21)上部设有盖板、下部设有底板。

10.根据权利要求1或2或3所述的拖曳式扫地机，其特征是：所述的用于安装滚筒刷(31)的滚筒轴承座(314)与机箱(2)或机架(13)之间设有高度调节结构，即滚筒轴承座(314)与机箱(2)或机架(13)之间采用螺栓连接，机箱(2)或机架(13)上下位置设有多个螺栓孔；转向装置(113)上还连接有牵引杆(114)；机箱(2)位于清扫室(22)的位置还设有滚筒刷盖板，滚筒刷盖板整体呈与滚筒刷(31)相适应的弧面。