CN1916801A - 无人机自主着陆的合作目标识别方法 - Google Patents
无人机自主着陆的合作目标识别方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1916801A CN1916801A CN 200510095085 CN200510095085A CN1916801A CN 1916801 A CN1916801 A CN 1916801A CN 200510095085 CN200510095085 CN 200510095085 CN 200510095085 A CN200510095085 A CN 200510095085A CN 1916801 A CN1916801 A CN 1916801A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- chain code
- landing
- cooperative target
- unmanned plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000035899 viability Effects 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- LENZDBCJOHFCAS-UHFFFAOYSA-N tris Chemical compound OCC(N)(CO)CO LENZDBCJOHFCAS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005100950857A CN100464271C (zh) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | 无人机自主着陆的合作目标识别方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005100950857A CN100464271C (zh) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | 无人机自主着陆的合作目标识别方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1916801A true CN1916801A (zh) | 2007-02-21 |
CN100464271C CN100464271C (zh) | 2009-02-25 |
Family
ID=37737812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2005100950857A Expired - Fee Related CN100464271C (zh) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | 无人机自主着陆的合作目标识别方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100464271C (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101833761A (zh) * | 2010-04-20 | 2010-09-15 | 南京航空航天大学 | 基于合作目标特征线的无人机位姿估计方法 |
CN102298332A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-12-28 | 清华大学 | 无人直升机飞行动力学模型复合辨识方法 |
CN102914302A (zh) * | 2012-09-12 | 2013-02-06 | 西北工业大学 | 一种无人机着陆视觉导航合作目标鲁棒检测方法 |
CN103218607A (zh) * | 2013-04-11 | 2013-07-24 | 北京航空航天大学 | 一种用于无人机自主着舰的合作目标设计与定位方法 |
CN103700286A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-02 | 南京航空航天大学 | 一种舰载无人机自动着舰引导方法 |
CN104049641A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种自动降落方法、装置及飞行器 |
CN104408446A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-03-11 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法 |
CN104503459A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-08 | 深圳市鸣鑫航空科技有限公司 | 多旋翼无人机回收系统 |
CN105204515A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-30 | 泉州装备制造研究所 | 无人机自主着陆的测量解析及控制方法和装置 |
CN105912980A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-31 | 深圳奥比中光科技有限公司 | 无人机以及无人机系统 |
CN106687878A (zh) * | 2014-10-31 | 2017-05-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于利用视觉标记进行监视的系统和方法 |
CN108398946A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-08-14 | 成都图灵智控科技有限公司 | 智能循迹精确定位装置与方法 |
CN112183159A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 四川大学 | 利用关键点构建非人类目标在图像中的骨架模型 |
-
2005
- 2005-10-28 CN CNB2005100950857A patent/CN100464271C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101833761A (zh) * | 2010-04-20 | 2010-09-15 | 南京航空航天大学 | 基于合作目标特征线的无人机位姿估计方法 |
CN102298332A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-12-28 | 清华大学 | 无人直升机飞行动力学模型复合辨识方法 |
CN102914302B (zh) * | 2012-09-12 | 2015-04-29 | 西北工业大学 | 一种无人机着陆视觉导航合作目标鲁棒检测方法 |
CN102914302A (zh) * | 2012-09-12 | 2013-02-06 | 西北工业大学 | 一种无人机着陆视觉导航合作目标鲁棒检测方法 |
CN103218607A (zh) * | 2013-04-11 | 2013-07-24 | 北京航空航天大学 | 一种用于无人机自主着舰的合作目标设计与定位方法 |
CN103218607B (zh) * | 2013-04-11 | 2016-08-24 | 北京航空航天大学 | 一种用于无人机自主着舰的合作目标设计与定位方法 |
CN103700286A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-02 | 南京航空航天大学 | 一种舰载无人机自动着舰引导方法 |
CN103700286B (zh) * | 2013-12-11 | 2015-07-29 | 南京航空航天大学 | 一种舰载无人机自动着舰引导方法 |
CN104049641A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种自动降落方法、装置及飞行器 |
US10691141B2 (en) | 2014-10-31 | 2020-06-23 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for surveillance with a visual marker |
US11442473B2 (en) | 2014-10-31 | 2022-09-13 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for surveillance with a visual marker |
CN106687878A (zh) * | 2014-10-31 | 2017-05-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于利用视觉标记进行监视的系统和方法 |
US10698423B2 (en) | 2014-10-31 | 2020-06-30 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for surveillance with a visual marker |
CN104503459A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-08 | 深圳市鸣鑫航空科技有限公司 | 多旋翼无人机回收系统 |
CN104408446A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-03-11 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法 |
CN104408446B (zh) * | 2014-12-19 | 2017-10-03 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法 |
CN105204515A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-30 | 泉州装备制造研究所 | 无人机自主着陆的测量解析及控制方法和装置 |
CN105204515B (zh) * | 2015-08-27 | 2018-04-10 | 泉州装备制造研究所 | 无人机自主着陆的测量解析及控制方法和装置 |
CN105912980B (zh) * | 2016-03-31 | 2019-08-30 | 深圳奥比中光科技有限公司 | 无人机以及无人机系统 |
CN105912980A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-31 | 深圳奥比中光科技有限公司 | 无人机以及无人机系统 |
CN108398946A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-08-14 | 成都图灵智控科技有限公司 | 智能循迹精确定位装置与方法 |
CN108398946B (zh) * | 2018-01-25 | 2021-12-21 | 成都图灵时代科技有限公司 | 智能循迹精确定位装置与方法 |
CN112183159A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 四川大学 | 利用关键点构建非人类目标在图像中的骨架模型 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100464271C (zh) | 2009-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111626290B (zh) | 一种复杂海面环境下的红外舰船目标检测识别方法 | |
CN1916801A (zh) | 无人机自主着陆的合作目标识别方法 | |
CN104966065B (zh) | 目标识别方法及装置 | |
CN103761524B (zh) | 一种基于图像的线性目标识别与提取方法 | |
CN101509782B (zh) | 一种小型地标捕获定位方法 | |
CN110443201B (zh) | 基于多源影像联合形状分析与多属性融合的目标识别方法 | |
Shen et al. | A vision-based automatic safe landing-site detection system | |
CN107622231A (zh) | 一种水天一体智能漂浮物收集系统及其收集方法 | |
CN108596165B (zh) | 基于无人机低空航拍图像的道路交通标线检测方法及系统 | |
Salehi et al. | Automatic moving vehicles information extraction from single-pass WorldView-2 imagery | |
US9082219B2 (en) | Orientation invariant object identification using model-based image processing | |
EP2166375A2 (en) | System and method of extracting plane features | |
CN109740604A (zh) | 一种行驶区域检测的方法和设备 | |
CN103822635A (zh) | 基于视觉信息的无人机飞行中空间位置实时计算方法 | |
Shen et al. | A new algorithm of building boundary extraction based on LIDAR data | |
CN103617328A (zh) | 一种飞机三维姿态解算方法 | |
CN111985274A (zh) | 一种基于卷积神经网络的遥感图像分割算法 | |
CN109697428B (zh) | 基于rgb_d和深度卷积网络的无人机识别定位系统 | |
CN104913784A (zh) | 一种行星表面导航特征自主提取方法 | |
CN110472500A (zh) | 一种基于高速无人艇的水面视觉目标快速检测算法 | |
CN102063707A (zh) | 基于均值漂移的灰关联红外成像目标分割方法 | |
CN102147867A (zh) | 一种基于主体的国画图像和书法图像的识别方法 | |
CN106500594B (zh) | 融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法 | |
CN1598487A (zh) | 人工路标视觉导航方法 | |
CN106780577B (zh) | 一种基于组特征的直线匹配方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Chengdu Feiya Airborne Equipment Application Research Co., Ltd. Assignor: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Contract fulfillment period: 2009.3.24 to 2015.3.23 contract change Contract record no.: 2009510000166 Denomination of invention: Method for identifying cooperated object for self-landing pilotless aircraft Granted publication date: 20090225 License type: Exclusive license Record date: 20091123 |
|
LIC | Patent licence contract for exploitation submitted for record |
Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2009.3.24 TO 2015.3.23; CHANGE OF CONTRACT Name of requester: CHENGDU FEIYA AVIATION EQUIPMENT APPLICATION INSTI Effective date: 20091123 |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090225 Termination date: 20111028 |