CN1957410A - 浮动锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种浮动锁定装置，该浮动锁定装置为省空间而且简单的结构，可连续、顺利地进行驱动单元的摆入和摆出以及浮动状态和锁定状态的切换。具有：可相对通过分割托盘(250)而产生的空间摆入和摆出地设置的拾取臂(130)，该托盘(250)可收容多个盘(D)；搭载于拾取臂(130)、具有对盘(D)进行读取的驱动单元的驱动底架(120)；驱动拾取臂(130)的驱动机构；驱动底架(120)的浮动锁定机构；载置盘(D)的转台(123)，以及将驱动机构的驱动力传递到浮动锁定机构的控制板(136)。

Description

浮动锁定装置

技术领域

本发明涉及一种盘装置，该盘装置处于弹性支承进行盘的读取的驱动单元的浮动状态，可提高抗振性，本发明特别是涉及浮动锁定装置的改良，该浮动锁定装置适用于这样的驱动单元，该驱动单元摆入到通过分割收容了多个盘的盘保持架而在其间产生的空间中。

背景技术

在已有技术中，广泛普及这样的类型的盘装置，该盘装置将收容了盘的盘仓安装于装置，对从该盘仓拉出的盘自动地进行读取。这样的盘装置不需要在每次进行盘的读取时一张一张地插入和排出盘的操作，操作性优良。

然而，关于相对装置拆装的盘仓，为了在取出到外部时对它所保持的多个盘进行保护，要求具有足够的强度，所以，盘仓主体的壁非常厚，结果，盘仓和安装了它的装置整体大型化。另外，为了拉出在盘仓内保持盘的托盘等，在盘仓侧壁的内面设有引导用的槽、轨部。当形成这样的槽、轨部时，盘仓侧壁的厚度进一步增大，同时，邻接的盘保持架间的间隔也变宽，所以，盘仓的高度尺寸增大，安装它的装置也大型化。

另外，为了将收容于盘仓的盘拉出、进行读取，需要在装置内设置足够的空间，这导致了装置大型化。特别是如车载用盘装置等那样、在需要收纳在被称为DIN尺寸的180×50(mm)或被称为双DIN尺寸的180×100(mm)内的场合，小型化的要求高。

为了应对这一点，开发了一种盘装置(专利文献1、专利文献2)，该盘装置将盘仓形成为分割式，使盘读取用的驱动单元摆入到通过将安装于装置的盘仓分割而形成的空间中，不从盘仓拉出盘即可进行读取。在该盘装置中，不需要用于拉出盘进行读取的空间，所以，装置整体上可实现小型化。

另外，提出有这样的盘装置，该盘装置不使用拆装型的盘仓，而是预先在装置内以层叠状态组装可收容多个盘的盘保持架，相对该盘保持架自动地收容从盘插入口插入的盘，同时，可自动地排出收容的盘。在该盘装置中，不需要盘仓的厚度、用于盘仓拆装的开口及机构等，所以，可实现装置的小型化。特别是，公开于专利文献3的发明，如上述分割式的盘仓那样、可朝上下分开地设置盘保持架，将驱动单元插入到分割了的盘保持架内，从而不拉出盘即可读取，进一步实现了小型化。

专利文献1：日本特开平11-232753号公报

专利文献2：日本特开平11-306637号公报

专利文献3：日本特开2000-195134号公报

发明内容

可是，在上述那样的车载用盘装置中，设有切换驱动单元的浮动状态与锁定状态的浮动锁定机构。在该机构中，当进行盘的读取时，以不将来自外部的振动传递到驱动单元的方式形成仅由缓冲器等的弹性构件对盘装置的底架整体进行支承的浮动状态，当进行盘的插排时和盘在转台上的安装时，为了正确地进行盘的定位，形成为将底架固定于车身上的锁定状态。

但是，这样的浮动锁定机构需要以底架整体为对象进行缓冲器支承、锁定，所以，机构大型化，同时，难以获得与驱动单元的移动动作、盘在转台上的安装动作的同步。为了应对这一问题，虽然也可如专利文献1所示那样形成为这样的结构，即，设置浮动锁定机构，该浮动锁定机构通过缓冲器仅将驱动单元弹性支承于驱动底架上，并与驱动底架的回转连续地动作，由此在驱动底架摆入到盘保持架内后，使驱动单元成为浮动状态，但仅通过缓冲器在狭小空间内的配置，未必能容易实现足够的振动吸收。

另外，在该已有技术中，仅使保持了所期望的盘的盘保持构件压接于转台侧，由设于转台的构件把持盘内缘，所以，对在转台上回转的盘进行稳定的保持未必容易。因此，也可考虑在摆入的驱动单元上设置在与转台之间将盘夹入的盘夹持机构，从而实现盘保持的稳定。然而，在用于驱动单元的摆入和摆出的机构的基础上，还需要具有浮动锁定机构、盘夹持机构，容易导致装置复杂化、大型化。

另外，尽管也需要用于实现驱动单元的摆入和摆出、盘相对转台的压接和释放、浮动锁定和锁定解除的同步的机构，但难以在驱动底架等摆入到狭小空间的结构部，设置用于获得驱动单元的移动与浮动锁定动作的同步的机构。

另外，在采用使搭载了驱动单元的构件回转而摆入到分割的盘收容部的构造的场合，需要使其摆入到正确的高度，所以，回转的平滑化和稳定化不可缺少。为了应对这一问题，可考虑这样的构造，即，以朝垂直方向设于盘装置内的长尺寸的轴为中心，使搭载了驱动单元的构件回转，但在该场合，回转轴部分的支承构造容易大型化，用于避免与其它构件的干涉的所需空间也变大。

本发明就是为了解决以上那样的已有技术的问题而提出的，其目的在于提供一种浮动锁定装置，该浮动锁定装置为省空间而且简单的结构，可连续，顺利地进行驱动单元的摆入和摆出、以及盘夹持机构和浮动状态和锁定状态的切换。

为了达到以上那样的目的，本发明的盘装置具有摆入臂、驱动底架、及浮动锁定机构；该摆入臂可相对通过分割盘收容部而产生的空间摆入和摆出地设置，该盘收容部可收容多个盘；该驱动底架搭载于上述摆入臂上，具有进行上述盘的读取的驱动单元；该浮动锁定机构设于上述摆入臂，可切换仅由弹性构件支承上述驱动底架的浮动状态和将上述驱动底架固定于上述摆入臂的锁定状态；其特征在于：具有驱动上述摆入臂的驱动机构，在上述摆入臂上设有将上述驱动机构的驱动力传递到上述浮动锁定机构的传递构件，以连续地进行上述摆入臂的摆入和摆出动作、以及上述浮动锁定机构的动作的从一方往另一方的转移。

在以上那样的形式中，由传递构件可连续地进行从通过驱动机构实现的摆入臂的摆入向浮动锁定机构的锁定解除的转移，以及其相反方向的动作。

在另一形式中，具有这样的特征：上述驱动机构具有辅助臂，该辅助臂通过回转朝摆入和摆出方向对上述摆入臂施力；上述传递构件设置为通过对上述辅助臂的端部施力而可回转，在上述摆入臂上设有连接凸轮，该连接凸轮从上述摆入臂的摆入后到摆出前期间，朝上述辅助臂对上述传递构件施力。

在以上那样的形式中，通过辅助臂与传递构件间的连接凸轮，可顺利地进行从摆入臂的摆入开始的驱动底架的锁定、从驱动底架的锁定向摆入臂的摆出的切换。

在另一形式中，具有这样的特征：上述浮动锁定机构具有一对浮动锁定板，该一对浮动锁定板可随着上述传递构件的变位、在卡合于上述驱动底架的锁定位置与从上述驱动底架离开的浮动位置之间滑动移动地进行设置；上述一对浮动锁定板，通过可回转地设于上述摆入臂的连接臂可朝相反方向滑动移动地进行设置。

在以上那样的形式中，由传递构件对一对浮动锁定板中的任一方施力、使其滑动移动，从而使另一方也自动地滑动移动，所以，可简化传递构件。

在另一形式中，具有这样的特征：在上述摆入臂上设有朝锁定位置对上述一对浮动锁定板中的至少一方施力的施力构件。

在以上那样的形式中，由施力构件朝锁定位置对浮动锁定板施力，所以，可防止锁定时的晃动。

在另一形式中，具有这样的特征：上述驱动单元具有载置盘的转台和在与上述转台之间对盘进行夹持的盘夹持机构；

在上述摆入臂上设有将上述驱动机构的驱动力传递到上述盘夹持机构的传递构件，以连续地进行上述摆入臂的摆入和摆出动作、以及上述夹持机构的动作从一方往另一方的转移。

在以上那样的形式中，通过传递构件可连续地进行从通过驱动机构实现的摆入臂的摆入向通过盘夹持机构实现的盘夹持和浮动锁定机构的锁定解除的转移，以及其相反方向的动作。

在另一形式中，具有这样的特征：上述驱动机构具有辅助臂，该辅助臂通过回转朝摆入和摆出方向对上述摆入臂施力；上述传递构件设置为通过对上述辅助臂的端部施力而可回转。

在以上那样的形式中，通过辅助臂回转的传递构件使盘夹持机构和浮动锁定机构动作，所以，可由较少的所需空间实现连续的动作。

在另一形式中，具有这样的特征：上述浮动锁定机构具有浮动锁定板，该浮动锁定板设置为可随着上述传递构件的变位在锁定位置与浮动位置之间滑动移动，在该锁定位置，通过朝上述摆入臂侧对上述驱动底架施力而降低上述弹性构件的高度，在该浮动位置，通过解除对上述驱动底架的施力使上述弹性构件的高度恢复。

在以上那样的形式中，通过传递构件使浮动锁定板滑动移动，通过这样的简单的结构可进行锁定状态与浮动状态的切换。

在另一形式中，具有这样的特征：上述盘夹持机构具有夹持环、夹持臂以及夹持板；该夹持环在与转台之间对盘进行夹持；该夹持臂安装有上述夹持环，并且可升降地进行设置；该夹持板设置为通过上述传递构件可滑动移动，随着其滑动移动朝升降的方向对上述夹持臂施力。

在以上那样的形式中，由传递构件使夹持板滑动移动，通过这样简单的结构可切换盘夹持状态与盘释放状态。

在另一形式中，具有这样的特征：在设于底架内的盘装置中，在上述底架上设置对摆入的上述摆入臂的端部进行保持的保持部。

在以上那样的形式中，摆入到盘收容部之间的摆入臂的端部保持于底架内的保持部，所以，可实现高抗振性的盘装置。因此，例如可构成适合于车载用的盘装置。

在另一形式中，具有这样的特征：上述弹性构件由缓冲器与螺旋弹簧的组合构成，通过上述弹性构件，相对上述摆入臂在至少3个部位支承上述驱动底架。

在以上那样的形式中，驱动单元由组合缓冲器与螺旋弹簧的双重构造，进行至少3点的支承，所以，即使为狭小的空间，也可获得高振动吸收性能。

在另一形式中，具有这样的特征：至少1个部位的弹性构件，配置在比其它弹性构件更从上述驱动单元离开的位置。

在以上那样的形式中，通过使至少1个部位的弹性构件从驱动单元离开，即使在狭小的空间内也可实现更加稳定的支承。

在另一形式中，具有这样的特征：上述螺旋弹簧为桶状。

在以上那样的形式中，由于螺旋弹簧为桶状，所以可使上下方向和左右方向的伸缩幅度都增大，可进一步提高振吸收性能。

在另一形式中，具有这样的特征：具有可以以轴为中心回转地支承上述摆入臂的支承体，在上述轴近旁的上述摆入臂与上述支承体之间，夹持使回转平滑化的间隔构件，在上述轴近旁具有朝上述支承体侧对上述摆入臂施力的施力装置。

在以上那样的形式中，在摆入臂的轴近旁设置使摆入臂的回转平滑化的间隔构件和朝支承体侧对摆入臂施力的施力装置，从而不需要长尺寸的轴，可实现没有振摆的稳定回转，所以，可形成所需空间少的、小型而且简单的结构。

在另一形式中，具有这样的特征：上述施力装置为圆形的板簧。

在以上那样的形式中，通过圆形的板簧可使朝支承体对摆入臂施加的压力均等，可实现更稳定的回转。

在另一形式中，具有这样的特征：上述驱动机构具有辅助臂，该辅助臂设置为相对上述支承体可与上述摆入臂平行地回转，随着其回转，朝摆入和摆出方向对上述摆入臂施力。

在以上那样的形式中，可由平行于摆入臂回转的辅助臂对摆入臂进行驱动，所以可在提高回转稳定性的同时，防止高度方向的空间扩大。

按照以上那样的本发明，可提供一种浮动锁定装置，该浮动锁定装置为省空间而且简单的结构，可连续、顺利地进行驱动单元的摆入和摆出以及盘夹持机构和浮动状态和锁定状态的切换。

附图说明

图1为示出本发明的盘装置的一个实施方式的俯视图。

图2为示出图1的盘收容时的俯视图。

图3为示出图1的盘装置的底架和移位板的后视图。

图4为示出图1的盘装置的底架和移位板的右侧视图。

图5为示出图1的盘装置的底架和移位板的正视图。

图6为示出图1的盘装置的拾取臂的俯视图。

图7为示出图27的拾取臂的摆入状态的俯视图。

图8为示出图27的拾取臂的浮动锁定解除状态的俯视图。

图9为示出拾取臂相对图1的盘装置的拾取底架的安装状态的俯视图。

图10为图9的侧视图。

图11为示出图9的间隔构件的俯视图(A)、侧视图(B)。

图12为示出图9的板簧的侧视图(A)、俯视图(B)。

图13为示出图1的盘装置的盘夹持机构的盘开放时的俯视图(A)、侧视图(B)、盘插排时的侧视图(C)。

图14为示出图1的盘装置的盘夹持机构的盘夹持时的俯视图(A)、侧视图(B)。

图15为示出图1的盘装置的盘夹持机构的盘夹持结束时的俯视图。

图16为示出驱动单元相对于图1的盘装置的拾取臂的弹性支承构造的锁定状态正视图(A)、锁定解除状态正视图(B)。

图17为示出图1的盘装置的夹持臂的俯视图(A)、侧视图(B)、后视图(C)。

图18为示出图1的盘装置的施力板的侧视图(A)、正视图(B)。

图19为图1的盘装置的浮动锁定机构的锁定状态的俯视图(A)、锁定解除状态俯视图(B)。

图20为图20的锁定状态侧视图(A)、锁定解除状态侧视图(B)。

图21为示出图1的盘装置的驱动机构的俯视图。

图22为示出图1的盘装置底架和滑动板的左侧视图。

图23为示出图1的盘装置的盘插入开始时(A)、盘拉入时(B)的说明图。

图24为示出图1的盘装置的夹持环摆入时(A)、盘夹持时(B)的说明图。

具体实施方式

下面参照附图具体说明适用本发明的车载用盘装置的一个实施方式(以下称本实施方式)。另外，在以下的附图的说明中，盘装置的正面侧为前方，背面侧为后方，上下左右的方向与从盘装置的正面侧看到的场合的方向对应。

[A.整体结构]

本实施方式如图1和图2所示那样，具有以下那样的概略结构。

(1)层叠了多个收容盘D的托盘250的拾取底架110

(2)设于拾取底架110上的、摆入到分割的托盘250之间的拾取臂130(与技术方案记载的摆入臂对应)

(3)具有配置于拾取臂130上、对盘D进行读取的驱动单元(包含转台123等)的驱动底架120

(4)配置在拾取臂130上、进行驱动底架120的浮动锁定的浮动锁定机构(包含浮动锁定板132、133等(图6))

(5)在转台123安装有盘D的盘夹持机构(包含夹持臂124、夹持环125等)

(6)对拾取臂130进行驱动的驱动机构(包含拾取摆动凸轮板138等)

记载于技术方案的传递构件与控制板136对应，辅助臂与拾取摆动臂131对应。该控制板136随着拾取摆动臂131的回转而回转，并驱动上述盘夹持机构和浮动锁定机构，所以其说明在各部分的说明中进行。

[B.各部分的结构]

[1.拾取底架(图1～图5)]

拾取底架110可升降地设于底架101内，同时，通过其升降不与盘D和托盘250干涉地形成大致扇形的空隙。拾取底架110的前后左右的侧面沿底架101的内侧面从底面弯曲成直角。在该拾取底架110的后面(图3)、右侧面(图4)、及前面(图5)分别嵌入拾取升降销110-1、2、3。

这些拾取升降销110-1、2、3与形成于底架101上的垂直方向的拾取导向槽101-1、101-4、5接合。另外，拾取升降销110-1、2、3与作为台阶状的槽或孔的拾取升降凸轮108-4、107-2、106-2卡合，该拾取升降凸轮108-4、107-2、106-2分别形成于移位板108、107、106上，该移位板108、107、106可滑动移动地设于底架101的侧面。因此，通过移位板108、107、106同步地滑动移动，可使拾取底架110上下移动。

[2.拾取臂(图1、2、6～12)]

拾取臂130可以以轴130-1为支轴自由回转地安装于拾取底架110的左底面上部。在该轴130-1中，如图9-11所示那样，在拾取臂130与拾取底架110的底面上部之间夹入用于使拾取臂130的回转平滑化的拾取臂间隔构件221。另外，在拾取底架110的背面侧，如图9～10、12所示那样，通过轴130-1安装将拾取臂130推压到拾取底架110上的圆板状的板簧116。

另外，在拾取臂130上设置插通有后述的拾取摆动臂131的2级滚轮131-3的连接凸轮130-2。该连接凸轮130-2具有使拾取臂130回转的倾斜部、和使后述的控制板136回转的圆弧部。

在拾取臂130的前端(与轴130-1的相反端)设有钩130-5。该钩130-5为在拾取臂130摆入时保持于拾取底架110后面侧的部分。即，在拾取底架110的右后角固定水平方向的一对板、即保持部129，夹入到该板间地保持钩130-5。另外，如后述的那样，在拾取臂130上安装拾取器、具有驱动单元的驱动底架120和具有夹持器等的夹持臂124等，该驱动单元包含转台等。

[3.拾取摆动臂(图1、2、6～8)]

拾取摆动臂131如图2、7及8所示那样配置于拾取臂130与拾取底架110间，以接合于拾取底架110的孔上的轴131-1为中心，可自由回转地安装于拾取底架110上。在拾取摆动臂131的轴131-1的左背面可自由回转地安装滚轮131-2。该滚轮131-2插通到后述的拾取摆动凸轮板138的凸轮槽138-1中。在拾取摆动臂131的前端部，可自由回转地安装2级滚轮131-3。该2级滚轮131-3插通到设于拾取臂130的连接凸轮130-2上。

[4.拾取摆动凸轮板(图1、2、6～8)]

拾取摆动凸轮板138如图6～8所示那样，可朝前后自由滑动移动地安装于拾取底架110的背面。在该拾取摆动凸轮板138上，如图8所示那样形成抬起部138-2，该抬起部138-2的左端部朝上方折曲，进一步在其上部朝内侧进行台阶折曲。该抬起部138-2如图1所示那样，通过从下方抬起夹持臂124的被抬起部124-6，从而确保用于插入盘D的间隙。

形成于拾取摆动凸轮板138底面的作为槽或孔的摆入凸轮138-1，插通有拾取摆动臂131的滚轮131-2，后部成为前后方向的直线状，前部成为圆弧状。为此，如图6～8所示那样，当拾取摆动凸轮板138朝后方(A方向)移动时，拾取摆动臂131朝顺时针方向回转。随着这样的拾取摆动臂131的回转，安装于拾取摆动臂131前方的2级滚轮131-3，一边在形成于拾取臂130的连接凸轮130-2内移动，一边使拾取臂130朝逆时针方向回转地施力。

[5.驱动底架(图13～16)]

驱动底架120如图13～16所示那样，通过将固定于其上的销120-1插入到以3点配置于拾取臂130上的缓冲器121中，从而受到弹性支承。另外，在驱动底架120与拾取臂130间，配置桶状的螺旋弹簧122，在其内部插通销120-1和缓冲器121，所以，驱动底架120由螺旋弹簧122和缓冲器121双重地弹性支承于拾取臂130上。一组缓冲器121和螺旋弹簧122以处于从后述的转台123离开的位置的方式配置在拾取臂130前端侧(图16的右侧)。

在驱动底架120上设置有驱动单元。该驱动单元具有载置盘D的转台123、使转台123回转的主轴电动机M3、以及图中未示出的读取盘D的信号的拾取单元、使拾取单元移动的线性电动机(スレツドモ一タ)、和具有进给螺杆等的拾取进给机构等盘D的读取所需要的构件。

[6.盘夹持机构(图13～18)]

另外，在驱动底架120上，如以下那样构成用于将盘D安装于转台123上的盘夹持机构。首先，设有夹持环125和夹持臂124；该夹持环125对转台123上的盘D进行推压；该夹持臂124可与转台123同轴回转地安装该夹持环125。

夹持臂124通过将形成于后部两侧的垂直面上的销124-1插通到形成于驱动底架120两侧的垂直面上的垂直方向的槽120-2内，可朝垂直方向移动地设置。另外，在夹持臂124的左侧，可以以销124-1为轴回转地安装图18所示的大致T字状的施力板124-2的后端。设于该施力板124-2前端的销124-3，插通到平行于槽120-2地形成于驱动底架120左侧的垂直面上的槽120-3中。

夹持臂124，通过销124-1沿上述槽120-2、3移动，从而相对驱动底架120平行地升降，但其上下移动通过设于驱动底架120上的夹持板127滑动移动而受到控制。该夹持板127的滑动移动由控制板136进行。即，在夹持板127上设有与在后述的控制板136上设置的销136-3卡合的槽127-3，可随着控制板136的回转进行滑动移动。

另外，在夹持板127两侧的垂直面上，形成有插通夹持臂124的销124-1的倾斜凸轮127-1，同时，在左侧的垂直面上形成有插通施力板124-2的销124-3的倾斜凸轮127-2。因此，当夹持板127滑动移动时，倾斜凸轮127-1、127-2朝上方或下方对销124-1、124-3施力，所以夹持臂124升降。而且，在夹持板127的前端与驱动底架120之间，如图13～15所示那样，配置有将夹持臂124保持为盘压接状态的弹簧500。

另外，在夹持臂124的后部如图17所示那样，配置扭簧128。该扭簧128的一端插通形成于夹持臂124左侧的垂直面上的孔124-5，扭簧128的另一端卡定于夹持臂124的后端。在夹持臂124的孔124-5附近接触施力板124-2的上端，在该上端如图18所示那样接触扭簧128的一端。因此，在由倾斜凸轮127-2朝下方对销124-3施力时，施力板124-2以销124-1为轴回转，施力板124-2的上端朝前方对扭簧128的一端施力。

而且，该扭簧128通常时其两端与夹持臂124接触，其弹性力不作用。然而，如上述那样，当由施力板124-2的上端朝前方对扭簧128的一端施力时，该扭簧128以将图17(B)所示的销124-1作为支点朝顺时针方向回转的方式对夹持臂124的后端施力，所以以将夹持环125压接于转台123侧的方式使夹持臂124回转。

另外，在夹持臂124的左端如图13(C)所示那样，形成被抬起部124-6，该被抬起部124-6通过随着拾取摆动凸轮板138的滑动移动与抬起部138-2接触，从而以使夹持臂124朝上方回转的方式受力。而且，在夹持臂124与驱动底架120之间，安装较轻的弹簧120-6，这样，夹持臂124被朝下方向施力，但在盘插入·排出等盘通过时，由抬起部138-2朝上方抬起夹持臂124，在夹持环125与转台123之间确保盘D的通过所需的空间。

[7.浮动锁定机构(图19、20)]

浮动锁定机构由以下那样的构件构成，该构件通过在可回转的状态下轴支承于拾取臂130上的控制板136动作。即，在拾取臂130上，如图19所示那样，可滑动移动地设置浮动锁定板132、133。该浮动锁定板133、132可相互朝相反方向滑动移动地通过连接臂135连接，该连接臂135可回转地设于拾取臂130上。在浮动锁定板132、133的各个的相反的端部，如图20所示那样，形成锁定孔132-1、133-1，该锁定孔132-1、133-1通过相对形成于驱动底架120前后的锁定爪120-4、5接合和脱离、从而切换驱动底架120的锁定状态和浮动状态。

另外，浮动锁定板132由设于与拾取臂130之间的弹簧432(技术方案记载的施力构件)朝锁定孔132-1卡合于锁定爪120-5的方向(锁定方向)施力。这样，通过连接臂135连接于浮动锁定板132的浮动锁定板133，也被朝锁定孔133-1卡合于锁定爪120-4的方向(锁定方向)施力。因此，在锁定时，驱动底架120的相反的侧面由浮动锁定板132、133夹入。

另外，在可回转地设于浮动锁定板132、133之间的控制板136上，形成凸轮槽136-1、136-2。凸轮槽136-1随着拾取摆动臂131的回转，接合于2级滚轮131-3地构成(参照图6)。凸轮槽136-2随着控制板136的回转，卡合在设于浮动锁定板133上的销133-2中，朝与锁定方向相反的方向(浮动方向)对浮动锁定板133施力。当这样朝浮动方向对浮动锁定板133施力时，通过连接臂135连接的浮动锁定板132也朝与锁定方向相反的方向(浮动方向)移动。上述锁定方向和浮动方向在浮动锁定板133处和浮动锁定板133为相反的方向。

[8.托盘(图1、2)]

收容盘D、在读取时分开的托盘250可适用公知的所有技术。例如，可考虑这样的结构，即，作为层叠于拾取底架110、可升降地设置的圆弧状的板构成托盘250，在该托盘250的周围如图1和图2所示那样，直立地配置回转的鼓形凸轮210，在形成于鼓形凸轮210的周围的台阶状槽内插通设于托盘250边缘的爪部，从而随着鼓形凸轮210的回转，使托盘250升降。

[9.驱动机构]

上述拾取摆动凸轮板138构成驱动机构，该驱动机构随着其滑动移动使拾取摆动臂131和拾取臂130回转，与此连续地使盘夹持机构和浮动锁定机构动作。作为该驱动机构，可适用公知的所有技术。例如，可考虑以下那样的结构，该构成如图21所示那样，通过设于底架101上的电动机M1、减速机构、正齿轮111-1、111-2、圆形凸轮板104、连接臂119、滑动板137的组合，使拾取摆动凸轮板138滑动移动。即，成为驱动源的电动机M1安装于底架101的左内角。电动机M1的回转驱动力经由减速机构传递到可自由回转地安装于底架101上的正齿轮111-1、111-2。

另外，在底架101的底面，可以以轴104-1为中心回转地安装在外周上形成有齿轮槽的圆形凸轮板104。在该圆形凸轮板104上，形成与后述的连接臂119的滚轮119-2卡合的、作为槽或孔的摆动驱动凸轮104-2。连接臂119可以从轴119-1为中心回转地安装于底架101的底面上部。在连接臂119的一端可自由回转地设置滚轮119-2，在另一端一体形成销119-3。该滚轮119-2插通上述摆动驱动凸轮104-2。

另外，在底架101的左侧面可朝前后滑动移动地设置滑动板137。可回转而且可朝左右移动地将连接臂119的销119-3连接到设于该滑动板137上的连接孔137-1上。在滑动板137的左侧面如图22所示那样设有朝垂直方向立起的接触部137-2，该接触部137-2接触于拾取摆动凸轮板138。

设于圆形凸轮板104的摆动驱动凸轮104-2为连续的弯弯曲曲形状，与其卡合的滚轮119-2随着圆形凸轮板104的回转，改变相对于轴104-4的距离，从而对连接臂119施力。因此，若电动机M1的驱动力经由减速机构、正齿轮111-1、111-2传递到圆形凸轮板104，则随着圆形凸轮板104的回转，摆动驱动凸轮104-2移动，通过适当地对滚轮119-2施力，从而使连接臂119回转。

然后，由连接臂119的回转使滑动板137滑动移动，所以，接触于其接触部137的拾取摆动凸轮板138一边被容许其升降，一边朝前后滑动移动。另外，电动机M1相应于来自操作按钮等输入装置的输入信号，由按预定程序动作的微机控制。

[C.作用]

关于上述那样的本实施方式的动作，先说明盘装置的动作概要，然后分别说明拾取臂的摆入动作、盘夹持动作、浮动锁定解除动作、盘的释放动作、浮动锁定动作、拾取臂的摆出动作。

[1.动作的概要]

首先，参照图23和24说明盘装置的动作概要。在图中，符号401为一般的盘装置具有的装载辊401。即，如图23(A)所示那样，从盘插入口101-7插入的盘D，由装载辊401拉入，并如图23(B)所示那样通过夹持环125与转台123之间，收容于各托盘250的上部。当读取盘D时，如图24(A)所示，从收容了所期望的盘D的托盘250使其上下的托盘250分开退避。以使所期望的盘D进入转台123与夹持环125之间的方式使拾取臂130回转，将驱动单元摆入到通过托盘250这样退避而产生的空间中。

然后，如图24(B)所示那样，使夹持臂124下降，从而由转台123与夹持环125夹持盘D。另外，由主轴电动机使转台123上的盘D回转，由通过进给机构移动的光学拾取器读取其信息。

[2.拾取臂的摆入]

当使拾取臂130摆入时，先使选择了的托盘250的上下的托盘250分开退避，同时，由通过电动机M1的动作而回转的圆形凸轮板104使齿圈105回转，使滑动板137朝后方滑动移动(图22的A方向)，从而使拾取摆动凸轮板138朝后方(图6的A方向)滑动移动。

这样，如图7所示那样，由设于拾取摆动凸轮板138上的摆入凸轮138-1对滚轮131-2施力，使拾取摆动臂131朝顺时针方向回转。拾取摆动臂131的2级滚轮131-3沿拾取臂130的连接凸轮130-2移动，所以拾取臂130朝逆时针方向回转。拾取臂130的回转通过拾取臂间隔构件221和板簧116的作用而平滑且稳定。这样回转的拾取臂130的前端的钩130-5如图2所示那样，通过插通于保持部129，从而受到保持，到达回转端。此时，夹持环125和转台123来到选择对象的盘D的上下。

[3.盘夹持]

如图8所示那样，当拾取摆动凸轮板138朝后方滑动移动、拾取摆动臂131朝顺时针方向回转时，拾取摆动臂131的2级滚轮131-3沿连接凸轮130-2移动。这样，2级滚轮131-3卡合于控制板136的凸轮槽136-1，所以，控制板136开始朝逆时针方向回转。

如图13(A)(B)所示那样，在夹持板127的槽127-3上卡合控制板136的销136-3。因此，随着控制板136的回转，夹持板127开始朝图中右方向滑动移动。这样，如图14(A)(B)所示那样，由夹持板127的倾斜凸轮127-1朝下方对夹持臂124的销124-1施力，所以，夹持臂124朝垂直方向下降，夹持环125在与转台123之间夹持盘D的内径。另外，如图15所示那样，当控制板136朝逆时针方向回转时，销136-3从夹持板127的凸轮槽127-3脱开。

如以上那样，当通过倾斜凸轮127-2的移动对施力板124-2的销124-3朝下方施力时，施力板124-2的上端朝前方对扭簧128的一端施力。扭簧128由于如上述那样安装于夹持臂124上，所以以作为支轴的销124-1为中心朝顺时针方向回转地施力。处于水平状态的夹持臂124稍微朝夹持环125将盘D压接于转台123上的方向回转，扭簧128产生的压力施加于夹持环125上。夹持板127由弹簧500保持于盘压接方向，所以在后述的浮动状态下，可防止朝相反方向返回。

[4.浮动锁定解除]

继上述盘夹持动作之后，进行浮动锁定的解除。即，如图8所示那样，在通过拾取摆动凸轮板138的滑动移动，使拾取摆动臂131和控制板136回转时，浮动锁定板133的销133-2卡合于控制板136的凸轮槽136-2，浮动锁定板133朝浮动方向滑动移动。

另一方面，在浮动锁定板133上，通过连接臂135连接的浮动锁定板132也朝浮动方向滑动移动。这样，如图19(B)、图20(B)所示那样，锁定孔133-1、132-1释放驱动底架120的锁定爪120-4、5，所以，如图16(B)所示那样，驱动底架120成为仅由缓冲器121和螺旋弹簧122支承的浮动状态。

[5.盘读取]

当如以上那样压接于转台123上的盘D，通过保持其的托盘250下降而释放时，通过利用主轴电动机M3而回转，同时，通过进给机构使拾取单元扫描，由此进行记录于盘D的信息的读取。在读取结束后，当将盘D返回到托盘250时，通过与上述相反的动作，形成浮动锁定状态，同时，从转台123释放盘D，从托盘250之间摆出拾取臂130，其顺序如下。

[6.浮动锁定和盘释放]

在盘读取结束后，托盘250上升、保持盘D，同时，通过电动机M1的动作，如图8～图7所示那样，拾取摆动凸轮板138开始朝前方(图中与A相反的方向)滑动移动，此时，由摆入凸轮138-1对滚轮131-2施力，拾取摆动臂131朝逆时针方向回转。拾取摆动臂131的2级滚轮131-3沿拾取臂130的连接凸轮130-2移动。因此，2级滚轮131-3卡合于凸轮槽136-1的控制板136，朝顺时针方向回转。

随着该控制板136的回转，对与凸轮槽136-2卡合的销133-2施力，浮动锁定板132朝锁定方向滑动移动。另外，通过连接臂139连接于浮动锁定板133的浮动锁定板132也朝锁定方向滑动移动。

这样，如图19(A)、图20(A)所示那样，锁定孔133-1、132-1卡合于驱动底架120的锁定爪120-4、5，所以，如图16(A)所示那样，缓冲器121、螺旋弹簧122受到压缩，成为驱动底架120固定于拾取底架110上的锁定状态。当控制板136进一步回转时，如图7所示那样，浮动锁定板133的销133-2从凸轮槽136-2脱开。此时，由于施加于弹簧432的弹性力，所以，可防止浮动锁定板132、133的晃动。

另外，如图14所示那样，随着控制板136的回转，在夹持板127的槽127-3上卡合控制板136的销136-3，所以，夹持板127开始滑动移动(图14中的左方向)，由倾斜凸轮127-2朝上方对销124-3施力。这样，施力板124-2回转，其上端从扭簧128的一端离开，所以，施力板124-2与夹持臂124成为一体的状态。此时，倾斜凸轮127-1也朝上方对夹持臂124的销124-1施力，所以，夹持臂124朝垂直方向上升。因此，如图13(B)所示那样，夹持环125释放盘D的内径。而且，释放的盘D保持于托盘250侧。

[7.拾取臂的摆出]

另外，若拾取摆动凸轮板138朝前方滑动移动，使拾取摆动臂131朝逆时针方向回转，则拾取摆动臂131的2级滚轮131-3沿拾取臂130的连接凸轮130-2移动，拾取臂130开始朝顺针方向回转。这样，拾取臂130的前端的钩130-5从保持部129脱开，如上述那样已释放了盘D的上下的夹持环125和转台123随着拾取臂130的回转，朝从托盘250之间摆出的方向移动，返回到初期位置停止。

在收容了读取的盘D的场合，托盘250朝相互接近的方向移动、返回到收容状态。在排出盘D的场合，拾取底架110下降到最下部待机，通过利用鼓形凸轮210的回转使托盘250群升降而选择的盘D被定位到设于底架101正面的盘插入口101-7(参照图5)，由装载辊401从托盘250排出盘D。当插入·排出盘D时，通过拾取摆动凸轮板138的移动，如图1和图13(C)所示那样，其抬起部138-2进行抬起夹持臂124的被抬起部124-6的动作，在夹持环125与转台123间确保需要的间隙。

[D.效果]

按照以上那样的本实施方式，通过单一的控制板136，从通过包含拾取摆动凸轮板138的驱动机构实现的拾取臂130的摆入，可连续、顺利地进行向通过夹持臂124的升降实现的盘夹持和通过浮动锁定板132、133的移动实现的浮动锁定解除，及朝其相反的动作的转移，所以，装置结构非常简单。

特别是通过连接凸轮130-2在拾取摆动臂131完成摆入动作之后对控制板136施力，在拾取摆动臂131摆出动作之前解除对控制板136的施力，可确实地防止摆入前的锁定解除、摆出后的未锁定等的错误动作。另外，控制板136通过回转使盘夹持机构和浮动锁定机构动作，所以，可由较少的所需空间实现连续的动作。

另外，通过控制板136施力的浮动锁定板132、133也为通过滑动移动在锁定状态与浮动状态之间转移的一对板，所以，可由简单的机构确实地实现锁定和锁定解除。特别是浮动锁定板132、133由连接臂139连接，所以通过驱动一方，可驱动另一方，适合于由单一的控制板136实现的驱动。另外，由弹簧432朝锁定位置对浮动锁定板132、133施力，所以可防止锁定时的晃动。

另外，由控制板136施力的夹持板127可通过滑动移动在盘的夹持状态与释放状态之间转移，所以，可由简单的机构确实地实现盘夹持。另外，摆入的拾取臂130的钩130-5保持于底架101内的保持部129，所以，可实现驱动单元的抗振性高的盘装置。因此，可构成例如适合于车载用的盘装置。

另外，具有驱动单元的驱动底架120由组合了缓冲器121和螺旋弹簧122的双重构造进行3点支承，所以，即使在拾取臂130上的狭小空间，也可获得高振动吸收性能。特别是，由于1组的缓冲器121和螺旋弹簧122配置在从驱动单元的转台123离开的位置(拾取臂130的前端侧)，所以，可有效地利用狭小空间，实现稳定的支承。另外，螺旋弹簧122如图16所示那样为桶状，所以可增大上下方向和左右方向的可伸缩的范围，振动吸收性能进一步提高。

另外，在拾取臂130的轴130-1的近旁设置使拾取臂130的回转平滑化的拾取臂间隔构件221和朝拾取底架110侧对拾取臂130施力的板簧116，从而不需要长尺寸的轴，可实现没有振摆的稳定的回转，所以，可形成所需空间少的小型而且简单的结构。特别是，通过使用圆形的板簧116，可使朝拾取底架110对拾取臂130施力的压力均等，可实现更稳定的回转。另外，由与拾取臂130平行地回转的拾取摆动臂131使拾取臂130回转，所以，可提高回转的稳定，同时，可扩大高度方向的空间。

[E.其它实施方式]

本发明并不限于上述那样的实施方式。例如，使托盘升降的机构、使拾取臂回转的驱动机构、浮动锁定机构及盘夹持机构的结构，并不限于在上述实施方式中例示的结构。若可由作为传递构件的控制板进行驱动，则浮动锁定机构和盘夹持机构的结构也不限于在上述实施方式中例示的结构。

另外，各构件和其数量、配置位置、配置间隔、动作距离等也是自由的。例如，对一对浮动锁定板施力的弹簧可以以对任一方施力的方式设置，也可以以对双方施力的方式设置。另外，作为弹性构件使用的缓冲器可适用橡胶等的树脂、由其密封粘性流体获得的缓冲器等公知的所有缓冲器。另外，螺旋弹簧也不限于桶状。由弹簧构件支承的部位数也可多于3点。另外，也可使2个部位以上的弹性构件从驱动单元离开。

另外，作为间隔构件，若可实现拾取臂的回转的平滑化，则可适用公知的所有材质，其形状也不限于在上述实施方式中例示的形状。另外，通过使拾取臂的全部或一部分为表面平滑的构件，也可形成为使间隔构件与拾取臂一体化的构造。板簧的形状也不限于上述实施方式中例示的形状，其材质也是自由的。

另外，本发明适合于处理CD、DVD等的盘装置，但不限于此，可广泛地适用于平板状的记录介质。另外，本发明由于抗振性强，所以，适用于车载用的盘装置，但不限于此，也可适用于固定式、移动式等各种盘装置。

Claims (15)

1.一种浮动锁定装置，具有摆入臂、驱动底架、及浮动锁定机构；该摆入臂可相对通过分割盘收容部而产生的空间摆入和摆出地设置，该盘收容部可收容多个盘；该驱动底架搭载于上述摆入臂上，具有进行上述盘的读取的驱动单元；该浮动锁定机构设于上述摆入臂，可切换仅由弹性构件支承上述驱动底架的浮动状态和将上述驱动底架固定于上述摆入臂的锁定状态；其特征在于：

具有驱动上述摆入臂的驱动机构，

在上述摆入臂上设有将上述驱动机构的驱动力传递到上述浮动锁定机构的传递构件，以连续地进行上述摆入臂的摆入和摆出动作、以及上述浮动锁定机构的动作的从一方往另一方的转移。

2.根据权利要求1所述的浮动锁定装置，其特征在于：上述驱动机构具有辅助臂，该辅助臂通过回转朝摆入和摆出方向对上述摆入臂施力；

上述传递构件设置为通过对上述辅助臂的端部施力而可回转，

在上述摆入臂上设有连接凸轮，该连接凸轮从上述摆入臂的摆入后到摆出前期间，朝上述辅助臂对上述传递构件施力。

3.根据权利要求1所述的浮动锁定装置，其特征在于：上述浮动锁定机构具有一对浮动锁定板，该一对浮动锁定板可随着上述传递构件的变位、在卡合于上述驱动底架的锁定位置与从上述驱动底架离开的浮动位置之间滑动移动地进行设置；

上述一对浮动锁定板，通过可回转地设于上述摆入臂的连接臂可朝相反方向滑动移动地进行设置。

4.根据权利要求1所述的浮动锁定装置，其特征在于：在上述摆入臂上设有朝锁定位置对上述一对浮动锁定板中的至少一方施力的施力构件。

5.根据权利要求1所述的浮动锁定装置，其特征在于：上述驱动单元具有载置盘的转台和在与上述转台之间对盘进行夹持的盘夹持机构；

在上述摆入臂上设有将上述驱动机构的驱动力传递到上述盘夹持机构的传递构件，以连续地进行上述摆入臂的摆入和摆出动作、上述浮动锁定机构以及上述夹持机构的动作从一方往另一方的转移。

6.根据权利要求5所述的浮动锁定装置，其特征在于：上述驱动机构具有辅助臂，该辅助臂通过回转朝摆入和摆出方向对上述摆入臂施力；

上述传递构件设置为通过对上述辅助臂的端部施力而可回转。

7.根据权利要求5所述的浮动锁定装置，其特征在于：上述浮动锁定机构具有浮动锁定板，该浮动锁定板设置为可随着上述传递构件的变位在锁定位置与浮动位置之间滑动移动，在该锁定位置，通过朝上述摆入臂侧对上述驱动底架施力而降低上述弹性构件的高度，在该浮动位置，通过解除对上述驱动底架的施力使上述弹性构件的高度恢复。

8.根据权利要求5所述的浮动锁定装置，其特征在于：上述盘夹持机构具有夹持环、夹持臂以及夹持板；

该夹持环在与转台之间对盘进行夹持；

该夹持臂安装有上述夹持环，并且可升降地进行设置；

该夹持板设置为通过上述传递构件可滑动移动，随着其滑动移动朝升降的方向对上述夹持臂施力。

9.根据权利要求5所述的浮动锁定装置，其特征在于：设于底架内，

在上述底架上设置对摆入的上述摆入臂的端部进行保持的保持部。

10.根据权利要求1所述的浮动锁定装置，其特征在于：上述弹性构件由缓冲器与螺旋弹簧的组合构成，

通过上述弹性构件，相对上述摆入臂在至少3个部位支承上述驱动底架。

11.根据权利要求10所述的浮动锁定装置，其特征在于：至少1个部位的弹性构件，配置在比其它弹性构件更从上述驱动单元离开的位置。

12.根据权利要求10所述的浮动锁定装置，其特征在于：上述螺旋弹簧为桶状。

13.根据权利要求1所述的浮动锁定装置，其特征在于：具有可以以轴为中心回转地支承上述摆入臂的支承体，

在上述轴近旁的上述摆入臂与上述支承体之间，夹持使回转平滑化的间隔构件，

在上述轴近旁具有朝上述支承体侧对上述摆入臂施力的施力装置。

14.根据权利要求13所述的浮动锁定装置，其特征在于：上述施力装置为圆形的板簧。

15.根据权利要求13所述的浮动锁定装置，其特征在于：上述驱动机构具有辅助臂，该辅助臂设置为相对上述支承体可与上述摆入臂平行地回转，随着其回转，朝摆入和摆出方向对上述摆入臂施力。

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