CN1890578A - 机动车的测量装置 - Google Patents

Abstract

一种测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，特别是一种机动车(1)的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，该测量装置用于测量所述测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)和至少一个目标(20)之间距离和/或测量所述测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)和所述至少一个目标(20)之间速度差。该测量装置包括：用于发送包含至少两个信号部分序列(A(t)，B(t)，C(t)，D(t))的传输信号(s(t)，sl(t))，所述信号部分序列分别包括具有两个临时交替信号部分(A1，A2，A3，B1，B2，B3)的第一信号部分序列(A(t))和第二信号部分序列(B(t))。一个信号部分序列(A(t)，B(t)，C(t)，D(t))的至少两个信号部分(A1，A2，A3，B1，B2，B3)之间的频率相差一个差频(f_Hub，A/(N－1)，f_Hub，B/(N－1))，第一信号部分序列(A(t))的差频(f_Hub，A/(N－1))与第二信号部分序列(B(t))的差频(f_Hub，B/(N－1))不同。

Description

机动车的测量装置

技术领域

本发明涉及一种测量装置，特别是一种机动车的测量装置，该测量装置用于测量所述测量装置和至少一个目标之间的距离和/或用于测量所述测量装置和所述至少一个目标之间的速度差，该测量装置具有用于发送传输信号的发射装置，所述传输信号包括至少两个信号部分序列，所述两个信号部分序列为分别具有至少两个临时交替信号部分的第一信号部分序列和第二信号部分序列，在所有的情况下，一个信号部分序列的所述至少两个信号部分之间的频率相差一个差频。

背景技术

这种发展为雷达装置的测量装置可以从DE10050278 A1中或者从2001年Technical University Hamburg-Harburg的M.-M.Meinecke的论文“关于汽车雷达的优化传输信号设计(RegardingOptimized Transmission Signal Design for Automobile Radars)”中了解到。因此，DE 10050278 A1公开了确定至少一个物体与观测点之间的距离和相对速度的有关内容，该确定过程是这样实现的：通过从观测点以具有第一频率和第二频率交替发射信号部分的形式发射电磁信号，并随后将通过目标反射的信号进行接收和估算，并且，在测量间隔时间里，两个频率的信号部分是这样被发射的：在所有的情况下，它们被移位一个恒定的频率增量。

雷达装置在汽车上的使用也可以从1999年TechnicalUniversity Carolo-Wilhelmina，Braunschweig的R.Mende的论文“机动车中用于自动距离控制的雷达系统(Radars Systems for theAutomatic Distance Control in Automobiles)”以及DE 19922411 A1，DE4244608 C2和DE 10025844 A1中了解到。

DE19922411 A1公开了一种用于测量机动车与一个或几个障碍物之间距离和相对速度的CW雷达方法(等幅波(continues wave)雷达方法)，其中传输信号由至少四个在所有情况下具有不同斜率的连续区域组成。在距离-相对速度的图表中，第一，计算所有已发现频率位置的两个区域的所有直线的交点。为了确定这些交点，检查第三区域的傅立叶谱中是否在频率位置存在一个峰值，在距离-相对速度图表中该峰值的相关直线与交点的周围区域相交。以这种方式确认的交点要满足第二个条件，在第四区域的傅立叶谱中是否在频率位置存在一个峰值，在距离-相对速度图表中该峰值的相关直线与交点的周围区域相交。如果全满足这两个条件，所述交点则被认为是有效的。

DE4244608 C2公开了一种用于测量机动车和其前面障碍物之间距离和相对速度的雷达方法，该方法包括连续传输信号的发射，在连续传输信号发射的过程中，同时接收通过障碍物反射的信号，将该反射的信号与连续传输信号混合用于获得同相和正交信号并且将这些信号转换成用于障碍物的距离和相对速度的输出信号，连续传输信号被分解成恒定持续时间的恒定频率增量，互相之间没有时间间隔，并且以反射的接收信号的每个恒定频率增量，将复数采样值记录并将其与相同的恒定频率增量的传输信号混合。

DE10025844 A1公开了一种增量线性频率-调制传输信号，至少两个增量线性频率-调制的斜面相互交叉。其特征在于这两个或更多的斜面互相之间具有恒定的频率移位。通过频率测量和相差测量，有可能从接收信号精确地计算出目标的距离和目标的速度。

另外，从DE4331440 A1中可以了解到，用于信号估算的雷达装置I/O信号对的形成，将移相器连接在雷达天线与雷达前端之间，在输入侧具有两个信号通道的估算电路，雷达前端可通过一个通道开关与两个信号通道中的一个连接，将移相器与通道开关同步定时，并且每个时钟周期内移相器在0°-45°相位之间切换。

从DE68913423 T2中可以了解到用于指示机动车和障碍物之间距离的机动车多普勒雷达装置。

发明内容

本发明的目的是描述一种与DE10050278 A1相比精度更高的测量装置。为了这个目的，希望在该测量装置的帮助下，使称为虚幻目标的出现频率降低或者使其完全消除，使测量时间少于10ms并且允许在很近的范围(0m…1m)以及在中等和很远的范围检测目标。

通过一种测量装置，特别是一种用于机动车的测量装置可以实现上述提到的目的，该测量装置用于测量所述测量装置和至少一个目标之间的距离和/或用于测量所述测量装置和至少一个目标之间的速度差，所述测量装置具有用于发送传输信号的发射装置，该传输信号包括至少两个信号部分序列：第一信号部分序列和第二信号部分序列，这两个信号部分序列中的每一个具有至少两个临时交替信号部分，在所有的情况下，一个信号部分序列的至少两个信号部分之间的频率相差一个差频，第一信号部分序列的差频与第二信号部分序列的差频优选地相差至少5％，更好是相差至少10％。

在本发明优选的改进中，测量装置具有接收装置和优选地具有混频器，接收装置用于接收通过至少一个目标反射的传输信号的反射信号，混频器用于将第一信号部分序列与通过所述至少一个目标反射的第一信号部分序列的一部分混合，形成第一混合信号。在本发明更优选的改进中，测量装置另外还具有估算装置，该估算装置用于确定第一混合信号的一个或多个频率。例如，可以在FFT(快速傅立叶转换)的帮助下进行估算。

在本发明另一个优选的改进中，估算装置用于将所述测量装置和至少一个目标之间的距离和/或测量装置和至少一个目标之间的速度差确定为第一混合信号的测量频率的函数。

在本发明另一个优选的改进中，混频器用于将第二信号部分序列与通过至少一个目标反射的第二信号部分序列的一部分混合，形成第二混合信号，并且所述估算装置用于确定第二混合信号的测量频率。

在本发明另一个优选的改进中，估算装置用于将所述测量装置和至少一个目标之间的距离和/或测量装置和至少一个目标之间的速度差确定为第一混合信号的测量频率的函数和第二混合信号的测量频率的函数。

在本发明另一个优选的改进中，估算装置用于确定第一混合信号的绝对相位与第二混合信号的绝对相位之间的差值。

在本发明另一个优选的改进中，估算装置用于将所述测量装置和所述至少一个目标之间的距离和/或测量装置和所述至少一个目标之间的速度差确定为第一混合信号的相位与第二混合信号的相位之间差值的函数来确定。

在本发明另一个优选的改进中，发射装置和接收装置每个都是天线。然而，发射装置和接收装置也可以由一个共用的天线来实施。

在本发明另一个优选的改进中，发射装置是光学元件，特别是激光器。在本发明另一个优选的改进中，接收装置在这这种情况下是一个光感元件，特别是光电管或光电二极管，该光感元件适于测量反射激光的相位。

上面提到的目的还可以通过一种方法实现。该方法是一种用于测量发射装置和至少一个目标之间距离和/或用于测量发射装置和所述至少一个目标之间速度差的方法，传输信号具有至少两个信号部分序列：第一信号部分序列和第二信号部分序列，这两个信号部分序列中的每一个具有通过发射装置发送的至少两个临时交替信号部分，在所有的情况下，一个信号部分序列的至少两个信号部分的频率相差一个不恒定的差频。第一信号部分序列的差频与第二信号部分序列的差频优选地相差至少5％，更好是相差至少10％。

在本发明另一个优选的改进中，将通过至少一个目标反射的传输信号的反射信号接收，优选地，将第一信号部分序列与通过所述至少一个目标反射的第一信号部分序列的一部分混合，形成第一混合信号，并且优选地确定第一混合信号的主要(测量)频率。

在本发明另一个优选的改进中，发射装置和所述至少一个目标之间的距离和/或发射装置和所述至少一个目标之间的速度差确定为第一混合信号的主要频率的函数。

在本发明另一个优选的改进中，将第二信号部分序列与通过所述至少一个目标反射的第二信号部分序列的一部分混合，形成第二混合信号，并且在本发明另一个优选的改进中，确定第二混合信号的主要频率。

在本发明另一个优选的改进中，发射装置和所述至少一个目标之间的距离和/或发射装置和所述至少一个目标之间的速度差确定为第一混合信号的主要频率的函数和第二混合信号的主要频率的函数。

在本发明另一个优选的改进中，确定第一混合信号的相位与第二混合信号的相位之间的差值，并且在本发明另一个优选的改进中，发射装置和所述至少一个目标之间的距离和/或发射装置和所述至少一个目标之间的速度差确定为第一混合信号的相位与第二混合信号的相位之间的差值的函数。

本发明中的机动车优选地是一种陆地车辆，该车辆可以在道路交通中被单独使用。优选地，本发明中提到的机动车不局限于具有内燃机的陆地车辆。

附图说明

从下面具体实施例的描述中可以总结出更多的优点和细节，附图表示：

图1机动车的正视图；

图2机动车的侧视图；

图3雷达装置的优选实施例；

图4频率-时间图表的优选实施例；和

图5光学测量装置的优选实施例。

具体实施方式

图1和图2表示优选实施例的机动车1。图1表示机动车1的正视图，图2表示机动车1的侧视图。机动车1具有前缓冲器2和后缓冲器3。在优选的实施例中，前缓冲器2具有距离和/或速度传感器10，11，12，13，14，15，16，该传感器用于测量机动车1和至少一个目标或障碍物20之间距离R和/或用于测量机动车1和至少一个目标或障碍物20之间的速度差v，该目标或障碍物20例如是其他的机动车，速度差v表示障碍物20的速度vH与机动车1的速度vF之间的差值。

根据距离和/或速度传感器10，11，12，13，14，15，16的应用，可以将更多或更少的距离和/或速度传感器设置在缓冲器2上。这意味着有可能仅仅使用一个传感器。可选择地或附加地，也可以将距离和/或速度传感器设置在后缓冲器3上，侧视镜4，5上，侧门6，7上，A，B，C立柱上和/或舱背8上。可以将距离和/或速度传感器定向在不同的方向和/或不同的水平面上。这种距离和/或速度传感器应用的例子可以从1999年Technical UniversityCarolo-Wilhelmina，Braunschweig的R.Mende的论文“机动车中用于自动距离控制的雷达系统(Radar Systems for the AutomaticDistance Control in Automobiles)”中收集到。

图3表示雷达装置30，该装置可以作为例如距离和/或速度传感器10，11，12，13，14，15，16使用。雷达装置30具有雷达传感器40和估算装置41。雷达装置30具有用于产生传输信号s(t)的振荡器或信号发生器31，用于发射传输信号s(t)的传输天线35，和用于接收通过目标例如障碍物20反射的发射传输信号s(t)的反射信号r(t)的接收天线36。t在上下文中表示时间。

由信号发生器31产生的传输信号s(t)包括至少两个信号部分序列：第一信号部分序列和第二信号部分序列，这两个信号部分序列中每一个具有至少两个临时交替信号部分，在所有的情况下，一个信号部分序列的至少两个信号部分之间的频率都相差一个差频，并且第一信号部分序列的差频与第二信号部分序列的差频之间，优选地相差至少5％，更好是相差至少10％。图4以频率-时间图表表示这种传输信号的优选实施例。

在上下文中，A1，A2，A3，…表示第一信号部分序列A(t)的信号部分，B1，B2，B3，…表示第二信号部分序列B(t)的信号部分。这些信号部分也称为线性调频脉冲。在本实施例中，信号部分A1，A2，A3，…和B1，B2，B3，…的持续时间T_Burst具有相同的长度。在图4中，信号部分A1，A2，A3，…的持续时间T_Burst用实线表示并且信号部分B1，B2，B3，…的持续时间T_Burst用虚线表不。

信号部分A1，A2，A3，…或者B1，B2，B3，…中的频率可以是恒定载波频率f_T(t)，但也可以是由调制频率调制的恒定载波频率f_T(t)。

在所有的情况下，第一信号部分序列A(t)的单个信号部分A1，A2，A3，…之间的频率或者载波频率f_T(t)相差一个差频f_Hub，A/(N-1)，f_Hub，A表示第一信号部分序列A(t)的第一信号部分A1的载波频率与第一信号部分序列A(t)的第N信号部分的载波频率之间的差值，并且N表示第一信号部分序列A(t)的信号部分A1，A2，A3，…的序号。在所有的情况下，第二信号部分序列B(t)的单个信号部分B1，B2，B3，…之间的频率或者载波频率f_T(t)相差一个差频f_Hub，B/(N-1)，f_Hub，B表示第二信号部分序列B(t)的第一信号部分B1的载波频率与第二信号部分序列B(t)的第N信号部分的载波频率之间的差值，并且N同样表示第二信号部分序列B(t)的信号部分B1，B2，B3，…的序号。令人惊奇的是，可以证明将第一信号部分序列A(t)的差频f_Hub，A/(N-1)与第二信号部分序列B(t)的差频f_Hub，B/(N-1)设置成优选地相差至少5％，更好相差至少10％是非常有利的。

另外，可以在第一信号部分序列A(t)的信号部分A1与第二信号部分序列B(t)的信号部分B1之间设置频率偏移f_Shift。

相应地，第一信号部分序列A(t)的计算结果是：

$A\left(t\right)=\underset{n=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}\cos [2\mathrm{\π}\·[f_{\mathrm{TA}1}+\frac{n}{N-1}\·f_{\mathrm{Hub},A}]\·t]\·\mathrm{rect}[\frac{t}{T_{\mathrm{Burst}}}-\frac{1}{2}-2n]$

并且第二信号部分序列B(t)的计算结果是：

$B\left(t\right)=\underset{n=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}\cos [2\mathrm{\π}\·[f_{\mathrm{TA}1}+f_{\mathrm{Shift}}+\frac{n}{N-1}\·f_{\mathrm{Hub},B}]\·t]\·\mathrm{rect}[\frac{t}{T_{\mathrm{Burst}}}-\frac{1}{2}-(2n+1)]$

其中，f_TA1表示信号部分A1的载波频率并且rect表示矩形函数。

因此传输信号s(t)的计算结果是：

s(t)＝A(t)+B(t)

通过耦合器32，将传输信号s(t)提供给混频器38用于将传输信号s(t)和反射信号r(t)混合。混频器38输出同相信号I(t)。

通过另一个耦合器33，将传输信号s(t)又提供给移相器37，该移相器将传输信号s(t)的相位相对于载波频率变换90°，也就是π/2。将移相过传输信号提供给混频器39用于将移相过传输信号和反射信号r(t)混合，其中该反射信号通过耦合器34提供给混频器39。混频器39输出正交信号Q(t)。

在权利要求的限定下，同相信号I(t)和正交信号Q(t)都是混合信号。

雷达装置30具有倍增器42，该倍增器用于通过复数j乘以正交信号Q(t)得到输出量jQ(t)。将I(t)和jQ(t)相加得到复数混合信号m(t)。在权利要求的限定下，复数混合信号m(t)同样是混合信号。雷达装置30另外还有频率分析仪43，该频率分析仪用于在频率k上形成复数混合信号m(t)的频谱M(k)。使用探测器44，相对于第一信号序列A(t)确定混合信号m(t)的主要频率k_A，并且相对于第二信号序列B(t)确定混合信号m(t)的主要频率k_B。

在这个实施例中，单个信号序列A(t)和B(t)的转换通过临时分离优选地单独出现，以至于在混频器38和39的帮助下，将第一信号部分序列A(t)与通过至少一个目标20反射的第一信号部分序列A(t)的一部分(反射信号r(t))混合，形成第一混合信号I_A(t)、Q_A(t)或者m_A(t)，并且将第二信号部分序列B(t)与通过至少一个目标20反射的第二信号部分序列B(t)的一部分(反射信号r(t))混合，形成第二混合信号I_B(t)、Q_B(t)或者m_B(t)。为了这一目的，频率分析仪43在频率x上形成复数混合信号m_A(t)的复数频谱M_A(k)和在频率k上形成复数混合信号m_B(t)的复数频谱M_B(k)。使用探测器44，确定复数混合信号m_A(t)(也就是相对于第一信号序列A(t))的频率k_A和复数混合信号m_B(t)(也就是相对于第二信号序列B(t))的频率k_B。

雷达装置30具有用于确定距离R和/或速度差v的估算器45。为了这一目的，估算器45估算出下面的等式系统：

$k_A=\frac{2v\·f_T}{c}\·(N-1)\·T_{\mathrm{Burst}}-\frac{2R}{c}\·f_{\mathrm{Hub},A}$

$k_B=\frac{2v\·f_T}{c}\·(N-1)\·T_{\mathrm{Burst}}-\frac{2R}{c}\·f_{\mathrm{Hub},B}$

其中c表示光速。

另外，也可以让探测器44确定复数混合信号m_A(t)的相位与复数混合信号m_B(t)的相位之间的差值ΔΨ。在这种情况下-为了确定距离R和/或速度差v-可以用估算器45解出下面超定的等式系统，例如：通过至少乘方运算：

$\mathrm{\Δ\Ψ}=-2\mathrm{\π}\·[\frac{2v\·f_T\·T_{\mathrm{Burst}}}{c}+\frac{2R\·f_{\mathrm{Shift}}}{c}]$

$k_A=\frac{2v\·f_T}{c}\·(N-1)\·T_{\mathrm{Burst}}-\frac{2R}{c}\·f_{\mathrm{Hub},A}$

$k_B=\frac{2v\·f_T}{c}\·(N-1)\·T_{\mathrm{Burst}}-\frac{2R}{c}\·f_{\mathrm{Hub},B}$

这里还可以使用多于两个信号部分序列。因此，例如，可以使用不同差频f_Hub，A/(N-1)、f_Hub，B/(N-1)和f_Hub，C/(N-1)的三个信号部分序列A(t)、B(t)和C(t)，并且将其合适地发射和变换。在这种情况下-为了确定距离R和/或速度差v-可以用估算器45解，例如，下面超定的等式系统，例如：通过至少乘方运算：

$k_A=\frac{2v\·f_T}{c}\·(N-1)\·T_{\mathrm{Burst}}-\frac{2R}{c}\·f_{\mathrm{Hub},A}$

$k_B=\frac{2v\·f_T}{c}\·(N-1)\·T_{\mathrm{Burst}}-\frac{2R}{c}\·f_{\mathrm{Hub},B}$

$k_C=\frac{2v\·f_T}{c}\·(N-1)\·T_{\mathrm{Burst}}-\frac{2R}{c}\·f_{\mathrm{Hub},C}$

$\mathrm{\Δ}{\mathrm{\Ψ}}_{\mathrm{AB}}=-2\mathrm{\π}\·[\frac{2v\·f_T\·T_{\mathrm{Burst}}}{c}+2R\·\frac{f_{T,B}-f_{T,A}}{c}]$ 其中f_T，B-f_T，A＝f_Shift，BA

$\mathrm{\Δ}{\mathrm{\Ψ}}_{\mathrm{AC}}=-2\mathrm{\π}\·[\frac{2v\·f_T\·T_{\mathrm{Burst}}}{c}+2R\·\frac{f_{T,C}-f_{T,A}}{c}]$ 其中f_T，C-f_T，A＝f_Shift，CA

相应地可以使用合适的发射和变换，例如，不同的差频f_Hub，A/(N-1)、f_Hub，B/(N-1)、f_Hub，C/(N-1)和f_Hub，D/(N-1)的四个信号部分序列A(t)、B(t)、C(t)和D(t)。在这种情况下-为了确定距离R和/或速度差v-可以用估算器45解出，例如，下面超定的等式系统，例如：通过至少乘方运算：

$k_A=\frac{2v\·f_T}{c}\·(N-1)\·T_{\mathrm{Burst}}-\frac{2R}{c}\·f_{\mathrm{Hub},A}$

$k_B=\frac{2v\·f_T}{c}\·(N-1)\·T_{\mathrm{Burst}}-\frac{2R}{c}\·f_{\mathrm{Hub},B}$

$k_C=\frac{2v\·f_T}{c}\·(N-1)\·T_{\mathrm{Burst}}-\frac{2R}{c}\·f_{\mathrm{Hub},C}$

$k_D=\frac{2v\·f_T}{c}\·(N-1)\·T_{\mathrm{Burst}}-\frac{2R}{c}\·f_{\mathrm{Hub},D}$

ΔΨ_AB＝参见前面

ΔΨ_AC＝参见前面

$\mathrm{\Δ}{\mathrm{\Ψ}}_{\mathrm{AD}}=-2\mathrm{\π}\·[\frac{2v\·f_T\·T_{\mathrm{Burst}}}{c}+2R\·\frac{f_{T,D}-f_{T,A}}{c}]$ 其中f_T，D-f_T，A＝f_Shift，DA

另外，可以为不同信号序列的信号部分提供不同的持续时间。

图5表示用于更好地测量速度差v或距离R的光学测量装置50的实施例。光学测量装置50具有光学传感器60和估算装置61，该估算装置基本上对应于估算装置41。光学测量装置50具有用于产生传输信号sl(t)的振荡器或者信号发生器51，激光器55用于以传输信号sl(t)的频率发射激光，并且光电管56用于接收通过至少一个目标例如障碍物20反射的光和用于以对应于反射光频率的频率产生反射信号rl(t)。由信号发生器51产生的传输信号sl(t)与传输信号s(t)相对应，但是该信号位于另一个频率范围。通过耦合器52，将传输信号sl(t)提供给混频器58用于使传输信号sl(t)和反射信号rl(t)混合。混频器58输出同相信号I(t)。

通过另一个耦合器53，另外将传输信号sl(t)提供给移相器57，该移相器相对于载波频率将传输信号sl(t)的相位变换90°，也就是π/2。将移过相的传输信号提供给混频器59用于将移过相的传输信号与反射信号rl(t)混合，其中该反射信号通过耦合器54提供给混频器59。混频器59输出正交信号Q(t)。

在图中，元件、信号和频率范围画得较简单和清楚并且不需要精确的比例。因此，例如，一些元件、信号或频率范围的量被放大了是为了促进对本发明实施例的理解。

引用符号的一览表：

1                    机动车

2，3                 缓冲器

4，5                    侧视镜

6，7                    侧门

8                       舱背

10，14，15，16          距离和/或速度传感器

20                      目标或障碍物

30                      雷达装置

51                      信号发生器

33，34，52，53，54      耦合器

35                      传输天线

36                      接收天线

57                      移相器

39，58，89              混频器

40                      雷达装置

41，61                  估算装置

42                      倍增器

43                      频率分析仪

44                      探测器

45                      估算器

50                      光学测量装置

55                      激光器

56                      光电管

60                      光学传感器

A，B                    信号序列

A1，A2，A3，B1，B2，B3  信号部分

f_Hub，A，f_Hub，B         信号部分序列的第一信号部分

                        的载波频率和信号部分序列的

                        最后一个信号部分的载波频率

                        的差值

f_Shift                  频率偏移

f_T(t)                  载波频率

I(t)                    同相信号

m(t)                  复数混合信号

M(k)                  复数频谱

Q(t)                  正交信号

R                     距离

r(t)，rl(t)           反射信号

s(t)，sl(t)           传输信号

t                     时间

T_Burst                持续时间

v                     速度差

vF                    机动车的速度

vH                    障碍物的速度

ΔΨ                                      两个混合信号相位之间的差值

k                     频率

k_A，k_B             复数混合信号的测量频率

Claims (25)

1、一种测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，特别是一种用于机动车(1)的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，该测量装置用于测量所述测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)和至少一个目标(20)之间的距离和/或用于测量所述测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)和所述至少一个目标(20)之间的速度差(v)，所述测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)具有用于发送传输信号(s(t)，sl(t))的发射装置(35，55)，该传输信号包括至少两个信号部分序列(A(t)，B(t)，C(t)，D(t))：第一信号部分序列(A(t))和第二信号部分序列(B(t))，这两个信号部分序列中的每一个具有至少两个临时交替信号部分(A1，A2，A3，B1，B2，B3)，并且在所有的情况下，一个信号部分序列(A(t)，B(t)，C(t)，D(t))的至少两个信号部分(A1，A2，A3，B1，B2，B3)之间的频率相差一个差频f_Hub，A/(N-1)，f_Hub，B/(N-1)，其中第一信号部分序列(A(t))的差频(f_Hub，A/(N-1))与第二信号部分序列(B(t))的差频(f_Hub，B/(N-1))不同。

2、如权利要求1所述的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，其特征在于，该装置具有接收装置(36，56)，用于接收通过所述至少一个目标(20)反射的传输信号(s(t)，sl(t))的反射信号(r(t)，rl(t))。

3、如权利要求2所述的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，其特征在于，该装置具有混频器(38，39，58，59)，用于将所述第一信号部分序列(A(t))与通过所述至少一个目标(20)反射的反射信号(r(t)，rl(t))的第一信号部分序列(A(t))的一部分混合，以形成第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))。

4、如权利要求3所述的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，其特征在于，该装置具有估算装置(41，61)，用于确定第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的一个测量频率或多个频率(k_A)。

5、如权利要求4所述的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，其特征在于，所述估算装置(41，61)用于将测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)和至少一个目标(20)之间的距离确定为第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的一个测量频率或多个频率(k_A)的函数。

6、如权利要求4或5所述的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，其特征在于，所述估算装置(41，61)用于将测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)和至少一个目标(20)之间的速度差(v)确定为第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的一个测量频率或多个频率(k_A)的函数。

7、如权利要求3-6中任何一项所述的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，其特征在于，所述混频器(38，39，58，59)用于将第二信号部分序列(B(t))与通过至少一个目标(20)反射的反射信号(r(t)，rl(t))的第二信号部分序列(B(t))的一部分混合，以形成第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))。

8、如权利要求7所述的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，其特征在于，所述估算装置(41，61)用于确定第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))的一个测量频率或多个频率(k_B)。

9、如权利要求8所述的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，其特征在于，所述估算装置(41，61)用于将测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)和至少一个目标(20)之间的距离确定为第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的一个测量频率或多个频率(k_A)的函数和第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))的主要频率(k_B)的函数。

10、如权利要求8或9所述的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，其特征在于，所述估算装置(41，61)用于将测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)和至少一个目标(20)之间的速度差(v)确定为第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的一个测量频率或多个频率(k_A)的函数和第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))的一个测量频率或多个频率(k_B)的函数。

11、如权利要求7-10中任何一项所述的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，其特征在于，所述估算装置(41，61)用于确定第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的相位与第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))的相位之间的差值(ΔΨ)。

12、如权利要求11所述的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，其特征在于，所述估算装置(41，61)用于将测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)和至少一个目标(20)之间的距离确定为第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的相位与第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))的相位之间差值(ΔΨ)的函数。

13、如权利要求11所述的测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)，其特征在于，所述估算装置(41，61)用于将测量装置(10，11，12，13，14，15，16，30，50)和至少一个目标(20)之间的速度差(v)确定为第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的相位与第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))的相位之间差值(ΔΨ)的函数。

14、一种用于测量发射装置(35，55)和至少一个目标(20)之间距离和/或用于测量发射装置(35，55)和至少一个目标(20)之间速度差(v)的方法，所述发射装置(35，55)用于发射传输信号(s(t)，sl(t))，该传输信号具有至少两个信号部分序列(A(t)，B(t)，C(t)，D(t))：第一信号部分序列(A(t))和第二信号部分序列(B(t))，这两个信号部分序列中的每一个具有至少两个临时交替信号部分(A1，A2，A3，B1，B2，B3)，并且在所有的情况下，一个信号部分序列(A(t)，B(t)，C(t)，D(t))的至少两个信号部分(A1，A2，A3，B1，B2，B3)的频率相差一个差频(f_Hub，A/(N-1)，f_Hub，B/(N-1))，其中第一信号部分序列(A(t))的差频(f_Hub，A/(N-1))与第二信号部分序列(B(t))的差频(f_Hub，B/(N-1))不同。

15、如权利要求14所述的方法，其特征在于，将通过至少一个目标(20)反射的传输信号(s(t)，sl(t))的反射信号(r(t)，rl(t))接收。

16、如权利要求15所述的方法，其特征在于，将第一信号部分序列(A(t))与通过至少一个目标(20)反射的反射信号(r(t)，rl(t))的第一信号部分序列(A(t))的一部分混合，以形成第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))。

17、如权利要求16所述的方法，其特征在于，确定第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的主要频率(k_A)。

18、如权利要求17所述的方法，其特征在于，将发射装置(35，55)和至少一个目标(20)之间的距离确定为第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的主要频率(k_A)的函数。

19、如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，将发射装置(35，55)和至少一个目标(20)之间的速度差(v)确定为第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的主要频率(k_A)的函数。

20、如权利要求15-19中任何一项所述的方法，其特征在于，将第二信号部分序列(B(t))与通过至少一个目标(20)反射的反射信号(r(t)，rl(t))的第二信号部分序列(B(t))的一部分混合，以形成第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))，并且确定第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))的主要频率(k_B)。

21、如权利要求20所述的方法，其特征在于，将发射装置(35，55)和至少一个目标(20)之间的距离确定为第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的主要频率(k_A)的函数和第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))的函数。

22、如权利要求20或21所述的方法，其特征在于，通过第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的主要频率(k_A)和第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))的主要频率(k_B)的函数来确定发射装置(35，55)和至少一个目标(20)之间的速度差(v)。

23、如权利要求20、21或22所述的方法，其特征在于，确定第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的相位与第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))的相位之间的差值(ΔΨ)。

24、如权利要求23所述的方法，其特征在于，将发射装置(35，55)和至少一个目标(20)之间的距离确定为第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的相位与第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))的相位之间的差值(ΔΨ)的函数。

25、如权利要求23或24所述的方法，其特征在于，将发射装置(35，55)和至少一个目标(20)之间的速度差(v)确定为第一混合信号(I_A(t)，Q_A(t)，m_A(t))的相位与第二混合信号(I_B(t)，Q_B(t)，m_B(t))的相位之间的差值(ΔΨ)的函数。

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