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CN1864988B - 印刷机 - Google Patents

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CN1864988B CN2006100825368A CN200610082536A CN1864988B CN 1864988 B CN1864988 B CN 1864988B CN 2006100825368 A CN2006100825368 A CN 2006100825368A CN 200610082536 A CN200610082536 A CN 200610082536A CN 1864988 B CN1864988 B CN 1864988B
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Abstract

印刷机包括：印刷单元，它在薄片上进行胶印；包括转模的机械加工单元，该转模对由印刷单元印刷的薄片进行冲压处理；第一电机，它驱动印刷单元的压印滚筒等；第二电机，它驱动机械加工单元的转模等；和控制装置，它控制第一电机和第二电机的驱动，使之彼此同步。

Description

印刷机
技术领域
本发明涉及包括印刷单元和机械加工单元的印刷机，该机械加工单元对由印刷单元印刷的薄片进行机械加工。
背景技术
由如纸等薄片制成的用于将商品等包装或容纳在其中的容器，通常以如下方式制造：用印刷机将展开状态的容器图案印刷在薄片上，然后将薄片的展开部分冲压，并将冲压获得的薄片部分加以组装。已经提出一种设备，其中，在连续过程中进行将图案印刷在薄片上并将展开部分冲压成预定形状(容器的展开形状)的这种处理。例如，日本专利延迟公开No.H1-285338(1989年公开)公开了一种薄片供给胶印/纸容器加工设备，其中连续设置薄片供给胶印机和冲床。
在日本专利延迟公开No.H1-285338中公开的这种印刷/机械加工设备(下称为“机械加工设备”)也包括像普通印刷机中那样的单个驱动源。具体地说，印刷机和冲床由一个驱动源驱动。通过该一个驱动源，印刷机的相应滚筒等由齿轮机构驱动，冲床的模具等由齿轮机构驱动。
顺便提及，在上述处理设备中，由于冲床进行的冲压处理需要大功率，所以冲压时的载荷变化大，并且该载荷变化通过齿轮传递给机器的其它部分。由此，在冲床和印刷单元中的印刷产品上，存在由于载荷变化的传递而发生相位偏移的可能性。而且，由于载荷变化而发生齿轮反向转动(或停止)的现象，并且当该现象影响印刷单元时，会发生在印刷期间滚筒片刻不移动的情况。于是，在印刷部分中就会形成条纹(抗冲条纹)，导致印刷事故。
本发明的目的是，在包括连续的印刷单元和机械加工单元的印刷机中，消除印刷单元和机械加工单元之间的相位改变，并消除印刷事故。
发明内容
本发明的一方面是印刷机，包括：印刷单元，在薄片上进行印刷；机械加工单元，进行薄片的机械加工处理；用于驱动印刷单元的第一驱动装置；用于驱动机械加工单元的第二驱动装置；及控制装置，用于控制第一和第二驱动装置，以使印刷单元和机械加工单元的驱动彼此同步。
根据本发明的印刷机，进行连续工作的印刷单元和机械加工单元由各自的驱动装置(第一驱动装置和第二驱动装置)驱动。因此，避免将机械加工单元中机械加工的载荷传递给印刷单元，并且消除印刷故障，如机械加工单元和印刷单元之间薄片(印刷产品)的相位偏移和印刷单元中的抗冲条纹的形成。由于设置有控制第一和第二驱动装置的驱动使之彼此同步的控制装置，所以不会发生机械加工单元和印刷单元之间的相位偏移。
例如，本发明的印刷机还可以包括：用于运送薄片的多个第一薄片保持装置，该第一薄片保持装置在垂直于薄片运送方向的方向上设置在印刷单元中；及用于运送从第一薄片保持装置转送来的薄片的多个第二薄片保持装置，该第二薄片保持装置设置在机械加工单元中，同时使其相位在垂直于薄片运送方向的方向上与第一薄片保持装置的相位偏离。
根据本例的印刷机，设置有保持如纸之类的薄片的第一薄片保持装置和第二薄片保持装置，用于运送和转送薄片，同时在垂直于薄片运送方向的方向(滚筒的轴向)上使其相位彼此偏离。因此，第一薄片保持装置和第二薄片保持装置不彼此干涉。例如，即使需要停止印刷单元的时间和需要停止机械加工单元的时间由于印刷机停止时(当第一驱动装置和第二驱动装置停止时)惯性的差别而彼此不同，第一薄片保持装置和第二薄片保持装置也不彼此干涉。
例如，本发明的印刷机还可以包括：第一滚筒，支承第一薄片保持装置；及第二滚筒，支承第二薄片保持装置；其中，多个第一凹口部分设置在与第二薄片保持装置相对的第一滚筒的圆周表面上，该圆周表面支承薄片；及多个第二凹口部分设置在与第一薄片保持装置相对的第二滚筒的圆周表面上，该圆周表面支承薄片。
根据本例的印刷机，在第一和第二薄片保持装置设置在滚筒上的情况下，由于凹口设置在与第一和第二薄片保持装置相对应的滚筒的圆周表面上，所以第一和第二薄片保持装置不干涉印刷单元和机械加工单元彼此连接的部分中的另一组的滚筒。
例如，本发明所述印刷机还可以包括：薄片释放装置，用于释放由第一薄片保持装置保持的薄片，该薄片释放装置设置在薄片运送方向的上游侧位置，在该位置处，薄片在第一薄片保持装置和第二薄片保持装置之间转送。
根据本例的印刷机，即使在薄片不从印刷单元转送到机械加工单元的情况下，印刷单元也能够自己排出薄片。因此，在印刷机一度停止之后恢复操作的情况下，印刷单元中的薄片在操作恢复之前由薄片释放装置排出，从而可以防止在印刷单元和机械加工单元之间的边界中的卡纸。具体地说，由于印刷单元和机械加工单元由其自身的驱动装置驱动，所以防止了在操作恢复之后第一薄片保持装置和第二薄片保持装置的速度彼此无法马上一致的情况下，薄片无法从印刷单元转移到机械加工单元而卡住的故障。
根据本例的印刷机，也可以解决由分开驱动源所导致的薄片卡住这种新问题，该薄片卡住发生在操作恢复时印刷单元和机械加工单元之间的转动相位偏移的情况下。
例如，本发明的印刷机还可以包括：薄片下落装置，用于使由薄片释放装置释放其保持的薄片下落，该薄片下落装置进入至少其中一个第一凹口部分；及薄片收集装置，用于接收由薄片下落装置而下落的薄片。
根据本例的印刷机，设置有薄片下落装置，使由第一薄片保持装置释放保持的薄片积极地落下。因此，可以可靠地将薄片从印刷单元上移除。
例如，本发明的印刷机还可以包括：支承第一薄片保持装置的第一滚筒；及支承第二薄片保持装置的第二滚筒；其中，第一滚筒是不具有圆柱形滚筒部分的骨架式滚筒，及第二滚筒为不具有圆柱形滚筒部分的骨架圆柱体。
例如，本发明的印刷机还可以包括：受到驱动并循环以运送薄片的链条，其中，该链条支承第一薄片保持装置和第二薄片保持装置中的至少一个。
例如，在本发明的印刷机中，控制装置控制第一和第二驱动装置中的一个，同时将第一和第二驱动装置中的另一个的速度作为参照。
例如，在本发明的印刷机中，机械加工单元可以对受到印刷单元印刷的薄片进行机械加工处理。
例如，在本发明的印刷机中，控制装置基于设置在虚拟速度设定装置中的基准转速控制第一和第二驱动装置。
例如，本发明的印刷机还可以包括：在印刷机突然停止之后操作的开关，其中，开关通过控制装置的操作来操作第一驱动装置、第二驱动装置和薄片释放装置。
例如，在本发明的印刷机中，控制薄片释放装置，使其在薄片被排放到印刷单元中后自动返回到开关在预定时间的操作之前的位置。
例如，在本发明的印刷机中，预定时间可以由对预定时间进行计数的定时器决定。
例如，在本发明的印刷机中，机械加工单元可以是冲床。
例如，在本发明的印刷机中，印刷单元可以是胶印机。
附图说明
本发明从下面给出的详细描述和仅用于说明的附图中将变得更加清楚，下面的描述以及附图并非对本发明进行限制，其中：
图1示出了本发明第一实施例的印刷机的示意性侧视图；
图2示出了图1的局部放大视图；
图3示出了图2的平面图；
图4示出了图2中转送滚筒和运送滚筒的放大视图；
图5示出了同步控制装置的方块图；
图6示出了输送控制的方块图；
图7示出了另一实施例中骨架形滚筒的示意性侧视图；及
图8示出了又一实施例中的部分侧视图。
具体实施方式
下面将利用实施例通过使用附图对本发明的印刷机进行详细描述。
(实施例1)
在本实施例中，薄片供给胶印机用作印刷单元，转模(旋转冲床)用作机械加工单元。
如图1中所示，印刷机1包括供给薄片的供给器2，在薄片上进行胶印的印刷单元3，对印刷的薄片(印刷产品)进行冲压处理的机械加工单元4，和运送并排出已处理过的薄片的收纸单元5。
供给器2包括薄片供给器6，该薄片供给器6包括使堆叠薄片7于其上的堆积板8，和设置在堆积板8上方的薄片供给设备(未示出)。堆叠在堆积板8上的薄片7的最上层薄片7由供给设备抽吸，并向前供给。工作台9连接到薄片供给器6的薄片7供给侧，并且薄片7被运送到工作台9上。需要注意的是，为了将堆叠在堆积板8上的薄片7的最上层薄片7的高度保持在恒定水平，堆积板8自动升高。
印刷单元3紧随着供给器2。本实施例中的印刷单元3是将四种颜色印在薄片7上的印刷单元，并且该印刷单元3包括四个(第一至第四)印刷单元10a、10b、10c和10d。
在供给器2的工作台9的一端侧上，设置有包括夹持器(未示出)的压印滚筒11a，该夹持器夹持被供给到工作台9上的薄片7。在压印滚筒11a上方设置有胶印滚筒12a，在该胶印滚筒的周围卷绕着在薄片7上进行印刷的橡皮布(blanket)(未示出)。在胶印滚筒12a上方设置有印版滚筒13a，该印版滚筒上连接有向橡皮布输送墨水的板(未示出)。在印版滚筒13a上方，设置有向该板供给墨水的上墨装置(未示出)和向该板供给润版水的润版单元(未示出)。在薄片7的运送方向上，在压印滚筒11a的下游侧上设置有转送滚筒14a，它包括接收保持在压印滚筒11a上的薄片7的夹持器(未示出)。
具体地说，保持在压印滚筒11a上的薄片7在由胶印滚筒12a的橡皮布进行完其上的印刷之后被转送到转送滚筒14a上，其中，印版滚筒13a的板的图像部分被转印到胶印滚筒的橡皮布上。
第一印刷单元10a包括压印滚筒11a、胶印滚筒12a、印版滚筒13a、上墨装置、润版单元、转送滚筒14a等。
在薄片7的运送方向上，在第一印刷单元10a的下游侧上设置有第二印刷单元10b，该第二印刷单元像第一印刷单元10a中那样包括压印滚筒11b、胶印滚筒12b、印版滚筒13b、上墨装置、润版单元、转送滚筒14b等。具体地说，来自第一印刷单元10a转送滚筒14a的薄片7被转送到第二印刷单元10b的压印滚筒11b，像第一印刷单元10a中那样进行印刷，然后被转送到转送滚筒14b。
此外，以与上述类似的方式，设置第三印刷单元10c和第四印刷单元10d，该第三印刷单元包括压印滚筒11c、胶印滚筒12c、印版滚筒13c、上墨装置、润版单元、转送滚筒14c等，该第四印刷单元包括压印滚筒11d、胶印滚筒12d、印版滚筒13d、上墨装置、润版单元、像第一滚筒那样的转送滚筒14d等。通过使用不同类型的板和相应印刷单元10a至10d的墨水颜色，可以获得具有多种颜色的彩色印刷产品。
机械加工单元4紧随着印刷单元3设置。在机械加工单元4的一端部，设置有作为第二滚筒的运送滚筒(转送滚筒)15，将薄片7从第四印刷单元10d的转送滚筒14d转送到该运送滚筒。运送滚筒(转送滚筒)16紧随着运送滚筒15连续地设置。作为机械加工设备，转模18紧随着运送滚筒16设置。转模18包括具有凸模部分的上滚筒19a，和具有与凸模部分相对应的凹模部分的下滚筒19b。薄片7进入上述上滚筒19a和下滚筒19b之间，然后受到模具部分的冲压处理。模具部分的形状为例如容器的展开形状。需要注意的是，由转模18冲压的部分(例如，容器的展开)被排出并收集。当机械加工设备为不进行冲压而是进行压摺处理的压摺机时，薄片7直接作为机械加工过的薄片被运送到将在后面描述的收纸单元5。
该收纸单元5紧随着机械加工单元4设置。该收纸单元5包括接收经过机械加工的薄片7a的输送滚筒20、将经过机械加工的薄片7a堆叠在其上的堆积板21和链条22。该链条连接设置在输送滚筒20上的链轮和设置在堆积板21上方的链轮，并包括数个输送夹持器。
由包括一系列上述印刷单元3和机械加工单元4的印刷机1以下述方式进行印刷和机械加工。
每个薄片7都被从供给器2中的薄片供给设备6供给到工作台9。在印刷单元3中，薄片7被保持在第一印刷单元10a的压印滚筒11a上，并由胶印滚筒12a进行胶印。已印刷过的薄片7被转送到转送滚筒14a。在该过程之后，薄片7像在第一印刷单元10a中那样，通过第二印刷单元10b、第三印刷单元10c和第四印刷单元10d而进行印刷。
将已印刷过的薄片7从第四印刷单元10d的转送滚筒14d转送到机械加工单元4的运送滚筒15。薄片7从运送滚筒15通过运送滚筒16进入转模18，并由上滚筒19a和下滚筒19b对其进行冲压处理。排出并收集经过冲压的部分。通过冲出薄片7的产品部分而形成的薄片7a被转送到收纸单元5的输送滚筒20，并在由设置于链条22上的夹持器夹持的状态下移动到堆积板21上方，通过从夹持器释放而堆叠在堆积板21上。
在上述印刷机1中，印刷单元3的驱动系统和机械加工单元的驱动系统彼此分开。具体地说，如图3所示，联接到印刷单元3的印刷单元10a至10d的相应滚筒上的齿轮(在附图中仅示出了两个齿轮31和32)由作为第一驱动装置的第一电机33驱动，联接到机械加工单元4的滚筒15、16和转模18上的齿轮(附图中仅示出了三个齿轮34、35和36)由作为第二驱动装置的第二电机37驱动。收纸单元5中的输送滚筒20也由第二电机37驱动。需要注意的是，齿轮31联接到支承在印刷机1的框架38(附图中仅出现了一个框架)之间的第四印刷单元10d的转送滚筒14d上，齿轮34联接到机械加工单元的运送滚筒15上，齿轮35联接到其运送滚筒16上，齿轮36联接到其转模18的下滚筒19b上。
第一电机33和第二电机37必须彼此同步驱动，并且每个电机的驱动控制都由图5所示的控制装置41进行。控制装置41的构造对于第一电机33和第二电机37都是相同的，因此，此处将对第一电机33的控制装置的构造进行描述。
附图标记42表示作为虚拟速度设定装置的虚拟脉冲发生器(PG)主设置器。作为速度指令43的目标电机33的基准转速输入给虚拟脉冲发生器主设置器42，并被设定在其中。速度指令由例如速度相对于时间的变化(时间-速度曲线)表示。虚拟脉冲发生器主设置器42响应速度指令产生脉冲信号，并将该产生的脉冲信号输出到驱动控制单元44。
驱动控制单元44包括同步位置偏差计数器45、速度控制单元46、反扭矩控制单元(inverter torque control unit)/驱动单元47和初始对准控制单元48。来自虚拟脉冲发生器主设置器42的速度信号经过同步位置偏差计数器45、速度控制单元46和反扭矩控制单元/驱动单元47，然后作为例如电流信号被输入到第一电机33。于是，第一电机33被驱动。第一电机33的驱动力通过包括图3所示的齿轮31和32的齿轮机构49，用于驱动印刷单元3的相应印刷单元10a至10d。需要注意的是，附图标记33a表示设置在第一电机33中的机械制动器。
第一电机33的实际转速由脉冲发生器50来检测，并将检测结果反馈给同步位置偏差计数器45。当实际转速和速度指令值之间存在偏差时，对该偏差进行计算，并基于该计算出的偏差来控制第一电机33的速度，从而经过反扭矩控制单元/驱动单元47输出的信号可以被校正为指令速度。
需要注意的是，初始位置设定在印刷单元3或机械加工单元4中的预定滚筒上，并且该位置由位置传感器51检测，来自位置传感器51的初始信号被输入到初始对准控制单元48。将用于这种初始对准的信号从初始对准控制单元48输出到速度控制单元46。例如，初始位置设置在印刷单元3中的转送滚筒14d上，并设置在机械加工单元4中的运送滚筒15上。
第二电机37的速度也由与上述类似的速度控制系统基于同样速度指令进行控制，并且第一电机33和第二电机37彼此同步。需要注意的是，关于使第一电机33和第二电机37彼此同步的方法，不仅可以通过将同样的速度指令下达给上述两个电机的控制系统来进行控制，而且还可以以使另一电机的速度与作为基准的一个电机的速度同步的方式来进行控制。
如上所述，印刷单元3和机械加工单元4的驱动系统彼此分开，于是即使在机械加工单元4中进行大载荷的机械加工，其也不会对印刷单元3产生影响。如在本实施例中那样，即使在机械加工单元4中由转模18对薄片7进行冲压处理，印刷单元4中的齿轮瞬间停止，由于印刷单元3由其自身的第一电机33驱动，因此不会在印刷单元3和机械加工单元4之间产生相位偏移，或者在印刷部分中形成条纹(线)。
由于印刷单元3和机械加工单元4彼此分开这一事实，所以可以预见：当印刷机停止或启动时(当进行它们之间的同步调节时)，进而当在印刷状态下突然发生断电时，由于印刷单元3和机械加工单元4之间的惯性差而在其边界部分中产生速度差。具体地说，可以预见：在作为印刷单元3最终滚筒的第四印刷单元10d转送滚筒14d和机械加工单元顶端滚筒的运送滚筒15之间，将产生速度差。本发明使用能够处理这种情况的装置。下面将描述该装置。
如图2、3和4所示，凹口部分60一个个单独形成在作为印刷单元3最终滚筒的转送滚筒14d的圆周表面上彼此相对的位置处，并在相应凹口部分60中设置有夹持机构61。每个夹持机构61都包括数个夹持器64，该夹持器由平行于转送滚筒14d的轴线方向(垂直于薄片7的运送方向的方向)的夹持器轴62上的保持器63保持。将薄片7夹在夹持器64和夹持器接收器65之间的夹持器接收器65设置在转送滚筒14d上的各凹口部分60中。
在夹持器轴62的一端部连接有杆部件(未示出)，并且在杆部件的一端部上设置为作为凸轮从动件的轮(未示出)。同时，将凸轮(未示出)固定在印刷机1框架38侧上的预定位置处。因此，当转送滚筒14d转动，夹持器64到达释放保持的薄片7的位置，以将相关的薄片7转送到运送滚筒15时，夹持器侧上的轮抵靠在固定凸轮上以转动夹持器轴62，从而打开夹持器64。在上述以外的其他位置处，夹持器64通过轮和凸轮的配合或弹簧力而抵靠在夹持器接收器65上。
以与上述类似的方式，在运送滚筒15上形成凹口部分60，并且在其上设置构造与上述类似的夹持机构66。设置有夹持机构66，同时使其相位在垂直于薄片7运送方向的方向(滚筒的轴向)上与转送滚筒14d的夹持器64的相位偏移。需要注意的是，图3所示的夹持器67的位置是出于说明夹持器67在滚筒的轴向上与夹持器64偏移这一目的，夹持器67在运送滚筒15旋转方向上的位置不准确。图2示出了用于转送薄片的夹持机构66a和66b，它们与上述类似，也设置在另一转送滚筒16和转模18的下滚筒19b上。
如图3所示，作为第一凹口部分的凹口部分71形成在转送滚筒14d的圆周表面上与运送滚筒15的夹持器67相对应的位置处。以与之类似的方式，凹口部分72形成在运送滚筒15的圆周表面上与转送滚筒14d的夹持器64相对应的位置处。由于用于提供夹持机构61和66的凹口部分60形成在转送滚筒14d和运送滚筒15的圆周表面上，所以凹口部分60和凹口部分71、72穿过转送滚筒14d和运送滚筒15的整个表面地形成凹口部分。因此，即使当印刷机启动或停止时，发生断电时等，转送滚筒14d和运送滚筒15的转动相位彼此偏移，夹持器64或67的端部也安装在凹口部分60、凹口部分71或凹口部分72中，而不会干涉另一滚筒15或14d的圆周表面。
需要注意的是，由于凹口部分71和72是用于防止与另一夹持器64和67相干涉的，所以，只要凹口部分71和72具有能够避免干涉的结构就可以应用任何凹口形状。
在由于断电等导致的突然停止之后印刷机1的操作恢复的情况下，当印刷单元3和机械加工单元4之间相位不同时，保持在印刷单元3中的印刷产品不从印刷单元3的转送滚筒14d转移到机械加工单元4的运送滚筒15，而是卡在转送滚筒14d和运送滚筒15之间。因此，当在由断电等导致的突然停止之后印刷机1的操作恢复时，可以排出印刷单元3中正在印刷的产品。
如图4所示，在转送滚筒14d侧的框架38上设置有夹持器打开凸轮81，以便可与用于打开夹持机构61的夹持器64的凸轮相分离地在转送滚筒14d的径向上移动。夹持器打开凸轮81在薄片的运送方向上，设置在薄片7被转送到运送滚筒15位置处的上游侧(前侧)。作为驱动装置的可移动凸轮气缸82的杆82a联接到夹持器打开凸轮81上，通过可移动凸轮气缸82的驱动，夹持器打开凸轮81位于等待位置(附图中的实线所示)处和向前位置(附图中的双点划线所示)处。在本实施例中，上述的夹持器打开凸轮81、可移动凸轮气缸82等构成了薄片释放装置。
在夹持器轴62的一端部上，与夹持器轴62整体地设置有杆部件84，并且在杆部件84的一端部上，设置有能够与夹持器打开凸轮81配合的作为凸轮从动件的轮85。
此外，在转送滚筒14d之下，数个导叶91设置在转送滚筒14d的轴向上。导叶91固定在平行于转送滚筒14d的轴向的轴92且与转送滚筒14d的凹口部分71相对应的位置处。在轴92的一端部上整体地连接有杆部件93，并且叶片气缸94联接到杆部件93上。通过驱动叶片气缸94，导叶91可有选择地定位在远离转送滚筒14d的圆周表面的等待位置(附图中实线所示)处、和导向位置(附图中双点划线所示)处，在该导向位置处相关导叶91的端部进入转送滚筒14d的凹口部分71中。在本实施例中，导叶91和叶片气缸94构成第五发明中的薄片下落装置。
在转送滚筒14d之下，设置有用于收集从转送滚筒14d释放的薄片7的接收托盘95(薄片收集装置)。
图6示意性地示出了在断电等所导致的突然停止之后印刷机1的操作恢复的情况下，收集印刷产品的操作控制方块图。排出按钮96设置在印刷机1的操作面板(未示出)上。通过按下排出按钮96，由控制装置41驱动第一电机33和第二电机37，并且由此操作可移动凸轮气缸82和叶片气缸94。
可移动凸轮气缸82工作，于是夹持器打开凸轮81从图4实线所示的等待位置移动到其中双点划线所示的向前位置。而且，通过叶片气缸94的操作，导叶91从图4实线所示的等待位置移动到其中双点划线所示的导向位置。
通过驱动第一电机33来驱动印刷单元3的相应印刷单元10a至10d，从而运送保持在印刷单元3中的薄片7。在转送滚筒14d中，薄片7由夹持机构61的夹持器64和夹持器接收器65来夹持，并随着转送滚筒14d的转动进行运送。然而，当轮85与夹持器打开凸轮81配合时，夹持器64相对于夹持器接收器65打开。具体地说，薄片7从其夹持状态释放，下落并进入位于其下方的接收托盘95。
如上所述打开夹持器64，从而薄片7下落并被收集。然而，尽管夹持器64打开，但薄片7可能由于静电而不与转送滚筒14d分离。但是，由于导叶91进入转送滚筒14d的凹口部分71中，所以导叶91将薄片7从转送滚筒14d上强制剥离。因此，能够可靠地收集印刷单元3中的薄片7，而不卡在转送滚筒14d和运送滚筒15之间。
需要注意的是，控制装置41包括定时器97，当按下排出按钮96时，对设定时间进行计时。当设定时间过去之后，在相反方向上操作可移动凸轮气缸82和叶片气缸94，从而夹持器打开凸轮81和导叶91返回至等待位置。至此，完成保持在印刷单元3中的薄片7的收集。
通过第二电机37的驱动，由运送滚筒15和16运送已经保持在机械加工单元4中的薄片7，进而由转模18进行冲压处理。然后，印刷产品的冲压部分从转模18的单元排出，并被收集。期间，作为保留部分的处理过的薄片7a由收纸单元5排出，并被放置在堆积板21上。
(实施例2)
实施例1是使用滚筒状物体作为转送滚筒和运送滚筒的例子，这些滚筒位于印刷单元3和机械加工单元4之间的边界部分中。然而，如图7所示，所谓的骨架式滚筒101和102也可以用作转送滚筒和运送滚筒。印刷单元3的骨架式滚筒101具有如下结构：夹持机构104单独一个个地设置在侧板103的两端上，该侧板设置在转轴的两端上。每个夹持机构104都包括多个夹持器106、夹持器接收器107等，该夹持器设置在夹持器轴105的轴向上，该夹持器轴连接在侧板103之间，该夹持器接收器设置在侧板103上。
机械加工单元4的骨架式滚筒102也具有类似于上述的结构。然而，设置夹持器106a，同时使其位置在轴向上从印刷单元的骨架式滚筒101的夹持器106的位置偏移。因此，即使在印刷单元3和机械加工单元4之间产生滚筒转动相位的偏移，夹持器106和106a彼此也不干涉。
由于骨架式滚筒101和102不具有滚筒部分，所以，即使在骨架式滚筒101和102的转动相位彼此偏移的情况下，夹持器106和106a也不与骨架式滚筒相干涉。需要注意的是，骨架式滚筒应用于例如用张力转送薄片。
(实施例3)
图8所示的实施例是使用运送链111替代实施例1中的滚筒状转送滚筒14d。具体地说，在本实施例中，薄片被转送到设置在印刷单元3最终部分上的运送链111和设置在机械加工单元4顶端部分上的运送滚筒15之间。同样，在本实施例中，设置有在链111上设置的夹持器和在运送滚筒15上设置的夹持器，同时使其位置在轴向上偏离。而且，在链111和运送滚筒15上，设置有与实施例1中用于避免干涉的凹口部分71和72相对应的凹口部分等。其他结构类似于实施例1的结构。
作为印刷单元3和机械加工单元4之间的边界部分中转送机构的组合，除了上述实施例1至3中描述的那些之外，滚筒状转送滚筒、骨架状转送滚筒和运送链的适当组合都是可能的。
此外，滚筒的组合不仅局限于上述例子中那些。在实施例1的滚筒中，将运送滚筒15制成抽吸缸，将运送滚筒16制成反转滚筒，从而可使运送的印刷产品正反翻转。例如，在压摺机设置在机械加工单元中的情况下，可以颠倒压摺机的方向。
印刷单元中的印刷机不仅局限于胶印机，还可以应用于凸版印刷机、石版印刷机、凹版印刷机、丝网印刷机等。而且，机械加工单元中的处理机不仅局限于冲床，对印刷产品进行压摺的压摺机、对印刷产品进行压花的压花处理机等都可以应用。
本发明是这样描述的，但是很显然本发明可以变换为多种方式。这种变化不应看作是脱离本发明的精神和范围，并且对本领域技术人员而言显而易见的所有这些改变都包括在所附权利要求的范围中。

Claims (12)

1.印刷机，包括：
印刷单元(3)，在薄片(7)上进行印刷；
机械加工单元(4)，进行薄片(7)的机械加工处理；
用于驱动印刷单元(3)的第一驱动装置(33)；
用于驱动机械加工单元(4)的第二驱动装置(37)；
控制装置(41)，用于控制第一和第二驱动装置(33，37)，以使印刷单元(3)和机械加工单元(4)的驱动彼此同步；
第一滚筒(14d)，由第一驱动装置(33)驱动并具有多个第一凹口部分，每个第一凹口部分在其中收容有用于保持薄片(7)的第一薄片保持装置(61)；以及
第二滚筒(15)，由第二驱动装置(37)驱动并具有多个第二凹口部分，每个第二凹口部分在其中收容有第二薄片保持装置(66)，该第二薄片保持装置用于从第一滚筒(14d)的第一薄片保持装置(61)接收薄片(7)并用于保持薄片(7)；
其中，控制装置(41)控制第一滚筒(14d)和第二滚筒(15)的相位和速度，以将薄片(7)从第一薄片保持装置(61)传送到第二薄片保持装置(66)；
其中，第一滚筒(14d)支承多个在垂直于薄片(7)的运送方向的方向上设置在印刷单元(3)中的第一薄片保持装置(61)，并且，具有多个设置在其第一圆周表面上的第一凹入部分(71)，第二薄片保持装置(66)与第一圆周表面相对，第一圆周表面支承薄片(7)；并且，
多个第二薄片保持装置(66)设置在机械加工单元(4)中，同时使其相位在垂直于薄片(7)的运送方向的方向上与第一薄片保持装置(61)的相位偏离，并且，具有多个设置在其第二圆周表面上的第二凹入部分(72)，第一薄片保持装置(61)与第二圆周表面相对，第二圆周表面支承薄片(7)；
其中，多个凹口部分沿着第一滚筒(14d)的轴线方向延伸而多个第一凹入部分(71)沿着第一滚筒(14d)的圆周方向、垂直于第一滚筒(14d)的轴线方向延伸，使得多个第一凹入部分(71)和部分第一圆周表面相对于第一滚筒(14d)的轴线方向交替设置，并且，多个第一凹入部分(71)协同于多个第一凹口部分形成多个槽部，每个槽部沿着第一滚筒(14d)的整个圆周延伸；并且
多个凹口部分沿着第二滚筒(15)的轴线方向延伸而多个第二凹入部分(72)沿着第二滚筒(15)的圆周方向、垂直于第二滚筒(15)的轴线方向延伸，使得多个第二凹入部分(72)和部分第二圆周表面相对于第二滚筒(15)的轴线方向交替设置，并且，多个第二凹入部分(72)协同于多个凹口部分形成多个槽部，每个槽部沿着第二滚筒(15)的整个圆周延伸。
2.如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，还包括：
薄片释放装置(81，82)，用于释放由第一薄片保持装置(61)保持的薄片(7)，该薄片释放装置设置在薄片(7)的运送方向的上游侧位置，在该位置处，薄片(7)在第一薄片保持装置(61)和第二薄片保持装置(66)之间转送。
3.如权利要求2所述的印刷机，其特征在于，还包括：
薄片下落装置(91，94)，用于使由薄片释放装置(81，82)释放其保持的薄片(7)下落，该薄片下落装置(91，94)进入至少其中一个第一凹入部分(71)；及
薄片收集装置(95)，用于接收由薄片下落装置(91，94)而下落的薄片(7)。
4.如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，还包括：受到驱动并循环以运送薄片(7)的链条(111)，其中，该链条(111)支承第一薄片保持装置和第二薄片保持装置中的至少一个。
5.如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，控制装置(41)控制第一和第二驱动装置(33，37)中的一个，同时将第一和第二驱动装置(33，37)中的另一个的速度作为参照。
6.如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，机械加工单元(4)对由印刷单元印刷的薄片进行机械加工处理。
7.如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，控制装置(41)基于设置在虚拟速度设定装置中的基准转速控制第一和第二驱动装置(33，37)。
8.如权利要求2所述的印刷机，其特征在于，还包括：在印刷机(1)突然停止之后操作的开关(96)，其中，开关通过控制装置的操作来操作第一驱动装置(33)、第二驱动装置(37)和薄片释放装置(81)。
9.如权利要求8所述的印刷机，其特征在于，控制薄片释放装置(81)，使其在薄片被排放到印刷单元中后自动返回到开关在预定时间的操作之前的位置。
10.如权利要求9所述的印刷机，其特征在于，预定时间由对预定时间进行计数的定时器(97)决定。
11.如权利要求6所述的印刷机，其特征在于，机械加工单元(4)为冲床。
12.如权利要求11所述的印刷机，其特征在于，印刷单元(3)为胶印机。
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