Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN1792491A - 管路件加工装置和加工方法 - Google Patents

管路件加工装置和加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1792491A
CN1792491A CN 200510100538 CN200510100538A CN1792491A CN 1792491 A CN1792491 A CN 1792491A CN 200510100538 CN200510100538 CN 200510100538 CN 200510100538 A CN200510100538 A CN 200510100538A CN 1792491 A CN1792491 A CN 1792491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe
feeding
blanking
bend pipe
pipeline fitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200510100538
Other languages
English (en)
Other versions
CN100411766C (zh
Inventor
李进
张玉夔
吴妙新
李路
马旋洲
马安乐
刘�东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CNB2005101005380A priority Critical patent/CN100411766C/zh
Publication of CN1792491A publication Critical patent/CN1792491A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100411766C publication Critical patent/CN100411766C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种配件加工装置和加工方法，特别涉及空调中管路件加工装置和加工方法。一种管路件加工装置，其包括上料装置、全自动弯管机主机和卸料装置；该全自动弯管机主机包括下料管端成型部分、送料机械手装置和弯管部分；该下料管端成型部分主要包括矫直装置、下料送料装置、铜管切割与管口整形装置、管口成型装置；该弯管部分包括弯管夹模装置、弯管靠模装置、弯管送料小车装置；该卸料装置包括卸料机械手装置和卸料筐；该管路件加工装置还包括上述各可动部件的驱动机构；上述下料管端成型部分和弯管部分为并排式结构，两部分通过机械手装置完成两部分管路件的送料切换动作。该管路件加工装置具有加工工序少，加工成本低，原材料利用率高，经济实用，加工精度高，自动化程度高的特点。

Description

管路件加工装置和加工方法
技术领域
本发明涉及一种配件加工装置和加工方法，特别涉及空调中管路件加工装置和加工方法。
背景技术
目前国内外广泛采用的空调管路配件加工工艺，主要有三道加工工序：下料，管口成型和弯管。每道加工工序有专门的加工工艺装备，如下料采用四管下料机加工，管口成型采用专用的管端成型机加工，弯管采用数控弯管机或者手动弯管机完成弯管工作。每道工序都需要专人操作，自动化程度低，物料周转量大，生产成本高，加工质量受人为因素的影响大，原材料利用率不高，加工的一致性较差。空调管路配件一般的加工工艺流程：首先使用专用设备将铜管盘料开卷、较直、定长送料、切割下料；其次经过转料，再送至专用设备进行管口成型和整形；最后再经过转料，送至专用设备进行弯管，形成成品。上述过程的不足之处在于：每道工序都需要专人操作，自动化程度低，物料周转量大，生产成本高，加工质量受人为因素的影响大，原材料利用率不高，加工的一致性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种高加工效率的管路件加工装置。
本发明还提供一种简单的管路件加工方法。
本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种管路件加工装置，其包括上料装置、全自动弯管机主机和卸料装置；该全自动弯管机主机包括下料管端成型部分、送料机械手装置和弯管部分；该下料管端成型部分主要包括矫直装置、下料送料装置、铜管切割与管口整形装置、管口成型装置；该弯管部分包括弯管夹模装置、弯管靠模装置、弯管送料小车装置；该卸料装置包括卸料机械手装置和卸料筐；该管路件加工装置还包括上述各可动部件的驱动机构；上述下料管端成型部分和弯管部分为并排式结构，两部分通过机械手装置完成两部分管路件的送料切换动作。
一种管路件加工方法，一次连续性完成下列动作，包括：a.原料开卷；b.矫直；c.定长送料；d.切割下料；e.管口成型；f.下料拉断；g.管口整形；h.三维弯管；i.卸料。
本发明管路件加工装置集原料开卷切割、管口成型与弯管功能于一身，在这三个主要工序之间有机械手自动完成送料工作，因此，该管路件加工装置具有加工工序少，加工成本低，原材料利用率高，经济实用，加工精度高，自动化程度高的特点。在加工工艺范围和和加工质量方面，具有明显的优势，特别适合于家电类管路件的加工。本发明的加工方法也在原有加工方法的基础上省去了三个主要工序之间的送料步骤，该加工方法更加简单。
附图说明
图1为本发明管路件加工装置中全自动弯管主机结构图。
具体实施方式
一种管路件加工装置，其包括上料装置、全自动弯管机主机和卸料装置；参见图1(图未示上料装置和料筐)，该全自动弯管机主机包括下料管端成型部分、送料机械手部分和弯管部分，该下料管端成型部分主要包括矫直装置1、送料夹紧气缸2、、下料送料丝杆组件15、铜管切割与管口整形装置4和管口成型装置5；该弯管部分包括弯管夹模装置7、弯管靠模装置8、弯管模3、弯管送料小车装置10和弯管抽芯装置11，该卸料装置包括卸料机械手装置9和卸料筐(图未示)；该管路件加工装置还包括上述各可动部件的驱动机构；所述驱动机构包括下料送料伺服电机13、弯管Y轴伺服电机14、弯管Z轴伺服电机19、弯管主轴电机22、弯管送料电机18、夹模装置气缸20、靠模装置气缸21和送料机械手驱动装置24。上述下料管端成型部分和弯管部分为并排式结构。
下面简单介绍该管路件加工装置工作过程：
首先，原料由上料装置输送至全自动弯管机主机中的矫直装置1进行较直，由送料夹紧气缸2夹紧铜管、由下料送料装置上的丝杆和电机进行驱动将管件继续送至铜管切割与管口整形装置4和管口成型装置5，由油缸2将经切割后的管件拉断，拉断后的管件由送料机械手装置6送至弯管部分，送料机械手装置6送料时，夹模8和靠模7下降，避免干涉；夹模装置8和弯管膜3配合将管路件夹住，弯管送料小车装置10顶住管件另一端，可带动管件前后移动，通过弯管膜3的旋转可以将管件弯曲成各种形状，加工后的管件由卸料机械手装置9送至卸料框，最终完成管路件的加工。
本发明的管路件加工方法主要包括如下步骤：a.原料开卷；b.矫直；c.定长送料；d.切割下料；e.管口成型；f.下料拉断；g.管口整形；h.三维弯管；i.卸料。本发明管路件加工装置集原料开卷切割、管口成型与弯管功能于一身，在这三个主要工序之间有机械手自动完成送料工作，因此，该管路件加工装置具有加工工序少，原材料利用率高，加工成本低，经济实用，加工精度高，自动化程度高的特点。在加工工艺范围和和加工质量方面，具有明显的优势，特别适合于家电类管路件的加工。本发明的加工方法也在原有加工方法的基础上省去了三个主要工序之间的送料步骤，该加工方法更加简单。
本发明还有其他一些变形或者改进。如果本技术领域的技术人员受到本发明的启发做出的显而易见的非实质性的改变或者改进，均属于本发明权利要求书的保护范围。

Claims (6)

1、一种管路件加工装置，其特征在于：其包括上料装置、全自动弯管机主机和卸料装置；该全自动弯管机主机包括下料管端成型部分、送料机械手装置和弯管部分；该下料管端成型部分主要包括矫直装置、下料送料装置、铜管切割与管口整形装置、管口成型装置；该弯管部分包括弯管夹模装置、弯管靠模装置、弯管送料小车装置；该卸料装置包括卸料机械手装置和卸料筐；该管路件加工装置还包括上述各可动部件的驱动机构；上述下料管端成型部分和弯管部分为并排式结构，两部分通过机械手装置完成两部分管路件的送料切换动作。
2、根据权利要求1所述的管路件加工装置，其特征在于，所述驱动机构包括下料送料伺服电机、弯管Y轴伺服电机、弯管Z轴伺服电机、弯管主轴电机、弯管送料电机、夹模装置缸类执行器件、靠模装置缸类执行器件和送料机械手驱动装置。
3、根据权利要求1所述的管路件加工装置，其特征在于，所述弯管部分还包括位于弯管送料小车装置后侧的弯管抽芯装置。
4、根据权利要求1所述的管路件加工装置，其特征在于，所述下料管端成型部分还包括二安装于铜管切割和管口整形装置处的缸类执行器件，用于拉断切割后的管路件。
5、根据权利要求1所述的管路件加工装置，其特征在于，所述弯管夹模装置和弯管靠模装置均可前后和上下方向移动。
6、一种管路件加工方法，其特征在于，一次连续性完成下列动作，包括如下步骤：a.原料开卷；b.矫直；c.定长送料；d.切割下料；e.管口成型；f.下料拉断；g.管口整形；h.三维弯管；i.卸料。
CNB2005101005380A 2005-10-25 2005-10-25 管路件加工装置 Active CN100411766C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005101005380A CN100411766C (zh) 2005-10-25 2005-10-25 管路件加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005101005380A CN100411766C (zh) 2005-10-25 2005-10-25 管路件加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1792491A true CN1792491A (zh) 2006-06-28
CN100411766C CN100411766C (zh) 2008-08-20

Family

ID=36804254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005101005380A Active CN100411766C (zh) 2005-10-25 2005-10-25 管路件加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100411766C (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103350125A (zh) * 2013-05-17 2013-10-16 杭州嘉良自动化设备有限公司 一种四通换向阀d接管加工工艺
CN103586313A (zh) * 2013-11-26 2014-02-19 青岛仁皓机械制造有限公司 一种自动上料弯管机
CN103600207A (zh) * 2013-11-21 2014-02-26 芜湖三花自控元器件有限公司 截止阀用铜管加工工艺
CN103769492A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 珠海格力电器股份有限公司 长u型铜管弯管机自动接料装置
CN103769494A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 珠海格力电器股份有限公司 长u型铜管弯管机自动集料装置
CN103769493A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 珠海格力电器股份有限公司 长u型铜管弯管机自动接料配送装置
WO2014071680A1 (zh) * 2012-11-06 2014-05-15 宁波钜智自动化装备有限公司 带管端成型功能的弯管机
CN103801602A (zh) * 2012-11-06 2014-05-21 浙江摩多巴克斯汽配有限公司 带管端成型功能的弯管机
CN103831332A (zh) * 2012-11-26 2014-06-04 浙江摩多巴克斯汽配有限公司 一种自动加工管件的弯管机及其加工方法
CN104028655A (zh) * 2014-06-09 2014-09-10 中山市富菱斯机电设备有限公司 全自动管端成型机
CN104209761A (zh) * 2014-09-10 2014-12-17 珠海格力电器股份有限公司 空调管路加工系统及其控制方法
CN104772376A (zh) * 2015-03-09 2015-07-15 张家港市塘桥华军机械厂 一种全自动进料出料弯管机
CN106216458A (zh) * 2016-08-18 2016-12-14 宁波泰尔汽车部件有限公司 一种油管总成支撑件的生产方法
CN106216457A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 佛山市南海新锐机电设备有限公司 一种管端成型弯管一体机及加工方法
CN106238615A (zh) * 2016-08-18 2016-12-21 宁波泰尔汽车部件有限公司 油管总成支撑件的自动折弯设备
CN106238530A (zh) * 2016-08-18 2016-12-21 宁波泰尔汽车部件有限公司 油管总成支撑件的折弯装置
CN106238529A (zh) * 2016-08-18 2016-12-21 宁波泰尔汽车部件有限公司 一种油管总成支撑件的折弯装置
CN106514272A (zh) * 2016-12-30 2017-03-22 王帅军 一种活动角码加工装置
CN106624118A (zh) * 2017-02-14 2017-05-10 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 切管下料机构和管体加工设备
CN107876859A (zh) * 2017-11-23 2018-04-06 中山市科力高自动化设备有限公司 一种开料管端加工装置
CN108285056A (zh) * 2018-01-24 2018-07-17 广东顺翼机械科技有限公司 一种全自动化四轴收卷裁断卸料机
CN110653619A (zh) * 2019-09-26 2020-01-07 珠海格力智能装备有限公司 弯管机的控制方法及装置、弯管机

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102125966B (zh) * 2010-12-10 2012-09-26 王俊强 一种弯管机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2908996A1 (de) * 1979-03-08 1980-09-18 Benteler Werke Ag Rohrbiegemaschine
DE2928120C2 (de) * 1979-07-12 1985-10-10 Benteler-Werke Ag Werk Neuhaus, 4790 Paderborn Vorrichtung zum Herstellen von Kraftfahrzeug-Auspuffrohren
CN2050921U (zh) * 1989-03-22 1990-01-10 刘国强 管道安装加工多功能专用设备
JP2908313B2 (ja) * 1996-04-25 1999-06-21 株式会社林スプリング製作所 成形曲げ加工方法及び加工装置

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103769492B (zh) * 2012-10-19 2016-06-08 珠海格力电器股份有限公司 长u型铜管弯管机自动接料装置
CN103769494B (zh) * 2012-10-19 2015-12-09 珠海格力电器股份有限公司 长u型铜管弯管机自动集料装置
CN103769492A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 珠海格力电器股份有限公司 长u型铜管弯管机自动接料装置
CN103769493A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 珠海格力电器股份有限公司 长u型铜管弯管机自动接料配送装置
CN103769493B (zh) * 2012-10-19 2015-12-02 珠海格力电器股份有限公司 长u型铜管弯管机自动接料配送装置
CN103769494A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 珠海格力电器股份有限公司 长u型铜管弯管机自动集料装置
CN103801602B (zh) * 2012-11-06 2016-11-02 浙江摩多巴克斯科技股份有限公司 带管端成型功能的弯管机
CN103801602A (zh) * 2012-11-06 2014-05-21 浙江摩多巴克斯汽配有限公司 带管端成型功能的弯管机
WO2014071680A1 (zh) * 2012-11-06 2014-05-15 宁波钜智自动化装备有限公司 带管端成型功能的弯管机
CN103831332A (zh) * 2012-11-26 2014-06-04 浙江摩多巴克斯汽配有限公司 一种自动加工管件的弯管机及其加工方法
CN103831332B (zh) * 2012-11-26 2016-08-24 浙江摩多巴克斯科技股份有限公司 一种自动加工管件的弯管机及其加工方法
CN103350125A (zh) * 2013-05-17 2013-10-16 杭州嘉良自动化设备有限公司 一种四通换向阀d接管加工工艺
CN103350125B (zh) * 2013-05-17 2015-09-02 杭州和良机电设备有限公司 一种四通换向阀d接管加工工艺
CN103600207A (zh) * 2013-11-21 2014-02-26 芜湖三花自控元器件有限公司 截止阀用铜管加工工艺
CN103586313B (zh) * 2013-11-26 2015-06-10 青岛仁皓机械制造有限公司 一种自动上料弯管机
CN103586313A (zh) * 2013-11-26 2014-02-19 青岛仁皓机械制造有限公司 一种自动上料弯管机
CN104028655B (zh) * 2014-06-09 2016-03-30 中山市富菱斯机电设备有限公司 全自动管端成型机
CN104028655A (zh) * 2014-06-09 2014-09-10 中山市富菱斯机电设备有限公司 全自动管端成型机
CN104209761A (zh) * 2014-09-10 2014-12-17 珠海格力电器股份有限公司 空调管路加工系统及其控制方法
CN104772376A (zh) * 2015-03-09 2015-07-15 张家港市塘桥华军机械厂 一种全自动进料出料弯管机
CN106216458B (zh) * 2016-08-18 2018-05-15 宁波泰尔汽车部件有限公司 一种油管总成支撑件的生产方法
CN106216458A (zh) * 2016-08-18 2016-12-14 宁波泰尔汽车部件有限公司 一种油管总成支撑件的生产方法
CN106238615A (zh) * 2016-08-18 2016-12-21 宁波泰尔汽车部件有限公司 油管总成支撑件的自动折弯设备
CN106238530A (zh) * 2016-08-18 2016-12-21 宁波泰尔汽车部件有限公司 油管总成支撑件的折弯装置
CN106238529A (zh) * 2016-08-18 2016-12-21 宁波泰尔汽车部件有限公司 一种油管总成支撑件的折弯装置
CN106238529B (zh) * 2016-08-18 2018-05-25 宁波泰尔汽车部件有限公司 一种油管总成支撑件的折弯装置
CN106238615B (zh) * 2016-08-18 2018-05-15 宁波泰尔汽车部件有限公司 油管总成支撑件的自动折弯设备
CN106238530B (zh) * 2016-08-18 2018-05-15 宁波泰尔汽车部件有限公司 油管总成支撑件的折弯装置
CN106216457A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 佛山市南海新锐机电设备有限公司 一种管端成型弯管一体机及加工方法
CN106514272A (zh) * 2016-12-30 2017-03-22 王帅军 一种活动角码加工装置
CN106624118A (zh) * 2017-02-14 2017-05-10 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 切管下料机构和管体加工设备
CN107876859A (zh) * 2017-11-23 2018-04-06 中山市科力高自动化设备有限公司 一种开料管端加工装置
CN108285056A (zh) * 2018-01-24 2018-07-17 广东顺翼机械科技有限公司 一种全自动化四轴收卷裁断卸料机
CN110653619A (zh) * 2019-09-26 2020-01-07 珠海格力智能装备有限公司 弯管机的控制方法及装置、弯管机

Also Published As

Publication number Publication date
CN100411766C (zh) 2008-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100411766C (zh) 管路件加工装置
CN107900168B (zh) 左右向共享的一体式数控弯管机
CN103831332B (zh) 一种自动加工管件的弯管机及其加工方法
CN108994165B (zh) 前后多工位管端一体组合弯管机
US6434995B1 (en) Method of bending small diameter metal pipe and its apparatus
CN103341521A (zh) 管件一体化数控加工工序优化方法
CN105903791A (zh) 全自动管体折弯成型设备
CN106984699A (zh) 可用于生产线的自动圆管冲孔机
CN204602935U (zh) 一种变曲率大半径钢管弯曲成形装置
CN111659780B (zh) 一种机器人弯管加工方法及弯管加工装置
CN209902101U (zh) 一种三通管的成型装置及成型系统
CN208690701U (zh) 全自动穿热缩管机
CN104826901A (zh) 一种变曲率大半径钢管弯曲成形装置及其制作方法
CN211637964U (zh) 一种用于异形体零件的退送料成型机构
CN103801602A (zh) 带管端成型功能的弯管机
CN205270490U (zh) 弯管机
CN211331026U (zh) 双轴开料管端成型机
CN110560524B (zh) 多半径弯管机
CN205166549U (zh) 一种汽车轮毂轴承自动加工生产线
CN112975414A (zh) 弯管管端一体成型机
CN113547004B (zh) 一种多轴弯管系统及其操作方法和加工方法
CN202877297U (zh) 带管端成型功能的弯管机
CN215845198U (zh) 开料管端弯管一体加工设备
CN110587234A (zh) 一种异径管件的加工工艺
CN215845197U (zh) 分流三通一体加工自动化设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant