CN1319696A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚筒式洗衣机。衣物投入口向上地倾斜设置滚筒。在脱水时,当以作用于容放在滚筒中的洗涤物上的离心力比重力小的转速使滚筒转动地进行平衡调整时,洗涤物在滚筒内全都偏移向后端面侧。因此,即使因洗涤物在轴周围偏置而产生了偏心负荷,其位置也很有可能位于沿轴向看时的滚筒后部上。因而,由于偏心负荷与轴承之间的距离短,所以即使存在偏心负荷,起振振动最终也比较小,轴承所受负荷最终也小。

Description

滚筒式洗衣机

本发明涉及具有以大致水平的轴线为中心地被驱动转动的滚筒的滚筒式洗衣机。确切地说，本发明涉及具有通过弹性体可摇动地保持内装有滚筒的外桶的这样结构的滚筒式洗衣机。在这里，“脱水”也包括用石油系列溶剂进行洗涤时的“脱水”。

滚筒式洗衣机具有这样的结构，即以水平轴为中心地驱使容放有湿衣物的圆筒笼形滚筒高速转动，从而使洗涤物所含水飞散向四周地进行脱水。在进行这样的离心脱水时的一个大问题就是，当在洗涤物均匀分散在滚筒内周壁上的状态下高速驱动滚筒转动时，围绕转轴的质量分布的不平衡造成了异常振动和异常噪音。

针对上述问题，人们提出了通过在滚筒周向上更平衡地分散洗涤物而减轻偏心负荷的方法、在滚筒局部上设置重量不变或重量可变的重锤并且通过该重锤与洗涤物的平衡来减轻偏心负荷的方法等各种涉及在开始脱水时进行平衡调整的提案。根据这些传统的滚筒式洗衣机，使洗涤物适当地分散或集中在滚筒周向上，在使整个滚筒的偏心负荷保持在规定范围内的基础上，能够使滚筒转速一直上升到进行离心脱水的速度。

可是，在这些传统平衡调整方法中的任何一种方法中，都是考虑了在滚筒周向上即围绕转轴的平衡，而没有考虑到在转轴延伸方向即圆筒形滚筒进深方向上的平衡。在滚筒式洗衣机中，滚筒通过被固定在其后端部上的转轴而大致水平地悬臂支承，其转轴通过由轴承等构成的支座可自由转动地进行支承。因此，即使沿周向看存在相同的偏心负荷，当沿轴向(上述内经方向)看在滚筒前部存在偏心负荷时，与在滚筒后部上存在偏心负荷的情况相比，从支座到偏心负荷的距离延长，在使滚筒高速转动时，支座所受负荷相应增大。另外，在通过弹簧等弹性体悬吊内装有滚筒的外桶地吸收振动的情况中，偏心负荷越存在于远离支座的位置上，则外桶摇动也越厉害。

为了解决这样的问题而制定了本发明，本发明的目的是要提供这样一种滚筒式洗衣机，即它不仅考虑了沿滚筒周向看的偏心负荷大小，而且考虑了滚筒轴向的偏心负荷位置地能够减轻在驱使滚筒高速转动时的振动和噪音的产生。

为解决上述问题而制定的本发明的滚筒式洗衣机是这样的，即在这样一种滚筒式洗衣机中，其中通过设置在外桶上的支座而自由转动地支承着轴并且在该轴的一端上安装着其周面大致成圆筒形的滚筒并且通过以其中心轴线为中心地由所述轴驱动滚筒高速转动而对容放在滚筒内的洗涤物进行离心脱水，所述滚筒式洗衣机的特征是，所述滚筒被设置成其中心轴线面向该轴与安装部侧向下倾斜，在脱水开始时，洗涤物在所述滚筒内偏向靠近所述安装部那一侧地进行滚筒的转动控制。

根据本发明的滚筒式洗衣机的结构，由于滚筒被设置成面对上述安装部(通常是后端面侧)地向下倾斜，所以例如当通过驱动滚筒转动地在洗衣机内搅拌洗涤物时，洗涤物倾斜地逐渐移动，结果，洗涤物偏向后端面侧。因而，当在这样的状态下使滚筒转速升高到作用在洗涤物上的离心力与重力平衡的转速(以下称为平衡转速)以上时，即使洗涤物偏置于滚筒周向上地存在偏心负荷，在滚筒轴向上看时，其偏心负荷的位置很有可能位于上述安装部侧。因此，偏心负荷与支座之间的距离较近，在滚筒高速转动时，支座所受负荷最终较小，从而能够减轻支座的破损和老化。另外，也能够抑制在使滚筒高速转动时的滚筒和外桶的摇动。

要使洗涤物如上所述地倾斜移动，最好以略微低于平衡转速的转速驱动滚筒转动。由此一来，位于滚筒内周侧的洗涤物向后方移动并且也适当地在周向上分散开。

另外，在本发明的滚筒式洗衣机中，它最好配备有这样的偏心负荷检测器，即它测知由在上述滚筒内的且围绕中心轴线的洗涤物的偏斜引起的偏心负荷的大小或对应于它的指标值。作为偏心负荷检测器的一个实施例地，能够在滚筒以规定转速转动的状态下而根据流过驱动该滚筒的电动机的电流中的转矩电流成份来检测偏心负荷。即，如果不平衡围绕滚筒轴存在，则由于转矩在滚筒转动一次的期间内变化，所以与之相伴的转矩电流成份变化了。由于这种变化对应于偏心负荷大小和在滚筒周向上的位置，所以由此一来能够求出偏心负荷大小即偏心量。

如果配备有上述偏心负荷检测器，则能够通过将由此获知的偏心负荷大小或与之对应的指标值与规定值进行对比来判断是否使转速升高到其以上地进行离心脱水。根据这样的结构，由于在离心脱水时只在摇动处于规定允许范围内的设定情况中才允许提高转速，所以能够可靠地抑制离心脱水时的摇动。

另外，在本发明的滚筒式洗衣机中，由于偏心负荷也如上所述地位于支座附近，所以与偏心负荷位于远离支座的位置上的情况相比，能够增大构成允许离心脱水时的标准的上述规定值。即，由于偏心量允许范围实质上扩大了，所以能够缩短过去要经过相当长时间的洗涤物平衡调整所需的时间。

另外，在本发明的滚筒式洗衣机中中，在脱水开始时进行洗涤物平衡调整的情况下，虽然可以以略微低于平衡转速的转速驱动滚筒转动，但也可以以略微高于平衡转速的转速驱动滚筒转动并且希望有这样的结构，即在与滚筒一体转动的偏心负荷到达滚筒上部时，暂时进行使滚筒转速一直降低到略微低于平衡转速的转速的转动控制。

根据这样的结构，由于偏心负荷造成的洗涤物团的一部分因减速而下落，所以能够有效地减小偏心负荷。另外，由于滚筒是倾斜的，所以洗涤物通过上述下落而移向支座附近，从而也有效地使偏心负荷偏向上述安装部侧。

下面，结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1是构成本发明一个实施例的实施例1的滚筒式洗衣机的侧面纵截面图。

图2是实施例1的滚筒式洗衣机的正面透视图。

图3(a)、图3(b)是表示实施例1的滚筒式洗衣机在离心脱水时的洗涤物分布状态的模式图。

图4是实施例1的滚筒式洗衣机的电路结构框图。

图5是表示在实施例1的滚筒式洗衣机中通过转动传感器获得的转动脉冲信号和由偏心负荷引起的转矩电流成份的变化的一个例子的波形图。

图6是表示实施例1的滚筒式洗衣机脱水过程开始进行时的控制的流程图。

图7是表示构成本发明其它实施例的实施例2的滚筒式洗衣机的电路结构的框图。

图8是实施例2的滚筒式洗衣机脱水过程的平衡调整操作的控制流程图。

图9(a)、图9(b)、图9(c)是表示在实施例2的滚筒式洗衣机中洗涤物在滚筒内的周向上的分布情况的模式图。

图10是表示在实施例2的滚筒式洗衣机中洗涤物在滚筒内的轴向上的分布情况的模式图。

图11(a)、图11(b)、图11(c)是举例表示在传统的一般滚筒式洗衣机中产生偏心负荷的状态的模式图。

实施例1

以下，参见附图来说明是本发明一个实施例(以下称为实施例1)的滚筒式洗衣机。

图1是表示本实施例1的滚筒式洗衣机的整体结构的侧截面图，图2是该滚筒式洗衣机的正面透视图。

周面大致成圆筒形的外桶2通过四个弹簧3和四个缓冲件4可自由摇动地安装在机架1内。容纳洗涤物的且周面大致成圆筒形的滚筒5通过主轴8支承在外桶2的内部中。在机架1的前面，设置了用于启闭在滚筒5前面的衣物投入口5a的门7。在打开门7的状态下，洗涤物被同入滚筒5内。在滚筒5的周壁上开设了许多个通水孔6，洗净和涤清时灌入外桶2内的水通过通水孔6流入滚筒5，洗涤物在离心脱水时在滚筒内脱出的水通过通水孔6飞散向外桶2侧。另外，在滚筒5的内周壁面上，用于上拢洗涤物的挡板9安装在适当的位置上(在本实施例中，是在周向上保持约120度角间隔的位置上)。

通过安装在外桶2上的支座10，可自由转动地支承着主轴8，在主轴8的后面前端上，安装了大直径的主皮带轮11。电动机12安装在外桶2的底面上，电动机皮带轮13安装在电动机12的转轴上，电动机皮带轮13的转动力通过V型皮带14传给主皮带轮11。通到外部给水龙头(图中未示出)的给水管与设置在机架1背面上的给水管连接部15相连。由所述给水管供应的水通过给水阀16而从设置在外桶2背面上的注水口中被放入外桶2内。另外，在排水管17与外桶2底部相连的情况下，当设置在排水管17中途的排水泵18工作时，留在外桶2中的水通过排水管17被排出。

转动传感器19由夹住主皮带轮11地设置在外桶2侧的发光部与设置在机架1侧的受光部构成。在位于发光部与受光部之间的主皮带轮11的环形体上，在内周开设了在一个位置上的开口，来自发光部的光在滚筒5转动一圈时只穿过上述开口一次地到达受光部。受光部根据这个受光信号而产生了与滚筒5转动同期的转动脉冲信号。转动传感器19的结构不局限于能够检测滚筒5转动位置的转动传感器，例如，它也可以是利用磁性传感器来检测滚筒5转动位置的传感器。

本发明的滚筒式洗衣机的一个特征就是，内装有滚筒5的外桶2在竖起的方向上倾斜。即，如图1所示，如此安装外桶2，即滚筒5的中心轴线C相对水平线H倾斜规定角度θ。这样设置的理由如下。

图11(a)、图11(b)、图11(c)是表示在滚筒5大致水平支承的传统的普通滚筒式洗衣机中因洗涤物在滚筒内5偏斜而产生偏心负荷的状态的模式图。过去，滚筒5的平衡调整是指，减小由当在图11(a)或图11(b)中从左右看时环绕主轴8的洗涤物分布，即如图11(c)所示的洗涤物分布引起的偏心量W。可是，姑且不了论也被称为偏心量W的偏心负荷，由于洗涤物沿轴向看地分布在滚筒5的任何一个位置上，所以存在着在滚筒5前部存在偏心负荷(图11(a)的情况)以及在滚筒5后部存在偏心负荷的情况(图11(b)的情况)。当然，偏心负荷位于其中间的情况在这里只是作极端假设而得到的。

象这样的滚筒式洗衣机，在滚筒5由支承主轴8的支座10支承的情况下，更高的负荷从支座10两侧作用在滚筒5上。当在滚筒5上存在偏心负荷时，除了离支座10的间距增大外，滚筒5的起振振动力增大。由于这个力是使主轴8弯曲的力而由支座10承受，所以在图11(a)的情况下，与图11(b)的情况相比，更大的力作用在支座10上。尽管支座10是包括轴承10在内地构成的，但承受这样大的力时，它也容易破损，即使没有破损，有产生了使用寿命缩短的问题。另外，在通过弹簧和缓冲件等弹性体可自由摇动地保持外桶2的情况下，通过支座10承受的力越增大，外桶2的摇动也越剧烈，这造成了振动和噪音。根据这样的现象，不仅希望减小偏心量W，而且如果是相同的偏心量，则希望尽可能如图11(b)所示地使偏心负荷产生于滚筒5后部上。

在图11(a)、图11(b)、图11(c)所示的传统滚筒式洗衣机中，由于滚筒5大致水平地放置，所以不能控制在轴向上的洗涤物分散情况。相反地，在实施例1的滚筒式洗衣机中，由于滚筒5在后方下侧倾斜，所以滚筒5内的洗涤物容易因重力而移向滚筒5后部。图3(a)、图3(b)是表示实施例1的滚筒式洗衣机在离心脱水时的洗涤物分布装置的模式图。当使滚筒5转动以便适当搅拌容放在滚筒5中洗涤物时，如图3(a)所示地，洗涤物在滚筒5内向后方移动。结果，即使存在偏心负荷，如图3(b)所示地，位于滚筒5后部地形成了由偏置于轴周围的洗涤物产生的偏心负荷，该位置靠近滚筒5后部即支座10。这样一来，根据这种滚筒式洗衣机的机构，能够使偏心负荷非常有可能地产生于如上所述地是理想位置的滚筒5后部上。

图4是表示本实施例1的滚筒式洗衣机的电路结构的框图。执行整个控制的控制部20具有储存用于进行洗净、涤清、脱水各种洗涤进程的程序的存储器。操作部31、显示部32、负荷驱动部33、转换器控制部34、电动机电流检测部35与控制部20相连。操作部31包括设置在机架1前面上的操作面板并且它将对应于使用者操作的输入信号输入控制部20。显示部32同样包括设置在机架1前面上的显示面板并且它从控制部20中接受并显示与对应于操作的信息和工作状态等有关的信息。

在功能方面，控制部20包括转速控制部21、偏心负荷判断部22。转速控制部21把转速指示信号输送给转换器控制部34，转换器控制部34把该指示信号转换成PWM信号并且把对应于该PWM信号的驱动电压外加在电动机12上。由此一来，电动机12以理想的转速并且在理想的方向上(向左或向右)转动，滚筒5按规定减速比减速地转动。电动机电流检测部35检测出由转换器控制部34供给电动机12的驱动电流中的转矩电流成份。当滚筒5按照洗涤物通过离心力贴在滚筒5的内周壁面上(即大于平衡转速的)的转速转动时，如果洗涤物偏置于滚筒5周向上，则负荷转矩在滚筒5转动一次的期间内变化。因而，电动机电流中的转矩电流成份在滚筒5转动一次的期间内对应于由洗涤物偏置而引起的偏心负荷而变化。

图5是表示通过转动传感器19获得的转动脉冲信号(图5中的转动标记)和由偏心负荷引起的转矩电流成份变化的一个例子的波形图。转矩电流成份的最大峰值Vmax表现在负荷转矩在滚筒5的一个转动周期内最大的时候。通常，由于负荷转矩在克服重力地将构成偏心负荷起因的洗涤物上升到滚筒5的上方时变得最大，所以当偏心负荷处于从经过滚筒5最低位置到大致达到正侧面的转动位置范围内时，出现了最大峰值Vmax。相反地，在偏心负荷位于从经过滚筒5最高位置到大致到达正侧面的转动位置范围时，出现转矩电流成份的最小峰值Vmin。这样的转矩电流成份的变化幅度即最大峰值与最小峰值之差α(=Vmax-Vmin)反映了偏心负荷的大小(即偏心量)。因而，在预调偏心量与转矩电流成份的幅度α之间的关系的情况下，如果根据这种预调来确定判断标准，则能够如后所述地利用变化幅度判断来进行偏心量的大小关系的判断。

在图4中，在由电动机电流检测部35接受图5所示波形的同时，由转动传感器19接受转动脉冲信号，偏心负荷判断部22通过进行上述处理来判断偏心量是否在规定值以下。

接着，详细描述在实施例1的滚筒式洗衣机中在洗净工作与涤清工作后进行的脱水过程(包含所谓中间脱水与最终脱水)中的控制。图6是表示脱水过程开始时的控制的流程图。

在脱水过程开始时，首先，控制部20通过负荷驱动部33来驱动排水泵18并开始排水(步骤S11)。此时，转速控制部21通过转换器控制部34来驱动电动机12并进行平衡调整工作，以在略微低于作用在滚筒5内的所有洗涤物上的离心力与中立平衡的平衡转速(此例中平衡转速为90rpm)的范围内的转速驱动滚筒5转动(步骤S12)。在这里，例如以60rpm-85rpm的转速改变转速。

此时的转速低于平衡转速，由于更大的离心力作用于贴在滚筒5内周壁面上的洗涤物(即位于外周侧的洗涤物)上，所以这些洗涤物贴在滚筒5内周壁面上地随滚筒5一起转动，另一方面，位于内侧的洗涤物没有贴在滚筒壁面上，它们随着滚筒5转动而中途上升并随后掉落并反复进行这样的动作。在这样的搅拌过程中，洗涤物全部如上所述地偏向滚筒5的倾斜下方即后部并且适当地分散在周向上。

在进行完规定时间的平衡调整后，进行偏心量判断(步骤S13)。就是说，转速控制部21通过转换器控制部34使滚筒5转速一直上升到比平衡转速略高的转速如100rpm下并保持这个转速(步骤S14)。此时，滚筒5内的全部洗涤物通过离心力贴在滚筒5的内周壁面上并与滚筒5一起转动。在这个状态下，偏心负荷判断部22根据如上所述地在电动机电流检测部35中测到的转矩电流成份来判断此时产生的偏心负荷的大小即偏心量是否小于规定值(步骤S15)。

在本实施例的滚筒式洗衣机中，由于滚筒5内的洗涤物如上所述地偏置于滚筒5后部上，所以即使存在由环绕轴的洗涤物偏向引起的偏心负荷，其位置也如图3(b)所示地相当有可能位于滚筒5的后部。因而，偏心负荷与支座10之间的距离缩短，即使偏心量增大到一定程度，支座10所受力最终也比较小，同时外桶2与滚筒5的摇动最终也比较小。

在这里，当判断标准为4kg时，在上述步骤S15中判断偏心量是否小于4kg，在小于4kg时，滚筒5的转速快速提高到350rpm(步骤S16)。在这个洗衣机中，对应于外桶2本身固有的共振点的转速(共振转速)约为250rpm。外桶2在这个共振转速下摇动加剧，而在上述控制中，由于使滚筒5急加速地快速通过了共振转速，所以，能够避免滚筒5与外桶2在共振作用下剧烈摇动。随后，经过5秒地处于待机状态(步骤S17)，又使转速上升到是脱水转速的800rpm(步骤S18)。随后，保持这个转速而完成脱水。

另一方面，当在步骤S15中判断出偏心量超过4kg时，判断出很有可能在仍然提高滚筒5转速时发生异常的振动和噪音。因此，判断上述偏心量判断次数是否是3(步骤S19)，如果没有达到3次，则返回步骤S12而重新进行开始脱水的处理。就是说，通过暂时使滚筒5转速一直降低到比平衡转速低的转速，从而使贴在滚筒5内周壁面上的洗涤物剥离并且促成洗涤物的再分布。另外，当在步骤S19中判断出判断次数是3次时，判断出脱水开始有异常，针对显示部32进行错误显示(步骤S20)(如果必要的话，也可以通过蜂鸣等声音引起人们注意)，随后，进行工作停止处理(步骤S21)。

这样一来，根据本实施例1的滚筒式洗衣机，即使因环绕滚筒5轴的洗涤物偏置而存在偏心负荷，由于其位置在滚筒5轴向上位于支座10附近，所以摇动及支座10所受负荷最终比较小，例如，能够增大上述步骤S15的判断标准。就是说，由于偏心量允许范围扩大，所以再试行平衡调整工作的概率减小，脱水所需时间缩短。另外，不脱水时，出错概率也降低。

实施例2

接着，说明构成本发明其它实施例(以下称为实施例2)的滚筒式洗衣机。在实施例2的滚筒式洗衣机中，机械结构与上述实施例1相同的部分省略了说明。图7是表示实施例2的滚筒式洗衣机的电路结构的框图，其基本结构与实施例1一样，不同之处是在控制部20中设置了减速位置指示部23。因此，首先描述减速位置指示部23的功能。

如参见图5所述地，当偏心负荷存在于滚筒5上时，电动机电流的转矩电流成份发生了以滚筒5大致转动一圈为周期的变化，在这种变化中，最大峰值发生在负荷转矩在滚筒5的一次转动期内变为最大的时刻。通常，负荷转矩在克服重力地在滚筒5上部承受偏心负荷时变得最大。因此，在所有情况中，当偏心负荷在从通过滚筒5内的最低位置到到达大致正侧面的转动位置范围内都存在时，出现了转矩电流成份的最大峰值。在洗涤物尽可能均匀地分散在滚筒5的轴周围的情况下，因偏心负荷引起的堆积重叠的洗涤物的一部分有效地散落下。因此，减速位置指示部23从转矩电流成份的变化信号中检测出最大峰值并且在从该检测时刻起经过规定时间的时刻产生脉冲信号。通过适当设定该规定时间，能够在偏心负荷到达滚筒5上部的时刻产生脉冲信号。该脉冲信号是减速指示信号，当转速控制部21接受该减速指示信号时，进行暂时降低滚筒5转速的控制。

在实施例2的滚筒式洗衣机中，脱水过程中的基本控制与在说明实施例1时所用的图6一样，但流程图中的步骤S12的平衡调整工作的内容是不同的。图8表示实施例2的滚筒式洗衣机的平衡调整工作的控制流程图。以下，根据图8并又参见图9(a)、图9(b)、图9(c)、图10地来说明该滚筒式洗衣机的平衡调整工作。图9(a)、图9(b)、图9(c)是表示在滚筒5内的周向上的洗涤物分布状况的模式图，图10是表示在滚筒5内的轴向上的洗涤物分布状况的模式图。

转速控制部21通过转换器控制部34来驱动电动机12，滚筒5的转速保持在比平衡转速略高的转速如100rpm上(步骤S121)。当滚筒5以100rpm转动时，所有洗涤物通过离心力被压贴在滚筒5内周壁面上地转动(参见图9(a))。此时，当洗涤物不均匀地围绕滚筒5分布时，存在着偏心负荷，转矩电流成份对应于该偏心负荷位置地变化。在该偏心负荷通过滚筒5正侧面地并且上升时(即偏心负荷位于滚筒5上部时)，由减速位置指示部23把减速指示信号输入转速控制部21中(步骤S122)。当输入这个信号时，转速控制部21在规定减速时间内输出滚筒5以规定转速(如60rpm)转动的转速指示信号，从而使滚筒5的转速暂时降低(步骤S123)。

这样的急减速的目的是要暂时将作用于在压贴滚筒5内周壁面的状态下转动的洗涤物上的离心力降低到重力以下。就是说，当在堆积洗涤物到达滚筒5上部的时刻使滚筒5减速时，其洗涤物通过重力下落而分散开(参见图9(b))。由于作用在滚筒5内的各洗涤物上的离心力与离转轴的距离成比例，所以作用于在转轴附近的洗涤物上的离心力减小。因此，当从作用在所有洗涤物上的离心力超过重力的状态开始使滚筒5减速时，在重叠洗涤物中的靠近转轴的洗涤物先落下。因此，通过适当设定规定转速及减速时间地进行适当减速，从而使在滚筒5内周壁面侧的洗涤物一直贴在该内周壁面上地转动，另一方面，只有在转轴侧的洗涤物才能落下分散开。

在经过上述短时间减速后，滚筒5的转速快速返回100rpm(步骤S124)。此时，由于洗涤物原先因偏心负荷而适当分散开，所以偏心量与减速前相比减小了(参见图9(c))。

在实施例2的滚筒式洗衣机中，当一些洗涤物洗涤物与滚筒5一体地从其底面转向上部地转动时，所述洗涤物的轨迹在图10中由箭头U表示。与此相对地，当洗涤物到达滚筒5上部时，如果洗涤物因离心力小于重力而自然落下，则所述洗涤物的掉落轨迹如箭头D所示。即，所述洗涤物在只在滚筒5后部移动了距离m的位置上掉落。这样，根据这种滚筒式洗衣机的结构，在每次因上述减速而引起掉落时，洗涤物都在滚筒5后部移动，因而，即使环绕轴的平衡调整不充分而残留有偏心负荷，该偏心负荷也以相当有可能位于滚筒5后部上。

这样一来，根据实施例2的滚筒式洗衣机，由于能够将成为偏心负荷原因的洗涤物分散开，所以与实施例1的滚筒式洗衣机相比，偏心负荷减小的概率增大，从而在能够更可靠地抑制摇动的同时，还能够缩短脱水所需时间。

另外，上述实施例只是一个例子，显然可以在本发明宗旨的范围内进行适当的变动和修改。例如，尽管上述实施例是外桶2通过弹簧3及缓冲件4可自由摇动地进行悬挂支承的结构，但外桶2可自由摇动地安装在设置在下方的弹簧上的结构也是可行的。另外，外桶2相对机架1不可摇动地被固定住的结构也是可行的。

另外，尽管在上述实施例中描述的都是使用水的滚筒式洗衣机，但是，本领域从业人员容易想到能够把本发明应用到使用石油系列溶剂等的干洗机中。

Claims (6)

1．一种滚筒式洗衣机，其中通过设置在外桶上的支座而自由转动地支承着轴，在该轴的一端上安装着其周面大致成圆筒形的滚筒，通过以其中心轴线为中心地由所述轴驱动滚筒高速转动而对容放在滚筒内的洗涤物进行离心脱水，其特征在于，所述滚筒被设置成其中心轴线面向该轴与安装部侧向下倾斜，在脱水开始时，洗涤物在所述滚筒内偏向靠近所述安装部那一侧地进行滚筒的转动控制。

2．如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，为了使洗涤物在滚筒内偏向靠近上述安装部的那一侧，以略微小于作用于滚筒内洗涤物上的离心力与重力平衡的平衡转速的转速驱使滚筒转动。

3．如权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，它配备有这样的偏心负荷检测器，即它测知由在上述滚筒内的且围绕中心轴线的洗涤物的偏斜引起的偏心负荷的大小或对应于它的指标值。

4．如权利要求3所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述偏心负荷检测器在所述滚筒以规定转速转动的状态下根据流过驱动滚筒转动的电动机的电流中的转矩电流成份来检测偏心负荷。

5．如权利要求3所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，它配备有这样的判断机构，即通过将规定值与由所述偏心负荷检测器获得的偏心负荷的大小或与之对应的指标值进行比较而判断是否使转速升高到其上地进行离心脱水。

6．如权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，在开始脱水时，以略微高于作用在滚筒内洗涤物上的离心力与重力平衡的平衡转速的转速驱使滚筒转动，在与滚筒一体转动的偏心负荷到达滚筒上部时，进行暂时使滚筒转速降低到低于所述平衡转速的转速的转动控制。

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