CN1275584C - 多功能可起立行驶康复车 - Google Patents

Abstract

一种多功能可起立行驶康复车，包括车架(1)、与车架连接的两个走轮(613)及脚踏板(261)与前轮(81)，所述的车架(1)右边两侧各设置一带纵向导轨(11)与侧向导轨(12)的“Π”字形滑轨机构(13)，所述的车架(1)两侧的“Π”字形滑轨(13)中设置一可在其中滑移的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动坐垫与坐背架立起的起落架(2)，所述的车架(1)后侧下部设置一具有向前行走、向后行走与空档的原地回行三个操纵功能的带有行驶操纵杆(62)的站立行驶机构(6)，本发明的优点在于具有可坐、可站立的进行保养与锻炼的多功能行驶方式、外观造型与零件的组合配置都较为简单合理并便于装卸或改制成电动升降及电动行驶的多用功能、起落架提升或放落动作灵活省力、操作简单方便。

Description

多功能可起立行驶康复车

技术领域

本发明涉及一种病残人车的技术领域。特别是涉及一种具有可坐、可站立、可手动又可机动的多功能可起立行驶康复车的技术领域。可供医院、疗养院、家庭的病人或残疾人自行操作行驶，也可以由陪护人员推行使用。本发明尤其适用于一部分下肢缺损行走能力的人可对下肢进行保养性的站立锻炼，以求逐步康复并提高生活自理能力和生活质量。

背景技术

目前市场上有各种型号的康复车，而且品种繁多，例如中国专利说明书98226872.6中已公开的“一种便捷型残疾人车”，如图13所示，它包括车架2、行驶轮3、前轮11、座椅1和踏板10；在座椅1和踏板10结合部的车架2与后轮3之间设置由发力器8和后轮曲轴4组成的推拉驱动装置5；所说的发力器8由推拉杆12、传力杆9、传动杆6和固定箱7组成，推拉杆12和传力杆9套装后装入固定箱7内由定位轴13固定并设置在车架2两侧座椅1和踏板10的结合部，传力杆9与传动杆6活动连接；所说的后轮曲轴4由转轴20和曲臂19组成，转轴20固定在后轮3轴管内，传动杆6与曲臂19活动连接。推拉杆12通过同传力杆9的离合实现与后轮曲轴之间的自由离合，操作推拉杆使传动杆通过曲轴带动车轮运转。上述“一种便捷型残疾人车”转弯灵活，既能前进又能后退，驱动与制动合一较为安全可靠。然而它多数应用于病人或残疾人坐着操作行驶，其功能单一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有可坐、可站立、可手动又可机动的多功能可起立行驶康复车。

本发明的目的是通过提供一种具有如下结构的多功能可起立行驶康复车而实现的，它包括车架、与车架连接的行驶轮及带踏脚板的踏脚架、前轮、连接在车架上的座椅、行驶操纵杆及其驱动装置。

所述的车架右边两侧各设置一带纵向导轨与侧向导轨的“∏”字形滑轨；所述的车架右边两侧的“∏”字形滑轨中设置一可在其中滑移的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动坐垫与坐背架立起的起落架；所述的车架后侧下部设置一具有向前行走、向后行走与空档的原地回行三个操纵功能的带有行驶操纵杆的站立行驶机构；所述的车架后侧中部设置一带有升降操纵杆的能使装在所述的车架导轨中的起落架提升或放落的手动升降机构。

所述的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动的起落架包括坐背架、所述的坐背架中部的左右两侧通过销轴各枢支连接一坐架杆，所述的坐背架下部的左右两侧通过销轴各枢支连接一支撑杆，所述的坐架杆与支撑杆的另一端通过销轴与枢支连接所述的带踏脚板的踏脚架。

所述的坐背架上部的左右两侧各设置一上护手，所述的坐架杆中部垂直方向固定连接一倒“U”字型的下护手。所述的坐架杆中部的下方通过销轴枢支连接一用于支撑所述的坐架杆的支撑架，所述的支撑架的另一端与所述的车架的末端枢支连接。

所述的踏脚架的上端通过插销枢支连接一带护膝板的护膝板支架。

所述的护膝板支架的前端通过插座在水平方向设置一带护膝垫的护膝板；或所述的护膝板支架的侧端通过销轴在垂直方向设置一带护膝垫的护膝板。

所述的车架的两侧的“∏”字形滑轨与所述的可滑移的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动坐垫与坐背架立起的起落架之间设置有能使所述的起落架升降轻松自如的以纵向导轨滚动轴承与侧向导轨滚动轴承组成的滚动导轨摩擦副，所述的车架的两侧下端各设置一用于所述的踏脚架降落时阻挡定位的“Γ”字型挡铁。

所述的站立行驶机构包括左右两个轮轴以及设置在所述的车架上的轮轴固定板，所述的左右两个轮轴各连接一带有行驶手柄的行驶操纵杆，所述的轮轴是由所述的轮轴固定板定位；所述的行驶操纵杆的下端连接一用于行驶操纵杆复位弹簧，所述的行驶操纵杆中设置有扳杆、弹簧及衬套，所述的扳杆的上端固定连接一所述的行驶手柄，所述的行驶手柄下端设置定位销，所述的行驶手柄可向上提起并旋转。

述的所手动升降机构包括升降操纵杆以及与其连接的扳动升降齿轮，所述的升降齿轮内孔连接一轴套，所述的轴套上装置一大齿轮，所述的大齿轮与所述的小齿轮相啮合，所述的小齿轮与安置在所述的车架上的减速传动装置的减速器输入轴固定连接，所述的减速传动装置的减速器输出轴固定连接一钢丝绳轮，固装在所述的钢丝绳轮上的钢丝绳的一端固定穿接在所述的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动的起落架的连动孔中，所述的升降操纵手柄可向上提起并旋转；所述的手动升降机构设置一防滑器。

所述的车架的下端的垂直方向固定设置一用于固定所述的行驶机构的轮轴、前轮架以及用于当站立行驶时防止康复车向后倾倒的带后轮的后轮架的固定板；所述的车架的中部两侧固定设置一刹车装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1.具有可坐、可站立的进行保养与锻炼的多功能行驶方式；2.采用背框形带滚动导轨的车架结构，使本发明的外观造型与零件的组合配置都较为简单合理；3.车架结构的设计便于装卸、便于改制成电动升降及电动行驶或手动与机动的多用功能；4.采用背框形带滚动导轨的车架与曲臂式的四连杆结构组合的起落架，使起落架提升或放落动作灵活省力；5.站立状态行驶操作简单方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为带纵向导轨与侧向导轨的“∏”字形滑轨机构的车架结构示意图；

图3为图2的M向视图；

图4为带纵向导轨与侧向导轨的“∏”字形滑轨机构结构示意图；

图5为曲臂式四连杆结构组合的可摆动的起落架结构示意图；

图6为站立行驶机构的手动立起行驶操纵结构示意图；

图6A为图6的A向视图；

图6B为图6的B向视图；

图7为站立行驶机构的行驶齿轮部分结构示意图；

图8为手动升降机的升降操纵杆与升降齿轮部分结构示意图；

图9为手动升降机的大齿轮与小齿轮布置示意图；

图10为手动升降机的减速传动装置与钢丝绳轮传动示意图；

图11为图1的左侧视图；

图12为本发明的车架导轨中的起落架提升时示意图；

图13为一种现有技术的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

图1至图11示出了本发明的一个实施方式。本发明包括车架、与车架连接的行驶轮、脚踏板与前轮、连接在车架上的座椅和行驶操纵杆及其驱动装置。所述的车架1的右边两侧各设置一带纵向导轨11与侧向导轨12的“∏”字形滑轨机构13，参见图2、3、4所示；所述的车架1两侧的“∏”字形滑轨13中设置一可在其中滑移的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动坐垫与坐背架立起的起落架2；所述的车架1后侧下部设置一具有向前行走、向后行走与空档的原地回行三个操纵功能的带有行驶操纵杆62的站立行驶机构6；所述的车架1后侧中部设置一带有升降操纵杆71的能使装在所述的车架导轨中的起落架2提升或放落的手动升降机构7，参见图6、7所示。

所述的曲臂式四连杆结构组合的可摆动的起落架2如图5所示，包括坐背架20、所述的坐背架20中部的左右两侧通过销轴281各枢支连接一坐架杆24，所述的坐背架20下部的左右两侧通过销轴282各枢支连接一带坐垫22的支撑杆25，所述的坐架杆24与支撑杆25的另一端分别通过销轴283与284枢支连接一带踏脚板261的踏脚架26。

所述的坐背架20上部的左右两侧各设置一上护手21，所述的坐架杆24的中部垂直方向固定连接一倒“U”字型的下护手23。

所述的坐架杆24中部的下方通过销轴29枢支连接一用于支撑所述的坐架杆24的支撑架27，所述的支撑架27的另一端与所述的车架1的末端枢支连接。

所述的踏脚架26的上端通过插销262枢支连接一带护膝板31的护膝板支架30。

所述的车架两侧的“∏”字形滑轨13与所述的可滑移的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动坐垫与坐背架立起的起落架2之间设置有能使所述的起落架2升降轻松自如的以纵向导轨滚动轴承14与侧向导轨滚动轴承15组成的滚动导轨摩擦副，参见图3、4所示。所述的车架1的两侧下端各设置一用于所述的踏脚架26降落时阻挡定位的“Γ”字型挡铁15。所述的车架1的最左边固定设置一用于陪护人员推行的把手5，参见图1所示。

所述的护膝板支架30的前端通过插座32在水平方向设置一带护膝垫(图中没有示出)的护膝板31；所述的在水平方向设置的护膝板31可以作为病人或残疾人的生活平台，在这个护膝板水平平台上可以吃饭、读书或做其它活动，参见图1所示。所述的护膝板31另一个安装方法是可以通过销轴34安置在护膝板支架30的侧端面，即在垂直方向设置一带护膝垫的护膝板31，以便于当病人或残疾人起立行驶时对下肢进行护膝保护，参见图12所示。

本发明可坐着与站立两种行驶方式：坐着行驶是由病人或残疾人自行推动左右两侧的行走轮612外侧的与所述的行走轮连接一体的手轮613即可行驶。站立行驶时，由于病人或残疾人的手触摸不到左右两侧的手轮613，因此必需设计专门的用行驶操纵杆的站立行驶机构6，以下对该机构的详细说明。

站立行驶机构6与操纵过程：参见图6、7所示，它包括左右两个各安装在轮轴63上的带有行驶手柄66的行驶操纵杆62，所述的轮轴63是由安装所述的在机架上的轮轴固定板64定位；所述的行驶操纵杆的下端连接一复位弹簧71，所述的行驶操纵杆62中设置有扳杆61、弹簧68及衬套67，所述的扳杆61的上端固定连接一所述的行驶手柄66，所述的行驶手柄下端设置定位销610；在所述的弹簧68作用下，行驶手柄可向上提起并旋转，所述的行驶手柄的两面刻有“向前”、“向后”的行驶方向的指示标记，如图6A、7A所示。站立行驶操作时，握住所述的手柄66并作前后摆幅动作，此时，所述的扳杆61扳动紧固在花鼓筒611上的行驶齿轮69，与所述的花鼓筒611固连一体的行走轮612随即走动。所述的站立行驶机构60具有向前档行走、向后档行走与空档的原地回行三个操纵功能，由连接着所述的定位销610的行驶手柄66控制，动作灵活省力、操作简单方便。

手动升降机构7与操纵过程：参照图8、9、10所示，升降操纵杆71的结构与所述的行驶操纵杆62相同；当升降操纵杆71作前后摆幅动作时，扳动升降齿轮72并带动固定在轴套73上的大齿轮74，所述的大齿轮74带动小齿轮75并带动与其固定连接的减速器输入轴76，经过减速传动装置77将动力传递给减速器输出轴78以及与其固定连接的钢丝绳轮79，此时，固装在所述的钢丝绳轮79上的钢丝绳710的一端固定穿接在所述的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动的起落架2的连动孔212中，从而当所述的钢丝绳轮79带动钢丝绳710上下运动时，装在所述的车架导轨中的起落架2即提升或放落，如图1、2所示。

当所述的车架导轨中的起落架2提升后，在所述的坐背架20的右面固定设置一用于供病人或残疾人站立时靠背的背垫201，如图2所示。为了防止所述的减速传动装置77在重力作用下产生自转运动，本发明设置有防滑器(图中没有示出)。所述的升降操纵手柄可向上提起并旋转，升降操纵手柄的两面刻有“升”、“降”的选取指示标记，由手柄及定位销控制。所述的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动的起落架2的降落是靠自身的重力完成的。在“升”、“降”动作过程中有升、降到位警报器(图中没有示出)，以确保动作的安全性。

为了实现机动升降操纵，在所述的减速器I轴76的中部的两个轴套712与713之间，设置一由电动机带动的链轮714及其链条传动装置，并与升、降限位开关及升降操纵手柄连锁(图中没有示出)，以确保手动与电动操作的可靠性。

所述的车架1的下端的垂直方向固定设置一用于固定所述的行驶机构的轮轴63、前轮架8以及用于当站立行驶时防止康复车向后倾倒的带后轮91的后轮架8的固定板18，参照图5所示。后轮91的功能是用于当站立行驶时防止康复车向后倾倒。

当所述的车架导轨中的起落架2提升后，所述的曲臂式四连杆结构组合的可摆动的起落架2上升成为立姿状态，如图2所示，此时上护手21与下护手23形成拐杖式功能，起支撑与保护作用。所述的踏脚架26在升降过程中始终与车架两侧的“∏”字形滑轨13保持平行。

所述的车架1的中部两侧固定设置一刹车装置18，如图1所示，通过操纵刹车手柄181，使刹车块182刹住行驶轮613。这一刹车手柄既能用于站立行驶时刹住行驶轮，又能用于坐着行驶时刹住行驶轮。

根据大多数患者下肢的特定条件，只有膝盖顶靠住依托物才能站立，所以本发明的既能在水平方向又能在垂直方向设置的带护膝垫(图中没有示出)及其护膝板支架30使患者站立或站立行驶时得到有效的保护。

本发明采用背框形带滚动导轨的车架结构，使本发明的外观造型与零件的组合配置都较为简单合理，便于装卸、便于改制成电动升降及电动行驶。

Claims (9)

1.一种多功能可起立行驶康复车，包括车架、与车架连接的行驶轮及带踏脚板的踏脚架、前轮、连接在车架上的座椅、行驶操纵杆及其驱动装置，其特征在于：

a.所述的车架(1)右边两侧各设置一带纵向导轨(11)与侧向导轨(12)的“П”字形滑轨(13)；

b.所述的车架(1)右边两侧的“П”字形滑轨(13)中设置一可在其中滑移的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动坐垫与坐背架立起的起落架(2)；

c.所述的车架(1)后侧下部设置一具有向前行走、向后行走与空档的原地回行三个操纵功能的带有行驶操纵杆(62)的站立行驶机构(6)；

d.所述的车架(1)后侧中部设置一带有升降操纵杆(71)的能使装在所述的车架导轨中的起落架(2)提升或放落的手动升降机构(7)；

e.所述的踏脚架(26)的上端通过插销(262)枢支连接一带护膝板(31)的护膝板支架(30)。

2.如权利要求1所述的多功能可起立行驶康复车，其特征在于：所述的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动的起落架(2)包括坐背架(20)，所述的坐背架(20)中部的左右两侧通过销轴(281)各枢支连接一坐架杆(24)，所述的坐背架(20)下部的左右两侧通过销轴(282)各枢支连接一支撑杆(25)，所述的坐架杆(24)与支撑杆(25)的另一端分别通过销轴(283、284)枢支连接所述的踏脚板(261)的踏脚架(26)。

3.如权利要求2所述的多功能可起立行驶康复车，其特征在于：所述的坐背架(20)上部的左右两侧各设置一上护手(21)，所述的坐架杆(24)中部垂直方向固定连接一倒“U”字型的下护手(23)。

4.如权利要求2所述的多功能可起立行驶康复车，其特征在于：所述的坐架杆(24)中部的下方通过销轴(29)枢支连接一用于支撑所述的坐架杆(24)的支撑架(27)，所述的支撑架(27)的另一端与所述的车架(1)的末端枢支连接。

5.如权利要求1所述的多功能可起立行驶康复车，其特征在于：所述的护膝板支架(30)的前端通过插座(32)在水平方向设置一带护膝垫的护膝板(31)；或所述的护膝板支架(30)的侧端通过销轴(34)在垂直方向设置一带护膝垫的护膝板(31)。

6.如权利要求1所述的多功能可起立行驶康复车，其特征在于：所述的车架(1)的两侧的“П”字形滑轨(13)与所述的可滑移的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动坐垫与坐背架立起的起落架(2)之间设置有能使所述的起落架(2)升降轻松自如的以纵向导轨滚动轴承(14)与侧向导轨滚动轴承(15)组成的滚动导轨摩擦副，所述的车架(1)的两侧下端各设置一用于所述的踏脚架(26)降落时阻挡定位的“Γ”字型挡铁(15)。

7.如权利要求1所述的多功能可起立行驶康复车，其特征在于：所述的站立行驶机构(6)包括轮轴(63)以及设置在所述的车架(1)上的轮轴固定板(64)，所述的轮轴上安装有左右两个带有行驶手柄(66)的行驶操纵杆(62)。

8.如权利要求1所述的多功能可起立行驶康复车，其特征在于：所述的手动升降机构(7)包括升降操纵杆(71)以及与其连接的扳动升降齿轮(72)、轴套(73)、大齿轮和小齿轮(75)，所述的扳动升降齿轮(72)与安装在所述的轴套上的大齿轮相连接，所述的大齿轮与所述的小齿轮(75)相啮合；所述的小齿轮(75)与安置在所述的车架(1)上的减速传动装置(77)的减速器输入轴(76)固定连接，所述的减速传动装置(77)的减速器输出轴(78)固定连接一钢丝绳轮(79)，固装在所述的钢丝绳轮(79)上的钢丝绳(710)的一端固定穿接在所述的曲臂式的四连杆结构组合的可摆动的起落架(2)的连动孔(212)中，所述的升降操纵杆可向上提起并旋转；所述的手动升降机构(7)设置一防滑器。

9.如权利要求1所述的多功能可起立行驶康复车，其特征在于：所述的车架(1)的下端的垂直方向固定设置一用于固定所述的行驶机构的轮轴(63)、前轮架(8)以及用于当站立行驶时防止康复车向后倾倒的带后轮(91)的后轮架(8)的固定板(18)；所述的车架(1)的中部两侧固定设置一刹车装置。

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