CN113996723A - 一种新能源电机铜线三步成型设备及三步成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源电机铜线三步成型设备及三步成型工艺，包括机架，所述机架的下端设有成型模具和驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动组、第二驱动组和第三驱动组，所述成型模具包括第一动模组、第二动模组和第三动模组，所述第一驱动组驱动所述第一动模组将新能源电机铜线的中间向后折弯，所述第二驱动组驱动所述第二动模组将新能源电机铜线的中间向上折弯，所述第三驱动组驱动所述第三动模组将新能源电机铜线的两边向下折弯。本发明提供的一种新能源电机铜线三步成型设备及三步成型工艺，其先将新能源电机铜线从中间折弯，再向两边折弯，其工艺简单方便，仅需三个步骤便可成型，加工速度快，效率高。

Description

一种新能源电机铜线三步成型设备及三步成型工艺

技术领域

本发明属于新能源电机铜线成型技术领域，具体涉及一种新能源电机铜线三步成型设备及三步成型工艺。

背景技术

新能源汽车使用的电机等在生产过程中，电机的定子、转子等分开生产，然后再组装形成完整的电机。传统电机的定子的绕组是将新能源电机铜线缠绕在定子槽内，而对于新能源汽车使用的大功率电机等，一般是将扁新能源电机铜线切割再成型制成U型连接线，再将U型连接线分别插入定子槽内，最后通过焊接机将U型连接线的接头分别焊接起来，从而形成完整的定子绕组。U型连接线的制作是将一根连续新能源电机铜线从缠绕在新能源电机铜线卷线轴上被放卷，经后续裁剪、挤压成型制作成相应形状，但现有的设备先将新能源电机铜线先从两边折弯，再从中间折弯，但由于折弯过程中会产生形变拉伸，导致新能源电机铜线两边折弯的位置发生改变，影响了新能源电机铜线的使用。

发明内容

为解决技术现有技术的不足，本发明目的在于提供一种新能源电机铜线三步成型设备及三步成型工艺。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种新能源电机铜线三步成型设备，用于将新能源电机铜线折弯成型，包括机架，所述机架的下端设有成型模具，所述机架的上端设有驱动装置，所述驱动装置对应于所述成型模具的上方，其中：

所述驱动装置包括第一驱动组、第二驱动组和第三驱动组，所述成型模具包括第一动模组、第二动模组和第三动模组；

所述第一动模组包括第一模具，所述第一模具对应于新能源电机铜线的中部前侧，所述第一驱动组驱动所述第一模具前后移动；

所述第二动模组包括第二模具，所述第二模具对应于新能源电机铜线的中部后侧，所述第二驱动组驱动所述第二模具上下移动；

所述第三动模组包括第三模具和第四模具，所述第三模具对应于新能源电机铜线的左上端，所述第四模具对应于新能源电机铜线的右上端，所述第三驱动组驱动所述第三模具和所述第四模具上下移动。

优选地，所述机架的左端设有上料装置，所述上料装置包括上料导轨和上料夹具，所述上料夹具与所述上料导轨滑动连接，所述成型模具包括中间板，所述中间板的两端均设有托板，所述托板的中部设有托槽，所述上料夹具将新能源电机铜线从所述机架的左端移至所述托槽内。

优选地，所述成型模具包括前端板，所述前端板的中部设有第一通孔，所述第一模具的上端设有第一延伸板，所述第一延伸板与所述第一通孔相匹配，所述第一延伸板的前端设有第一被动挂槽，所述第一驱动组包括第一伺服电机和第一挂板，所述第一挂板的后端设有第一主动挂槽，所述第一主动挂槽与所述第一被动挂槽相对应，所述第一伺服电机驱动所述第一挂板前后移动，所述中间板的中部设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一模具相匹配，所述第一模具的后端与所述第二模具的前端相匹配，所述第一模具的后端呈凹面状。

优选地，所述第二模具的前端设有第一成型凸起，所述第一模具的后端设有第一成型凹槽，所述第一成型凸起与所述第一成型凹槽相匹配，所述第二模具的上端设有第二延伸板，所述第二延伸板的上端设有第二被动挂槽，所述第二驱动组包括第二伺服电机、第二挂板、第一转盘和第一连接件，所述第二伺服电机驱动所述第一转盘转动，所述第一连接件的一端与所述第一转盘的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述第二挂板的上端铰接，所述第二挂板的下端设有第二主动挂槽，所述第二主动挂槽与所述第二被动挂槽相对应。

优选地，所述第三模具设置在所述第一模具的左侧，所述第三模具的上端设有第三被动挂槽，所述第三驱动组包括第三伺服电机、第三挂板、第二转盘和第二连接件，所述第三伺服电机驱动所述第二转盘转动，所述第二连接件的一端与所述第二转盘的一端铰接，所述第二连接件的另一端与所述第三挂板的上端铰接，所述第三挂板的下端内设有第三主动挂槽，所述第三主动挂槽与所述第三被动挂槽相对应；

所述第四模具设置在所述第一模具的右侧，所述第四模具的上端设有第四被动挂槽，所述第三驱动组包括第四伺服电机、第四挂板、第三转盘和第三连接，所述第四伺服电机驱动所述第三转盘转动，所述第三连接件的一端与所述第三转盘的一端铰接，所述第三连接件的另一端与所述第四挂板的上端铰接，所述第四挂板的下端设有第四主动挂槽，所述第四主动挂槽与所述第四被动挂槽相对应。

优选地，所述成型模具包括后端板，所述后端板置于所述第二模具的后侧，所述后端板的两端分别与所述中间板两端的托板固定连接。

优选地，所述第二驱动组包括第一滑轨，所述第一滑轨向上延伸设置，所述第一滑轨对应于所述第二模具的上方，所述第二挂板与所述第一滑轨滑动连接，所述第三驱动组包括第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨向左上延伸设置，所述第二滑轨对应于所述第三模具的上方，所述第三挂板与所述第二滑轨滑动连接，所述第三滑轨向右上延伸设置，所述第散滑轨对应于所述第四模具的上方，所述第四挂板与所述第三滑轨滑动连接。

一种新能源电机铜线三步成型工艺，包括所述新能源电机铜线三步成型设备，包括以下步骤：

步骤S1：第一次折弯成型，所述第一驱动组驱动所述第一动模组将新能源电机铜线的中间向后折弯，将笔直的新能源电机铜线折弯成类弧形的新能源电机铜线；

步骤S2：第二次折弯成型，所述第二驱动组驱动所述第二动模组将新能源电机铜线的中间向上折弯，将类弧形的新能源电机铜线折弯成V型的新能源电机铜线；

步骤S3：第三次折弯成型，所述第三驱动组驱动所述第三动模组将新能源电机铜线的两边向下折弯，将V型的新能源电机铜线折弯成U型的新能源电机铜线。

本发明公开的一种新能源电机铜线三步成型设备及三步成型工艺，其有益效果在于，其先将新能源电机铜线从中间折弯，再向两边折弯，可避免折弯产生的形变对新能源电机铜线的影响；同时，其工艺简单方便，仅需三个步骤便可成型，加工速度快，效率高。

附图说明

图1是本发明提供的优选实施例的结构示意图。

图2是本发明提供的优选实施例的成型模具的结构示意图。

图3是本发明提供的优选实施例的新能源电机铜线的成型示意图。

附图标记包括：100、机架；200、上料夹具；210、上料导轨；300、成型模具；310、前端板；311、第一通孔；320、中间板；321、第二通孔；322、托板；323、托槽；330、第一模具；331、第一延伸板；332、第一被动挂槽；333、第一成型凹槽；340、第二模具；341、第二延伸板；342、第二被动挂槽；350、第三模具；351、第三被动挂槽；360、第四模具；361、第四被动挂槽；370、后端板；411、第二转盘；412、第二连接件；413、第三挂板；414、第三主动挂槽；421、第一转盘；422、第一连接件；423、第二挂板；424、第二主动挂槽；431、第三转盘；432、第三连接件；433、第四挂板；434、第四主动挂槽；500、新能源电机铜线。

具体实施方式

本发明公开了一种新能源电机铜线三步成型设备及三步成型工艺，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1-3，图1是本发明提供的优选实施例的结构示意图，图2是本发明提供的优选实施例的成型模具的结构示意图，图3是本发明提供的优选实施例的新能源电机铜线的成型示意图。

优选实施例。

本实施例提供了一种新能源电机铜线三步成型设备，用于将新能源电机铜线500折弯成型，包括机架100，所述机架100的下端设有成型模具300，所述机架100的上端设有驱动装置，所述驱动装置对应于所述成型模具300的上方，其中：

所述驱动装置包括第一驱动组、第二驱动组和第三驱动组，所述成型模具300包括第一动模组、第二动模组和第三动模组；

所述第一动模组包括第一模具330，所述第一模具330对应于新能源电机铜线500的中部前侧，所述第一驱动组驱动所述第一模具330前后移动；

所述第二动模组包括第二模具340，所述第二模具340对应于新能源电机铜线500的中部后侧，所述第二驱动组驱动所述第二模具340上下移动；

所述第三动模组包括第三模具350和第四模具360，所述第三模具350对应于新能源电机铜线500的左上端，所述第四模具360对应于新能源电机铜线500的右上端，所述第三驱动组驱动所述第三模具350和所述第四模具360上下移动。

进一步地，所述机架100的左端设有上料装置，所述上料装置包括上料导轨210和上料夹具200，所述上料夹具200与所述上料导轨210滑动连接，所述成型模具300包括中间板320，所述中间板320的两端均设有托板322，所述托板322的中部设有托槽323，所述上料夹具200将新能源电机铜线500从所述机架100的左端移至所述托槽323内。

进一步地，所述成型模具300包括前端板310，所述前端板310的中部设有第一通孔311，所述第一模具330的上端设有第一延伸板331，所述第一延伸板331与所述第一通孔311相匹配，所述第一延伸板331的前端设有第一被动挂槽332，所述第一驱动组包括第一伺服电机和第一挂板，所述第一挂板的后端设有第一主动挂槽，所述第一主动挂槽与所述第一被动挂槽332相对应，所述第一伺服电机驱动所述第一挂板前后移动，所述中间板320的中部设有第二通孔321，所述第二通孔321与所述第一模具330相匹配，所述第一模具330的后端与所述第二模具340的前端相匹配，所述第一模具330的后端呈凹面状。

进一步地，所述第二模具340的前端设有第一成型凸起，所述第一模具330的后端设有第一成型凹槽333，所述第一成型凸起与所述第一成型凹槽333相匹配，所述第二模具340的上端设有第二延伸板341，所述第二延伸板341的上端设有第二被动挂槽342，所述第二驱动组包括第二伺服电机、第二挂板423、第一转盘421和第一连接件422，所述第二伺服电机驱动所述第一转盘421转动，所述第一连接件422的一端与所述第一转盘421的一端铰接，所述第一连接件422的另一端与所述第二挂板423的上端铰接，所述第二挂板423的下端设有第二主动挂槽424，所述第二主动挂槽424与所述第二被动挂槽342相对应。

进一步地，所述第三模具350设置在所述第一模具330的左侧，所述第三模具350的上端设有第三被动挂槽351，所述第三驱动组包括第三伺服电机、第三挂板413、第二转盘411和第二连接件412，所述第三伺服电机驱动所述第二转盘411转动，所述第二连接件412的一端与所述第二转盘411的一端铰接，所述第二连接件412的另一端与所述第三挂板413的上端铰接，所述第三挂板413的下端内设有第三主动挂槽414，所述第三主动挂槽414与所述第三被动挂槽351相对应；

所述第四模具360设置在所述第一模具330的右侧，所述第四模具360的上端设有第四被动挂槽361，所述第三驱动组包括第四伺服电机、第四挂板433、第三转盘431和第三连接，所述第四伺服电机驱动所述第三转盘431转动，所述第三连接件432的一端与所述第三转盘431的一端铰接，所述第三连接件432的另一端与所述第四挂板433的上端铰接，所述第四挂板433的下端设有第四主动挂槽434，所述第四主动挂槽434与所述第四被动挂槽361相对应。

进一步地，所述成型模具300包括后端板370，所述后端板370置于所述第二模具340的后侧，所述后端板370的两端分别与所述中间板320两端的托板322固定连接。

进一步地，所述第二驱动组包括第一滑轨，所述第一滑轨向上延伸设置，所述第一滑轨对应于所述第二模具340的上方，所述第二挂板423与所述第一滑轨滑动连接，所述第三驱动组包括第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨向左上延伸设置，所述第二滑轨对应于所述第三模具350的上方，所述第三挂板413与所述第二滑轨滑动连接，所述第三滑轨向右上延伸设置，所述第散滑轨对应于所述第四模具360的上方，所述第四挂板433与所述第三滑轨滑动连接。

本实施例还提供了一种新能源电机铜线三步成型工艺，包括所述新能源电机铜线三步成型设备，包括以下步骤：

步骤S1：第一次折弯成型，所述第一驱动组驱动所述第一动模组将新能源电机铜线500的中间向后折弯，将笔直的新能源电机铜线500折弯成类弧形的新能源电机铜线500；

步骤S2：第二次折弯成型，所述第二驱动组驱动所述第二动模组将新能源电机铜线500的中间向上折弯，将类弧形的新能源电机铜线500折弯成V型的新能源电机铜线500；

步骤S3：第三次折弯成型，所述第三驱动组驱动所述第三动模组将新能源电机铜线500的两边向下折弯，将V型的新能源电机铜线500折弯成U型的新能源电机铜线500。

本优选实施例可以先将新能源电机铜线从中间折弯，再向两边折弯，可避免折弯过程中产生的形变对加工造成影响，确保新能源电机铜线的加工质量；同时，其工艺简单方便，仅需三个步骤便可成型，加工速度快，效率高，平均加工一个新能源电机铜线仅需2.2秒，最快可达1.7秒。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的伺服电机、上料夹具和滑轨等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新能源电机铜线三步成型设备，用于将新能源电机铜线折弯成型，其特征在于，包括机架，所述机架的下端设有成型模具，所述机架的上端设有驱动装置，所述驱动装置对应于所述成型模具的上方，其中：

所述驱动装置包括第一驱动组、第二驱动组和第三驱动组，所述成型模具包括第一动模组、第二动模组和第三动模组；

所述第一动模组包括第一模具，所述第一模具对应于新能源电机铜线的中部前侧，所述第一驱动组驱动所述第一模具前后移动；

所述第二动模组包括第二模具，所述第二模具对应于新能源电机铜线的中部后侧，所述第二驱动组驱动所述第二模具上下移动；

所述第三动模组包括第三模具和第四模具，所述第三模具对应于新能源电机铜线的左上端，所述第四模具对应于新能源电机铜线的右上端，所述第三驱动组驱动所述第三模具和所述第四模具上下移动。

2.根据权利要求1所述的新能源电机铜线三步成型设备，其特征在于：所述机架的左端设有上料装置，所述上料装置包括上料导轨和上料夹具，所述上料夹具与所述上料导轨滑动连接，所述成型模具包括中间板，所述中间板的两端均设有托板，所述托板的中部设有托槽，所述上料夹具将新能源电机铜线从所述机架的左端移至所述托槽内。

3.根据权利要求2所述的新能源电机铜线三步成型设备，其特征在于：所述成型模具包括前端板，所述前端板的中部设有第一通孔，所述第一模具的上端设有第一延伸板，所述第一延伸板与所述第一通孔相匹配，所述第一延伸板的前端设有第一被动挂槽，所述第一驱动组包括第一伺服电机和第一挂板，所述第一挂板的后端设有第一主动挂槽，所述第一主动挂槽与所述第一被动挂槽相对应，所述第一伺服电机驱动所述第一挂板前后移动，所述中间板的中部设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一模具相匹配，所述第一模具的后端与所述第二模具的前端相匹配，所述第一模具的后端呈凹面状。

4.根据权利要求3所述的新能源电机铜线三步成型设备，其特征在于：所述第二模具的前端设有第一成型凸起，所述第一模具的后端设有第一成型凹槽，所述第一成型凸起与所述第一成型凹槽相匹配，所述第二模具的上端设有第二延伸板，所述第二延伸板的上端设有第二被动挂槽，所述第二驱动组包括第二伺服电机、第二挂板、第一转盘和第一连接件，所述第二伺服电机驱动所述第一转盘转动，所述第一连接件的一端与所述第一转盘的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述第二挂板的上端铰接，所述第二挂板的下端设有第二主动挂槽，所述第二主动挂槽与所述第二被动挂槽相对应。

5.根据权利要求4所述的新能源电机铜线三步成型设备，其特征在于：所述第三模具设置在所述第一模具的左侧，所述第三模具的上端设有第三被动挂槽，所述第三驱动组包括第三伺服电机、第三挂板、第二转盘和第二连接件，所述第三伺服电机驱动所述第二转盘转动，所述第二连接件的一端与所述第二转盘的一端铰接，所述第二连接件的另一端与所述第三挂板的上端铰接，所述第三挂板的下端内设有第三主动挂槽，所述第三主动挂槽与所述第三被动挂槽相对应；

所述第四模具设置在所述第一模具的右侧，所述第四模具的上端设有第四被动挂槽，所述第三驱动组包括第四伺服电机、第四挂板、第三转盘和第三连接，所述第四伺服电机驱动所述第三转盘转动，所述第三连接件的一端与所述第三转盘的一端铰接，所述第三连接件的另一端与所述第四挂板的上端铰接，所述第四挂板的下端设有第四主动挂槽，所述第四主动挂槽与所述第四被动挂槽相对应。

6.根据权利要求6所述的新能源电机铜线三步成型设备，其特征在于：所述成型模具包括后端板，所述后端板置于所述第二模具的后侧，所述后端板的两端分别与所述中间板两端的托板固定连接。

7.根据权利要求7所述的新能源电机铜线三步成型设备，其特征在于：所述第二驱动组包括第一滑轨，所述第一滑轨向上延伸设置，所述第一滑轨对应于所述第二模具的上方，所述第二挂板与所述第一滑轨滑动连接，所述第三驱动组包括第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨向左上延伸设置，所述第二滑轨对应于所述第三模具的上方，所述第三挂板与所述第二滑轨滑动连接，所述第三滑轨向右上延伸设置，所述第散滑轨对应于所述第四模具的上方，所述第四挂板与所述第三滑轨滑动连接。

8.一种新能源电机铜线三步成型工艺，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的新能源电机铜线三步成型设备，包括以下步骤：

步骤S1：第一次折弯成型，所述第一驱动组驱动所述第一动模组将新能源电机铜线的中间向后折弯，将笔直的新能源电机铜线折弯成类弧形的新能源电机铜线；

步骤S2：第二次折弯成型，所述第二驱动组驱动所述第二动模组将新能源电机铜线的中间向上折弯，将类弧形的新能源电机铜线折弯成V型的新能源电机铜线；

步骤S3：第三次折弯成型，所述第三驱动组驱动所述第三动模组将新能源电机铜线的两边向下折弯，将V型的新能源电机铜线折弯成U型的新能源电机铜线。

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