CN113979344B - 塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法，用于解决现有技术中塔机四联动超大起重量的起升驱动系统的极限载重情形下如何实现各个卷扬机同步的问题。本发明提供一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，包括：四个卷扬机，各个所述卷扬机均通过控制器控制；每个所述卷扬机上均设有绝对值编码器，所述绝对值编码器用于记录卷扬机的转动数据；所述卷扬机包括卷筒和钢索，所述钢索上设有刻度标示；所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括摄像头，所述摄像头用于采集所述钢索的影像。能够提高协同精度，从而保证载重能力。

Description

塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法

技术领域

本发明涉及高端装备领域，特别是涉及一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法。

背景技术

随着建筑行业的迅猛发展，各种机械化、自动化设备以及现代化监测控制系统等得到广泛的应用，同时一些大型电建、桥梁以及新型建筑形式的不断发展，大型塔机倍受欢迎。目前为实现大吨位起重量，采用多组起升机构组合吊装的方式居多，因此对于多组起升机构同步控制的需求增加，并且要求也相应提高，因此对于多组起升机构同步控制及安全性都需要更全面的新突破。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法，用于解决现有技术中塔机四联动超大起重量的起升驱动系统的极限载重情形下如何实现各个卷扬机高度同步的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，包括：

四个卷扬机，各个所述卷扬机均通过控制器控制；

每个所述卷扬机上均设有绝对值编码器，所述绝对值编码器用于记录卷扬机的转动数据；

所述卷扬机包括卷筒和钢索，所述钢索上设有刻度标示；

所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括摄像头，所述摄像头用于采集所述钢索的影像；

所述卷扬机还包括通过电机、减速器、以及电机尾端的增量式编码器，所述增量式编码器获得电机转数，由电机转速除以减速器传动比得到卷筒转速，再结合卷筒上钢索缠绕直径得到第二收卷量；

所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括三维扫描仪,通过三维扫描仪检测钢索出绳和入绳槽数来判定卷筒出绳入绳速度，同时得出第四收卷量；

所述系统处理中心用于接收所述绝对值编码器的转动数据并判断出钢索第一收卷量，所述系统处理中心还用于接收所述摄像头数据并判断出钢索的第三收卷量，所述系统处理中心对所述第一收卷量、第二收卷量、第三收卷量和第四收卷量进行误差筛选并均值运算得出对应卷扬机的最终收卷量，所述系统处理中心还用于对比各个所述卷扬机的最终收卷量，并协同控制让各个所述卷扬机同步收卷或放卷。

本发明至少具有以下技术效果：

1.能够通过多个收卷监测装置同时对钢索的放卷和收卷长度进行监控，然后取均值，能够提高监测精度，再用监测的放卷和收卷状态对应协同同步控制各个卷扬机，从而实现更高精度的同步收卷和放卷，保证载重能力。

2.能实现运行状态下卷筒侧板、筒体、卷筒轴受力变形情况实时监测。

3.能获得卷筒运行状态下的受力情况分析，便于后期设计优化。

4.能够实现卷筒转动状态下的动态应力和温度监控，实现温度和应力的状态对应测量。

5.通过供电模块的无线充电线圈设计，使得其不需要电线接入电源。

6.通过发电机的设置，且所述定子同轴安装在所述侧板上，所述转子和卷筒末端支撑座固定，同时结合转动电接头，使得其通过卷筒的动力发电，供给传感器和无线传输模块，实现电力自给，且也不需要外接电源。

7.能够通过动态的对比，实现对卷扬机的事故预警。

8.本专利设计的结构，采用了双轴系传动的方式，能同时将卷筒的转动传递给绝对值编码器及行程限位器。

9.通过安装盘的加工精度和轴承的作用，保证了绝对值编码器和拨杆之间的同轴精度，能够达到较高的同轴度。

10.由于有止口定位、轴承支撑及无齿隙联轴器连接，安装本结构时，无需人为调整，只需安装到位即可保证同轴精度。

11.绝对值编码器及行程限位器的轴系错位安装，能够节省整机的轴向空间。

12.限位器安装支座罩在绝对值编码器外侧，能够起到保护的作用。

13.通过对吊钩和吊物的初始平衡检测，保障了机构运行过程中的同步性。

附图说明

图1显示为本发明的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统的卷筒应变片布局示意图。

图2显示为本发明的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统绝对值编码器的安装结构意图。

图3显示为预判平衡步骤的第一阶段的示意图。

图4显示为预判平衡步骤的第二阶段的示意图。

图5显示为协同控制起吊步骤的示意图。

图6显示为收卷量优先级的逻辑示意图。

图7显示为塔机的俯视图。

图8显示为塔机的主视图。

图9显示为吊物和吊索配合的吊装示意图。

图10显示为钢索、滑轮组件和总吊钩配合的示意图。

附图标记说明：卷扬机A，钢索A0，筒体1，侧板2，卷筒轴3，应变片4，无线传输模块5，温度传感器6，电池7，处理器8，第一塔臂A1，第二塔臂A2，变幅小车A3，吊物A4，滑轮组件A5，总吊钩A6，第一应力应变传感器A51，吊索A7，第二应力应变传感器A31，倾角传感器A32；

卷筒末端支撑座21，拨杆22，传动轴23，绝对值编码器24，行程限位器25，传动机构26，限位轴251，第一齿轮261，第二齿轮262，限位器安装支座250，支撑轴承231，无齿隙联轴器240，安装盘27，定位口28，拨盘221，止转轴222。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图10。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

本实施例中，本发明提供一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，包括：

四个卷扬机A，各个所述卷扬机A均通过控制器控制；

每个所述卷扬机A上均设有绝对值编码器，所述绝对值编码器用于记录卷扬机A的转动数据；

所述卷扬机A包括卷筒和钢索A0，所述钢索A0上设有刻度标示；具体可选的，在钢索A0上刷红漆或荧光漆，进一步结合条形码进行快速识别。

所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括摄像头，所述摄像头用于采集所述钢索A0的影像；

所述卷扬机A还包括通过电机、减速器、以及电机尾端的增量式编码器，所述增量式编码器获得电机转数，由电机转速除以减速器传动比得到卷筒转速，再结合卷筒上钢索A0的缠绕直径得到第二收卷量；

所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括三维扫描仪,通过三维扫描仪检测钢索A0出绳和入绳槽数来判定卷筒出绳入绳速度，同时得出第四收卷量；

所述系统处理中心用于接收所述绝对值编码器的转动数据并判断出钢索第一收卷量，所述系统处理中心还用于接收所述摄像头数据并判断出钢索的第三收卷量，所述系统处理中心对所述第一收卷量、第二收卷量、第三收卷量和第四收卷量进行误差筛选并均值运算得出对应卷扬机的最终收卷量，所述系统处理中心还用于对比各个所述卷扬机的最终收卷量，并协同控制让各个所述卷扬机同步收卷或放卷。

能够通过多个收卷监测装置同时对钢索A0的放卷和收卷长度进行监控，然后取均值，能够提高监测精度，再用监测的放卷和收卷状态对应协同同步控制各个卷扬机A，从而实现更高精度的同步收卷和放卷，提高载重能力。而同步能力的精度对载重能力起到重要的作用，如果各个卷扬机A不协同，则可能导致部分卷扬机A独自承受全部重量，从而导致钢索A0被拉断，卷筒被破坏。

本实施例中，一种卷扬机A包括：卷筒，所述卷筒包括筒体1、侧板2和卷筒轴3；还包括供电模块、应变片4、处理器8和无线传输模块5；所述供电模块安装在所述卷筒上，所述供电模块用于给所述应变片4和无线传输模块5供电，所述应变片4安装在所述卷筒上，处理器采集处理所述应变片数据，由无线传输模块将数据传输至系统处理中心。具体的，无线传输模块5可以将数据传输给系统处理中心，系统处理中心处理数据并根据情况控制卷筒停机，还可以设置警示装置进行提示，比如变形量超过了预设的值，则发出预警。对卷筒的应变应力进行监测，能够减少设备的故障率，同时也能够避免安全事故的发生。

本实施例中，请参阅图1，可选的，所述筒体1、所述侧板2和所述卷筒轴3三者中至少有一个设有所述应变片4。当三者均设有应变片4时，能够对卷筒的应变进行更加全面的监控，从而能够更好的保证卷筒的安全运行。可选的，所述应变片4安装在所述筒体1的内壁上。安装在筒体1的内壁上能够对应变片4起到保护作用，让其能够和外界环境隔离。

本实施例中，请参阅图1，还包括温度传感器6，所述供电模块还用于给所述温度传感器6供电，所述无线传输模块5还用于传输所述温度传感器6检测的数据。温度传感器6设置的目的在于能够监测温度，卷筒在不同温度下，其强度是不一样的，设置温度传感器6可以根据当前温度下的当前应变情况进行事故预判。同时温度传感器数据还可实现对应变应力数据的误差补偿。可选的，所述温度传感器和所述应变片4搭配形成一个组合传感终端，所述组合传感终端能够测量某个区域的应变数据和温度数据。可以更精确的对单独的某个区域进行独立预判。

请参阅图3、图4、图8和图9，本实施例中，塔机包括第一塔臂A1、第二塔臂A2和变幅小车A3，所述第一塔臂A1和第二塔臂A2平行设置且均安装有所述卷扬机A和所述变幅小车A3；

请参阅图10，塔机还包括设置在所述钢索A0末端的滑轮组件A5和总吊钩A6，所述滑轮组件A5和所述总吊钩A6之间设有第一应力应变传感器A51；所述第一应力应变传感器A51用于检测所述滑轮组件A5和总吊钩A6的拉力；能够监测各个钢索A0的受力状态，从而实现在施加预紧力时能够反馈出四个卷扬机是否初始同步的情况。

所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括吊索A7，所述吊索A7一端用于和吊物A4连接，所述吊索A7另一端和所述总吊钩A6连接，一个吊物A4对应至少四组所述吊索A7；所述吊索A7上设有第二应力应变传感器A31和倾角传感器A32，所述第二应力应变传感器A31用于检索对应组所述的吊索A7的拉力，所述倾角传感器A32用于检测所述吊索A7的倾角。能够有效的实现吊物是否处于平衡状态检测，从而作为起吊的条件。

本实施例中，可选的，所述供电模块包括发电机和电池7，所述发电机包括定子和转子，所述定子同轴安装在所述侧板2上，所述转子和卷筒末端支撑座固定，发电时，所述定子跟着所述侧板2同步转动，所述转子不动，使得所述定子和所述转子相对转动实现切割磁感线发电；定子上设有输电线，所述输电线和所述供电模块通过转动电接头连接，所述转动接头和所述卷同轴线。能够实现独立运作不需要外部供电，动力源由卷筒提供。本实施例的原理为将传统发电机的转子和定子的转动关系倒置，只要其发生相对转动就能够实现供电。

本实施例中，可选的，所述供电模块包括无线充电线圈和电池7，所述无线充电线圈能够和外部无线充电电源配合接收电能并储存到所述电池7中。此种实施方式需要不定时对电池7进行充电，且可以实现卷筒不停机的状态下充电。

本实施例中，请参阅图7和图8，四个所述卷扬机A中，其中两个卷扬机A低位安装且一左一右设置，另两个卷扬机A高位安装且一左一右设置，使得高位安装的两个所述卷扬机A的钢索A0和低位安装的两个所述卷扬机A不干涉。

本实施例中，请参阅图2，绝对值编码器及行程限位器的安装结构，包括：

卷筒末端支撑座21和位于所述卷筒末端支撑座21内的拨杆22，所述拨杆22和卷筒刚性连接；还包括传动轴23，所述传动轴23的一端和所述拨杆22同轴传动连接；还包括绝对值编码器24，所述绝对值编码器24安装在所述传动轴23的另一端；还包括行程限位器25和传动机构26，所述行程限位器25设有限位轴251，所述限位轴251和所述拨杆22并列平行设置，所述传动机构26用于将所述传动轴23的动力传动给所述限位轴251。

本实施例设计的结构，使用时，卷筒转动带动传动轴23转动，传动轴23的转动数据被绝对值编码器24记录，传动轴23的动力再通过传动机构26传递给限位轴251，限位轴251上再和行程限位器25实现协同控制，采用了双轴系传动的方式，能同时将卷筒的转动传递给绝对值编码器24及行程限位器25。绝对值编码器24及行程限位器25的轴系错位安装，能够节省整机的轴向空间。

本实施例中，请参阅图2，传动机构26可选的，所述传动机构26包括第一齿轮261和第二齿轮262，所述第一齿轮261套设在所述传动轴23上，所述第二齿轮262套设在所述限位轴251上，所述第一齿轮261和所述第二齿轮262啮合。齿轮啮合具有传动精度高的特点。

本实施例中，请参阅图2，所述行程限位器25安装在限位器安装支座250上，所述限位器安装支座250固定在所述卷筒末端支撑座21上。可选的，所述限位器安装支座250罩在所述绝对值编码器24上。限位器安装支座250罩在绝对值编码器24外侧，能够起到保护的作用。

本实施例中，请参阅图2，所述绝对值编码器24通过无齿隙联轴器240和所述传动轴23连接。可选的，所述传动轴23通过支撑轴承231支撑。可选的，还包括安装盘27，所述安装盘27和所述卷筒末端支撑座21通过定位口28和定位凸起配合实现同轴适配。由于有止口定位、支撑轴承231及无齿隙联轴器240连接，安装本结构时，无需人为调整，只需安装到位即可保证同轴精度。

本实施例中，请参阅图2，可选的，所述传动轴23和所述拨杆22通过拨盘221和止转轴222配合实现连接，所述止转轴222至少有两个，所述止转轴222一端轴向插入所述拨杆22，所述止转轴222另一端轴向插入所述拨盘221。通过至少两个止转轴222实现对扭矩的传递，从而卷筒运动时能够带动传动轴23转动，同时此种结构能够有利于快速安装和拆卸。

请参阅图3、图4、图7、图8和图9，利用以上实施例的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统的方法，包括如下步骤：

预判平衡步骤：

初步启动各个卷扬机A，并施加吊装预紧力；

判断四个第一应力应变传感器A51的反馈的所述钢索A0的拉力相互误差是否在允许范围内，如果不在允许范围内则调整对应的卷扬机A直到四个第一应力应变传感器A51的反馈的所述钢索A0的受力相互误差在允许范围内；

监测四个所述吊索A7拉力、吊索A7拉力与重力方向的夹角，判断出四个吊索A7之间力和力矩平衡性的误差是否在允许范围内，如果在允许范围内则进入协同控制起吊步骤。

通过预判平衡步骤的步骤，能够使得在正式起吊时能够保持高度协同，避免事故的产生，通过此事前的判断调整，以及结合后续的协同方法，使得整体的协同能力大大提升，从而保证了载重量。

请参阅图3-图6，利用以上实施例所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统的方法，包括如下步骤：

协同控制起吊步骤：

对所述第一收卷量、第二收卷量、第三收卷量和第四收卷量进行误差筛选并均值运算得出对应卷扬机A的最终收卷量，对比各个所述卷扬机A的最终收卷量，并协同控制让各个所述卷扬机A同步收卷或放卷；

误差筛选具体包括：

请参阅图6，设置优先级别：第一收卷>第二收卷>第三收卷和第四收卷；

由四种收卷量可得单个最终收卷量。当满足条件一：四个卷扬机的第一收卷量相互误差≤规定值n，则四个卷扬机的第一收卷量分别为相应机构的最终收卷量；当条件一不满足时，满足条件二：若四个卷扬机的第一收卷量有2个或3个相互误差≤n，则误差在n以内的机构最终收卷量等于机构第一收卷量，误差不在n以内的机构最终收卷量按条件三：以第一收卷量为基础，第二、三、四收卷量三者中有相对于第一收卷量误差≤规定值z，往下执行;若条件二不满足时，按条件三往下执行；当满足条件三时，则取误差在z以内的收卷量和第一收卷量数据均值等于最终收卷量；当不满足条件三，满足条件四：第二、三、四收卷量三者相互误差≤规定值x时，取三者均值等于最终收卷量；当不满足条件四，满足条件五：第一收卷量检测设备故障时，则启用第一收卷量的备用检测设备；如果第一收卷量的备用检测设备也故障，则启用四联动吊钩初始受力平衡检测系统，之后只根据吊钩滑轮组件受力平衡情况调节四个卷扬机同步运行，再之后在非工作状态对机构及检测设备维护；如果第一收卷量的备用检测设备没有故障则第一收卷量的备用检测设备作为主检测设备使用，其数据参与逻辑判断；若不满足条件五，则也启用第一收卷量的备用检测设备，如果第一收卷量的备用检测设备没有故障，则取第一收卷量的主用检测设备和第一收卷量的备用检测设备数据均值等于最终收卷量，如果第一收卷量的备用检测设备故障，则启用四联动吊钩初始受力平衡检测系统，之后只根据吊钩滑轮组件受力平衡情况调节四个卷扬机同步运行，再之后在非工作状态对机构及检测设备维护；

请参阅图3-图6，应变预警判断步骤：

在模拟阶段安装应变片和温度传感器，实时监控同步记录筒体、侧板和卷筒轴的在起重正常工作到变形规定量的动态过程中的对应应变状态和对应温度状态，形成对比样本及预警阀值，所述温度传感器还用于修正温度对所述应变片影响产生的误差；

在塔机四联动超大起重量的起升驱动系统正常工作时，实时监控同步记录筒体、侧板和卷筒轴在起重正常工作到变形规定量的动态过程中的对应应变应力状态和对应温度状态，形成待测样本；

将待测样本和对比样本进行比对，当待测样本的应变应力变化状态在对应温度、对应区域的动态变化趋势与对比样本的重合的度小于预设值或高于预警阀值时，则发出预警。

由于不同温度下， 应变片的传感电路的电阻大小不一样，如果不通过温度参数对其进行修正，则会影响应变的反馈准确性。

方法的实施例中，能够通过动态的对比，实现对卷扬机A的事故预警。相对于传统的无应力监测情况具备明显优势，相对于有应力监测，但是没有温度监测的情况下，本申请能够实现动态预警，同时还能够实现对温度参数的介入，从而更精准的判断故障可能发生的情况，从而让预警结果更加准确。

本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于，包括：

四个卷扬机，各个所述卷扬机均通过控制器控制，控制器和系统处理中心交互；

每个所述卷扬机上均设有绝对值编码器，所述绝对值编码器用于记录卷扬机的转动数据；

所述卷扬机包括卷筒和钢索，所述钢索上设有刻度标示；

所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括摄像头，所述摄像头用于采集所述钢索的影像；

所述卷扬机还包括通过电机、减速器、以及电机尾端的增量式编码器，所述增量式编码器获得电机转数，由电机转速除以减速器传动比得到卷筒转速，再结合卷筒上钢索的缠绕直径得到第二收卷量；

所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括三维扫描仪,通过三维扫描仪检测钢索出绳和入绳槽数来判定卷筒出绳入绳速度，同时得出第四收卷量；

所述系统处理中心用于接收所述绝对值编码器的转动数据并判断出钢索第一收卷量，所述系统处理中心还用于接收所述摄像头数据并判断出钢索的第三收卷量，所述系统处理中心对所述第一收卷量、所述第二收卷量、第三收卷量和第四收卷量进行误差筛选并均值运算得出对应卷扬机的最终收卷量，所述系统处理中心还用于对比各个所述卷扬机的最终收卷量，并协同控制让各个所述卷扬机同步收卷或放卷。

2.根据权利要求1所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：

所述卷筒包括筒体、侧板和卷筒轴；

还包括供电模块、应变片、处理器和无线传输模块；

所述供电模块安装在所述卷筒上，所述供电模块用于给所述应变片和无线传输模块供电，所述应变片安装在所述卷筒上，处理器采集处理所述应变片数据，由无线传输模块将数据传输至系统处理中心。

3.根据权利要求2所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：

还包括设置在所述钢索末端的滑轮组件和总吊钩，所述滑轮组件和所述总吊钩之间设有第一应力应变传感器；

所述第一应力应变传感器用于检测所述滑轮组件和总吊钩的拉力；

所述塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括吊索，所述吊索一端用于和吊物连接，所述吊索另一端和所述总吊钩连接，一个吊物对应至少四组所述吊索；

所述吊索上设有第二应力应变传感器和倾角传感器，所述第二应力应变传感器用于检测对应组所述的吊索的拉力，所述倾角传感器用于检测所述吊索的倾角。

4.根据权利要求3所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：还包括温度传感器，所述供电模块还用于给所述温度传感器供电，所述无线传输模块还用于传输所述温度传感器检测的数据；

所述温度传感器和所述应变片搭配形成一个组合传感终端，所述组合传感终端能够测量某个区域的应变数据和温度数据。

5.根据权利要求2所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：四个所述卷扬机中，其中两个卷扬机低位安装且一左一右设置，另两个卷扬机高位安装且一左一右设置。

6.根据权利要求1-5任一所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：

还包括卷筒末端支撑座和位于所述卷筒末端支撑座内的拨杆，所述拨杆和卷筒刚性连接；

塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括传动轴，所述传动轴的一端和所述拨杆同轴传动连接，所述绝对值编码器安装在所述传动轴的另一端；

塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括行程限位器和传动机构，所述行程限位器设有限位轴，所述限位轴和所述拨杆并列平行设置，所述传动机构用于将所述传动轴的动力传动给所述限位轴。

7.根据权利要求6所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：所述行程限位器安装在限位器安装支座上，所述限位器安装支座固定在所述卷筒末端支撑座上；

所述限位器安装支座罩在所述绝对值编码器上。

8.根据权利要求6所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统，其特征在于：所述绝对值编码器通过无齿隙联轴器和所述传动轴连接；

所述传动轴通过支撑轴承支撑；

塔机四联动超大起重量的起升驱动系统还包括安装盘，所述安装盘和所述卷筒末端支撑座通过定位口和定位凸起配合实现同轴适配；

所述传动轴和所述拨杆通过拨盘和止转轴配合实现连接，所述止转轴至少有两个，所述止转轴一端轴向插入所述拨杆，所述止转轴另一端轴向插入所述拨盘。

9.一种利用权利要求4所述的塔机四联动超大起重量的起升驱动系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：

预判平衡步骤：

初步启动各个卷扬机，并施加吊装预紧力；

判断四个所述第一应力应变传感器反馈钢索的拉力相互误差是否在允许范围内，如果不在允许范围内则调整对应的卷扬机直到四个所述第一应力应变传感器反馈钢索的拉力相互误差在允许范围内；

监测四个所述吊索的拉力、拉力与重力方向的夹角，判断出四个吊索之间力和力矩平衡性的误差是否在允许范围内，如果在允许范围内则进入协同控制起吊步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，包括如下步骤：

协同控制起吊步骤：

对所述第一收卷量、第二收卷量、第三收卷量和第四收卷量进行误差筛选并均值运算得出对应卷扬机的最终收卷量，对比各个所述卷扬机的最终收卷量，并协同控制让各个所述卷扬机同步收卷或放卷；

误差筛选具体包括：

设置优先级别：第一收卷>第二收卷>第三收卷和第四收卷；

由四种收卷量可得单个最终收卷量；

当满足条件一：四个卷扬机的第一收卷量相互误差≤规定值n，则四个卷扬机的第一收卷量分别为相应机构的最终收卷量；当条件一不满足时，满足条件二：若四个卷扬机的第一收卷量有2个或3个相互误差≤n，则误差在n以内的机构最终收卷量等于机构第一收卷量，误差不在n以内的机构最终收卷量按条件三：以第一收卷量为基础，第二、三、四收卷量三者中有相对于第一收卷量误差≤规定值z，往下执行;若条件二不满足时，按条件三往下执行；当满足条件三时，则取误差在z以内的收卷量和第一收卷量数据均值等于最终收卷量；当不满足条件三，满足条件四：第二、三、四收卷量三者相互误差≤规定值x时，取三者均值等于最终收卷量；当不满足条件四，满足条件五：第一收卷量检测设备故障时，则启用第一收卷量的备用检测设备；如果第一收卷量的备用检测设备也故障，则启用四联动吊钩初始受力平衡检测系统，之后只根据吊钩滑轮组件受力平衡情况调节四个卷扬机同步运行，再之后在非工作状态对机构及检测设备维护；如果第一收卷量的备用检测设备没有故障则第一收卷量的备用检测设备作为主检测设备使用，其数据参与逻辑判断；若不满足条件五，则也启用第一收卷量的备用检测设备，如果第一收卷量的备用检测设备没有故障，则取第一收卷量的主用检测设备和第一收卷量的备用检测设备数据均值等于最终收卷量，如果第一收卷量的备用检测设备故障，则启用四联动吊钩初始受力平衡检测系统，之后只根据吊钩滑轮组件受力平衡情况调节四个卷扬机同步运行，再之后在非工作状态对机构及检测设备维护；

应变预警判断步骤：

在模拟阶段安装应变片和温度传感器，实时监控同步记录筒体、侧板和卷筒轴在起重正常工作到变形规定量的动态过程中的对应应变状态和对应温度状态，形成对比样本及预警阀值，所述温度传感器还用于修正温度对所述应变片影响产生的误差；

在塔机四联动超大起重量的起升驱动系统正常工作时，实时监控同步记录筒体、侧板和卷筒轴的在起重正常工作到变形规定量的动态过程中的对应应变应力状态和对应温度状态，形成待测样本；

将待测样本和对比样本进行比对，当待测样本的应力变化状态在对应温度、对应区域的动态变化趋势与对比样本的重合的度小于预设值或高于预警阀值时，则发出预警。

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