CN113978987B - 栈板物品打包提货方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种栈板物品打包提货方法、装置、设备及介质，包括：获取栈板上待识别目标的图像；提取图像中各个待识别目标的感兴趣区域，识别各个感兴趣区域内待识别目标的标识信息；根据标识信息检测图像内各个待识别目标；当检测到栈板多个位面所对应的待识别目标属于该栈板的存放标准，且各个待识别目标的数量正确时，利用打包机对栈板上的目标进行打包封装形成出货栈板；将出货栈板的货架号与出货栈板的目标信息与仓库位置信息进行绑定；获取车辆所对应的提货单，根据提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，将符合提货需求的货物信息显示在相应的出货口供车辆提货，本申请实现可视化、数字化监控产品的出货信息，提高了产品出货效率。

Description

栈板物品打包提货方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及智能制造领域，特别是涉及一种栈板物品打包提货方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，流水线生产的产品通过包装盒进行封装，并在封装后的包装盒进行贴标形成VIN，然后，将各个包装盒按照标准堆放多层在一个栈板上，例如，一个栈板四个面都放置有包装盒，且包装盒向外的一侧设置有VIN码(即，标识信息)；通过扫描栈板上的标识信息确定产品都是同类产品，待栈板都为同类产品时，利用栈板裹膜打包成出货成品(出货栈板)存放仓库。待货车司机来装货时，根据货车司机的提货单调用工人查找相应栈板的货物运送到指定货车。

然而，现有仓库每天出货栈板数量极大，利用人工识别提货作业难度极大，由于作业范围广、效率低，采用人工搬运进行装车，不但信息无法及时更新，也不利于货车到指定的提货口进行提货。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种栈板物品打包提货方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中栈板物品打包提货效率低、难度大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供了一种栈板物品打包提货方法，包括：

获取栈板上待识别目标的图像，所述图像包含各个待识别目标对应的标识信息；

提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域，识别各个所述感兴趣区域内待识别目标的标识信息；

根据所述标识信息检测所述图像内各个待识别目标是否属于该栈板的存放标准，以及所述栈板上各个待识别目标的数量是否正确；

当检测到栈板多个位面所对应的待识别目标属于该栈板的存放标准，且所述栈板上各个待识别目标的数量正确时，利用打包机对所述栈板上的目标进行打包封装形成出货栈板；

将所述出货栈板的货架号与所述出货栈板的目标信息与仓库位置信息进行绑定，关联存储到后台服务器；

获取车辆所对应的提货单，根据所述提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，将符合所述提货需求的货物信息显示在相应的出货口供车辆提货。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述获取栈板上待识别目标的图像的步骤，包括：

栈板放置于可旋转的转台，所述栈板堆叠多个待识别目标，所述标识信息贴在所述待识别目标一侧的外表面；

调整所述转台的旋转角度，直至利用摄像头采集所述栈板在不同位面所对应的图像。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域的步骤之前，包括：

基于待处理的所述图像，确定待识别目标的各个边界所在图像区域的二值图像；

对于所述各个边界，从所述边界所在图像区域的二值图像中，获取多条线段，所述多条线段分别由多个灰度值为第一数值的像素点构成；

基于所述多条线段，对所述边界所在图像区域的二值图像进行预处理，得到预处理后的图像。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域，识别各个所述感兴趣区域内待识别目标的标识信息步骤，包括：

利用图像分割算法提取所述图像中各个待识别目标的感兴域区域；

通过光学字符识别算法识别图像中各个感兴域区域内的字符，得到各个待识别目标对应的识别结果；

将各个识别结果分别确定为待识别目标的识别目标结果，将所述识别目标结果与除所述识别目标结果之外的各识别结果分别进行置信度、相似度比较，对应得到各个所述识别目标结果对应的对比结果；

根据所述对比结果确定图像中各个待识别目标对应的目标字符，将所述目标字符确定为所述待识别目标的标识信息。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域，识别各个所述感兴趣区域内待识别目标的标识信息步骤，包括：

获取所述图像中待识别目标的所在区域，根据所述待识别目标的上、下基线去除冗余背景，定位所述待识别目标的感兴趣区域；

根据所述待识别目标的感兴趣区域中字符边界的纹理特征，定位字符边界获取字符所在的候选区域；

识别各个字符的候选区域得到对应的识别置信度，均值化每条字符路径中各个字符得到识别置信度均值，选择所述识别置信度均值最高的字符路径为字符识别结果，结合该字符路径中各个字符的识别结果生成待识别目标的识别结果。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述获取车辆所对应的提货单，根据所述提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，将符合所述提货需求的货物信息显示在相应的出货口供车辆提货的步骤，包括：

获取所述车辆的车牌号，根据所述车辆的车牌号关联所述车辆待提货的提货单，所述提货单包含待提货物的提货需求；

利用所述提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，根据所述提货需求所涉及的货物匹配相应类型的出货栈板，所述出货栈板对应关联有目标信息与仓库位置信息；

根据匹配的所述出货栈板的仓库位置信息在预设的出货口显示界面中显示车牌号或/和提货单，供车辆提货。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，还包括：

获取当前车辆装载出货栈板的进度信息，根据进度信息在对应的出货口显示当前车辆装载出货栈板的数量与类型；

确定各个出货口的出货栈板的数量与类型，结合仓库存储的出货栈板确定当前出货栈板的剩余总量与出货总量，并进行显示；

当监测到所述仓库的出货栈板的剩余总量或出货总量未到达预设阈值时，生成报警信息发送至监控终端，并根据所述仓库的出货栈板的剩余总量或出货总量生成干扰调度指令。

在本申请的第二方面提供了一种栈板物品打包提货装置，包括：

获取模块，用于获取栈板上待识别目标的图像，所述图像包含各个待识别目标对应的标识信息；

提取模块，用于提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域，识别各个所述感兴趣区域内待识别目标的标识信息；

检测模块，用于根据所述标识信息检测所述图像内各个待识别目标是否属于该栈板的存放标准，以及所述栈板上各个待识别目标的数量是否正确；

打包封装模块，用于当检测到栈板多个位面所对应的待识别目标属于该栈板的存放标准，且所述栈板上各个待识别目标的数量正确时，利用打包机对所述栈板上的目标进行打包封装形成出货栈板；

信息关联模块，用于将所述出货栈板的货架号与所述出货栈板的目标信息与仓库位置信息进行绑定，关联存储到后台服务器；

提货模块，用于获取车辆所对应的提货单，根据所述提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，将符合所述提货需求的货物信息显示在相应的出货口供车辆提货。

在本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理装置；

存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置执行所述栈板物品打包提货方法。

在本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行所述栈板物品打包提货方法。

如上所述，本申请的栈板物品打包提货方法、装置、设备及介质，具有以下有益效果：

本申请通过采集栈板上待识别目标的图像，识别所述图像中待识别目标对应的标识信息，通过标识信息快速、准确确定栈板上待识别目标的类型，实现快速将栈板裹膜打包成出货栈板；同时，根据栈板的货架号将栈板的货物信息与位置信息关联存储到后端服务器，当接收到车辆对应提货单时，根据提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，将符合所述提货需求的货物信息显示在相应的出货口供车辆提货，能够实现可视化、数字化监控产品出货信息，大大提高了产品出货效率。

附图说明

图1显示为本申请实施例提供的一种栈板物品打包提货方法流程图；

图2显示为本申请实施例提供的一种栈板物品打包提货方法中标识识别流程图；

图3显示为本申请实施例提供的一种栈板物品打包提货方法中标识识别流程图；

图4显示为本申请实施例提供的一种栈板物品打包提货方法中提货流程图；

图5显示为本申请实施例提供的一种栈板物品打包提货方法中监控流程图；

图6显示为本申请实施例提供的一种栈板物品打包提货装置结构框图；

图7显示为本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图8显示为本申请一实施例提供的一种栈板物品打包实物图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种栈板物品打包提货方法流程图，包括：

步骤S101，获取栈板上待识别目标的图像，所述图像包含各个待识别目标对应的标识信息；

其中，栈板上整齐规则堆叠盛放的多个待识别目标(即，栈板物品)，该物品可以是计算机、平板电脑、智能手机或其他智能终端等，也可以是半成品的电子器件等。标识信息可以是待识别目标所对应的产品码、SN条码、二维码等，每个待识别目标对应唯一的标识信息，该标识信息可以是一条或多条，但该标识信息能够准确反映出目标的产品种类。

其中，需要说明的是，栈板放置于可旋转的转台，所述栈板堆叠多个待识别目标，所述标识信息贴在所述待识别目标一侧的外表面(即，一侧的外表面即为对应摄像头方向的想对面)；

调整所述转台的旋转角度，直至利用摄像头采集所述栈板在不同位面所对应的图像。

具体地，可以使用高清摄像头采集图像，在采集图像，需要调整转台的旋转角度，例如，初始旋转时，使得转台上栈板上盛放的待识别目标正对应摄像头，确保摄像头从俯视角度或水平角度拍摄到一整个位面(A面)所对应的多个待识别目标的图像，通过旋转转台90度，使得摄像头拍摄到B面的图像，多次旋转90度，每旋转一次，开始拍摄图像(至少为一张图像，也可以是多张图像，进行质量最优选)，直至栈板所有位面都拍摄清晰完整的图像为止，如果栈板上有四个位面，需要拍摄A面、B面、C面与D面的图像。

例如，在不考虑布置成本，只考虑图像采集效率的前提下，也可以采用两个摄像头，缩短旋转次数，或者，使用多个摄像头一一对准栈板上多个位面，从而快速、准确采集栈板图像。

步骤S102，提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域，识别各个所述感兴趣区域内待识别目标的标识信息；

其中，通过利用智能识别技术获取到图像中各个待识别目标所对应的标识信息，能够快速准确的得到待识别目标的相关信息(产品种类、标识等)，形成产品记录单；相对于使用人工方式，从上至下从左至右进行扫描，由于每个待识别目标存在多个条码信息，需要通过人工确认排除，需要考虑工人的反应能力与记忆能力，效率不高，大大提高了检测效率与准确率。

步骤S103，根据所述标识信息检测所述图像内各个待识别目标是否属于该栈板的存放标准，以及所述栈板上各个待识别目标的数量是否正确；

其中，利用标识信息进行智能判断，确定栈板上是否有AB货，当检测到栈板多个位面所对应的待识别目标属于该栈板的存放标准，确定栈板上不存在AB货，防止栈板上堆放的目标产品不是同一规格型号的产品，从而出现打包错误的现象；同时，当栈板上存放的待识别目标满足预设数量时，例如，根据栈板自身型号以及存在产品种类规格，灵活设置存放到相应的栈板上产品的预设数量，在此不再赘述。

例如，该存放标准包括各个待识别目标是否属于同类物品，各个待识别目标是否属于该栈板。

本实施例中，通过检测图像内各个待识别目标是否属于该栈板的存放标准，例如，一个栈板的存放标准可以为只能存放同类型号的产品，或者，该存放标准也可按照人为需求调节存放某几类型号产品，通过检测待识别目标的标识码确定该目标的产品型号，从而排除不属于该栈板存放标准所对应要求的产品，同时，对各个待识别目标按照产品规格型号进行计数，确定栈板上存放的目标的数量，即，栈板上存放的待识别目标的产品型号属于该存放标准规定的产品型号时，则属于该栈板的存放标准，反之，不属于；而栈板上存放的待识别目标的数量满足预设数量时，则数量正确，反之，不正确。

步骤S104，当检测到栈板多个位面所对应的待识别目标属于该栈板的存放标准，且所述栈板上各个待识别目标的数量正确时，利用打包机对所述栈板上的目标(待识别目标)进行打包封装形成出货栈板；

其中，只有当栈板多个位面所对应的待识别目标属于该栈板的存放标准，且所述栈板上各个待识别目标的数量正确时，才允许使用智能裹膜机进行打包(人为打包、生产线自动打包)封装，若栈板多个位面所对应的待识别目标存在不属于该栈板的存放标准，且所述栈板上各个待识别目标的数量正确或不正确时，例如，当发生上述情况，显示AB货混淆以及数量不对的提醒信息，并发出声音或闪烁光进行报警提醒，及时通知工作人员进行处理，以防影响后续打包效率。

详见图8，为利用智能裹膜机对栈板上的目标进行打包封装的实物图，在此不赘述。

步骤S105，将所述出货栈板的货架号与所述出货栈板的目标信息与仓库位置信息进行绑定，关联存储到后台服务器；

其中，每个栈板对应的货架号都唯一且不重复，例如，可以在栈板下集成位置模块(GPS模块或北斗卫星模块)与无线通信模块，利用无线通信模块将出货栈板的仓库位置信息与智能识别的目标信息进行绑定，形成映射关系关联存储到后台服务器。

步骤S106，获取车辆所对应的提货单，根据所述提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，将符合所述提货需求的货物信息显示在相应的出货口供车辆提货。

其中，在提货之前，将车辆的车牌号与提货单绑定，生成在提货单内；由于提货单包括所需多种产品的提货需求，通过获取到提货单的提货需求时，按照提货需求在后台服务器进行匹配，生成满足提货需求的货物信息，并显示到空闲的出货口供车辆快速提货。

优选地，在后台服务器进行匹配时，可以根据当前车辆的位置以及仓库满足条件的出货信息的位置信息进行智能推荐，例如，在车辆靠近1号出货口时，满足提货需求的货物在多个仓库都放置有相应货物，而此时，选择最近的货物与出货口进行推荐；或，当车辆到达有多个出货口的位置场所时，根据当前出货口配置的智能拖载小车的数量进行指定，考虑拖载效率，指定拖载效率最高的出货口进行排队，等待装货；再或者，任意指定一个出货口，调用拖载小车进行装载，在此不在限定。

通过上述方式，能够考虑出货口的空闲状态、以及货物的位置信息，能够快速、准确的完成货物的装载，提高了栈板物品打包提货的效率。

可选的，所述提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域的步骤之前，还包括：

基于待处理的所述图像，确定待识别目标的各个边界所在图像区域的二值图像；

对于所述各个边界，从所述边界所在图像区域的二值图像中，获取多条线段，所述多条线段分别由多个灰度值为第一数值的像素点构成；

基于所述多条线段，对所述边界所在图像区域的二值图像进行预处理，得到预处理后的图像。

例如，基于待处理图像，确定待识别目标的各个边界所在图像区域的二值图像，由于确定的二值图像中像素点的灰度值为第一数值或者第二数值，而从各个边界所在图像区域的二值图像中，分别获取由多个灰度值为第一数值的像素点构成的多条线段，通过该多条线段，可以对各个边界所在图像区域的二值图像进一步进行处理，从而滤除各个边界的一些边缘毛刺，更为分明地突显出待识别目标的边界，提升了图像预处理的效果。

又例如，预处理方式包括但不限于对所述图像的格式转换、分辨率、对比度、灰度等，确保所述图像能够精准提取到待识别目标的感兴趣区域。

通过上述方式，对待处理的图像进行预处理，确保所得图像都满足质量清晰的要求。

请参阅图2，为本申请实施例提供的一种栈板物品打包提货方法中标识识别流程图，在上述图1中步骤S102的详细步骤，还包括：

步骤S201，利用图像分割算法提取所述图像中各个待识别目标的感兴域区域；

其中，图像分割算法就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术；例如，基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法。

通过分割方式，将图像按照若干个待识别目标分割成各个待识别目标的感兴域区域。

步骤S201，通过光学字符识别算法识别图像中各个感兴域区域内的字符，得到各个待识别目标对应的识别结果；

其中，光学字符识别是从图像中识别出文字的过程。如果对识别的句子进行词法分析，根据单词在句子起始位置出现的概率对识别后的句子进行校正，即可提高识别的准确率。

首先，把图片分割成若干个分割块，然后，比对各分割块，并按照类似的单词进行分类。完成分类的算法称为分类器。利用大量示例输入对分类器进行测试，从而得出输入各种单词分割块时能够输出的类型，以及出现各种类型的概率。

步骤S203，将各个识别结果分别确定为待识别目标的识别目标结果，将所述识别目标结果与除所述识别目标结果之外的各识别结果分别进行置信度、相似度比较，对应得到各个所述识别目标结果对应的对比结果；

步骤S204，根据所述对比结果确定图像中各个待识别目标对应的目标字符，将所述目标字符确定为所述待识别目标的标识信息。

当需要进行图像中字符识别时，获取待识别图像对应的多个待识别目标的感兴趣区域，具体地，该多个待识别目标的感兴趣区域可在拍摄待识别文本图像过程中获取的，也可为其他终端发送待识别图像时，一起发生的各个待识别目标的图像。需要说明的是，待识别的图像可为多个待识别目标中的一幅图像；在本实施例中，待识别的图像的数量可根据具体需要而设置，如可获取1幅待识别的图像，4幅待识别的图像等。当得到多个待识别目标图像后，通过OCR算法识别多个待识别目标图像中的文本区域，对应得到多个待识别目标图像对应的识别结果。

需要说明的是，在本实施例中，可在获取到一幅待识别的图像时，就通过OCR算法识别所获取的多个待识别目标图像，即实时对多个待识别目标图像进行OCR算法识别；也可在获取到所有的待识别的图像后，一起对多幅待识别目标图像进行OCR算法识别。

在本实施例中，识别结果中包括但不限于所识别的一个文本区域和该文本区域对应的区域坐标，可以理解的是，区域坐标中包括该文本区域对应的上、下、左、右四个坐标，文本区域中至少包括一个文本字符，即文本区域中至少包括一个文本。

进一步地，通过OCR算法识别各所述待识别图像中的文本区域，得到各待识别图像对应的识别结果的步骤包括：步骤a，通过OCR算法识别各所述待识别图像中文本区域对应的区域坐标，并确定所述待识别图像中各文本区域对应的待识别字符，以及确定各所述待识别字符对应的置信度。步骤b，根据所述区域坐标、所述置信度和所述待识别字符对应得到各所述待识别文本图像的识别结果。

进一步地，当获取到多幅待识别图像后，通过OCR算法识别各幅待识别图像中各个文本区域对应的区域坐标，并确定待识别图像中各文本区域对应的待识别字符，以及确定各个待识别字符对应的置信度。可以理解的，一幅待识别图像中至少对应一个文本区域，一个文本区域对应4各区域坐标点，一个文本区域至少对应一个待识别字符，每个待识别字符都存在对应的置信度。其中，置信度是在通过OCR算法识别字符过程中所得到的，置信度的值越大，所识别字符的准确率越高，在本实施例中，置信度的值大于或者等于0，且小于或者等于1。

需要说明的是，为了提高字符识别的准确率，各幅待识别图像中的坐标系建立方法都相同，比如各幅待识别图像都以图像中心点作为坐标原点，或者各幅待识别图像都以图像的左下角作为坐标原点，各幅待识别图像中坐标系的单位长度也是相等的。当得到各幅待识别图像对应的区域坐标、置信度和待识别字符后，根据区域坐标、置信度和待识别字符对应得到各幅待识别图像的识别结果，即将区域坐标、置信度和待识别字符确定为各待识别图像识别结果的一部分。

需要说明的是，在本实施例中，各幅待识别的图像都存在唯一的图像标识，在识别结果中，携带有对应待识别图像的图像标识，通过该图像标识即可确定各幅待识别图像对应的识别结果，在本实施例中，不限制图像标识的表现形式。各个待识别字符和其对应的置信度是存在关联关系的，因此，只要确定待识别字符或者置信度其中一者，通过该关联关系，即可确定对应的置信度或者待识别字符。待识别字符和对应的文本区域也会存在关联关系，因此，通过待识别字符和对应文本区域的关联关系即可确定待识别字符对应的文本区域。

请参阅图3，为本申请实施例提供的一种栈板物品打包提货方法中标识识别流程图，在上述图1中步骤S102的详细步骤，还包括：

步骤S301，获取所述图像中待识别目标的所在区域，根据所述待识别目标的上、下基线去除冗余背景，定位所述待识别目标的感兴趣区域；

具体地，采用文本检测器基于滑窗搜索的方式，其中，利用滑动窗口在图像上进行滑动搜索，根据搜索窗口提取文本纹理特征作为分类器的输入，根据分类器的输出判断搜索窗口是否为待识别目标字符信息的候选区域；

根据待识别目标字符信息候选区域在竖直方向的重叠率获取待识别目标的候选区域，结合图像中的候选区域的形状与纹理特征在候选区域选择出待识别目标的字符所对应的感兴趣区域。

步骤S302，根据所述待识别目标的感兴趣区域中字符边界的纹理特征，定位字符边界获取字符所在的候选区域；

具体地，在待识别目标的感兴趣区域左右两边区域中计算该候选的字符间纹理特征，根据分类器的输入与输出，判断所述候选的字符间纹理特征是否为处于字段内部的字符边界，该字符间纹理特征对应包含边缘点变化特征，梯度变化特征以及笔画连续性特征；

在在待识别目标的感兴趣区域左右两边区域中计算该候选的字段间纹理特征，根据分类器的输入与输出，判断所述候选的字符间纹理特征是否为处于字段边界的字符边界，该字段间纹理特征对应包含边缘点变化特征，梯度变化特征以及笔画连续性特征。

步骤S303，识别各个字符的候选区域得到对应的识别置信度，均值化每条字符路径中各个字符得到识别置信度均值，选择所述识别置信度均值最高的字符路径为字符识别结果，结合该字符路径中各个字符的识别结果生成待识别目标的识别结果。

具体地，采用单字分类器识别各个字符的候选区域，获得各个字符候选区域的识别置信度；其中，所述单字分类器为google-net结构的神经网络；利用光学字符识别技术从字符候选区域生成一系列字符定位路径；根据每条字符定位路径中各字符的识别置信度均值，选择置信度均值最高的字符定位路径为字符定位结果，结合该字符路径中各个字符的识别结果生成卡号行的识别结果。

通过上述方式，识别图像内待识别目标的标识信息，相对人工方式而言，能够快速、准确的识别目标的标识信息，进而提升了作业效率，有利于对栈板物品进行迅速打包，相对于传统的字符识别方式，能够从图像中多个待识别目标各自对应的边界线上，准确识别标识信息。

请参阅图4，为本申请实施例提供的一种栈板物品打包提货方法中提货流程图，在上述图1中步骤S106的详细步骤，还包括：

步骤S401，获取所述车辆的车牌号，根据所述车辆的车牌号关联所述车辆待提货的提货单，所述提货单包含待提货物的提货需求；

具体地，每辆车对应有车牌号，通过填写车牌号使得提货单与车牌号进行关联，同时，提货单有需要待提货的货物信息，例如，多种产品，不同品牌、不同型号的笔记本1000台。

步骤S402，利用所述提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，根据所述提货需求所涉及的货物匹配相应类型的出货栈板，所述出货栈板对应关联有目标信息与仓库位置信息；

具体地，通过获取提货单的提货需求，按照提货需求在后台服务器进行逐一匹配，选择满足提货需求的货物信息；可在匹配到货物信息的基础上，根据当前车辆的位置信息以及货物信息的仓库存储信息进行匹配，从匹配效率上选择匹配相应类型的出货栈板。

步骤S403，根据匹配的所述出货栈板的仓库位置信息在预设的出货口显示界面中显示车牌号或/和提货单，供车辆提货。

具体地，当车辆到达出货口之前，出货口的显示屏通过后台服务器的推荐，在指定的出货口显示提货相关信息，指导车辆达到当前的出货口进行装载，进而调用出货栈板进行装载。

在本实施例中，能够快速、准确实现栈板出货，大大提升了提货的效率，同时，也极大降低了产品的仓储、物流等环节的成本。

请参阅图5，为本申请实施例提供的一种栈板物品打包提货方法中监控流程图，还包括：

步骤S501，获取当前车辆装载出货栈板的进度信息，根据进度信息在对应的出货口显示当前车辆装载出货栈板的数量与类型；

具体地，由于每个出货口配置有显示屏，根据车辆当前装载出货栈板的类型与数量，能够了解当前车辆装载出货栈板的进度信息，并在显示屏进行显示。

步骤S502，确定各个出货口的出货栈板的数量与类型，结合仓库存储的出货栈板确定当前出货栈板的剩余总量与出货总量，并进行显示；

具体地，将各个出货口的出货栈板的数量与类型进行统计，确定所有出货口的出货栈板的数量与类型，同时，通过在后台服务器存储的出货栈板以及数量与类型，通过运算处理进而确定当前出货栈板的剩余总量与出货总量，并进行显示。

步骤S503，当监测到所述仓库的出货栈板的剩余总量或出货总量未到达预设阈值时，生成报警信息发送至监控终端，并根据所述仓库的出货栈板的剩余总量或出货总量生成干扰调度指令。

具体地，若出货栈板的剩余总量未到达预设阈值时，生成报警信息发送至监控终端，并通过工作人员当前库存是否满足未来需求，如果无法满足，则加大生产力度增加出货栈板的存量；若出货栈板的出货总量未到达预设阈值时，生成报警信息发送至监控终端，并通过工作人员当前的出货总量是否满足需求，如果无法满足，则加大生产力度增加出货栈板的存量。

在本实施例中，通过上述方式，能够实时掌握出货进度，同时，将车辆的车牌信息与提货单相关显示在出货口的显示屏，便于工作人员直观获悉车辆装载提货，实现可视化、数字化的提货操作。

以实际为例，某个仓库存在8个出货口，每个出货口都可停放一辆车辆进行出货栈板的提货；通过图像扫描或图像识别方式获取车辆所对应提货单，利用提货单在后台服务器进行匹配，将匹配结果显示到指定出货口，出货口点亮LED屏，司机到达出货口场地时，将车辆停放到当前点亮LED屏所对应位置，等待其他智能拖载小车将出货栈板运输到车辆，车辆每装载一个出货栈板，利用射频技术识别装载的出货栈板，将识别结果反馈到LED屏并定时同步到后台服务，从而在LED屏动态显示车辆装载出货栈板的进度。

请参阅图6，为本申请提供的一种栈板物品打包提货装置600结构框图；包括：

获取模块601，用于获取栈板上待识别目标的图像，所述图像包含各个待识别目标对应的标识信息；

提取模块602，用于提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域，识别各个所述感兴趣区域内待识别目标的标识信息；

检测模块603，用于根据所述标识信息检测所述图像内各个待识别目标是否属于该栈板的存放标准，以及所述栈板上各个待识别目标的数量是否正确；

打包封装模块604，用于当检测到栈板多个位面所对应的待识别目标属于该栈板的存放标准，且所述栈板上各个待识别目标的数量正确时，利用打包机对所述栈板上的目标进行打包封装形成出货栈板；

信息关联模块605，用于将所述出货栈板的货架号与所述出货栈板的目标信息与仓库位置信息进行绑定，关联存储到后台服务器；

提货模块606，用于获取车辆所对应的提货单，根据所述提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，将符合所述提货需求的货物信息显示在相应的出货口供车辆提货。

其中，还需要说明的是，栈板物品打包提货装置与栈板物品打包提货方法为一一对应的关系，在此，各个模块与上述流程步骤所涉及的技术细节与技术效果均相同，在此不用一一赘述，请参照上述栈板物品打包提货方法。

如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口707也连接至总线704。

通常，以下装置可以连接至I/O接口707：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置707；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

步骤S101，获取栈板上待识别目标的图像，所述图像包含各个待识别目标对应的标识信息；

步骤S102，提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域，识别各个所述感兴趣区域内待识别目标的标识信息；

步骤S103，根据所述标识信息检测所述图像内各个待识别目标是否属于该栈板的存放标准，以及所述栈板上各个待识别目标的数量是否正确；

步骤S104，当检测到栈板多个位面所对应的待识别目标属于该栈板的存放标准，且所述栈板上各个待识别目标的数量正确时，利用打包机对所述栈板上的目标进行打包封装形成出货栈板；

步骤S105，将所述出货栈板的货架号与所述出货栈板的目标信息与仓库位置信息进行绑定，关联存储到后台服务器；

步骤S106，获取车辆所对应的提货单，根据所述提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，将符合所述提货需求的货物信息显示在相应的出货口供车辆提货。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本实施例公开各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

综上所述，本申请通过采集栈板上待识别目标的图像，识别所述图像中待识别目标对应的标识信息，通过标识信息快速、准确确定栈板上待识别目标的类型，实现快速将栈板裹膜打包成出货栈板；同时，根据栈板的货架号将栈板的货物信息与位置信息关联存储到后端服务器，当接收到车辆对应提货单时，根据提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，将符合所述提货需求的货物信息显示在相应的出货口供车辆提货，能够实现可视化、数字化监控产品出货信息，大大提高了产品出货效率。所以，本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种栈板物品打包提货方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取栈板上待识别目标的图像，所述图像包含各个待识别目标对应的标识信息；

提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域，识别各个所述感兴趣区域内待识别目标的标识信息；

根据所述标识信息检测所述图像内各个待识别目标是否属于该栈板的存放标准，以及所述栈板上各个待识别目标的数量是否正确；

当检测到栈板多个位面所对应的待识别目标属于该栈板的存放标准，且所述栈板上各个待识别目标的数量正确时，利用打包机对所述栈板上的目标进行打包封装形成出货栈板；

将所述出货栈板的货架号与所述出货栈板的目标信息与仓库位置信息进行绑定，关联存储到后台服务器；

获取车辆所对应的提货单，根据所述提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，将符合所述提货需求的货物信息显示在相应的出货口供车辆提货。

2.根据权利要求1所述的栈板物品打包提货方法，其特征在于，所述获取栈板上待识别目标的图像的步骤，包括：

栈板放置于可旋转的转台，所述栈板堆叠多个待识别目标，所述标识信息贴在所述待识别目标一侧的外表面；

调整所述转台的旋转角度，直至利用摄像头采集所述栈板在不同位面所对应的图像。

3.根据权利要求1或2所述的栈板物品打包提货方法，其特征在于，所述提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域的步骤之前，包括：

基于待处理的所述图像，确定待识别目标的各个边界所在图像区域的二值图像；

对于所述各个边界，从所述边界所在图像区域的二值图像中，获取多条线段，所述多条线段分别由多个灰度值为第一数值的像素点构成；

基于所述多条线段，对所述边界所在图像区域的二值图像进行预处理，得到预处理后的图像。

4.根据权利要求1所述的栈板物品打包提货方法，其特征在于，所述提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域，识别各个所述感兴趣区域内待识别目标的标识信息步骤，包括：

利用图像分割算法提取所述图像中各个待识别目标的感兴域区域；

通过光学字符识别算法识别图像中各个感兴域区域内的字符，得到各个待识别目标对应的识别结果；

将各个识别结果分别确定为待识别目标的识别目标结果，将所述识别目标结果与除所述识别目标结果之外的各识别结果分别进行置信度、相似度比较，对应得到各个所述识别目标结果对应的对比结果；

根据所述对比结果确定图像中各个待识别目标对应的目标字符，将所述目标字符确定为所述待识别目标的标识信息。

5.根据权利要求1所述的栈板物品打包提货方法，其特征在于，所述提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域，识别各个所述感兴趣区域内待识别目标的标识信息步骤，包括：

获取所述图像中待识别目标的所在区域，根据所述待识别目标的上、下基线去除冗余背景，定位所述待识别目标的感兴趣区域；

根据所述待识别目标的感兴趣区域中字符边界的纹理特征，定位字符边界获取字符所在的候选区域；

识别各个字符的候选区域得到对应的识别置信度，均值化每条字符路径中各个字符得到识别置信度均值，选择所述识别置信度均值最高的字符路径为字符识别结果，结合该字符路径中各个字符的识别结果生成待识别目标的识别结果。

6.根据权利要求1所述的栈板物品打包提货方法，其特征在于，所述获取车辆所对应的提货单，根据所述提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，将符合所述提货需求的货物信息显示在相应的出货口供车辆提货的步骤，包括：

获取所述车辆的车牌号，根据所述车辆的车牌号关联所述车辆待提货的提货单，所述提货单包含待提货物的提货需求；

利用所述提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，根据所述提货需求所涉及的货物匹配相应类型的出货栈板，所述出货栈板对应关联有目标信息与仓库位置信息；

根据匹配的所述出货栈板的仓库位置信息在预设的出货口显示界面中显示车牌号或/和提货单，供车辆提货。

7.根据权利要求1所述的栈板物品打包提货方法，其特征在于，还包括：

获取当前车辆装载出货栈板的进度信息，根据进度信息在对应的出货口显示当前车辆装载出货栈板的数量与类型；

确定各个出货口的出货栈板的数量与类型，结合仓库存储的出货栈板确定当前出货栈板的剩余总量与出货总量，并进行显示；

当监测到所述仓库的出货栈板的剩余总量或出货总量未到达预设阈值时，生成报警信息发送至监控终端，并根据所述仓库的出货栈板的剩余总量或出货总量生成干扰调度指令。

8.一种栈板物品打包提货装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取栈板上待识别目标的图像，所述图像包含各个待识别目标对应的标识信息；

提取模块，用于提取所述图像中各个待识别目标的感兴趣区域，识别各个所述感兴趣区域内待识别目标的标识信息；

检测模块，用于根据所述标识信息检测所述图像内各个待识别目标是否属于该栈板的存放标准，以及所述栈板上各个待识别目标的数量是否正确；

打包封装模块，用于当检测到栈板多个位面所对应的待识别目标属于该栈板的存放标准，且所述栈板上各个待识别目标的数量正确时，利用打包机对所述栈板上的目标进行打包封装形成出货栈板；

信息关联模块，用于将所述出货栈板的货架号与所述出货栈板的目标信息与仓库位置信息进行绑定，关联存储到后台服务器；

提货模块，用于获取车辆所对应的提货单，根据所述提货单的提货需求在后台服务器进行匹配，将符合所述提货需求的货物信息显示在相应的出货口供车辆提货。

9.一种电子设备，其特征在于：包括：

一个或多个处理装置；

存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现如1至7中任一所述栈板物品打包提货方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于使所述计算机执行权利要求1至7中任一所述栈板物品打包提货方法。

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