CN113928992A - 一种用于起重设备的超起装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于起重设备的超起装置，包括起重伸缩臂以及超起支架机构，起重伸缩臂的基础臂上固定安装有超起支架机构，超起支架机构的角度调节架铰接在基础臂上，基础臂上铰接有角度调节液压缸，角度调节液压缸的另一端铰接在角度调节架上，角度调节架顶部铰接有两组支架臂，角度调节架的安装架上对应每组支架臂均铰接有一组侧张液压缸，侧张液压缸的另一端与对应的支架臂进行铰接，起重伸缩臂的顶端固定连接有两组第一拉紧钢丝，每组第一拉紧钢丝均与一组支架臂固定连接，每组支架臂上均固定连接有第二拉紧钢丝，第二拉紧钢丝的另一端与转动底座固定连接。本发明涉及起重设备技术领域，其具有起吊稳定性强的特点。

Description

一种用于起重设备的超起装置

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体的说是一种用于起重设备的超起装置。

背景技术

大吨位起重机由于起重量大、起重臂长度长，要求起重臂的截面大，起重臂的重量也因此增大，自重的增大又影响了其他部件的设计和整机稳定性。同时，由于臂长长、起重臂截面受到高度和宽度限制时，起重臂的长细比增大，吊重时刚度变差，导致旁弯大，起重臂自身结构的稳定性很差，因此，出现超起起重装置，超起装置是在起重主臂与主臂尖端之间设置Y形臂架式超起支臂，以改善主臂与钢丝拉索的平行几何关系，同时超起支臂与配重相连，形成双三角稳固形式，增加了整机吊臂稳定性，从而提高起重机的性能。

现有技术中的超起装置，其支架臂与起重伸缩臂之间的钢丝以及支架臂与底座之间的钢丝其大多都是固定安装或在支架臂上安装卷扬机对钢丝进行收卷调节，但是这种方式使得会增大支架臂的重量，继而使得起重机的起重伸缩臂整体重量增大，提高底部角度调节液压缸的支撑强度。

并且现有技术中的超起装置，其在对重物进行起吊时，大多都是通过卷扬机收卷起吊绳，使得将重物吊起，此时需要通过卷扬机的制动机构进行制动，使得重物无法下落，但是只依靠制动机构会使得负载力加大，容易使得卷扬机出现故障，造成起吊稳定性差。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种起吊稳定性强的超起装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于起重设备的超起装置，包括转动底座、起重伸缩臂以及超起支架机构，所述起重伸缩臂的基础臂上固定安装有所述超起支架机构，所述超起支架机构包括角度调节架、角度调节液压缸、侧张液压缸以及支架臂，所述角度调节架铰接在所述基础臂上，所述基础臂上对应所述角度调节架铰接有所述角度调节液压缸，所述角度调节液压缸的另一端铰接在所述角度调节架上，从而使得通过角度调节液压缸可对所述角度调节架与基础臂之间的角度进行调节，所述角度调节架顶部铰接有两组所述支架臂，并且两组所述支架臂可以铰接点为转点进行转动，从而使得两组支架臂可相互靠拢或远离，所述角度调节架上位于两组所述支架臂之间固定连接有安装架，所述安装架上对应每组所述支架臂均铰接有一组所述侧张液压缸，所述侧张液压缸的另一端与对应的所述支架臂进行铰接，使得通过两组所述侧张液压缸可对两组支架臂的张开角度进行调节；

所述起重伸缩臂的顶端固定连接有两组第一拉紧钢丝，每组所述第一拉紧钢丝均与一组所述支架臂固定连接，每组所述支架臂上均固定连接有第二拉紧钢丝，所述第二拉紧钢丝的另一端与所述转动底座固定连接。

在其中一些实施中，所述转动底座上铰链连接有所述起重伸缩臂，所述转动底座上铰链连接有起重液压缸，所述起重液压缸的顶端与所述起重伸缩臂的基础臂铰接，使得通过起重液压缸的伸缩可对所述起重伸缩臂的角度进行调节。

在其中一些实施中，所述起重伸缩臂的顶端固定连接有滑轮组，所述转动底座上固定安装有卷扬机机构，所述卷扬机机构上固定连接有起重钢丝绳，所述起重钢丝绳经过所述滑轮组，并且所述起重钢丝绳的端头固定连接有吊钩。

在其中一些实施中，所述卷扬机机构包括底座、制动电机、减速箱以及卷筒，所述底座上固定连接有所述减速箱，所述减速箱与所述制动电机动力连接，所述减速箱的动力输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端转动连接在所述底座的转台上，所述转动轴上固定连接有所述卷筒，所述转动轴上位于所述卷筒的两侧均套有一组制动盘，且所述转动轴转动时，所述制动盘不产生转动；

所述底座一侧固定连接有基台，所述基台上对应每组所述制动盘均滑动连接有两组运动台，所述运动台与对应的所述制动盘均通过传动件固定连接，每组所述运动台的中部位置均螺纹连接有一组丝杆，且两组所述丝杆的螺纹方向相反，两组所述丝杆相互靠近的端头之间通过连接件固定连接，其中一组所述丝杆的另一端转动连接在所述基台上，另一组所述丝杆的另一端与固定连接在所述基台上的驱动电机动力连接。

在其中一些实施中，所述支架臂采用具有伸缩功能的液压伸缩臂。

在其中一些实施中，所述转动底座固定安装在运输车上。

在其中一些实施中，所述转动底座上远离所述起重伸缩臂的端头底部固定连接有配重块。

在其中一些实施中，所述制动盘对应所述卷筒的面上固定连接有橡胶垫。

本发明的有益效果：

1.本发明提供的一种超起装置，其在超起伸缩臂的基础臂上设置有超起支架机构，通过超起支架机构中的角度调节液压缸可对角度调节架与基础臂之间的角度进行调节，继而调节支架臂与基础臂之间的角度，通过侧张液压缸可对两组支架臂的张开角度进行调节，这样通过两次调节可对第一拉紧钢丝与第二拉紧钢丝的张紧度进行调节，使得对起重伸缩臂起到有效的牵引作用，从而避免起重伸缩臂产生变形，保证起吊的稳定性，并且这种调节方式可减轻支撑臂的重量，继而减轻对起重伸缩臂起支撑作用的液压缸的支撑强度；

2.本发明提供的一种超起装置，其设置有卷扬机机构，使得通过制动电机带动卷筒对起重钢丝绳进行收卷后，可通过驱动电机带动两组运动台进行直线运动，并且每组运动台上螺纹连接的丝杆螺纹方向相反，这样便可使得两组运动台带动两组制动盘相互靠拢，从而对卷筒形成夹持的效果，这样可进一步保证卷筒的稳定性，减小制动电机的负载力，保证起吊的稳定与安全。

附图说明

图1为本发明中超起支架机构安装结构示意图；

图2为本发明中超起支架机构结构示意图；

图3为本发明中起重伸缩臂安装结构示意图；

图4为本发明中卷扬机机构结构示意图。

图中：1转动底座、2起重伸缩臂、201基础臂、3超起支架机构、301角度调节架、302角度调节液压缸、303侧张液压缸、304支架臂、305安装架、306第一拉紧钢丝、307第二拉紧钢丝、4起重液压缸、5卷扬机机构、501底座、502制动电机、503减速箱、504卷筒、505转动轴、506制动盘、507基台、508运动台、509传动件、510丝杆、511驱动电机、6起重钢丝绳、7吊钩、8运输车、9配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2，一种用于起重设备的超起装置，包括转动底座1、起重伸缩臂2以及超起支架机构3，起重伸缩臂2的基础臂201上固定安装有超起支架机构3，超起支架机构3包括角度调节架301、角度调节液压缸302、侧张液压缸303以及支架臂304，角度调节架301铰接在基础臂201上，基础臂201上对应角度调节架301铰接有角度调节液压缸302，角度调节液压缸302的另一端铰接在角度调节架301上，从而使得通过角度调节液压缸302可对角度调节架301与基础臂201之间的角度进行调节，角度调节架301顶部铰接有两组支架臂304，并且两组支架臂304可以铰接点为转点进行转动，从而使得两组支架臂304可相互靠拢或远离，角度调节架上位于两组支架臂304之间固定连接有安装架305，安装架305上对应每组支架臂304均铰接有一组侧张液压缸303，侧张液压缸303的另一端与对应的支架臂304进行铰接，使得通过两组侧张液压缸303可对两组支架臂304的张开角度进行调节；

起重伸缩臂2的顶端固定连接有两组第一拉紧钢丝306，每组第一拉紧钢丝306均与一组支架臂304固定连接，每组支架臂304上均固定连接有第二拉紧钢丝307，第二拉紧钢丝307的另一端与转动底座1固定连接，这样通过超起支架机构3中的角度调节液压缸302可对角度调节架301与基础臂201之间的角度进行调节，继而调节支架臂304与基础臂201之间的角度，通过侧张液压缸303可对两组支架臂304的张开角度进行调节，这样通过两次调节可对第一拉紧钢丝306与第二拉紧钢丝307的张紧度进行调节，使得对起重伸缩臂2起到有效的牵引作用，从而避免起重伸缩臂2产生变形，保证起吊的稳定性，并且这种调节方式可减轻支撑臂的重量，继而减轻对起重伸缩臂2起支撑作用的液压缸的支撑强度。

本实施例中，支架臂304采用具有伸缩功能的液压伸缩臂，使得通过加长支架臂304的长度也可对第一拉紧钢丝306、第二拉紧钢丝307进行张紧度的调节。

实施例二

请参阅图3，一种用于起重设备的超起装置，在实施例一的基础上更进一步的，具有转动功能的转动底座1上铰链连接有起重伸缩臂2，转动底座1上铰链连接有起重液压缸4，起重液压缸4的顶端与起重伸缩臂2的基础臂201铰接，使得通过起重液压缸4的伸缩可对起重伸缩臂2的角度进行调节，并且在起重伸缩臂2的顶端固定连接有滑轮组，转动底座1上固定安装有卷扬机机构5，卷扬机机构5上固定连接有起重钢丝绳6，起重钢丝绳6经过滑轮组，并且起重钢丝绳6的端头固定连接有吊钩7，使得通过卷扬机机构5可对起重钢丝绳6进行收卷，从而对吊钩7吊起的重物进行起吊作业。

在本实施例中，转动底座1固定安装在运输车8上，使得便于对其进行转运。

在本实施例中，转动底座1上远离起重伸缩臂2的端头底部固定连接有配重块9，使得增大转动底座1的重量，保证起吊时，转动底座1的稳定。

实施例三

请参阅图4，一种用于起重设备的超起装置，本实施例提供一种卷扬机机构5，卷扬机机构5包括底座501、制动电机502、减速箱503以及卷筒504，底座501上固定连接有减速箱503，减速箱503与制动电机502动力连接，减速箱503的动力输出端固定连接有转动轴505，转动轴505的另一端转动连接在底座501的转台上，转动轴505上固定连接有卷筒504，使得通过制动电机502可带动卷筒504进行转动，继而使得对固定在卷筒504上的起重钢丝绳6进行收卷，在转动轴505上位于卷筒504的两侧均套有一组制动盘506，且转动轴505转动时，制动盘506不产生转动；

在底座501一侧固定连接有基台507，基台507上对应每组制动盘506均滑动连接有两组运动台508，运动台508与对应的制动盘506均通过传动件509固定连接，每组运动台508的中部位置均螺纹连接有一组丝杆510，且两组丝杆510的螺纹方向相反，两组丝杆510相互靠近的端头之间通过连接件固定连接，其中一组丝杆510的另一端转动连接在基台507上，另一组丝杆510的另一端与固定连接在基台507上的驱动电机511动力连接，这样通过驱动电机511便可带动两组丝杆510进行转动，因为两组丝杆510的螺纹方向相反，因此会使得两组运动台508相互靠近或远离，当两组运动台508相互靠近时，会带动两组制动盘506对卷筒504进行夹持，这样便可提高卷筒504的稳定性，减小制动电机502的负载力，保证卷扬机机构5的使用寿命，以及保证起吊的稳定性与安全性。

本实施例中，在制动盘506对应卷筒504的面上固定连接有橡胶垫，使得加大制动盘506与卷筒504之间的摩擦，以提高制动效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于起重设备的超起装置，包括转动底座(1)、起重伸缩臂(2)以及超起支架机构(3)，其特征在于：所述起重伸缩臂(2)的基础臂(201)上固定安装有所述超起支架机构(3)，所述超起支架机构(3)包括角度调节架(301)、角度调节液压缸(302)、侧张液压缸(303)以及支架臂(304)，所述角度调节架(301)铰接在所述基础臂(201)上，所述基础臂(201)上对应所述角度调节架(301)铰接有所述角度调节液压缸(302)，所述角度调节液压缸(302)的另一端铰接在所述角度调节架(301)上，从而使得通过角度调节液压缸(302)可对所述角度调节架(301)与基础臂(201)之间的角度进行调节，所述角度调节架(301)顶部铰接有两组所述支架臂(304)，并且两组所述支架臂(304)可以铰接点为转点进行转动，从而使得两组支架臂(304)可相互靠拢或远离，所述角度调节架(301)上位于两组所述支架臂(304)之间固定连接有安装架(305)，所述安装架(305)上对应每组所述支架臂(304)均铰接有一组所述侧张液压缸(303)，所述侧张液压缸(303)的另一端与对应的所述支架臂(304)进行铰接，使得通过两组所述侧张液压缸(303)可对两组支架臂(304)的张开角度进行调节；

所述起重伸缩臂(2)的顶端固定连接有两组第一拉紧钢丝(306)，每组所述第一拉紧钢丝(306)均与一组所述支架臂(304)固定连接，每组所述支架臂(304)上均固定连接有第二拉紧钢丝(307)，所述第二拉紧钢丝(307)的另一端与所述转动底座(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重设备的超起装置，其特征在于：所述转动底座(1)上铰链连接有所述起重伸缩臂(2)，所述转动底座(1)上铰链连接有起重液压缸(4)，所述起重液压缸(4)的顶端与所述起重伸缩臂(2)的基础臂(201)铰接，使得通过起重液压缸(4)的伸缩可对所述起重伸缩臂(2)的角度进行调节。

3.根据权利要求2所述的一种用于起重设备的超起装置，其特征在于：所述起重伸缩臂(2)的顶端固定连接有滑轮组，所述转动底座(1)上固定安装有卷扬机机构(5)，所述卷扬机机构(5)上固定连接有起重钢丝绳(6)，所述起重钢丝绳(6)经过所述滑轮组，并且所述起重钢丝绳(6)的端头固定连接有吊钩(7)。

4.根据权利要求3所述的一种用于起重设备的超起装置，其特征在于：所述卷扬机机构(5)包括底座(501)、制动电机(502)、减速箱(503)以及卷筒(504)，所述底座(501)上固定连接有所述减速箱(503)，所述减速箱(503)与所述制动电机(502)动力连接，所述减速箱(503)的动力输出端固定连接有转动轴(505)，所述转动轴(505)的另一端转动连接在所述底座(501)的转台上，所述转动轴(505)上固定连接有所述卷筒(504)，所述转动轴(505)上位于所述卷筒(504)的两侧均套有一组制动盘(506)，且所述转动轴(505)转动时，所述制动盘(506)不产生转动；

所述底座(501)一侧固定连接有基台(507)，所述基台(507)上对应每组所述制动盘(506)均滑动连接有两组运动台(508)，所述运动台(508)与对应的所述制动盘(506)均通过传动件(509)固定连接，每组所述运动台(508)的中部位置均螺纹连接有一组丝杆(510)，且两组所述丝杆(510)的螺纹方向相反，两组所述丝杆(510)相互靠近的端头之间通过连接件固定连接，其中一组所述丝杆(510)的另一端转动连接在所述基台(507)上，另一组所述丝杆(510)的另一端与固定连接在所述基台(507)上的驱动电机(511)动力连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于起重设备的超起装置，其特征在于：所述支架臂(304)采用具有伸缩功能的液压伸缩臂。

6.根据权利要求2所述的一种用于起重设备的超起装置，其特征在于：所述转动底座(1)固定安装在运输车(8)上。

7.根据权利要求2所述的一种用于起重设备的超起装置，其特征在于：所述转动底座(1)上远离所述起重伸缩臂(2)的端头底部固定连接有配重块(9)。

8.根据权利要求4所述的一种用于起重设备的超起装置，其特征在于：所述制动盘(506)对应所述卷筒(504)的面上固定连接有橡胶垫。

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